【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は突当移動位置決め装置、特に動作を迅速に行うと共に、消費電力を節約し、低コストの突当移動位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プレスブレーキのような曲げ加工機においては、その後部にバックゲージが設けられ、曲げ加工に先立って、該バックゲージの突当にワークを突き当て、該ワークを位置決めするようになっている。
【０００３】
従来のバックゲージでは、突当を左右に移動させる場合には、例えばモータ・ピニオン・ラック機構が用いられている。
【０００４】
特許第２７３１２６８号では、左右方向に延びるストレッチの前面にラックを設け、該ラックに噛み合うピニオンをモータで回転させ、該モータを取り付けた突当を左右方向に移動させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許第２７３１２６８号の場合、突当の一個ずつにモータを取り付けてある。
【０００６】
そのため、突当が複数の場合には、各突当を左右方向に移動させる場合に、その都度、各突当に取り付けられたモータの起動と停止を繰り返す必要があるので、動作全体が遅くなると共に消費電力が無駄になる。
【０００７】
更に、従来は、各突当にモータを取り付ける必要があるので、コストが極めて高くなる。このことは、突当を追加する場合にも同様であり、突当を追加すればする程、その分モータが必要となるので、コストも増加する。
【０００８】
本発明の目的は、動作を迅速に行うと共に、消費電力を節約し、低コストの突当移動位置決め装置を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、
突当１を左右方向に移動自在に取り付けたストレッチ４と、
該ストレッチ４に平行に循環し、モータＭ駆動するベルト１０と、
該ベルト１０の上部１０Ａと下部１０Ｂを選択的に把持し、上記突当１の本体２に設けられたベルト把持機構５を有することを特徴とする突当移動位置決め装置という技術的手段を講じている。
【００１０】
従って、本発明によれば、例えばベルト把持機構５を（図２）、突当本体２の後部に設けられた上部当接部８と下部当接部９、及び各当接部８と９の間に設けられたシリンダ６により構成したことにより、上部当接部８とシリンダ６の間には、ベルト１０の上部１０Ａが配置され、下部当接部９とシリンダ６の間には、ベルト１０の下部１０Ｂが配置されているので、例えばモータＭを反時計方向に回転させ、ベルト１０を同方向に循環させてベルト１０の上部１０Ａを左側に、ベルト１０の下部１０Ｂを右側にそれぞれ移動させた状態で、シリンダ６のピストン７を上昇させ該ピストン７と上部当接部８により、左側に移動するベルト上部１０Ａを把持すれば、突当１も左側に移動させることができ、又はシリンダ６のピストン７を下降させ、該ピストン７と下部当接部９により、右側に移動するベルト下部１０Ｂを把持すれば、突当１も右側に移動させることができるので、従来の突当ごとに取り付けたモータをその都度駆動させるのに比較して、動作が迅速に行われると共に、消費電力が節約され、更に駆動源であるモータＭが一個だけなので、コストが低くて済む。
【００１１】
これにより、本発明によれば、動作を迅速に行うと共に、消費電力を節約し、低コストの突当移動位置決め装置を提供することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す全体図である。
【００１３】
図１に示すバックゲージは、例えばプレスブレーキを構成する下部テーブル１５の後方に設置されている。
【００１４】
下部テーブル１５の両側には、前後方向（Ｙ軸方向）に延びるサボート１４が取り付けられ、各サボート１４には、Ｙ軸モータＭｙで回転駆動するボールねじ１８が配置され、該ボールねじ１８には、上下方向（Ｚ軸方向）に延びるポスト１３が螺合し、各ポスト１３には、左右方向（Ｘ軸方向）に延びるストレッチ４の両端が取り付けられている。
【００１５】
上記ストレッチ４の後面には、ガイドレール３が敷設され、該ガイドレール３には突当本体２が滑り結合し、該突当本体２の前面には、突当１が取り付けられており、これにより、該突当１はストレッチ４上を左右方向に移動自在となっている。
【００１６】
また、ストレッチ４の後面であって、例えば左側のポスト１３の内側には、モータＭ（例えばパルスモータ）が設置され、該モータＭの回転軸には、駆動プーリ１１が結合され、該駆動プーリ１１には、右側のポスト１３の内側に回転自在に取り付けられた従動プーリ１２との間で、ベルト１０が巻回されている。
【００１７】
この構成により、モータＭを回転させると、駆動プーリ１１と従動プーリ１２に巻回されたベルト１０は、ストレッチ４に平行に循環するようになっている。
【００１８】
この場合、モータＭの回転方向と、ベルト１０の循環方向は一致し、例えばモータＭを（図２）、バックゲージの後方から見て反時計方向に回転させれば、ベルト１０も反時計方向に循環する。
【００１９】
そして、ベルト１０を反時計方向に循環させた場合には、ベルト１０の上部１０Ａは左側に移動し、ベルト１０の下部１０Ｂは右側に移動する。
【００２０】
従って、後述するベルト把持機構５を用いて突当１を位置決めするときは、例えば、突当１を左側に移動させたければ（例えば図６（Ｄ））、該突当１が、左側に移動するベルト上部１０Ａを把持できるように、突当１を右側に移動させたければ（例えば図６（Ｂ））、該突当１が、右側に移動するベルト下部１０Ｂを把持できるように、該ベルト把持機構５を駆動制御する（図７のステップ１０５）。
【００２１】
上記突当本体２（図１）の後部には、前記したように、ベルト１０の上部１０Ａと下部１０Ｂを選択的に把持するベルト把持機構５が設けられている。
【００２２】
このベルト把持機構５の詳細は、図２に示されている。
【００２３】
図２において、突当本体２の後部には、図示するように、該後部の上方には、上部当接部８が、下方には、下部当接部９がそれぞれ後方に（Ｙ軸方向）突出して設けられ、各当接部８と９の間には、シリンダ６が設けられている。
【００２４】
また、前記上部当接部８とシリンダ６の間には、既述したモータＭで循環するベルト１０の上部１０Ａが配置され、下部当接部９とシリンダ６の間には、ベルト１０の下部１０Ｂが配置されている。
【００２５】
この場合のシリンダ６は、図３に示すように、例えば複動両ロッド形のエアシリンダにより構成され、上部室６Ａと下部室６Ｂには、導管１９と２０の一端が接続され、各導管１９と２０の他端は、方向切換制御弁など（図示省略）を介してエアコンプレッサ（図示省略）に接続されている。
【００２６】
この構成により、導管１９から上部室６ＡにエアＡを流入させると、シリンダ６のピストン７が下降し、このとき、下部室６ＢのエアＡは導管２０から流出する。
【００２７】
これにより、ピストン７の下部ピストンロッド７Ｂと、下部当接部９により、ベルト１０の下部１０Ｂが把持され、例えば図示する方向にベルト１０を循環させておけば、該ベルト１０の下部１０Ｂは右側に移動するので、突当１も（図２）、右側に移動する。
【００２８】
また、導管２０（図３）から下部室６ＢにエアＡを流入させると、シリンダ６のピストン７が上昇し、このとき、上部室６ＡのエアＡは導管１９から流出する。
【００２９】
これにより、ピストン７の上部ピストンロッド７Ａと、上部当接部８により、ベルト１０の上部１０Ａが把持され、例えば同様に図示する方向にベルト１０を循環させておけば、該ベルト１０の上部１０Ａは左側に移動するので、突当１も（図２）、左側に移動する。
【００３０】
更に、シリンダ６の上部室６Ａと下部室６Ｂ内のエアＡ圧力を適切な値にすれば、シリンダ６のピストン７は、図３に示すように、中立位置に保持される。
【００３１】
これにより、ベルト把持機構５は、ベルト１０の上部１０Ａも下部１０Ｂも把持しないようになり、例えば、ベルト下部１０Ｂを把持して右側に移動していた突当１は、該ベルト下部１０Ｂから解放されて停止する。
【００３２】
この場合、ベルト１０を停止させずに継続して循環させ（例えば、図６の場合）、且つ突当１（図１）と突当本体２とベルト把持機構５から成る組立体の慣性を無視すれば、上記したように、ベルト下部１０Ｂ（図６（Ｂ））を把持して右側に移動していた突当１は、該ベルト下部１０Ｂから解放されると同時に、所定位置Ｘ１１に停止する（図６（Ｃ））。
【００３３】
即ち、この場合には、後述するＮＣ装置１７（図１）を構成する突当駆動制御手段１７Ｆは、突当１が所定位置Ｘ１１に（図６（Ｃ））位置決めされたと判断した時点で（図７のステップ１０７のＹＥＳ）、該突当１をベルト下部１０Ｂから解放させれば（図７のステップ１０８）、それと同時に突当１はその所定位置Ｘ１１に停止する（図６（Ｃ））。
【００３４】
しかし、ベルト１０（図６）を停止させずに継続して循環させている場合でも、前記突当１（図１）と突当本体２とベルト把持機構５から成る組立体の慣性を無視できないときには、ベルト下部１０Ｂ（図６（Ｂ））を把持して右側に移動していた突当１は、該ベルト下部１０Ｂから解放されても、それと同時には所定位置Ｘ１１（図６（Ｃ））に停止せず、慣性のために所定位置Ｘ１１を過ぎてから停止するおそれがある。
【００３５】
従って、この場合には、上記所定位置Ｘ１１の若干手前（図６（Ｃ）では左側）で突当１をベルト下部１０Ｂから解放すれば、その後一定時間経過後に、該突当１は、丁度所定位置Ｘ１１に停止するようになる（図６（Ｃ））。
【００３６】
又は、突当１が所定位置Ｘ１１に（図６（Ｃ））到達したときに、同時にベルト１０も停止させるようにすれば、前記した慣性の有無を考慮する必要はない。
【００３７】
即ち、突当駆動制御手段１７Ｆは（図１）、突当１が所定位置Ｘ１１に位置決めされたと判断した時点で（図７のステップ１０７のＹＥＳ）、同時にモータＭ（図１）の回転を停止させることによりベルト１０の循環を停止し、その後、該突当１を、停止しているベルト下部１０Ｂから解放させれば（図７のステップ１０８）、慣性の有無にかかわらず、突当１はその所定位置Ｘ１１に停止する。
【００３８】
一方、このような突当１を有するバックゲージが（図１）設置されている下部テーブル１５には、ダイＤが装着され、その上方には、よく知られているように、上部テーブル１６（図２）に装着されたパンチＰが配置されている。
【００３９】
この構成により、前記循環するベルト１０と、該ベルト１０を選択的に把持するベルト把持機構５により、突当１をＸ軸方向に位置決めし（図６、図７のステップ１０９のＹＥＳ）、また、従来どおりＹ軸モータＭｙ（図１）とＺ軸モータＭｚを介して突当１をＹ軸方向とＺ軸方向に位置決めした後、該突当１にワークＷを当接させ（図７のステップ１１０）、前記上部テーブル１６又は下部テーブル１５のラムを下降させれば（図７のステップ１１１）、パンチＰ（図２）とダイＤの協働によりワークＷを曲げ加工することができる（図７のステップ１１２）。
【００４０】
上記構成を有するバックゲージと、該バックゲージが設けられている曲げ機械であるプレスブレーキのＮＣ装置１７は（図１）、ＣＰＵ１７Ａと、入出力手段１７Ｂと、記憶手段１７Ｃと、曲げ順等決定手段１７Ｄと、突当位置決定手段１７Ｅと、突当駆動制御手段１７Ｆと、ラム駆動制御手段１７Ｇにより構成されている。
【００４１】
ＣＰＵ１７Ａは、本発明の動作手順（例えば図７に相当）に従って、曲げ順等決定手段１７Ｄ（図１）、突当位置決定手段１７Ｅ、突当駆動制御手段１７Ｆなど図１に示す装置全体を統括制御する。
【００４２】
入出力手段１７Ｂは、キーボードなどの入力手段と画面などの出力手段により構成され、製品情報（例えばＣＡＤ情報）を入力し（図７のステップ１０１）、その入力結果は画面で確認できるようになっている。
【００４３】
この場合、製品情報であるＣＡＤ情報は、例えば図４に示すような加工対象のワークＷの展開図、立体姿図などにより構成されている。
【００４４】
記憶手段１７Ｃは、本発明の加工プログラムを記憶しておく他、後述する突当位置決定手段１７Ｅにより決定された曲げ順１、２・・・ごとの突当１の位置（図５）から成るデータテーブルを記憶しておき、突当駆動制御手段１７Ｆが突当１のＸ軸方向位置決め制御をする場合に（図７のステップ１０５〜１０９）、該データテーブルを検索できるようにしておく。
【００４５】
曲げ順等決定手段１７Ｄは（図１）、前記ＣＡＤ情報に基づいて、曲げ順ごとの金型、金型レイアウト、更には、Ｄ値、Ｌ値などを決定し、これらの必要な情報は、既述した記憶手段１７Ｃに、データテーブルとして記憶させておく。
【００４６】
突当位置決定手段１７Ｅは、前記ＣＡＤ情報に基づいて、曲げ順ごとの突当１の位置を決定し（図７のステップ１０３）、既述したように、決定した突当１の位置（図５）はデータテーブルとして記憶手段１７Ｃ（図１）に記憶させておく。
【００４７】
図４のワークＷを加工する場合に、例えば、曲げ順１では、曲げ線▲１▼に沿ってフランジＦ１の加工を行い、そのときの突当１の位置は、左右（Ｘ）方向では、左側の突当１がＸ１１、右側の突当１がＸ１２である。
【００４８】
突当位置決定手段１７Ｅは、このように決定した突当１の位置を（図５）、曲げ順１、２・・・ごとに上記左右（Ｘ）方向のみならず、前後（Ｙ）方向、上下（Ｚ）方向について、データテーブルとし、前記記憶手段１７Ｃに（図１）記憶させておく。
【００４９】
突当駆動制御手段１７Ｆは、前記突当位置決定手段１７Ｅにより決定された突当１の位置から成るデータテーブルを（図５）検索しながら、従来どおり、Ｙ軸モータＭｙ（図１）とＺ軸モータＭｚを制御すると共に、本発明によるベルト１０を循環させるモータＭを駆動させ、該ベルト１０の上部１０Ａと下部１０Ｂを選択的に把持させるために、ベルト把持機構５を駆動させる。
【００５０】
ラム駆動制御手段１７Ｇは、既述した上部テーブル１６又は下部テーブル１５のラムを上下動させるために、例えば油圧シリンダ（図示省略）を駆動制御する。
【００５１】
以下、上記構成を有する本発明の動作を、図６と図７に基づいて説明する。
【００５２】
（１）加工開始までの動作（図７のステップ１０１〜１０３）。
図７のステップ１０１において、製品情報を入力し、ステップ１０２において、曲げ順、金型などを決定し、ステップ１０３において、各工程ごとに、突当１の位置を決定する。
【００５３】
即ち、ＣＰＵ１７Ａは（図１）、入出力手段１７Ｂを介して製品情報、例えばＣＡＤ情報が入力されたことを検知すると、曲げ順等決定手段１７Ｄを制御して曲げ順、金型など決定させ、また、突当位置決定手段１７Ｅを制御して、各工程ごとに（曲げ順ごとに）、突当１の位置を決定させる。
【００５４】
その場合、ＣＰＵ１７Ａは、記憶手段１７Ｃを制御し、前記曲げ順等決定手段１７Ｄ、突当位置決定手段１７Ｅで決定された曲げ順１（図５）、２・・・ごとの金型、突当１の位置などをデータテーブルとして、記憶手段１７Ｃに記憶させる。
【００５５】
（２）加工開始後の動作。
（２）−Ａ 突当１位置決め完了までの動作（図７のステップ１０４〜１０９のＹＥＳ）。
図７のステップ１０４において、加工を開始し、ステップ１０５において、ベルト把持機構５を駆動し、突当１にベルト１０の上部１０Ａ又は下部１０Ｂを把持させ、ステップ１０６において、突当１を移動させ、ステップ１０７において、突当１が所定位置に位置決めされたか否かを判断し、位置決めされない場合には（ＮＯ）、ステップ１０６に戻って、同じ動作を繰り返し、位置決めされた場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０８において、ベルト把持機構５を駆動し、突当１をベルト１０の上部１０Ａ又は下部１０Ｂから解放させ、ステップ１０９において、当該工程の突当１は位置決めが完了したか否かを判断し、位置決めが完了しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０５に戻って、同じ動作を繰り返し、位置決めが完了した場合には（ＹＥＳ）、次段のステップ１１０に進む。
【００５６】
即ち、前記図７のステップ１０３で突当１の位置が決定された後、例えば作業者がスタートスイッチ（図示省略）を押すと、それを検知したＣＰＵ１７Ａは（図１）、加工開始と見做す。
【００５７】
加工開始と見做したＣＰＵ１７Ａは、突当駆動制御手段１７Ｆを介して、モータＭを回転させることにより、ベルト１０を循環させると同時に、ベルト把持機構５を駆動することにより、突当１を所定位置に位置決めする。
【００５８】
この場合、例えば曲げ順１では（図５）、既述したように、ワークＷ（図４）の曲げ線▲１▼に沿ってフランジＦ１を加工し、該ワークＷの位置決めには、２つの突当１が必要である。
【００５９】
従って、前記フランジＦ１の加工前には、図６に示すように、２つの突当１を位置決めし、両突当１の初期位置は（図６（Ａ））、それぞれＸ０ 、Ｘ０ ′とし、左側の突当１をＸ１１に、右側の突当１をＸ１２にそれぞれ位置決めするものとする。
【００６０】
また、ベルト１０は、位置決めの当初から最後まで（図６（Ａ）〜図６（Ｅ））停止させずに継続して循環させるものとし、また突当１（図１）と突当本体２とベルト把持機構５から成る組立体の慣性は、無視するものとする。
【００６１】
先ず、左側の突当１（図６（Ｂ））について、ピストン７を下降させその下部ピストンロッド７Ｂと下部当接部９により、右側に移動しているベルト１０の下部１０Ｂを把持させると、突当１も右側に移動する。
【００６２】
この場合、突当駆動制御手段１７Ｆは（図１）、モータＭのエンコーダからのフィードバック信号を受信することにより、モータＭの回転数に基づいて換算したベルト１０の循環速度により、左側の突当１が（図６（Ｂ））移動を開始してから所定時間経過後には、該左側の突当１が所定位置Ｘ１１に到達したことが分かるので、その時点で、ピストン７を中立にする（図６（Ｃ））。
【００６３】
これにより、左側の突当１は、ベルト１０の下部１０Ｂから解放され、前記所定位置Ｘ１１に停止する。また、この間は（図６（Ａ）〜図６（Ｃ））、右側の突当１は、初期位置Ｘ０ ′に停止したままである。
【００６４】
次に、右側の突当１（図６（Ｄ））について、ピストン７を上昇させその上部ピストンロッド７Ａと上部当接部８により、左側に移動しているベルト１０の上部１０Ａを把持させると、突当１も左側に移動する。
【００６５】
この場合も、同様に、突当駆動制御手段１７Ｆは（図１）、モータＭのエンコーダからのフィードバック信号を受信することにより、モータＭの回転数に基づいて換算したベルト１０の循環速度により、右側の突当１が（図６（Ｄ））移動を開始してから所定時間経過後には、該右側の突当１が所定位置Ｘ１２に到達したことが分かるので、その時点で、ピストン７を中立にする（図６（Ｅ））。
【００６６】
これにより、右側の突当１は、ベルト１０の上部１０Ａから解放され、前記所定位置Ｘ１２に停止する。
【００６７】
これにより、当該工程、例えば曲げ順１（図５）について、突当１のＸ軸方向の位置決めが完了したので、この時点で、突当駆動制御手段１７Ｆは（図１）、初めてモータＭの回転を停止することにより、ベルト１０の循環を停止させる。
【００６８】
また、その前に、突当駆動制御手段１７Ｆは、従来どおり、Ｙ軸モータＭｙとＺ軸モータＭｚを駆動制御することにより、突当１のＹ軸方向（図５）と、Ｚ軸方向の所定位置に対する位置決めが完了しているものとする。
【００６９】
（２）−Ｂ 突当１位置決め完了後の動作（図７のステップ１１０〜１１３）。
図７のステップ１１０において、ワークＷを突当１に当接させ、ステップ１１１において、ラムを下降させ，ステップ１１２において、曲げ加工を行う。
【００７０】
即ち、ＣＰＵ１７Ａは（図１）、突当駆動制御手段１７Ｆを介して、例えば曲げ順１（図５）についての突当１位置決めが完了したことを検知すると（図７のステップ１０９のＹＥＳ）、入出力手段１７Ｂの（図１）画面にその旨を表示させ、それを見た作業者が、前記位置決めが完了した突当１に（図４）ワークＷを当接させた後、フットペダル（図示省略）を踏み込むと、ラム駆動制御手段１７Ｇは（図１）、油圧シリンダ（図示省略）を駆動し、上部テーブル１６（図２）又は下部テーブル１５のラムを下降させることにより、パンチＰとダイＤでワークＷを曲げ加工する。
【００７１】
その後、ＣＰＵ１７Ａは（図１）、全ての工程（図５）について、加工が終了したか否かを判断し（図７のステップ１１３）、終了していない場合には（ＮＯ）、即ち、ワークＷ（図４）について未だ曲げ順２、３・・・が残っている場合には、図７のステップ１０５に戻って同じ動作を繰り返し、終了した場合には（図７のステップ１１３のＹＥＳ）、全ての制御動作を停止する（ＥＮＤ）。
【００７２】
尚、本発明は、形式を問わずどのようなバックゲージについても適用され、例えば、既述した（図１）ポスト方式のバックゲージのみならず、リンク機構を利用したバックゲージ、またワークＷの（図２）曲げ加工時に、下部テーブル１５が上昇する上昇式曲げ加工機や上部テーブル１６が下降する下降式曲げ加工機のバックゲージ如何を問わず、それぞれに適用され、上記と同様の効果を奏することは勿論である。
【００７３】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、突当を取り付けたストレッチに対して、平行に循環しモータ駆動するベルトの上部と下部を選択的に把持するベルト把持機構を設けたことにより、突当を左右方向に位置決めする場合に、例えばモータを反時計方向に回転させ、ベルトを同方向に循環させることにより、ベルト上部を左側に、ベルト下部を右側にそれぞれ移動させた状態で、該突当が左側に移動するベルト上部を把持すれば、突当も左側に移動して所定位置に位置決めされ、該突当が右側に移動するベルト下部を把持すれば、突当も右側に移動して所定位置に位置決めされるので、従来の突当ごとに取り付けたモータをその都度駆動させるのに比較して、動作が迅速に行われると共に、消費電力が節約され、更に駆動源であるモータが一個だけなので、コストが低くて済むという効果を奏することとなった。
【００７４】
更に、本発明によれば、突当を追加する場合にも、モータはそのままで追加する必要がないので、その点でも、コストが低くて済むという効果がある。
【００７５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明による突当移動位置決め装置を後方から見た斜視図である。
【図３】本発明を構成するベルト把持機構５の詳細図である。
【図４】本発明による加工対象であるワークＷの説明図である。
【図５】本発明により決定される曲げ順、金型、突当位置の例を示す図である。
【図６】本発明を構成する突当１の位置決め例を示す図である。
【図７】本発明による動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 突当
２ 突当本体
３ ガイドレール
４ ストレッチ
５ ベルト把持機構
６ シリンダ
７ ピストン
７Ａ 上部ピストンロッド
７Ｂ 下部ピストンロッド
８ 上部当接部
９ 下部当接部
１０ ベルト
１０Ａ ベルト１０の上部
１０Ｂ ベルト１０の下部
１１ 駆動プーリ
１２ 従動プーリ
１３ ポスト
１４ サボート
１５ 下部テーブル
１６ 上部テーブル
１７ ＮＣ装置
１７Ａ ＣＰＵ
１７Ｂ 入出力手段
１７Ｃ 記憶手段
１７Ｄ 曲げ順等決定手段
１７Ｅ 突当位置決定手段
１７Ｆ 突当駆動制御手段
１７Ｇ ラム駆動制御手段
１８ ボールねじ
１９、２０ 導管
Ｄ ダイ
Ｍ モータ
Ｍｙ Ｙ軸モータ
Ｍｚ Ｚ軸モータ
Ｐ パンチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an abutting movement positioning device, and more particularly, to a low cost abutting movement positioning device that performs a quick operation and saves power consumption.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a bending machine such as a press brake, a back gauge is provided at the rear part thereof, and prior to bending, the work is abutted against the abutment of the back gauge to position the work. Yes.
[0003]
In the conventional back gauge, when the abutting is moved to the left and right, for example, a motor / pinion / rack mechanism is used.
[0004]
In Japanese Patent No. 273268, a rack is provided in front of a stretch extending in the left-right direction, a pinion that meshes with the rack is rotated by a motor, and the abutment to which the motor is attached is moved in the left-right direction.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the above-mentioned Japanese Patent No. 273268, a motor is attached to each bump.
[0006]
Therefore, when there are multiple abutments, it is necessary to repeatedly start and stop the motor attached to each abutment each time the abutment is moved in the left-right direction, which slows down the overall operation. At the same time, power consumption is wasted.
[0007]
Further, conventionally, since it is necessary to attach a motor to each abutment, the cost becomes extremely high. The same applies to the case where an abutment is added. The more the abutment is added, the more the motor is required, and the cost also increases.
[0008]
An object of the present invention is to provide an abutting movement positioning device that performs a quick operation, saves power consumption, and is low in cost.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides:
Stretch 4 with butt 1 movably attached in the left-right direction;
A belt 10 that circulates parallel to the stretch 4 and drives the motor M;
By taking technical means of an abutting movement positioning device, which has a belt gripping mechanism 5 provided on the main body 2 of the abutment 1 and selectively grips the upper part 10A and the lower part 10B of the belt 10. Yes.
[0010]
Therefore, according to the present invention, for example, the belt gripping mechanism 5 (FIG. 2), the upper contact portion 8 and the lower contact portion 9 provided at the rear portion of the abutting body 2 and the contact portions 8 and 9 are arranged. Since the cylinder 6 is provided between the upper contact portion 8 and the cylinder 6, the upper portion 10 </ b> A of the belt 10 is disposed between the lower contact portion 9 and the cylinder 6. For example, the motor M is rotated counterclockwise and the belt 10 is circulated in the same direction to move the upper part 10A of the belt 10 to the left side and the lower part 10B of the belt 10 to the right side. If the piston 7 of the cylinder 6 is raised and the belt upper portion 10A moving to the left side is gripped by the piston 7 and the upper contact portion 8, the abutment 1 can also be moved to the left side. Down the piston 7 Since the piston 7 and the lower contact portion 9 hold the belt lower portion 10B that moves to the right, the abutment 1 can also be moved to the right, so that the motor attached to each conventional abutment is driven each time. Compared with this, the operation is performed quickly, the power consumption is saved, and the cost is low because only one motor M is a driving source.
[0011]
Thereby, according to this invention, while performing operation | movement rapidly, it becomes possible to save power consumption and to provide a low cost abutting movement positioning device.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings by embodiments.
FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.
[0013]
The back gauge shown in FIG. 1 is installed behind the lower table 15 which comprises a press brake, for example.
[0014]
On both sides of the lower table 15, support boats 14 extending in the front-rear direction (Y-axis direction) are attached, and each support boat 14 is provided with a ball screw 18 that is rotationally driven by a Y-axis motor My. The posts 13 extending in the vertical direction (Z-axis direction) are screwed together, and the ends of the stretch 4 extending in the left-right direction (X-axis direction) are attached to each post 13.
[0015]
A guide rail 3 is laid on the rear surface of the stretch 4, and an abutment body 2 is slidably coupled to the guide rail 3, and an abutment 1 is attached to the front surface of the abutment body 2. Thus, the abutment 1 is movable in the left-right direction on the stretch 4.
[0016]
In addition, a motor M (for example, a pulse motor) is installed on the rear surface of the stretch 4, for example, inside the left post 13, and a drive pulley 11 is coupled to a rotation shaft of the motor M, and the drive pulley 11, a belt 10 is wound around a driven pulley 12 rotatably attached to the inside of the right post 13.
[0017]
With this configuration, when the motor M is rotated, the belt 10 wound around the drive pulley 11 and the driven pulley 12 circulates in parallel with the stretch 4.
[0018]
In this case, the rotation direction of the motor M and the circulation direction of the belt 10 coincide. For example, if the motor M is rotated counterclockwise when viewed from the back of the back gauge (FIG. 2), the belt 10 is also counterclockwise. It circulates to.
[0019]
When the belt 10 is circulated counterclockwise, the upper portion 10A of the belt 10 moves to the left and the lower portion 10B of the belt 10 moves to the right.
[0020]
Accordingly, when positioning the abutment 1 using the belt gripping mechanism 5 described later, for example, if the abutment 1 is to be moved to the left side (for example, FIG. 6D), the abutment 1 is moved to the left side. If it is desired to move the abutment 1 to the right side so that the belt upper part 10A can be gripped (for example, FIG. 6B), the belt 1 can grip the belt lower part 10B that moves to the right side. The gripping mechanism 5 is driven and controlled (step 105 in FIG. 7).
[0021]
As described above, the belt gripping mechanism 5 for selectively gripping the upper part 10A and the lower part 10B of the belt 10 is provided at the rear part of the abutting body 2 (FIG. 1).
[0022]
Details of the belt gripping mechanism 5 are shown in FIG.
[0023]
In FIG. 2, at the rear part of the abutting body 2, as shown in the figure, an upper contact part 8 is located above the rear part, and a lower contact part 9 is located behind the rear part (Y-axis direction). A cylinder 6 is provided between the contact portions 8 and 9.
[0024]
Further, an upper portion 10A of the belt 10 circulated by the motor M described above is disposed between the upper contact portion 8 and the cylinder 6, and a lower portion of the belt 10 is disposed between the lower contact portion 9 and the cylinder 6. 10B is arranged.
[0025]
As shown in FIG. 3, the cylinder 6 in this case is constituted by, for example, a double-acting double rod type air cylinder, and one ends of conduits 19 and 20 are connected to the upper chamber 6A and the lower chamber 6B. And the other end of 20 are connected to an air compressor (not shown) via a direction switching control valve (not shown).
[0026]
With this configuration, when air A is caused to flow into the upper chamber 6A from the conduit 19, the piston 7 of the cylinder 6 is lowered, and at this time, the air A in the lower chamber 6B flows out from the conduit 20.
[0027]
Thus, the lower piston rod 7B of the piston 7 and the lower contact portion 9 grip the lower portion 10B of the belt 10. For example, if the belt 10 is circulated in the illustrated direction, the lower portion 10B of the belt 10 is The abutment 1 (FIG. 2) also moves to the right.
[0028]
When air A is caused to flow into the lower chamber 6B from the conduit 20 (FIG. 3), the piston 7 of the cylinder 6 rises, and at this time, the air A in the upper chamber 6A flows out from the conduit 19.
[0029]
Thus, the upper portion 10A of the belt 10 is gripped by the upper piston rod 7A of the piston 7 and the upper abutting portion 8. For example, if the belt 10 is circulated in the same direction as illustrated, the upper portion 10A of the belt 10 Moves to the left, so the abutment 1 (FIG. 2) also moves to the left.
[0030]
Furthermore, if the air A pressure in the upper chamber 6A and the lower chamber 6B of the cylinder 6 is set to an appropriate value, the piston 7 of the cylinder 6 is held at the neutral position as shown in FIG.
[0031]
As a result, the belt gripping mechanism 5 does not grip the upper part 10A or the lower part 10B of the belt 10. For example, the abutment 1 that grips the belt lower part 10B and moves to the right side is released from the belt lower part 10B. To be stopped.
[0032]
In this case, the belt 10 is continuously circulated without being stopped (for example, in the case of FIG. 6), and the inertia of the assembly comprising the abutment 1 (FIG. 1), the abutment body 2 and the belt gripping mechanism 5 is ignored. If, as described above, abutment 1 had moved to the right by grasping the belt bottom 10B (FIG. 6 (B)) and, at the same time is released from the belt lower 10B, stopped at a predetermined position X 11 (FIG. 6C).
[0033]
That is, in this case, NC device 17 abutting the drive control unit 17F that constitute the (1) to be described later, when the abutting 1 determines that (FIG. 6 (C)) is positioned at a predetermined position X 11 (YES in step 107 in FIG. 7), if released the protruding those 1 from the belt lower 10B (step 108 in FIG. 7), the same is butt 1 simultaneously stopped at the predetermined position X 11 (FIG. 6 (C )).
[0034]
However, even when the belt 10 (FIG. 6) is continuously circulated without being stopped, the inertia of the assembly composed of the abutment 1 (FIG. 1), the abutment body 2 and the belt gripping mechanism 5 cannot be ignored. Sometimes, the abutment 1 that has gripped the belt lower portion 10B (FIG. 6B) and moved to the right side is released from the belt lower portion 10B, but at the same time a predetermined position X 11 (FIG. 6C). ) without stopping, which may stop the past a predetermined position X 11 for inertia.
[0035]
Therefore, in this case, if release 1 abutting slightly before (left side in FIG. 6 (C)) of the predetermined position X 11 from the belt lower 10B, after the lapse then a predetermined time, the projecting those 1, just comes to stop at a predetermined position X 11 (FIG. 6 (C)).
[0036]
Or when abutment 1 is that (FIG. 6 (C)) has reached the predetermined position X 11, if to stop the belt 10 at the same time, it is not necessary to consider the existence of inertia described above.
[0037]
That is, the abutting drive control means 17F is the rotation (FIG. 1), (YES in step 107 in FIG. 7) 1 when it is judged to have been positioned in a predetermined position X 11 abutting, at the same time the motor M (FIG. 1) If the circulation of the belt 10 is stopped by stopping and then the abutment 1 is released from the stopped belt lower part 10B (step 108 in FIG. 7), the abutment 1 regardless of the presence or absence of inertia. stops in the predetermined position X 11.
[0038]
On the other hand, a die D is mounted on the lower table 15 on which the back gauge having such abutment 1 is installed (FIG. 1), and as is well known, the upper table 16 ( The punch P mounted in FIG. 2) is arranged.
[0039]
With this configuration, the abutment 1 is positioned in the X-axis direction by the circulating belt 10 and the belt gripping mechanism 5 that selectively grips the belt 10 (YES in step 109 in FIGS. 6 and 7). After positioning the abutment 1 in the Y-axis direction and the Z-axis direction via the Y-axis motor My (FIG. 1) and the Z-axis motor Mz as in the past, the workpiece W is brought into contact with the abutment 1 (FIG. 7). Step 110), if the ram of the upper table 16 or the lower table 15 is lowered (Step 111 in FIG. 7), the workpiece W can be bent by the cooperation of the punch P (FIG. 2) and the die D (Step 110). Step 112 in FIG.
[0040]
The back gauge having the above-described configuration and the press brake NC device 17 which is a bending machine provided with the back gauge (FIG. 1) include a CPU 17A, an input / output means 17B, a storage means 17C, and a bending order and the like. It comprises means 17D, abutting position determining means 17E, abutting drive control means 17F, and ram drive control means 17G.
[0041]
The CPU 17A supervises the entire apparatus shown in FIG. 1, such as the bending order determining means 17D (FIG. 1), the abutting position determining means 17E, the abutting drive control means 17F, according to the operation procedure of the present invention (for example, corresponding to FIG. 7). Control.
[0042]
The input / output means 17B includes input means such as a keyboard and output means such as a screen. Product information (for example, CAD information) is input (step 101 in FIG. 7), and the input result can be confirmed on the screen. ing.
[0043]
In this case, the CAD information, which is product information, is composed of, for example, a development view and a three-dimensional view of the workpiece W to be processed as shown in FIG.
[0044]
The storage means 17C stores the machining program of the present invention, and also includes the position of the abutment 1 for each of the bending orders 1, 2,... Determined by the abutment position determining means 17E described later (FIG. 5). A data table is stored, and when the abutting drive control means 17F performs positioning control in the X-axis direction of the abutting 1 (steps 105 to 109 in FIG. 7), the data table can be searched.
[0045]
The bending order determining means 17D (FIG. 1) determines a die, a mold layout for each bending order, and further a D value, an L value, and the like based on the CAD information. The data is stored as a data table in the storage means 17C described above.
[0046]
The abutting position determining means 17E determines the position of the abutting 1 for each bending order based on the CAD information (step 103 in FIG. 7), and as described above, the determined abutting position 1 (see FIG. 5) is stored in the storage means 17C (FIG. 1) as a data table.
[0047]
When processing the workpiece W in FIG. 4, for example, in the bending order 1, the flange F <b> 1 is processed along the bending line {circle around (1)}, and the position of the abutment 1 at that time is the left and right (X) direction, The left bump 1 is X 11 and the right bump 1 is X 12 .
[0048]
The abutting position determining means 17E determines the position of the abutting 1 determined in this way (FIG. 5), not only in the left and right (X) directions but also in the front and rear (Y) directions for each of the bending orders 1, 2,. The vertical (Z) direction is stored as a data table in the storage means 17C (FIG. 1).
[0049]
The abutting drive control unit 17F searches the data table including the position of the abutting 1 determined by the abutting position determining unit 17E (FIG. 5), and, as is conventional, the Y-axis motor My (FIG. 1) and Z In addition to controlling the shaft motor Mz, the motor M for circulating the belt 10 according to the present invention is driven, and the belt gripping mechanism 5 is driven to selectively grip the upper part 10A and the lower part 10B of the belt 10.
[0050]
The ram drive control means 17G drives and controls, for example, a hydraulic cylinder (not shown) in order to move the ram of the upper table 16 or the lower table 15 described above up and down.
[0051]
The operation of the present invention having the above configuration will be described below with reference to FIGS.
[0052]
(1) Operations up to the start of machining (steps 101 to 103 in FIG. 7).
In step 101 of FIG. 7, product information is input. In step 102, the bending order, the mold, and the like are determined. In step 103, the position of the abutment 1 is determined for each process.
[0053]
That is, when the CPU 17A detects that product information such as CAD information is input via the input / output means 17B (FIG. 1), the CPU 17A controls the bending order determining means 17D to determine the bending order, mold, etc. Further, the abutting position determining means 17E is controlled to determine the position of the abutting 1 for each process (for each bending order).
[0054]
In that case, the CPU 17A controls the storage means 17C, the bending order 1 (FIG. 5) determined by the bending order determining means 17D and the abutting position determining means 17E (FIG. 5), molds for each, abutting. The position of 1 is stored as a data table in the storage means 17C.
[0055]
(2) Operation after starting machining.
(2) -A Operation up to completion of bump 1 positioning (YES in steps 104 to 109 in FIG. 7).
In step 104 of FIG. 7, machining is started. In step 105, the belt gripping mechanism 5 is driven to cause the abutment 1 to grasp the upper portion 10A or the lower portion 10B of the belt 10. In step 106, the abutment 1 is moved. In Step 107, it is determined whether or not the abutment 1 has been positioned at a predetermined position. If it is not positioned (NO), the process returns to Step 106 and the same operation is repeated, and if it is positioned (YES). In step 108, the belt gripping mechanism 5 is driven to release the abutment 1 from the upper part 10A or the lower part 10B of the belt 10, and in step 109, it is determined whether or not the abutment 1 of the process has been positioned. If positioning is not completed (NO), return to step 105 and repeat the same operation to complete positioning. (YES), the process proceeds to next step 110.
[0056]
That is, after the position of the abutment 1 is determined in step 103 of FIG. 7, for example, when an operator presses a start switch (not shown), the CPU 17A that detects it (see FIG. 1) regards it as starting processing. The
[0057]
The CPU 17A, which is regarded as the start of machining, rotates the motor M via the abutting drive control means 17F to circulate the belt 10 and at the same time drives the belt gripping mechanism 5 so that the abutting 1 is predetermined. Position to position.
[0058]
In this case, for example, in the bending order 1 (FIG. 5), as described above, the flange F1 is processed along the bending line (1) of the workpiece W (FIG. 4). Rush 1 is required.
[0059]
Therefore, before processing the flange F1, as shown in FIG. 6, the two abutments 1 are positioned, and the initial positions of both abutments 1 (FIG. 6A) are X 0 and X 0 ′, respectively. and then, the abutment 1 on the left to X 11, shall be respectively positioned to the right of the abutment 1 to X 12.
[0060]
The belt 10 is continuously circulated without stopping from the beginning to the end of positioning (FIGS. 6A to 6E), and the abutment 1 (FIG. 1) and the abutment body 2 The inertia of the assembly comprising the belt gripping mechanism 5 is ignored.
[0061]
First, for the left abutment 1 (FIG. 6B), when the piston 7 is lowered and the lower piston rod 7B and the lower contact portion 9 hold the lower portion 10B of the belt 10 moving to the right side, The abutment 1 also moves to the right.
[0062]
In this case, the abutting drive control means 17F (FIG. 1) receives the feedback signal from the encoder of the motor M, so that the abutting drive on the left side depends on the circulation speed of the belt 10 converted based on the rotation speed of the motor M. after lapse of 1 (FIG. 6 (B)) given from the start of the travel time, so it can be seen that abutment of the left side 1 has reached a predetermined position X 11, at which point the piston 7 to the neutral (FIG. 6C).
[0063]
Thus, abutment 1 of the left is released from the lower portion 10B of the belt 10, and stops at the predetermined position X 11. During this time (FIGS. 6A to 6C), the right abutment 1 remains stopped at the initial position X 0 ′.
[0064]
Next, with respect to the right abutment 1 (FIG. 6D), when the piston 7 is raised and the upper piston rod 7A and the upper contact portion 8 hold the upper portion 10A of the belt 10 moving to the left side. The bump 1 also moves to the left.
[0065]
Also in this case, similarly, the abutting drive control means 17F (FIG. 1) receives the feedback signal from the encoder of the motor M, and thereby, based on the circulation speed of the belt 10 converted based on the rotational speed of the motor M, after a predetermined time has elapsed from abutting the first right (FIG. 6 (D)) to start moving, because it can be seen that abutment of the right side 1 has reached a predetermined position X 12, at which point the piston 7 Is made neutral (FIG. 6E).
[0066]
Thus, the right side of the abutting 1 is released from the upper portion 10A of the belt 10, and stops at the predetermined position X 12.
[0067]
Thus, since the positioning of the abutment 1 in the X-axis direction is completed for the process, for example, the bending order 1 (FIG. 5), at this time, the abutment drive control means 17F (FIG. 1) By stopping the rotation, the circulation of the belt 10 is stopped.
[0068]
Before that, the abutting drive control means 17F controls the Y-axis motor My and the Z-axis motor Mz to drive the Y-axis direction (FIG. 5) of the abutting 1 and the Z-axis direction as usual. Assume that positioning with respect to a predetermined position is completed.
[0069]
(2) -B Operation after completion of bump 1 positioning (steps 110 to 113 in FIG. 7).
In step 110 of FIG. 7, the workpiece W is brought into contact with the abutment 1, the ram is lowered in step 111, and bending is performed in step 112.
[0070]
That is, the CPU 17A (FIG. 1) detects, for example, that the abutment 1 positioning for the bending order 1 (FIG. 5) is completed via the abutting drive control means 17F (YES in step 109 in FIG. 7). That is displayed on the screen (FIG. 1) of the input / output means 17B, and an operator who sees it displays the work W on the abutment 1 (FIG. 4) after the positioning is completed. When stepping on (not shown), the ram drive control means 17G (FIG. 1) drives a hydraulic cylinder (not shown) to lower the ram of the upper table 16 (FIG. 2) or the lower table 15, thereby The workpiece W is bent with the die D.
[0071]
Thereafter, the CPU 17A (FIG. 1) determines whether or not the machining has been completed for all the processes (FIG. 5) (step 113 in FIG. 7). When the bending order 2, 3,... Still remains for W (FIG. 4), the process returns to step 105 in FIG. 7 to repeat the same operation, and when finished (YES in step 113 in FIG. 7). All control operations are stopped (END).
[0072]
The present invention can be applied to any back gauge regardless of the type. For example, the back gauge using the link mechanism as well as the post-type back gauge described above (FIG. 1) and the workpiece W (FIG. 2) At the time of bending, it is applied to each of the back gauges of the rising type bending machine in which the lower table 15 is raised and the lowering type bending machine in which the upper table 16 is lowered. Of course, playing.
[0073]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by providing a belt gripping mechanism that selectively grips the upper and lower portions of the belt that circulates in parallel and drives the motor with respect to the stretch to which the abutment is attached, When positioning in the left-right direction, for example, by rotating the motor counterclockwise and circulating the belt in the same direction, the abutment is made with the belt upper part moved to the left and the belt lower part moved to the right. If the upper part of the belt that moves to the left is gripped, the abutment also moves to the left and is positioned at a predetermined position, and if the lower part of the belt moves to the right, the abutment also moves to the right and moves to the predetermined position. Compared to driving a motor attached to each conventional bump each time, the operation is performed more quickly, power consumption is saved, and one motor is the drive source. So, was decided that an effect that requires only a low cost.
[0074]
Furthermore, according to the present invention, even when adding an abutment, there is no need to add the motor as it is, so that there is also an effect that the cost can be reduced.
[0075]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the abutting movement positioning device according to the present invention as viewed from the rear.
FIG. 3 is a detailed view of a belt gripping mechanism 5 constituting the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a workpiece W which is a processing target according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing an example of a bending order, a die, and a contact position determined according to the present invention.
FIG. 6 is a view showing a positioning example of the abutment 1 constituting the present invention.
FIG. 7 is a flowchart for explaining an operation according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Abutting 2 Abutting body 3 Guide rail 4 Stretch 5 Belt gripping mechanism 6 Cylinder 7 Piston 7A Upper piston rod 7B Lower piston rod 8 Upper contact part 9 Lower contact part 10 Belt 10A Upper part 10B of belt 10 Lower part of belt 10 11 Drive pulley 12 Driven pulley 13 Post 14 Support 15 Lower table 16 Upper table 17 NC device 17A CPU
17B Input / output means 17C Storage means 17D Bending order determination means 17E Impact position determination means 17F Impact drive control means 17G Ram drive control means 18 Ball screw 19, 20 Conduit D Die M Motor My Y-axis motor Mz Z-axis motor P punch
