JPH03221226A - Back gauge instrument for plate working apparatus - Google Patents
Back gauge instrument for plate working apparatusInfo
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- JPH03221226A JPH03221226A JP1244890A JP1244890A JPH03221226A JP H03221226 A JPH03221226 A JP H03221226A JP 1244890 A JP1244890 A JP 1244890A JP 1244890 A JP1244890 A JP 1244890A JP H03221226 A JPH03221226 A JP H03221226A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 22
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 2
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、プレスブレーキ、シャーリンクマシン等の板
材加工装置に用いられる板材加工装置のハックゲージ装
置に係り、特に板材加工装置の横幅方向に各々個別に移
動可能な突当てゲージを複数個有する型式の板材加工装
置のバ・ツクゲージ装置に係る。Detailed Description of the Invention [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a hack gauge device for a plate processing device such as a press brake or a shear link machine, and particularly relates to a hack gauge device for plate processing equipment such as a press brake or a shear link machine. The present invention relates to a back gauge device for a plate processing device having a plurality of abutment gauges that are individually movable in the width direction of the device.
（従来の技術）
プレスブレーキ、シャーリングマシン等の板材加工装置
に用いられるバックゲージ装置として、板材加工装置の
横幅方向に延在するストレ、ソチに各々個別に移動可能
に取付けられた二つの突当てゲージを有しているものか
あり、この種のバ・ツクゲージ装置に於ては、被加工物
の先端縁を突当てゲージに突当てる際に、作業者か被加
工物の突当て面の横幅寸法を判断し、これに応じて突当
てゲジの使用個数及びその配設位置を決定することか行
われている。(Prior art) As a backgauge device used in plate processing equipment such as press brakes and shearing machines, two abutments are each movably attached to a strain extending in the width direction of the plate processing equipment. Some machines have a gauge, and in this type of back gage device, when the tip edge of the workpiece is brought into contact with the abutment gauge, the operator must check the width of the abutment surface of the workpiece The size is determined, and the number of abutment gauges to be used and the location thereof are determined accordingly.
また、突当てゲージの先端部にリミットスイッチ等によ
り構成された自動接点スイ・ノチを有し、この自動接点
スイッチが閉じられることによってラムの上下動が開始
されるように構成されたものに於ては、通常、二つの突
当てゲージの各々に設けられた自動接点スイッチか共に
閉じられた時にラムの上下動が開始するようになってい
る。＃娠［発明 が蛸Ｌ［う℃０謂ｌ昧］
ては被加工物が一方の突当てゲージにしか突当たらない
ものかあるため、作業者は、被加工物の横幅寸法に応じ
て両方の自動接点スイッチが有効であるか、一方の自動
接点スイッチのみが有効であるかを選択設定する必要が
ある。In addition, the tip of the butt gauge has an automatic contact switch/notch composed of a limit switch, etc., and when the automatic contact switch is closed, the vertical movement of the ram is started. Generally, the vertical movement of the ram begins when both automatic contact switches provided on each of the two butt gauges are closed. In some cases, the workpiece may only hit one of the butt gauges, so the operator may have to press both the butt gauges depending on the width of the workpiece. It is necessary to select and set whether one automatic contact switch is valid or only one automatic contact switch is valid.
本発明は、被加工物の横幅方向寸法に応じて有効な突当
てゲージの個数及びそれらの配設位置か適切に自動設定
され得るよう構成された板材加工装置のハックゲージ装
置を提供することを目的としている。It is an object of the present invention to provide a hack gauge device for a plate material processing device, which is configured to automatically set the effective number of butt gauges and their arrangement positions in accordance with the widthwise dimension of a workpiece. The purpose is
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上述の如き目的は、本発明によれば、板材加工装置の横
幅方向に各々個別に移動可能な突当てゲージを複数個有
するバックゲージ装置に於て、被加工物の横幅方向寸法
に応じて複数個の突当てゲージのうちの有効な突当てゲ
ージの個数を選択設定する個数設定手段と、前記被加工
物の横幅寸法に応じて前記突当てゲージの横幅方向の配
設位置を制御する位置制御手段とを有していることを特
徴とする板材加工装置のバックゲージ装置によって達成
される。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problem) According to the present invention, the above object is to provide a back gauge device having a plurality of abutment gauges each movable individually in the width direction of a plate processing device. a number setting means for selecting and setting the number of effective abutment gauges from among the plurality of abutment gauges according to the width direction dimension of the workpiece; This is achieved by a back gauge device for a plate material processing machine, which is characterized by having a position control means for controlling the placement position of the back gauge in the width direction.
（作用）
上述の如き構成によれば、個数設定手段により被加工物
の横幅方向寸法に応じて有効な突当てゲージの個数が選
択設定され、また位置制御手段により被加工物の横幅方
向寸法に応じて突当てゲージの横幅方向の配設位置が自
動設定される。(Function) According to the above configuration, the number setting means selects and sets the number of effective abutment gauges according to the width direction dimension of the workpiece, and the position control means selects and sets the number of effective abutment gauges according to the width direction dimension of the workpiece. Accordingly, the placement position of the abutment gauge in the width direction is automatically set.
（実施例）
以下に添付の図を参照して本発明の実施例について詳細
に説明する。(Example) Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the attached drawings.
第７図は本発明によるバックゲージが用いられた好適な
板材加工装置の一例としてプレス加工部を示している。FIG. 7 shows a press working section as an example of a suitable plate processing apparatus using the back gauge according to the present invention.
プレスブレーキは、Ｃ形フレム１の下部に下部テーブル
としてのラム３を、上部に固定の上部テーブル５を有し
、ラム３には下部金型７が、上部テーブル５には上部金
型９が各々取付けられており、ラム駆動用流体圧シリン
ダ装置１１によりラム３が上昇駆動されることにより下
部金型７と上部金型９とにより被加工物である板材Ｗの
曲げプレス加工が行われるようになっている。The press brake has a ram 3 as a lower table at the bottom of a C-shaped frame 1, and a fixed upper table 5 at the top.The ram 3 has a lower mold 7, and the upper table 5 has an upper mold 9. When the ram 3 is driven upward by the ram driving fluid pressure cylinder device 11, the lower mold 7 and the upper mold 9 perform bending press work on the plate material W, which is the workpiece. It has become.
下部金型７と上部金型つとによる曲げプレス加工部より
後方、即ち第７図で見て右側にはバックゲージ装置１３
が設けられている。バックゲージ装置１３は支持部材１
５に支持されて第７図で見て左右方向に移動可能なスト
レッチ１７を有している。A back gauge device 13 is located behind the bending press working part formed by the lower mold 7 and the upper mold part, that is, on the right side as seen in FIG.
is provided. The back gauge device 13 is the support member 1
It has a stretch 17 supported by 5 and movable in the left and right direction as seen in FIG.
ストレッチ１７は、プレスブレーキの横幅方向に延在し
ており、第４図に示されている如く、左右二つの突当て
ゲージ１９．２１を各々個別に、その延在方向、即ちプ
レスブレーキの横幅方向に移動可能に支持している。ス
トレッチ１７にはその延在方向に沿ってラック２３か取
付けられており、二つの突当てゲージ１つ、２１の各々
には、図には示されていないか、ラック２３に各々噛合
するピニオンか取付けられている。これらピニオンは突
当てゲージ１つ及び２１の各々に設けられたサーボモー
タ２５．２７によって各々個別に回転駆動されるように
なっている。これにより左右の突当てゲージ１９と２１
は各々個別にストレッチ１７の延在方向、即ちプレスブ
レーキの横幅方向に移動し、各々任意の配設位置に配置
される。The stretch 17 extends in the width direction of the press brake, and as shown in FIG. It is supported so that it can move in the direction. A rack 23 is attached to the stretch 17 along its extending direction, and each of the two abutment gauges 21 has a pinion (not shown in the figure) that meshes with the rack 23 respectively. installed. These pinions are individually driven to rotate by servo motors 25 and 27 provided for each of the abutment gauges and 21, respectively. As a result, the left and right butt gauges 19 and 21
are individually moved in the extending direction of the stretch 17, that is, in the width direction of the press brake, and are respectively arranged at arbitrary positions.
突当てゲージ１つ、２１の被加工物との突当て先端部１
９ａ、２１ａの各々には、各突当てゲジが内蔵している
リミットスイッチ２９．３１のプランジャ３３．３５か
設けられている。プランジャ３３．３５は、各々被加工
物である板材Ｗの先端縁、即ち突当て端縁を突当てられ
ることにより押圧され、この押圧によってリミットスイ
ッチ２つ或いは３１を閉成せしめるようになっている。1 abutment gauge, 1 abutment tip for 21 workpieces
Each of 9a and 21a is provided with a plunger 33.35 of a limit switch 29.31 in which each abutment gauge is built. The plungers 33 and 35 are pressed by being brought into contact with the tip edge, that is, the abutting edge, of the plate material W that is the workpiece, and this pressing closes the two limit switches or 31. .
第５図及び第６図は第４図に示されている如き突当てゲ
ージ１つ、２１の他の具体的実施例を示している。尚、
第５図及び第６図に於て、第４図に対応する部分は第４
図に付した符号と同一の符号により示されている。5 and 6 show another specific embodiment of a single butt gauge 21 as shown in FIG. still,
In Figures 5 and 6, the parts corresponding to Figure 4 are
They are indicated by the same reference numerals as those in the figures.
第１図は本発明によるバラフケニジ装置の制御系の一実
施例を示している。FIG. 1 shows an embodiment of a control system for a barrage machine according to the present invention.
第１図に於て、符号３７はＮＣ制御装置或いは自動ブロ
クラミング装置等を含む制御装置を示しており、この制
御装置３７は二つの突当てゲージ１９．２１の有効個数
を設定する個数設定手段３９と、突当てゲージ１つ或い
は２１或いはその両方の配設位置を制御する位置制御手
段４１とを含んでおり、キーボード４３より被加工物で
ある板材Ｗに関する情報として、第３図に示されている
如き板材Ｗの突当て横幅方向寸法ＴＬと、プレスブレー
キのセンタ位置Ｃｍに対する板材Ｗの曲げ部分のセンタ
位置ｃｂのオフセットＪｉＯＦ と、曲げ部分のセン
タ位置ｃｂに対する突当て部分のセンタ位１ｃｔとのオ
フセント量ＯＦ １か与えられ、これら情報に応じて個
数設定手段３９により有効な突当てゲージの個数を選択
設定し、また突当てゲージの横幅方向の配役位置を設定
し、この配設位置に関する制御信号をサーボ駆動手段４
５へ出力するようになっている。In FIG. 1, reference numeral 37 indicates a control device including an NC control device or an automatic block ramming device, and this control device 37 is a number setting means for setting the effective number of two abutment gauges 19, 21. 39 and a position control means 41 for controlling the arrangement position of one abutment gauge, 21, or both. The abutment width direction dimension TL of the plate material W as shown in FIG. Based on this information, the number setting means 39 selects and sets the effective number of abutment gauges, and also sets the position of the abutment gauges in the width direction. Control signal to servo drive means 4
It is designed to output to 5.
サーボ駆動手段４５は、位置制御手段４１よりの制御信
号に基いてサーボモータ２５及び２７を各々駆動し、各
サーボモータ２５，２７１．：接続されたエンコーダ４
７．４つより各サーボモータ２５．２７の回転量に関す
る信号か与えられてフィトバック式に突当てゲージ１９
．２１の横幅方向の配設位置を制御するようになってい
る。The servo drive means 45 drives the servo motors 25 and 27 based on the control signal from the position control means 41, and drives each servo motor 25, 271 . :Connected encoder 4
7. A signal related to the rotation amount of each servo motor 25.27 is given from the four, and the butt gauge 19 is
．． The arrangement position of 21 in the width direction is controlled.
制御装置３７は、個数設定手段３９により決定された有
効な突当てゲージに対応したリミットスイッチ２つ、３
１或いはその両方のオン−オフ信号を取入れて板材Ｗの
突当て完了を判断し、これに応じてプレスブレーキ駆動
手段５１へ制御信号を出力し、ラム駆動用油圧シリンダ
装置ｆ１１の作動を制御するようになっている。The control device 37 includes two limit switches and three limit switches corresponding to the effective abutment gauge determined by the number setting means 39.
1 or both on-off signals to determine whether the plate material W has been abutted, and output a control signal to the press brake drive means 51 in response to this, thereby controlling the operation of the ram drive hydraulic cylinder device f11. It looks like this.
第２図は本発明によるバックゲージ装置に於ける突当て
ゲージの有効個数決定と配設位置制御を行う制御ルーチ
ンを示している。FIG. 2 shows a control routine for determining the effective number of abutment gauges and controlling their arrangement positions in the backgauge device according to the present invention.
第２図に示された制御ルーチンに於ては、先ず最初のス
テップ５１０に於て、板材Ｗの突当て横幅方向寸法ＴＬ
と、上述のオフセット量ＯＦ と０Ｆ１とを取込むこ
とが行われる。In the control routine shown in FIG.
Then, the above-mentioned offset amounts OF and 0F1 are taken in.
ステップＳ１０の次はステップＳ２０へ進み、ステップ
５２０に於ては、突当て横幅方向寸法ＴＬより二つの突
当てゲージ１つ、２１の各々のプランジャ３３．３５の
固有の最小間隔寸法ＪＬを葦引いて差す法Ｘを算出する
ことが行われる。ステップＳ２０の次はステップＳ３ｏ
へ進む。After step S10, the process advances to step S20, and in step 520, the unique minimum interval JL of each plunger 33.35 of the two abutment gauges 21 is calculated from the abutment width direction dimension TL. Calculation of the modulo X is performed. Step S20 is followed by step S3o
Proceed to.
ステップ５３０に於ては、差寸法Ｘか０より小さいか否
かの判別か行われる。Ｘ＜ｏである場合は板材Ｗの突当
て部の幅寸法ＴＬが自動接点の最小間隔す４ＪＬより小
さい時であり、この時は一方の突当てゲージしか使用で
きない時である。この時はステップＳ４０へ進み、そう
でない時、即ちＸ≦０である時は二つの突当てゲージ１
９．２１か使用できる時てあり、この時にはステップＳ
９０へ進む。In step 530, it is determined whether the difference dimension X is smaller than 0 or not. When X<o, it means that the width TL of the abutment part of the plate material W is smaller than the minimum interval of automatic contacts (4JL), and in this case, only one abutment gauge can be used. In this case, the process advances to step S40, and if not, that is, if X≦0, the two abutment gauges 1
There are times when 9.21 can be used, and in this case step S
Proceed to 90.
ステップＳ４０に於ては、左側の突当てゲージ１つと右
側の突当てゲージ２１の何れかを選択使用するかを決定
するためにオフセット量ｏＦｏとオフセント量ＯＦ、と
の加算値が０より大きいか否かの判別か行われる。尚、
オフセット量ｏＦ。In step S40, in order to determine whether to selectively use one of the left abutment gauges or the right abutment gauge 21, it is determined whether the sum of the offset amount oFo and the offcent amount OF is greater than 0. A determination is made as to whether or not. still,
Offset amount oF.
とＯＦ、は左方向が負値に、右方向が正の値に設定され
ている。従って、ＯＦ ｏ ＋ ＯＦ ｌ＜ ０である
場合は板材Ｗの突当て片部が左側に偏って存在している
場合であり、この場合にはステップＳ５０へ進み、そう
でない時、即ちＯＦｏ＋ＯＦ、≧０てあって板材Ｗの突
当て部が右側に偏倚している時にはステップ５６０へ進
む。and OF are set to negative values in the left direction and positive values in the right direction. Therefore, if OF o + OF l < 0, it means that the abutting piece of the plate material W is biased to the left side, and in this case, the process advances to step S50. If not, that is, OFo+OF, ≧ 0 and the abutting portion of the plate material W is biased to the right, the process advances to step 560.
ステップＳ５０に於ては、左側突当てゲージ１９が選択
され、次にステップＳ７０へ進んで下式に従って左側突
当てゲージ１９の配設位置ＹＬを決定することが行われ
る。In step S50, the left abutment gauge 19 is selected, and then the process proceeds to step S70, where the arrangement position YL of the left abutment gauge 19 is determined according to the following formula.
ＹＬ−ＯＦｏ＋ＯＦ。YL-OFo+OF.
これに対し、ステップＳ６０に於ては、右側の突当てゲ
ージ２１か選択され、次にステップｓ８０に於ては下式
に従ってこの突当てゲージ２１の配設位ＷＹＲが決定さ
れる。On the other hand, in step S60, the right abutment gauge 21 is selected, and then in step s80, the arrangement position WYR of this abutment gauge 21 is determined according to the following formula.
ＹＲ−ＯＦｏ＋ＯＦｌ
ステップＳ３０に於て差寸法Ｘ〈０でない時、即ちＸ≧
Ｏである時は左右両方の突当てゲージ１９．２１が使用
される峙てあり、この時にはステップ５９０が実行され
、ステップ５９０に於ては、左右の突当てゲージ１つと
２１の両方を有効とす５・・・上部テーブル
９・・・上部金型
３・・・ラム
７・・下部金型
１７・・・ストレッチ
１９．２１・・・突当てゲージ
２９．３１・・・リミットスイッチ
３３．３５・・・プランジャ
３７−・制ｉｌ装置
４１・・・位Ｗ訓−手段
３９・・・個数設定手段
３
９
第１
図
第４図
ｉ５図
第６図
明 細 書
１、発明の名称
板材加工装置のバックゲージ装置
２、特許請求の範囲
板材加工装置の横幅方向に各々個別に移動可能な突当て
ゲージを複数個有するバックゲージ装置に於て、被加工
物の横幅方向寸法に応じて複数個の突当てゲージのうち
の有効な突当てゲージの個数を選択設定する個数設定手
段と、前記被加工物の横幅寸法に応じて前記突当てゲー
ジの横幅方向の配設位置を制御する位置制御手段とを有
していることを特徴とする板材加工装置のバックゲージ
装置。YR-OFo+OFl In step S30, when the difference dimension X is not 0, that is, X≧
When it is O, both the left and right abutment gauges 19 and 21 are used, and in this case step 590 is executed, and in step 590, both the left and right abutment gauges 19 and 21 are enabled. 5... Upper table 9... Upper mold 3... Ram 7... Lower mold 17... Stretch 19.21... Butt gauge 29.31... Limit switch 33.35 Plunger 37 - Control device 41 - W instruction means 39 - Number setting means 3 9 Backgauge device 2, claimed in claim 1, is a backgauge device having a plurality of abutment gauges each individually movable in the width direction of a plate processing device, in which a plurality of abutment gauges are arranged in accordance with the width direction dimension of the workpiece. a number setting means for selectively setting the number of effective abutment gauges among the abutment gauges; and a position control means for controlling the placement position of the abutment gauges in the width direction according to the width dimension of the workpiece. A backgauge device for a plate material processing device, characterized in that it has the following.
３、発明の詳細な説明
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、プレスブレーキ、シャーリンクマシン等の板
材加工装置に用いられる板材加工装置のハックゲージ装
置に係り、特に板材加工装置の横幅方向に各々個別に移
動可能な突当てゲージを複数個有する型式の板材加工装
置のバ・ツクゲージ装置に係る。3. Detailed Description of the Invention [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a hack gauge device for a plate processing device used in a plate processing device such as a press brake or a shear link machine, and particularly for plate processing. The present invention relates to a back gauge device for a plate processing device having a plurality of abutment gauges that are individually movable in the width direction of the device.
（従来の技術）
プレスブレーキ、シャーリングマシン等の板材加工装置
に用いられるバックゲージ装置として、板材加工装置の
横幅方向に延在するストレ、ソチに各々個別に移動可能
に取付けられた二つの突当てゲージを有しているものか
あり、この種のバ・ツクゲージ装置に於ては、被加工物
の先端縁を突当てゲージに突当てる際に、作業者か被加
工物の突当て面の横幅寸法を判断し、これに応じて突当
てゲジの使用個数及びその配設位置を決定することか行
われている。(Prior art) As a backgauge device used in plate processing equipment such as press brakes and shearing machines, two abutments are each movably attached to a strain extending in the width direction of the plate processing equipment. Some machines have a gauge, and in this type of back gage device, when the tip edge of the workpiece is brought into contact with the abutment gauge, the operator must check the width of the abutment surface of the workpiece The size is determined, and the number of abutment gauges to be used and the location thereof are determined accordingly.
また、突当てゲージの先端部にリミットスイッチ等によ
り構成された自動接点スイ・ノチを有し、この自動接点
スイッチが閉じられることによってラムの上下動が開始
されるように構成されたものに於ては、通常、二つの突
当てゲージの各々に設けられた自動接点スイッチか共に
閉じられた時にラムの上下動が開始するようになってい
る。＃娠［発明 が蛸Ｌ［う℃０謂ｌ昧］
ては被加工物が一方の突当てゲージにしか突当たらない
ものかあるため、作業者は、被加工物の横幅寸法に応じ
て両方の自動接点スイッチが有効であるか、一方の自動
接点スイッチのみが有効であるかを選択設定する必要が
ある。In addition, the tip of the butt gauge has an automatic contact switch/notch composed of a limit switch, etc., and when the automatic contact switch is closed, the vertical movement of the ram is started. Generally, the vertical movement of the ram begins when both automatic contact switches provided on each of the two butt gauges are closed. In some cases, the workpiece may only hit one of the butt gauges, so the operator may have to press both the butt gauges depending on the width of the workpiece. It is necessary to select and set whether one automatic contact switch is valid or only one automatic contact switch is valid.
本発明は、被加工物の横幅方向寸法に応じて有効な突当
てゲージの個数及びそれらの配設位置か適切に自動設定
され得るよう構成された板材加工装置のハックゲージ装
置を提供することを目的としている。It is an object of the present invention to provide a hack gauge device for a plate material processing device, which is configured to automatically set the effective number of butt gauges and their arrangement positions in accordance with the widthwise dimension of a workpiece. The purpose is
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
上述の如き目的は、本発明によれば、板材加工装置の横
幅方向に各々個別に移動可能な突当てゲージを複数個有
するバックゲージ装置に於て、被加工物の横幅方向寸法
に応じて複数個の突当てゲージのうちの有効な突当てゲ
ージの個数を選択設定する個数設定手段と、前記被加工
物の横幅寸法に応じて前記突当てゲージの横幅方向の配
設位置を制御する位置制御手段とを有していることを特
徴とする板材加工装置のバックゲージ装置によって達成
される。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problem) According to the present invention, the above object is to provide a back gauge device having a plurality of abutment gauges each movable individually in the width direction of a plate processing device. a number setting means for selecting and setting the number of effective abutment gauges from among the plurality of abutment gauges according to the width direction dimension of the workpiece; This is achieved by a back gauge device for a plate material processing machine, which is characterized by having a position control means for controlling the placement position of the back gauge in the width direction.
（作用）
上述の如き構成によれば、個数設定手段により被加工物
の横幅方向寸法に応じて有効な突当てゲージの個数が選
択設定され、また位置制御手段により被加工物の横幅方
向寸法に応じて突当てゲージの横幅方向の配設位置が自
動設定される。(Function) According to the above configuration, the number setting means selects and sets the number of effective abutment gauges according to the width direction dimension of the workpiece, and the position control means selects and sets the number of effective abutment gauges according to the width direction dimension of the workpiece. Accordingly, the placement position of the abutment gauge in the width direction is automatically set.
（実施例）
以下に添付の図を参照して本発明の実施例について詳細
に説明する。(Example) Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the attached drawings.
第７図は本発明によるバックゲージが用いられた好適な
板材加工装置の一例としてプレス加工部を示している。FIG. 7 shows a press working section as an example of a suitable plate processing apparatus using the back gauge according to the present invention.
プレスブレーキは、Ｃ形フレム１の下部に下部テーブル
としてのラム３を、上部に固定の上部テーブル５を有し
、ラム３には下部金型７が、上部テーブル５には上部金
型９が各々取付けられており、ラム駆動用流体圧シリン
ダ装置１１によりラム３が上昇駆動されることにより下
部金型７と上部金型９とにより被加工物である板材Ｗの
曲げプレス加工が行われるようになっている。The press brake has a ram 3 as a lower table at the bottom of a C-shaped frame 1, and a fixed upper table 5 at the top.The ram 3 has a lower mold 7, and the upper table 5 has an upper mold 9. When the ram 3 is driven upward by the ram driving fluid pressure cylinder device 11, the lower mold 7 and the upper mold 9 perform bending press work on the plate material W, which is the workpiece. It has become.
下部金型７と上部金型つとによる曲げプレス加工部より
後方、即ち第７図で見て右側にはバックゲージ装置１３
が設けられている。バックゲージ装置１３は支持部材１
５に支持されて第７図で見て左右方向に移動可能なスト
レッチ１７を有している。A back gauge device 13 is located behind the bending press working part formed by the lower mold 7 and the upper mold part, that is, on the right side as seen in FIG.
is provided. The back gauge device 13 is the support member 1
It has a stretch 17 supported by 5 and movable in the left and right direction as seen in FIG.
ストレッチ１７は、プレスブレーキの横幅方向に延在し
ており、第４図に示されている如く、左右二つの突当て
ゲージ１９．２１を各々個別に、その延在方向、即ちプ
レスブレーキの横幅方向に移動可能に支持している。ス
トレッチ１７にはその延在方向に沿ってラック２３か取
付けられており、二つの突当てゲージ１つ、２１の各々
には、図には示されていないか、ラック２３に各々噛合
するピニオンか取付けられている。これらピニオンは突
当てゲージ１つ及び２１の各々に設けられたサーボモー
タ２５．２７によって各々個別に回転駆動されるように
なっている。これにより左右の突当てゲージ１９と２１
は各々個別にストレッチ１７の延在方向、即ちプレスブ
レーキの横幅方向に移動し、各々任意の配設位置に配置
される。The stretch 17 extends in the width direction of the press brake, and as shown in FIG. It is supported so that it can move in the direction. A rack 23 is attached to the stretch 17 along its extending direction, and each of the two abutment gauges 21 has a pinion (not shown in the figure) that meshes with the rack 23 respectively. installed. These pinions are individually driven to rotate by servo motors 25 and 27 provided for each of the abutment gauges and 21, respectively. As a result, the left and right butt gauges 19 and 21
are individually moved in the extending direction of the stretch 17, that is, in the width direction of the press brake, and are placed at arbitrary positions.
突当てゲージ１つ、２１の被加工物との突当て先端部１
９ａ、２１ａの各々には、各突当てゲジが内蔵している
リミットスイッチ２９．３１のプランジャ３３．３５か
設けられている。プランジャ３３．３５は、各々被加工
物である板材Ｗの先端縁、即ち突当て端縁を突当てられ
ることにより押圧され、この押圧によってリミットスイ
ッチ２つ或いは３１を閉成せしめるようになっている。1 abutment gauge, 1 abutment tip for 21 workpieces
Each of 9a and 21a is provided with a plunger 33.35 of a limit switch 29.31 in which each abutment gauge is built. The plungers 33 and 35 are pressed by being brought into contact with the tip edge, that is, the abutting edge, of the plate material W that is the workpiece, and this pressing closes the two limit switches or 31. .
第５図及び第６図は第４図に示されている如き突当てゲ
ージ１つ、２１の他の具体的実施例を示している。尚、
第５図及び第６図に於て、第４図に対応する部分は第４
図に付した符号と同一の符号により示されている。5 and 6 show another specific embodiment of a single butt gauge 21 as shown in FIG. still,
In Figures 5 and 6, the parts corresponding to Figure 4 are
They are indicated by the same reference numerals as those in the figures.
第１図は本発明によるバラフケニジ装置の制御系の一実
施例を示している。FIG. 1 shows an embodiment of a control system for a barrage machine according to the present invention.
第１図に於て、符号３７はＮＣ制御装置或いは自動ブロ
クラミング装置等を含む制御装置を示しており、この制
御装置３７は二つの突当てゲージ１９．２１の有効個数
を設定する個数設定手段３９と、突当てゲージ１つ或い
は２１或いはその両方の配設位置を制御する位置制御手
段４１とを含んでおり、キーボード４３より被加工物で
ある板材Ｗに関する情報として、第３図に示されている
如き板材Ｗの突当て横幅方向寸法ＴＬと、プレスブレー
キのセンタ位置Ｃｍに対する板材Ｗの曲げ部分のセンタ
位置ｃｂのオフセットＪｉＯＦ と、曲げ部分のセン
タ位置ｃｂに対する突当て部分のセンタ位１ｃｔとのオ
フセント量ＯＦ １か与えられ、これら情報に応じて個
数設定手段３９により有効な突当てゲージの個数を選択
設定し、また突当てゲージの横幅方向の配役位置を設定
し、この配設位置に関する制御信号をサーボ駆動手段４
５へ出力するようになっている。In FIG. 1, reference numeral 37 indicates a control device including an NC control device or an automatic block ramming device, and this control device 37 is a number setting means for setting the effective number of two abutment gauges 19, 21. 39 and a position control means 41 for controlling the arrangement position of one abutment gauge, 21, or both. The abutment width direction dimension TL of the plate material W as shown in FIG. Based on this information, the number setting means 39 selects and sets the effective number of abutment gauges, and also sets the position of the abutment gauges in the width direction. Control signal to servo drive means 4
It is designed to output to 5.
サーボ駆動手段４５は、位置制御手段４１よりの制御信
号に基いてサーボモータ２５及び２７を各々駆動し、各
サーボモータ２５，２７１．：接続されたエンコーダ４
７．４つより各サーボモータ２５．２７の回転量に関す
る信号か与えられてフィトバック式に突当てゲージ１９
．２１の横幅方向の配設位置を制御するようになってい
る。The servo drive means 45 drives the servo motors 25 and 27 based on the control signal from the position control means 41, and drives each servo motor 25, 271 . :Connected encoder 4
7. A signal related to the rotation amount of each servo motor 25.27 is given from the four, and the butt gauge 19 is
．． The arrangement position of 21 in the width direction is controlled.
制御装置３７は、個数設定手段３９により決定された有
効な突当てゲージに対応したリミットスイッチ２つ、３
１或いはその両方のオン−オフ信号を取入れて板材Ｗの
突当て完了を判断し、これに応じてプレスブレーキ駆動
手段５１へ制御信号を出力し、ラム駆動用油圧シリンダ
装置ｆ１１の作動を制御するようになっている。The control device 37 includes two limit switches and three limit switches corresponding to the effective abutment gauge determined by the number setting means 39.
1 or both on-off signals to determine whether the plate material W has been abutted, and output a control signal to the press brake drive means 51 in response to this, thereby controlling the operation of the ram drive hydraulic cylinder device f11. It looks like this.
第２図は本発明によるバックゲージ装置に於ける突当て
ゲージの有効個数決定と配設位置制御を行う制御ルーチ
ンを示している。FIG. 2 shows a control routine for determining the effective number of abutment gauges and controlling their arrangement positions in the backgauge device according to the present invention.
第２図に示された制御ルーチンに於ては、先ず最初のス
テップ５１０に於て、板材Ｗの突当て横幅方向寸法ＴＬ
と、上述のオフセット量ＯＦ と０Ｆ１とを取込むこ
とが行われる。In the control routine shown in FIG.
Then, the above-mentioned offset amounts OF and 0F1 are taken in.
ステップＳ１０の次はステップＳ２０へ進み、ステップ
５２０に於ては、突当て横幅方向寸法ＴＬより二つの突
当てゲージ１つ、２１の各々のプランジャ３３．３５の
固有の最小間隔寸法ＪＬを葦引いて差す法Ｘを算出する
ことが行われる。ステップＳ２０の次はステップＳ３ｏ
へ進む。After step S10, the process advances to step S20, and in step 520, the unique minimum interval JL of each plunger 33.35 of the two abutment gauges 21 is calculated from the abutment width direction dimension TL. Calculation of the modulo X is performed. Step S20 is followed by step S3o
Proceed to.
ステップ５３０に於ては、差寸法Ｘか０より小さいか否
かの判別か行われる。Ｘ＜ｏである場合は板材Ｗの突当
て部の幅寸法ＴＬが自動接点の最小間隔す４ＪＬより小
さい時であり、この時は一方の突当てゲージしか使用で
きない時である。この時はステップＳ４０へ進み、そう
でない時、即ちＸ≦０である時は二つの突当てゲージ１
９．２１か使用できる時てあり、この時にはステップＳ
９０へ進む。In step 530, it is determined whether the difference dimension X is smaller than 0 or not. When X<o, it means that the width TL of the abutment part of the plate material W is smaller than the minimum interval of automatic contacts (4JL), and in this case, only one abutment gauge can be used. In this case, the process advances to step S40, and if not, that is, if X≦0, the two abutment gauges 1
There are times when 9.21 can be used, and in this case step S
Proceed to 90.
ステップＳ４０に於ては、左側の突当てゲージ１つと右
側の突当てゲージ２１の何れかを選択使用するかを決定
するためにオフセット量ｏＦｏとオフセント量ＯＦ、と
の加算値が０より大きいか否かの判別か行われる。尚、
オフセット量ｏＦ。In step S40, in order to determine whether to selectively use one of the left abutment gauges or the right abutment gauge 21, it is determined whether the sum of the offset amount oFo and the offcent amount OF is greater than 0. A determination is made as to whether or not. still,
Offset amount oF.
とＯＦ、は左方向が負値に、右方向が正の値に設定され
ている。従って、ＯＦ ｏ ＋ ＯＦ ｌ＜ ０である
場合は板材Ｗの突当て片部が左側に偏って存在している
場合であり、この場合にはステップＳ５０へ進み、そう
でない時、即ちＯＦｏ＋ＯＦ、≧０てあって板材Ｗの突
当て部が右側に偏倚している時にはステップ５６０へ進
む。and OF are set to negative values in the left direction and positive values in the right direction. Therefore, if OF o + OF l < 0, it means that the abutting piece of the plate material W is biased to the left side, and in this case, the process advances to step S50. If not, that is, OFo+OF, ≧ 0 and the abutting portion of the plate material W is biased to the right, the process advances to step 560.
ステップＳ５０に於ては、左側突当てゲージ１９が選択
され、次にステップＳ７０へ進んで下式に従って左側突
当てゲージ１９の配設位置ＹＬを決定することが行われ
る。In step S50, the left abutment gauge 19 is selected, and then the process proceeds to step S70, where the arrangement position YL of the left abutment gauge 19 is determined according to the following formula.
ＹＬ−ＯＦｏ＋ＯＦ。YL-OFo+OF.
これに対し、ステップＳ６０に於ては、右側の突当てゲ
ージ２１か選択され、次にステップｓ８０に於ては下式
に従ってこの突当てゲージ２１の配設位ＷＹＲが決定さ
れる。On the other hand, in step S60, the right abutment gauge 21 is selected, and then in step s80, the arrangement position WYR of this abutment gauge 21 is determined according to the following formula.
ＹＲ−ＯＦｏ＋ＯＦｌ
ステップＳ３０に於て差寸法Ｘ〈０でない時、即ちＸ≧
Ｏである時は左右両方の突当てゲージ１９．２１が使用
される峙てあり、この時にはステップ５９０が実行され
、ステップ５９０に於ては、左右の突当てゲージ１つと
２１の両方を有効とす５・・・上部テーブル
９・・・上部金型
３・・・ラム
７・・下部金型
１７・・・ストレッチ
１９．２１・・・突当てゲージ
２９．３１・・・リミットスイッチ
３３．３５・・・プランジャ
３７−・制ｉｌ装置
４１・・・位Ｗ訓−手段
３９・・・個数設定手段
３
９
第１
図
第４図
ｉ５図
第６図YR-OFo+OFl In step S30, when the difference dimension X is not 0, that is, X≧
When it is O, both the left and right abutment gauges 19 and 21 are used, and in this case step 590 is executed, and in step 590, both the left and right abutment gauges 19 and 21 are enabled. 5... Upper table 9... Upper mold 3... Ram 7... Lower mold 17... Stretch 19.21... Butt gauge 29.31... Limit switch 33.35 ... Plunger 37 - Control device 41 - W instruction means 39 - Number setting means 3 9 Fig. 1 Fig. 4 i5 Fig. 6
Claims (1)
ゲージを複数個有するバックゲージ装置に於て、被加工
物の横幅方向寸法に応じて複数個の突当てゲージのうち
の有効な突当てゲージの個数を選択設定する個数設定手
段と、前記被加工物の横幅寸法に応じて前記突当てゲー
ジの横幅方向の配設位置を制御する位置制御手段とを有
していることを特徴とする板材加工装置のバックゲージ
装置。In a back gauge device that has a plurality of abutment gauges that can be individually moved in the width direction of the plate processing device, the effective abutment of the plurality of abutment gauges is determined according to the width direction dimension of the workpiece. The method is characterized by comprising a number setting means for selectively setting the number of gauges, and a position control means for controlling the arrangement position of the abutment gauge in the width direction according to the width dimension of the workpiece. Backgauge device for plate processing equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1244890A JP2849428B2 (en) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | Back gauge equipment for plate processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1244890A JP2849428B2 (en) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | Back gauge equipment for plate processing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03221226A true JPH03221226A (en) | 1991-09-30 |
| JP2849428B2 JP2849428B2 (en) | 1999-01-20 |
Family
ID=11805619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1244890A Expired - Fee Related JP2849428B2 (en) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | Back gauge equipment for plate processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2849428B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5501095A (en) * | 1993-10-08 | 1996-03-26 | Trumpf Gmbh & Co. | Bending press |
| WO1996032214A1 (en) * | 1995-04-11 | 1996-10-17 | Amada Company, Ltd. | Device for setting the position of a metal sheet in a bending press, and bending press comprising this device |
| US5661996A (en) * | 1996-02-16 | 1997-09-02 | Welty; Robert E. | Back gage for a bending brake |
| US5865056A (en) * | 1997-04-24 | 1999-02-02 | Toyokoki Co., Ltd. | Bending method and apparatus for effecting corrective displacement of a workpiece |
| US9943896B2 (en) | 2014-02-06 | 2018-04-17 | Ronnie Lee Buck, JR. | Adjustable compound bending jig for manual metal brake |
| IT201600105762A1 (en) * | 2016-10-20 | 2018-04-20 | Argesystems Srl | Improved bending press and relative method |
-
1990
- 1990-01-24 JP JP1244890A patent/JP2849428B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5501095A (en) * | 1993-10-08 | 1996-03-26 | Trumpf Gmbh & Co. | Bending press |
| WO1996032214A1 (en) * | 1995-04-11 | 1996-10-17 | Amada Company, Ltd. | Device for setting the position of a metal sheet in a bending press, and bending press comprising this device |
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| IT201600105762A1 (en) * | 2016-10-20 | 2018-04-20 | Argesystems Srl | Improved bending press and relative method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2849428B2 (en) | 1999-01-20 |
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