IT201600105762A1

IT201600105762A1 - Improved bending press and relative method

Info

Publication number: IT201600105762A1
Application number: IT102016000105762A
Authority: IT
Inventors: Danilo Dallan; Andrea Argentin
Original assignee: Argesystems Srl
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2018-04-20

Description

TITOLO: Migliorata pressa piegatrice e metodo relativo TITLE: Improved Press Brake and Related Method

L’invenzione si riferisce ad una migliorata pressa piegatrice e metodo relativo. The invention refers to an improved press brake and related method.

Le presse piegatrici come quella in JPH03221226 hanno un calibratore posteriore comprendente una coppia di battute o riscontri 19, 21 posizionabili liberamente rispetto alla matrice di piegatura. Il pezzo da piegare è spostato orizzontalmente oltre la matrice, a mano o da un robot, finchè il suo bordo anteriore va in battuta contro i riscontri, determinando così la zona colpita dal punzone della pressa. The bending presses such as the one in JPH03221226 have a rear calibrator comprising a pair of stops 19, 21 which can be freely positioned with respect to the bending die. The piece to be bent is moved horizontally beyond the die, by hand or by a robot, until its front edge touches the stops, thus determining the area hit by the press punch.

Il controllo elettronico della pressa determina di volta in volta la posizione dei riscontri per rispettare la sequenza di piegatura sul pezzo. Per ogni pezzo serve allora programmare la posizione dei riscontri per ogni piegatura, nonché scegliere per i riscontri la forma o la sagomatura migliore, o quelle che consentono il prestabilito ciclo di piegature. Siccome i risconti sono sagomati ad hoc per un singolo pezzo e per le piegature che deve subire, è necessario un fermo-macchina per iniziare la produzione di un pezzo diverso. Geometrie complesse del pezzo e/o sofisticate piegature possono creare non pochi grattacapi al programmatore della pressa, che deve trovare la giusta combinazione tra tipo di punzone e posizione dei riscontri. Non è detto che la soluzione esista sempre, e molto spesso richiede una complicata gestione della pressa per evitare collisioni tra punzone e riscontro. The electronic control of the press determines the position of the stops each time to respect the bending sequence on the piece. For each piece it is then necessary to program the position of the abutments for each bending, as well as to choose the best shape or shaping for the abutments, or those that allow the predetermined cycle of bending. Since the deferrals are shaped ad hoc for a single piece and for the bending it has to undergo, a machine stop is necessary to start the production of a different piece. Complex part geometries and / or sophisticated bends can create many headaches for the press programmer, who must find the right combination between the type of punch and the position of the fingers. It is not certain that the solution always exists, and very often it requires a complicated management of the press to avoid collisions between the punch and the stop.

Scopo principale dell’invenzione è proporre una variante di pressa e metodo a questo stato dell’arte. Altro scopo è realizzare una pressa e un metodo che consenta una gestione migliorata, in particolare flessibile, dei riscontri per il pezzo da piegare, in particolare velocizzando la programmazione dl ciclo di lavoro per la pressa. The main purpose of the invention is to propose a variant of press and method in this state of the art. Another object is to provide a press and a method which allows an improved, in particular flexible, management of the stops for the piece to be bent, in particular by speeding up the programming of the work cycle for the press.

Si propone un primo metodo di lavorazione di un pezzo da piegare eseguito da una pressa piegatrice che comprende un elemento di battuta, o un riscontro, posizionabile rispetto a una matrice di piegatura, A first method of processing a piece to be bent is proposed, performed by a bending press which includes an abutment element, or an abutment, which can be positioned with respect to a bending die,

ove in una sequenza di piegatura del pezzo si esegue where in a sequence of bending the piece is performed

(i) un posizionamento dell’elemento di battuta o riscontro e/o (i) a positioning of the stop or abutment element and / or

(ii) uno spostamento del pezzo oltre la matrice per portarlo in battuta contro l’elemento di battuta o il riscontro, (ii) moving the piece beyond the die to bring it abut against the stop element or the striker,

determinando così la zona del pezzo che viene piegata tramite un punzone che coopera con la matrice, thus determining the area of the piece that is bent by means of a punch that cooperates with the die,

con la fase di modificare l’elemento di battuta o il riscontro nel corso della sequenza di piegatura, o dopo una discesa o azione del punzone sul pezzo. with the phase of changing the stop element or the feedback during the bending sequence, or after a descent or action of the punch on the piece.

Preferibilmente la detta fase di modificare consiste nel cambiare, cioè sostituire, l’elemento di battuta o il riscontro, ad es. prelevandone un altro da un magazzino. In particolare, è un’opzione vantaggiosa del metodo sostituire l’elemento di battuta o il riscontro depositando quello attualmente in uso in un magazzino e prelevandone un altro da un magazzino. Ciò può avvenire ad es. con le fasi di - depositare l’elemento di battuta o il riscontro attualmente in uso nel magazzino; e Preferably, the said phase of modification consists in changing, i.e. replacing, the stop element or the striker, eg. taking another from a warehouse. In particular, it is an advantageous option of the method to replace the stop element or the striker by depositing the one currently in use in a warehouse and taking another one from a warehouse. This can happen eg. with the steps of - depositing the stop element or the striker currently in use in the warehouse; And

- prelevare dal magazzino un altro elemento di battuta o riscontro. - take another stop or abutment element from the warehouse.

Oppure la detta fase di modificare si può anche realizzare alterando la forma dell’elemento di battuta o il riscontro, senza sostituirlo. Ad es. l’elemento di battuta o il riscontro possono avere geometria o forma variabile, ad es. tramite parti mobili controllate meccanicamente da attuatori. Or the said phase of modification can also be achieved by altering the shape of the stop element or the abutment, without replacing it. Eg. the stop element or the abutment may have variable geometry or shape, eg. through moving parts mechanically controlled by actuators.

Un altro aspetto dell’invenzione riguarda un secondo metodo di controllo, durante una sequenza di piegatura di un pezzo, di un organo mobile (ad es. un attuatore o un carrello o una torretta) montato su una pressa piegatrice, Another aspect of the invention relates to a second method of controlling, during a bending sequence of a piece, a movable member (e.g. an actuator or a carriage or a turret) mounted on a press brake,

l’organo mobile comprendendo un elemento di battuta o un riscontro posizionabile rispetto a una matrice di piegatura della pressa, the movable member comprising a stop element or an abutment that can be positioned with respect to a bending matrix of the press,

ove una sequenza di piegatura del pezzo comprende where a bending sequence of the piece comprises

(ii) uno spostamento del pezzo oltre la matrice per portarlo in battuta contro l’elemento di battuta o il riscontro (ii) moving the piece beyond the die to bring it abut against the stop element or the striker

con la fase di pilotare l’organo mobile onde with the phase of driving the moving wave organ

modificare l’elemento di battuta o il riscontro all’interno della sequenza di piegatura, o dopo una discesa o azione del punzone sul pezzo. modify the stop element or the feedback within the bending sequence, or after a descent or action of the punch on the piece.

Preferibilmente si pilota l’organo mobile onde cambiare, cioè sostituire, l’elemento di battuta o il riscontro; ad es. prelevandone un altro da un magazzino. Ciò può avvenire ad es. con le fasi di controllare l’organo mobile per Preferably, the moving part is piloted in order to change, i.e. replace, the stop element or the striker; eg. taking another from a warehouse. This can happen eg. with the steps of controlling the moving part for

- spostarlo verso un magazzino per/di elementi di battuta o riscontri; e - move it to a warehouse for / of stop elements or strikers; And

- depositare l’elemento di battuta o il riscontro attualmente a bordo dell’organo mobile nel magazzino; e - deposit the stop element or the striker currently on board the moving part in the warehouse; And

- montare sull’organo mobile un altro elemento di battuta o riscontro prelevato dal magazzino. - mount another stop or strike element taken from the warehouse on the moving part.

Oppure la detta fase di modificare si può anche realizzare pilotando l’organo mobile per alterare la forma dell’elemento di battuta o il riscontro, senza sostituirlo. Or the said phase of modification can also be achieved by piloting the movable member to alter the shape of the stop element or the abutment, without replacing it.

I metodi sono particolarmente vantaggiosi per sequenze di piegature lunghe, ad es. ove le fasi (i) e/o (ii) si ripetono due o più volte. The methods are particularly advantageous for long bending sequences, e.g. where steps (i) and / or (ii) are repeated two or more times.

Un altro aspetto dell’invenzione riguarda una pressa piegatrice per piegare un pezzo comprendente un organo mobile come il suddetto e/o come quello sotto descritto, in una o ciascuna variante. Another aspect of the invention relates to a bending press for bending a piece comprising a movable member such as the aforementioned and / or the one described below, in one or each variant.

Un altro aspetto dell’invenzione riguarda una pressa piegatrice per piegare un pezzo comprendente: una matrice fissa di piegatura; Another aspect of the invention relates to a bending press for bending a piece comprising: a fixed bending die;

un punzone cooperante con la matrice; a punch cooperating with the die;

un elemento di battuta o un riscontro posizionabile rispetto alla matrice con la funzione di determinare la zona del pezzo piegata tra il punzone e la matrice quando il pezzo viene portato sopra la matrice e in battuta contro l’elemento di battuta o il riscontro; an abutment element or an abutment that can be positioned with respect to the matrix with the function of determining the area of the bent piece between the punch and the matrix when the piece is brought over the matrix and abuts against the abutment element or the abutment;

un organo mobile per spostare l’elemento di battuta o il riscontro rispetto alla matrice, e a movable member to move the stop element or the abutment with respect to the matrix, e

un dispositivo automatico per collegare o scollegare tra loro l’elemento di battuta o riscontro e l’organo mobile. an automatic device to connect or disconnect the stop or abutment element and the moving part between them.

Per automatico si intende che il dispositivo funziona senza il bisogno del diretto intervento di un operatore; preferibilmente il dispositivo è controllabile, direttamente o indirettamente, da un microprocessore tramite un segnale elettrico. By automatic we mean that the device works without the need for the direct intervention of an operator; preferably the device can be controlled, directly or indirectly, by a microprocessor through an electrical signal.

Il dispositivo automatico comprende preferibilmente un organo di collegamento comandabile elettricamente o pneumaticamente per rendere l’elemento di battuta (o il riscontro) e l’organo mobile solidali tra loro o staccabili. Come esempi preferiti, citiamo: una leva o un gancio mobile spostabile da un attuatore e/o un elettromagnete e/o una calamita. The automatic device preferably comprises a connection element that can be controlled electrically or pneumatically to make the stop element (or the striker) and the movable element integral with each other or detachable. As preferred examples, we mention: a lever or a movable hook movable by an actuator and / or an electromagnet and / or a magnet.

Preferibilmente un detto dispositivo è montato a bordo dell’organo mobile e/o a bordo di un elemento di battuta o riscontro. Preferably, said device is mounted on the movable member and / or on a stop or abutment element.

Preferibilmente la pressa comprende: Preferably the press comprises:

- un magazzino porta-riscontri o porta-elementi-di-battuta, ove il magazzino comprende preferibilmente delle sedi per conservare un elemento di battuta o un riscontro quando non in uso; e/o - un’unità di elaborazione o microprocessore per controllare la posizione dell’organo mobile e quindi quella dell’elemento di battuta o riscontro; e/o - a stock-holder or striker-element-holder magazine, where the magazine preferably comprises seats for storing an abutment element or an abutment element when not in use; and / or - a processing unit or microprocessor to control the position of the moving part and therefore that of the stop or strike element; and / or

- un’unità di elaborazione o microprocessore per controllare lo stato operativo del detto dispositivo automatico, in modo da - a processing unit or microprocessor to control the operating status of said automatic device, so as to

pilotarlo in un primo stato in cui collega solidalmente tra loro l’elemento di battuta o riscontro e l’organo mobile o pilot it in a first state in which it integrally connects the stop or abutment element and the movable member or

pilotarlo in un secondo stato in cui scollega l’elemento di battuta o riscontro e l’organo mobile rendendoli separabili. pilot it in a second state in which it disconnects the stop or striker element and the moving part making them separable.

Preferibilmente all’unità di elaborazione o microprocessore è associata una memoria in cui sono memorizzate le coordinate spaziali, o corrispondenti informazioni, dei riscontri o elementi di battuta presenti nel magazzino oppure delle sedi del magazzino. Leggendo la memoria l’unità di elaborazione o il microprocessore è in grado di pilotare l’organo mobile per farlo arrivare in corrispondenza della desiderata sede. Preferably, a memory is associated with the processing unit or microprocessor in which the spatial coordinates, or corresponding information, of the strikers or stop elements present in the warehouse or of the warehouse locations are stored. By reading the memory, the processing unit or microprocessor is able to drive the moving part to make it arrive at the desired location.

Preferibilmente, il primo o secondo metodo comprendono le fasi di, o l’unità è programmata o programmabile per: Preferably, the first or second method includes the phases of, or the unit is programmed or programmable for:

a) spostare l’organo mobile in prossimità della matrice per portare un elemento di battuta o riscontro nella posizione dove può ricevere un pezzo da piegare; e/o a) move the movable member near the die to bring an abutment or abutment element to the position where it can receive a piece to be bent; and / or

b) spostare l’organo mobile in prossimità del magazzino onde scaricare e poi prelevare un elemento di battuta o riscontro dal/nel magazzino; e/o b) move the moving part near the warehouse in order to unload and then pick up a stop or strike element from / in the warehouse; and / or

c) controllare lo stato operativo del detto dispositivo automatico con una sequenza adatta a scaricare un elemento di battuta o riscontro nel magazzino e a prelevare dal magazzino un altro elemento di battuta o riscontro. c) checking the operating status of said automatic device with a sequence suitable for unloading an abutment or abutment element in the magazine and for withdrawing another abutment or abutment element from the magazine.

Ancora più preferibilmente, il primo o secondo metodo comprendono le fasi di, o l’unità è programmata o programmabile per: Even more preferably, the first or second method includes the phases of, or the unit is programmed or programmable for:

a1) spostare l’organo mobile in modo da piazzare l’elemento di battuta o riscontro attualmente montato sull’organo mobile in una sede del magazzino; a1) move the moving part in order to place the stop or striker element currently mounted on the moving part in a warehouse location;

b1) portare detto dispositivo automatico nel secondo stato operativo per sganciare l’elemento di battuta o riscontro attualmente montato sull’organo mobile; b1) bring said automatic device into the second operating state to release the stop element or striker currently mounted on the movable member;

c1) avvicinare l’organo mobile e una sede del magazzino, la sede contenendo un altro elemento di battuta o riscontro; c1) bring the moving part and a warehouse location closer together, the location containing another stop or abutment element;

d1) portare detto dispositivo automatico nel primo stato operativo onde fissare il nuovo elemento di battuta o riscontro sull’organo mobile. d1) bring said automatic device into the first operating state in order to fix the new stop or abutment element on the movable member.

La fase c1 può avvenire spostando l’organo mobile in una diversa sede del magazzino per avvicinarlo ad un altro elemento di battuta o riscontro, e/o spostando una sede contenente un altro elemento di battuta o riscontro in corrispondenza dell’organo mobile. Infatti, anche se si preferisce che il magazzino sia fisso, esso può essere mobile per portare al dispositivo i riscontri o elementi di battuta da usare. Phase c1 can take place by moving the movable member to a different location in the warehouse to bring it closer to another stop or abutment element, and / or by moving a seat containing another abutment or abutment element in correspondence with the movable organ. In fact, even if it is preferred that the magazine be fixed, it can be movable in order to bring the strikers or abutment elements to be used to the device.

Il detto magazzino porta-riscontri o porta-elementi-di-battuta comprende preferibilmente: Said stock-holder or stop-element holder preferably comprises:

- una o più sedi per conservare un elemento di battuta o un riscontro quando non in uso, le sedi essendo accessibili e raggiungibili dall’organo mobile, preferibilmente da un braccio sporgente dell’organo mobile. In particolare, una o ciascuna sede è configurata per sostenere a sbalzo un elemento di battuta o un riscontro, per facilitare l’attacco con l’organo mobile; e/o - one or more seats for storing an abutment element or an abutment when not in use, the seats being accessible and reachable from the movable member, preferably from a protruding arm of the movable member. In particular, one or each seat is configured to cantilever support an abutment element or an abutment, to facilitate the attachment with the movable member; and / or

- un elemento di bloccaggio per bloccare un elemento di battuta o un riscontro in una sede. In particolare l’elemento di bloccaggio comprende un elemento spostabile per esercitare una pressione contro un elemento di battuta o un riscontro onde trattenerlo dentro una sede (ad es. un perno o una pinza attuata elettricamente o pneumaticamente); o comprende una ritenzione magnetica. - a locking element for locking a stop element or an abutment in a seat. In particular, the locking element includes a movable element to exert a pressure against a stop element or a stop in order to hold it inside a seat (e.g. a pin or an electrically or pneumatically actuated pliers); or includes magnetic retention.

Preferibilmente una o ciascuna sede è montata su almeno un elemento ammortizzatore o elastico, ad es. una molla, onde smorzare vibrazioni e tollerare piccoli urti. Preferably one or each seat is mounted on at least one shock-absorbing or elastic element, e.g. a spring, in order to dampen vibrations and tolerate small bumps.

Preferibilmente detto magazzino comprende almeno un elemento elastico, ad es. una molla precaricata, montato in una o ciascuna sede per spingere elasticamente l’elemento di bloccaggio verso una posizione di bloccaggio. Preferably, said magazine comprises at least one elastic element, e.g. a preloaded spring, mounted in one or each seat to elastically push the locking element towards a locking position.

Come opzione vantaggiosa, il magazzino può comprendere un elemento di battuta o un riscontro formato da due o più parti tra loro spostabili relativamente da attuatori. La detta fase di modificare si può realizzare controllando la posizione relativa di tali parti mobili onde alterare la forma dell’elemento di battuta o il riscontro, senza sostituirlo (ad es. per formare o eliminare scalini, archi in rilievo, rilievi, sottosquadri, ecc.). Gli attuatori delle parti mobili sono preferibilmente controllati dalla suddetta un’unità di elaborazione o microprocessore. As an advantageous option, the magazine can comprise an abutment element or an abutment formed by two or more parts which can be moved relative to each other by actuators. The said modification step can be carried out by checking the relative position of these moving parts in order to alter the shape of the stop element or the striker, without replacing it (e.g. to form or eliminate steps, raised arches, reliefs, undercuts, etc. .). The actuators of the moving parts are preferably controlled by the aforementioned processing unit or microprocessor.

Come altra opzione vantaggiosa, l’organo mobile può comprendere un elemento di guida o allineamento, ad es. montato su detto braccio, in grado di cooperare con un corrispondente elemento presente su un riscontro o elemento di battuta, in modo da facilitare l’accoppiamento reciproco. L’elemento di guida o allineamento può essere ad es. un perno cooperante con una cavità nel riscontro, o viceversa; o il primo membro di una coppia prismatica cooperante con un secondo membro presente nel/sul riscontro. As another advantageous option, the movable member can comprise a guiding or alignment element, eg. mounted on said arm, able to cooperate with a corresponding element present on an abutment or abutment element, in order to facilitate mutual coupling. The guiding or alignment element can be e.g. a pin cooperating with a cavity in the abutment, or vice versa; or the first member of a prismatic pair cooperating with a second member present in / on the feedback.

Un altro aspetto dell’invenzione riguarda un magazzino porta-riscontri o porta-elementi-di-battuta, come qui definito o descritto in una o ciascuna variante, quando separato dalla pressa e usato come accessorio. Another aspect of the invention relates to a stock-holder or door-stop elements, as defined or described herein in one or each variant, when separated from the press and used as an accessory.

Un altro aspetto dell’invenzione riguarda un riscontro o elemento di battuta, come qui definito o descritto in una o ciascuna variante. In particolare un altro aspetto dell’invenzione riguarda un riscontro o elemento di battuta con forma riconfigurabile, come qui definito o descritto in una o ciascuna variante. Another aspect of the invention relates to an abutment or abutment element, as defined or described herein in one or each variant. In particular, another aspect of the invention relates to an abutment or abutment element with a reconfigurable shape, as defined or described herein in one or each variant.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di una particolare forma di realizzazione, illustrata nei disegni allegati. in cui: Further features and advantages of the invention will become clearer from the description of a particular embodiment, illustrated in the attached drawings. in which:

− fig.1 mostra una vista schematica di una pressa piegatrice; - fig.1 shows a schematic view of a bending press;

− fig.2 mostra un organo mobile della pressa e un elemento di battuta o riscontro; - fig. 2 shows a movable member of the press and an abutment or abutment element;

− fig.3 mostra una seconda vista per l’elemento di battuta o riscontro; - fig. 3 shows a second view for the stop or abutment element;

− fig.4 mostra un magazzino per elementi di battuta o riscontri; - fig. 4 shows a magazine for stop elements or strikers;

− fig.5 mostra una sezione lungo il piano IV-IV di fig.4. - fig. 5 shows a section along the IV-IV plane of fig. 4.

Nelle figure numeri uguali indicano parti uguali; e per non affollare le figure alcuni riferimenti non sono ripetuti. I componenti sono descritti come in uso. In the figures like numbers indicate like parts; and in order not to crowd the figures, some references are not repeated. The components are described as in use.

Una pressa MC (fig. 1) comprende una tavola o traversa inferiore 14 su cui preme una tavola o traversa superiore 12 mobile verticalmente rispetto ad un’incastellatura 10. Sulla tavola 12 sono montati utensili (punzoni) U che vanno in battuta contro matrici 16 montate sulla tavola 14 per piegare un pezzo 20. Nell’incastellatura 10, dietro le tavole 12, 14 è presente un supporto 18 su cui è montato un organo mobile 40 che porta uno o più riscontri 30 su cui è attestabile il pezzo 20 per determinare la zona di piegatura. A press MC (fig. 1) comprises a lower table or crosspiece 14 on which an upper table or crosspiece 12 movable vertically with respect to a frame 10 is pressed. On the table 12 are mounted tools (punches) U which abut against dies 16 mounted on the table 14 to bend a piece 20. In the frame 10, behind the tables 12, 14 there is a support 18 on which a movable member 40 is mounted which carries one or more strikers 30 on which the piece 20 can be seated to determine the folding area.

Dietro la tavola 14, sotto la matrice 16, c’è un magazzino porta-riscontri 70. Behind the table 14, under the matrix 16, there is a magazine holder 70.

L’organo mobile 40, che ad es. è mobile tramite un noto carrello motorizzato (non mostrato), comprende un braccio sporgente 42 (fig. 2) con asse longitudinale X. Al braccio 42 è collegabile un riscontro metallico 30 (figg.2 e 3). The movable member 40, which for example it is movable by means of a known motorized trolley (not shown), it comprises a projecting arm 42 (fig. 2) with longitudinal axis X. A metal striker 30 (figs. 2 and 3) can be connected to the arm 42.

Nel seguito ogni movimento relativo tra il braccio 42 e il riscontro 30, come i movimenti del braccio 42 portante il riscontro 30, si intendono generati grazie al carrello. Nel seguito si intende anche che il carrello e ogni descritto dispositivo controllabile elettricamente della pressa MC è controllato da una centralina elettronica (non mostrata). In the following, any relative movement between the arm 42 and the abutment 30, such as the movements of the arm 42 carrying the abutment 30, are understood to be generated thanks to the carriage. In the following it is also intended that the carriage and each described electrically controllable device of the press MC is controlled by an electronic control unit (not shown).

Nell’esempio il riscontro 30 è illustrato come un corpo piatto 32 avente ad un’estremità una zona di ricezione 34 e all’altra estremità (fig.3) dei fori 36 di allineamento. La zona 34 serve per appoggiarci in battuta un bordo del pezzo da piegare. La zona 34, nell’esempio uno scalino, può anche avere geometrie molto più complesse. In the example, the abutment 30 is illustrated as a flat body 32 having a reception area 34 at one end and alignment holes 36 at the other end (fig. 3). The area 34 is used to rest an edge of the piece to be bent against it. Area 34, in the example a step, can also have much more complex geometries.

Il braccio 42 (fig.2) ha una estremità cui è collegabile il riscontro 30 (figg.2 e 3). A tale estremità sono presenti due perni paralleli 46, con asse parallelo all’asse X, e un elettromagnete 48. The arm 42 (fig. 2) has one end to which the stop 30 can be connected (figs. 2 and 3). At this end there are two parallel pins 46, with axis parallel to the X axis, and an electromagnet 48.

I perni 46 e i fori 36 sono di forma complementare e separati dalla stessa distanza, sicchè i perni 46 possono infilarsi di misura nei fori 36. The pins 46 and the holes 36 are complementary in shape and separated by the same distance, so that the pins 46 can fit into the holes 36.

Per montare al volo sul braccio 42 un riscontro 30, il braccio 42 gli si avvicina per allineare i perni 46 con i fori 36. Poi con una traslazione lungo X del braccio 42 si infilano i perni 46 nei fori 36 garantendo un prestabilito posizionamento relativo tra il riscontro 30 e il braccio 42. Poi viene attivato l’elettromagnete 48 per consolidare il collegamento ed evitare un distacco accidentale tra il riscontro 30 e il braccio 42. To mount a striker 30 on the arm 42 on the fly, the arm 42 approaches it to align the pins 46 with the holes 36. Then, with a translation along X of the arm 42, the pins 46 are inserted into the holes 36 ensuring a predetermined relative positioning between the striker 30 and the arm 42. Then the electromagnet 48 is activated to consolidate the connection and avoid an accidental detachment between the striker 30 and the arm 42.

Per smontare dal braccio 42 un riscontro 30, si ripetono le fasi suddette in ordine inverso: si disattiva l’elettromagnete 48 e si allontana linearmente lungo X il braccio 42 dal riscontro 30. To remove an abutment 30 from arm 42, the above steps are repeated in reverse order: the electromagnet 48 is deactivated and arm 42 moves linearly along X from the abutment 30.

Pertanto si comprende che nella pressa MC la lavorazione è estremamente semplificata e/o migliorata, perché ci si è sbarazzati del vincolo dell’arte nota relativo ai riscontri invariabili. Therefore it is understood that in the MC press the processing is extremely simplified and / or improved, because the prior art constraint relating to invariable feedback has been eliminated.

Per aumentare l’efficienza della pressa MC, è preferibile ci sia un magazzino porta-riscontri 70 montato sulla pressa MC o nelle immediate vicinanze, così che il cambio in corsa dei riscontri 30 durante un ciclo di piegatura avvenga velocemente e con molti riscontri intercambiabili a disposizione. To increase the efficiency of the MC press, it is preferable that there is a magazine holder 70 mounted on the MC press or in the immediate vicinity, so that the change in stroke of the fingers 30 during a bending cycle takes place quickly and with many interchangeable fingers. layout.

Si noti che la posizione illustrata in fig.1 per il magazzino 70 consente brevi spostamenti per i riscontri 30 da e verso il magazzino 70. It should be noted that the position illustrated in Fig. 1 for the magazine 70 allows short movements for the stops 30 to and from the magazine 70.

Un esempio preferito di magazzino 70 è mostrato in fig.4 e 5. A preferred example of magazine 70 is shown in fig. 4 and 5.

Su una barra 72, fissabile al retro della tavola 14, sono montate a sbalzo quattro pinze 74 composte da una corpo metallico 86 con sezione a forma di C e un piatto 76 mobile verticalmente guidato da perni 78. Il magazzino 70 consente di ricevere e fornire una coppia di riscontri 70, ma basta cambiare il numero di pinze 74 per aumentarne la capacità. On a bar 72, which can be fixed to the rear of the table 14, four grippers 74 are cantilevered, consisting of a metal body 86 with a C-shaped section and a vertically movable plate 76 guided by pins 78. The magazine 70 allows to receive and supply a pair of strikers 70, but just change the number of pliers 74 to increase its capacity.

Sotto il corpo 86 è montato un motore elettrico 80 il cui albero di uscita 82 è filettato e si impegna in una boccola controfilettata posta sotto il piatto 76. Controllando la rotazione dell’albero 82 si può spostare il piatto 76 relativamente alla parete superiore 84 del corpo 86. Mounted under the body 86 is an electric motor 80 whose output shaft 82 is threaded and engages in a counter-threaded bushing placed under the plate 76. By controlling the rotation of the shaft 82, the plate 76 can be moved relative to the upper wall 84 of the body 86.

Per depositare un riscontro nel magazzino 70 il braccio portante 42 si avvicina ad una pinza 74, nella quale il piatto 76 viene abbassato ruotando l’albero 72. Il riscontro 30 è infilato nello spazio vuoto tra il piatto 76 e la parete 84, e il piatto 76 viene sollevato verso la parete 84 ruotando l’albero 72 in senso opposto. Il riscontro 30 rimane stretto e in posizione fra il piatto 76 e la parete 84 (v,. fig.5). Per prelevare un riscontro dal magazzino 70 si agisce con un ordine di manovra inverso. To deposit an abutment in the magazine 70, the supporting arm 42 approaches a gripper 74, in which the plate 76 is lowered by rotating the shaft 72. The abutment 30 is inserted into the empty space between the plate 76 and the wall 84, and the plate 76 is raised towards the wall 84 by rotating the shaft 72 in the opposite direction. The abutment 30 remains tight and in position between the plate 76 and the wall 84 (see Fig. 5). To pick up a feedback from the magazine 70, an inverse operation order is used.

È preferibile che le pinze 74 siano montate sulla piastra 72 tramite una sospensione elastica, per consentire loro piccoli spostamenti relativi. Ciò per ammortizzare o compensare piccoli urti tra i riscontri 30 e le parti di una pinza 74, It is preferable that the grippers 74 are mounted on the plate 72 by means of an elastic suspension, to allow them small relative displacements. This is to cushion or compensate for small impacts between the strikers 30 and the parts of a caliper 74,

Delle molle 90 sotto il piatto 76 assicurano che, in assenza di alimentazione elettrica o pneumatica, il piatto 76 prema comunque contro il riscontro 30. Springs 90 under the plate 76 ensure that, in the absence of an electric or pneumatic power supply, the plate 76 in any case presses against the abutment 30.

Claims

CLAIMS 1. Method of machining a piece (20) to be bent performed by a bending press (MC) which includes an abutment element (30), or an abutment, which can be positioned with respect to a bending die (16), where in a sequence of bending the piece is performed (i) a positioning of the stop or abutment element and / or (ii) a displacement of the piece beyond the die to bring it abut against the stop element or the striker, thus determining the area of the piece that is bent by means of a punch (U) which cooperates with the die, with the phase of modifying the stop element or the feedback during the bending sequence, or after a descent or action of the punch on the piece.

2. Method according to claim 1, with the step of replacing the stop element or the striker by taking another one from a warehouse (70).

3. Method according to claim 2, with the step of - deposit the stop element or the striker currently in use in the warehouse (70); And - take another stop or abutment element from the magazine (70).

4. Method of controlling, during a bending sequence of a piece (20), of a movable member (40) mounted on a press brake (MC), the movable member comprising a stop element or an abutment that can be positioned with respect to a bending matrix of the press, where a bending sequence of the piece comprises (i) a positioning of the stop or abutment element and / or (ii) a displacement of the piece beyond the die to bring it abut against the stop element or the striker thus determining the area of the piece that is bent by means of a punch that cooperates with the die, with the phase of driving the moving part in order to replace the stop element or the striker by taking another one from a warehouse.

5. Press brake (MC) for bending a piece (20), comprising: a fixed folding matrix (16); a punch (U) cooperating with the die; an abutment element (30) or an abutment that can be positioned with respect to the die with the function of determining the area of the piece bent between the punch and the die when the piece is brought over the die and abuts against the abutment element or the abutment ; a movable member (40) to move the stop element or the abutment with respect to the matrix, and an automatic device (42) to connect or disconnect the abutment or abutment element and the movable member.

6. Press according to claim 5, in which the automatic device comprises a connecting member electrically or pneumatically controlled to make the stop element or the striker and the movable member integral with each other or detachable.

7. Press according to claim 5 or 6, comprising: a stock-holder or stop-element-holder magazine, where the magazine comprises seats for storing an abutment element or an abutment when not in use.

8. Press according to claim 5 or 6 or 7, comprising: a processing unit or microprocessor to control the operating status of said automatic device, so as to pilot it in a first state in which it integrally connects the stop or abutment element and the movable member, or pilot it in a second state in which it disconnects the stop or striker element and the moving part making them separable.

9. Press according to claim 5 or 6 or 7 or 8, in which one or each seat of the magazine is configured to cantilever support an abutment element or an abutment.

10. Press according to claim 5 or 6 or 7 or 8 or 9, wherein the magazine comprises a locking element for locking an abutment element or an abutment in a seat.