JPH03220047A - Continuous car washer - Google Patents

Continuous car washer

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JPH03220047A
JPH03220047A JP1389090A JP1389090A JPH03220047A JP H03220047 A JPH03220047 A JP H03220047A JP 1389090 A JP1389090 A JP 1389090A JP 1389090 A JP1389090 A JP 1389090A JP H03220047 A JPH03220047 A JP H03220047A
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JP
Japan
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unit
frame
function part
conveyor
car wash
Prior art date
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Pending
Application number
JP1389090A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomonobu Ishihara
石原 友延
Kazuharu Aoyanagi
青柳 一春
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APOLLO SERVICE KK
MK Seiko Co Ltd
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APOLLO SERVICE KK
MK Seiko Co Ltd
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  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

PURPOSE:In a car washer composed of a conveyor for automobile carriage installed on the floor and a frame wherein washing equipment is arranged, to facilitate the assembling by dividing the frame into segments of specified lengths and enabling them to be separated and coupled, and providing every unit frame with a separate washing equipment element. CONSTITUTION:A washer body 1, which extends in the carriage direction of a conveyor 2 for automobile carriage installed on the floor, is equipped with a first washing function part a, which has side brushes 5, a second washing function part b, which has a rocker brush 6 and a top brush 7, a wax function part c, which has side brushes 11 and a top brush 12, and a dry function part d, which has blower nozzles 14 and 15. In this case, the frame of the car washer body 1 is divided fro every function part a-d, and those are respectively constituted as units capable of separation and coupling. And each unit a-d is provided with unit controls 31a-31d, and several unit controls 31a-31d are controlled through a cable 33 from central controls 30.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野コ この発明は、自動車をコンベヤによって搬送し、これに
伴い自動車の車体を自動洗浄するタイプの連続式洗車装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a continuous car wash device of the type that transports cars by a conveyor and automatically washes the car bodies of the cars accordingly.

[従来技術およびその問題点] 一般に、この種の連続式洗車装置は、内部に洗浄機器を
順次配置し、洗浄機器内をコンベヤにより自動車を搬送
させる構成のため、枠状に長い装置となり装置としての
完成状態では輸送できず、設置場所で各構成部品を組立
てるようにしていた。
[Prior art and its problems] In general, this type of continuous car wash equipment has washing equipment arranged inside one after the other and a conveyor transports the car inside the washing equipment, so it becomes a long frame-like device and is difficult to use as a device. It was not possible to transport the product in its completed state, so each component had to be assembled at the installation site.

このため設置作業が面倒であり、現場に組立要員を多数
配置したり、広い組立てスペースを必要としたり、更に
作業が天候に左右されるなどの問題が大きく、また、安
定した品質の装置を提供する上での問題が大きかった。
As a result, installation work is troublesome, requiring a large number of assembly personnel on site, a large assembly space, and the work is affected by the weather. There were big problems in doing so.

この点について第1回の従来例を基に説明する。This point will be explained based on the first conventional example.

1は洗車装置本体、2はコンベヤである6洗車装置本体
1は、第1の洗浄機能部a、第2の洗浄機能部b、ワッ
クス機能部Cおよび乾燥機能部dの順に連続的に配置さ
れた洗浄機器要素をもって構成されている。
1 is a car wash device main body, 2 is a conveyor 6 The car wash device main body 1 is successively arranged in the order of a first washing function part a, a second washing function part b, a wax function part C and a drying function part d. It consists of cleaning equipment elements.

前記第1の洗浄機能部aには、清水を放出するリンスノ
ズル3、洗剤水を放出する洗剤ノズル4および一対のサ
イドブラシ5・5が設けられ、前記第2の洗浄機能部す
には、一対のロッカーブラシ6・6およびトップブラシ
7が設けられている。
The first cleaning function section a is provided with a rinse nozzle 3 for discharging fresh water, a detergent nozzle 4 for discharging detergent water, and a pair of side brushes 5, and the second cleaning function section a is provided with: A pair of rocker brushes 6 and a top brush 7 are provided.

前記ワックス機能部Cには、清水を放出するリンスノズ
ル8・9、ワックス水を放出するツノクスノズル10、
一対のサイドブラシ11・11およびトップブラシ12
が設けられ、前記乾燥機能部dには、ブロワ13・13
およびプロワノズル14・15・15を設けられている
The wax function section C includes rinse nozzles 8 and 9 that discharge clean water, a horn nozzle 10 that discharges wax water,
A pair of side brushes 11, 11 and top brush 12
The drying function section d is provided with blowers 13 and 13.
And blower nozzles 14, 15, 15 are provided.

また、各機能部a −dには、前記液剤放出ノズル3・
4・8・9・10の各管路を開閉する電磁弁、ブラシや
プロワを駆動するモータ、ブラシやプロワノズルを移動
させるエアシリンダ等の作動装置といった各種被制御機
器が備えられ、これらの被制御機器への通電操作を行う
リレーボード16a〜16dが設けられている。
In addition, each of the functional parts a to d is provided with the liquid agent discharge nozzle 3.
It is equipped with various controlled devices such as solenoid valves that open and close each of the pipes 4, 8, 9, and 10, a motor that drives the brush and blower, and an air cylinder that moves the brush and blower nozzle. Relay boards 16a to 16d are provided for energizing the devices.

20は前記コンベヤ2をはじめ各種被制御機器を所定の
シーケンスに従って制御する制御部で、各部への制御信
号をそれぞれ信号線を介して前記リレーボード16a〜
16dへ送信する。
Reference numeral 20 denotes a control unit that controls various controlled devices including the conveyor 2 according to a predetermined sequence, and sends control signals to each unit via signal lines to the relay boards 16a to 16a.
Send to 16d.

従って、上記構成からなる従来の装置では、その組立て
に際して、枠状フレームを組立て内部にノズル、ブラシ
、ブロワなどの部品を取付けたのち、前記制御部20と
リレーボード16a・16dとを前記被制御機器の数だ
け信号線で接続することとなり、複雑で手間のかかる作
業を強いられていた。また、リレーボードとの接続に限
らず、車体検知装置、近接スイッチ、過負荷検知器等の
装置本体各部に備えられる多数のセンサーとの接続作業
もしなければならず、構造物の組み上げににかかる工数
に加えると、装置の完成を見るまでには長時間を要する
結果となっていた。
Therefore, when assembling the conventional device having the above configuration, after assembling the frame and installing components such as nozzles, brushes, and blowers inside, the control unit 20 and the relay boards 16a and 16d are connected to the controlled As many devices as there were, they had to be connected using signal lines, which required complicated and time-consuming work. In addition to connecting to the relay board, it is also necessary to connect a large number of sensors installed in each part of the device, such as the vehicle body detection device, proximity switch, overload detector, etc., which takes time when assembling the structure. In addition to the number of man-hours, it took a long time to complete the device.

[問題点を解決するための手段] 洗浄機器要素を取り付けたフレームユニットを構成し、
この分割可能なユニット毎にそのユニットに含まれる被
制御機器を制御するユニット制御手段を備え、このユニ
ット制御手段と装置全体に関わる中央制御手段とを、シ
ステムバスを介して接続するよう構成して、前述した問
題点の解決をはかったものである。
[Means for solving the problem] A frame unit with cleaning equipment elements attached is configured,
Each of the divisible units is provided with a unit control means for controlling the controlled equipment included in the unit, and the unit control means and the central control means relating to the entire apparatus are connected via a system bus. , which aims to solve the problems mentioned above.

[作用] これにより、枠状に長くなる洗車装置を工場に於いてユ
ニット単位に組立て設置場所での工事を効率良く短時間
で行なえ、更に中央制御手段とユニット制御手段とをシ
ステムバスで接続すれば洗車装置全体の制御系が構築さ
れ、従来のように中央の制御手段と被制御機器とを一つ
一つ信号線で接続する必要がない。
[Function] This makes it possible to assemble the long, frame-shaped car wash device unit by unit at the factory and carry out construction work at the installation site efficiently and in a short time.Furthermore, the central control means and the unit control means can be connected via a system bus. For example, a control system for the entire car wash apparatus is constructed, and there is no need to connect the central control means and the controlled devices one by one with signal lines as in the past.

[実施例コ 以下その実施例を第2図以降の図面を用いて説明する。[Example code] The embodiment will be described below with reference to FIG. 2 and subsequent drawings.

第2図は第1図と同様な構造の洗車装置に本発明を適用
した例を示す平面説明図である。
FIG. 2 is an explanatory plan view showing an example in which the present invention is applied to a car wash apparatus having a structure similar to that of FIG. 1.

30は中央制御部、31a〜31dは各ユニットa −
dに設けられるユニット制御部、32は中央制御部31
と接続する操作パネルである。33はこれら各制御部を
接続するケーブルで、各種データおよび制御信号等を伝
送するシステムバスとして機能する。従って、各ユニッ
ト制御部31a〜31dは、中央制御部30と前記シス
テムバス33を介して制御信号の授受を行い、この制御
信号に基づいてリレーボード16a〜16dへ信号出力
し、そのユニットにおける被制御機器への通電制御を行
う。
30 is a central control unit, 31a to 31d are each unit a-
unit control section provided in d; 32 is the central control section 31;
This is an operation panel that connects to the A cable 33 connects these control units and functions as a system bus for transmitting various data and control signals. Therefore, each unit control section 31a to 31d exchanges a control signal with the central control section 30 via the system bus 33, outputs a signal to the relay board 16a to 16d based on this control signal, and outputs a signal to the relay board 16a to 16d. Controls power supply to control equipment.

コンベヤ2は、装置本体1の後方に駆動モータ34を備
え、乾燥ユニットdのユニット制御部31dにおいて制
御されている。、35は前記駆動モータ34の伝動部に
取り付けられるロータリーエンコーダで、コンベヤ2が
単位距離を移動する毎にパルス出力するもので、このパ
ルス信号はユニット制御部31dにおいてカウントされ
、コンベヤ2の移動距離の検出に用いられる。
The conveyor 2 includes a drive motor 34 at the rear of the apparatus main body 1, and is controlled by a unit control section 31d of the drying unit d. , 35 is a rotary encoder attached to the transmission part of the drive motor 34, which outputs a pulse every time the conveyor 2 moves a unit distance.This pulse signal is counted in the unit control part 31d, and the moving distance of the conveyor 2 is calculated. used for detection.

36は装置本体1の入口部に設けられる本体検知器で、
公知の光電スイッチよりなり、自動車の装置内入場を検
知する。
36 is a main body detector provided at the entrance of the apparatus main body 1;
It consists of a known photoelectric switch and detects the entry of a car into the device.

第3図は上記実施例の制御系を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the control system of the above embodiment.

中央制御部30は、ユニット制御部31a〜31dとの
伝送制御を行うメインボード301と、操作ボード32
における入力を受は付けるサブボード30.とからなっ
ている。一方のユニット制御部31a〜31dは、中央
制御部30とシステムバス33を介して接続するメイン
ボード311、リレーボード16a−16dへ信号出力
する出力ボード31□および各部センサーからの検知入
力等を受は付ける入力ボード313をそれぞれ備えてい
る。
The central control section 30 includes a main board 301 that performs transmission control with the unit control sections 31a to 31d, and an operation board 32.
Sub board 30. It consists of One of the unit control sections 31a to 31d receives detection inputs from a main board 311 connected to the central control section 30 via the system bus 33, an output board 31□ that outputs signals to the relay boards 16a to 16d, and sensors in each section. are each equipped with an input board 313 to be attached.

このPTt間ではシステムバス33を介してポーリング
方式の伝送を行なっている。すなわち、中央制御部30
は、通常ポーリングシーケンスを送信してユニット制御
部31a〜31dからの送信を促し、中央制御部30か
ら送信データがある場合はセレクティングシーケンスを
送出してデータを送信する。
Polling type transmission is performed between the PTts via the system bus 33. That is, the central control unit 30
transmits a normal polling sequence to prompt transmission from the unit controllers 31a to 31d, and when there is data to be transmitted from the central controller 30, transmits a selecting sequence to transmit the data.

この伝送されるデータの内容について、中央制御部30
では主に操作ボード32におけるキー人力のデータを送
出し、ユニット制御部31a〜31dでは各ユニットに
設けられた被制御機器の動作状態および各ユニットに配
備されたセンサーからの検知信号を送出する。また特に
、乾燥ユニット31dからは前記ロータリーエンコーダ
35のパルス出力に伴うコンベヤの移動距離が送出され
、各ユニット制御部ではこの移動距離データに基づいて
被制御機器の作動制御を行う。
Regarding the content of this transmitted data, the central control unit 30
The unit controllers 31a to 31d mainly send out key manual data on the operation board 32, and the unit controllers 31a to 31d send out operating states of controlled devices provided in each unit and detection signals from sensors provided in each unit. In particular, the drying unit 31d sends out the moving distance of the conveyor in accordance with the pulse output of the rotary encoder 35, and each unit control section controls the operation of the controlled equipment based on this moving distance data.

操作パネル32は、デイスプレィ37、キー人力部38
およびコイン/カード受付部39からなっており、デイ
スプレィ37におけるガイド表示に従って、コインまた
はカードを挿入して洗車料金の処理を行い、希望の洗車
をキー人力するようレイアウトされている。キー人力部
38において、381は洗車コース指定キー、38□は
車種指定キ38、は設定キーで、希望の洗車コースを洗
車コース指定キー381で指定し、ブラシ等の回避動作
が必要なタイプの自動車であれば車種指定キー382で
指定し、最後に設定キー383を押せば良い。
The operation panel 32 includes a display 37 and a key manual section 38.
and a coin/card accepting section 39, which is laid out so that according to the guide display on the display 37, a coin or card is inserted, the car wash fee is processed, and the desired car wash is performed manually. In the key manual section 38, 381 is a car wash course designation key, 38□ is a car model designation key 38, and 38 is a setting key.The desired car wash course is designated with the car wash course designation key 381, and the type that requires avoidance action such as a brush is selected. If it is a car, specify it using the car type specification key 382 and finally press the setting key 383.

40は洗車モニタで、装置本体内のレイアウトに従って
被制御機器毎にランプを配置し、作動中の機器を点灯表
示して洗車の進み具合を確認可能にすると共に、各部セ
ンサーで異常を検知すると、その該当部分を点滅表示し
て異常個所を報知するよう構成されている。45は各ユ
ニットa −dのフレームで門形状に形成され、このフ
レームの端縁46には連結片47を設け、ボルト48、
ナツト49により互いのフレーム45を固着させること
により、ユニットを連結させることができる。
Reference numeral 40 is a car wash monitor, which has lamps arranged for each controlled device according to the layout inside the main body of the device, lights up to display the operating devices so that the progress of the car wash can be checked, and when an abnormality is detected by the sensors of each part, It is configured to display the relevant part blinking to notify the abnormal location. Reference numeral 45 is a frame of each unit a to d, which is formed in a gate shape, and a connecting piece 47 is provided on the edge 46 of this frame, and bolts 48,
By fixing the frames 45 to each other with nuts 49, the units can be connected.

50は外装板である。50 is an exterior plate.

次に、この実施例における動作を説明する。Next, the operation in this embodiment will be explained.

工場などにおいて予めユニット単位に、ノズル。Nozzles are pre-assembled into units at factories.

ブラシ、モータ、ブロワなどの洗浄機器要素を組付けら
れた装置をユニット単位で搬送し、組立て。
We transport and assemble units of cleaning equipment such as brushes, motors, and blowers.

固着した洗車装置を設置し被洗浄自動車をスタート位置
のコンベヤ上に乗り入れておき、この洗車に先立ち装置
パネル32において洗車入力を受は付け、入力があれば
、中央制御部30ではその入力の内容をシステムバス3
3へ送出する。
A fixed car wash device is installed and the car to be washed is placed on the conveyor at the start position. Prior to this car wash, the device panel 32 receives and receives car wash input. If there is an input, the central control unit 30 receives the input content. The system bus 3
Send to 3.

この後、前記車体検知器36で自動車の入場を検知する
と、中央制御部30では洗車スタートを知らせる信号を
システムバス33へ送出する。
Thereafter, when the vehicle body detector 36 detects the entry of a car, the central control unit 30 sends a signal to the system bus 33 to notify the start of the car wash.

この洗車スタート信号を受信すると、乾燥ユニットdの
ユニット制御部31dでは、前記ロータリーエンコーダ
ー35からのパルス信号のカウントを開始し、カウント
が進む毎にそのカウント値をシステムバス33へ送出す
る。
Upon receiving this car wash start signal, the unit control section 31d of the drying unit d starts counting pulse signals from the rotary encoder 35, and sends the count value to the system bus 33 each time the count progresses.

ユニット制御部31a〜31dでは、受信した前記操作
入力の内容に応じてそれぞれ登録されたシーケンスプロ
グラムを呼出し、前記パルス信号のカウント値に基づい
て同プログラムを実行する。
The unit control sections 31a to 31d call respective registered sequence programs according to the content of the received operation input, and execute the programs based on the count value of the pulse signal.

また、これに伴う出力ボード31□および入力ボード3
13の各ポートの内容をシステムバス33へ送出する。
In addition, the output board 31□ and input board 3 accompanying this
The contents of each port of 13 are sent to the system bus 33.

一方、中央制御部30では各ユニット制御部31a〜3
1dからの送信データに基づいて各部の動作を洗車モニ
タ40へ表示する。また、送信データに基づき中央制御
部30で異常の発生を検出すると、異常停止信号をシス
テムバス33へ送出すると共に、洗車モニタ40へその
異常発生個所を表示する。
On the other hand, in the central control section 30, each unit control section 31a to 3
The operation of each part is displayed on the car wash monitor 40 based on the data transmitted from 1d. Furthermore, when the central control unit 30 detects the occurrence of an abnormality based on the transmitted data, it sends an abnormality stop signal to the system bus 33 and displays the location where the abnormality has occurred on the car wash monitor 40.

以上のように構成される実施例によれば、洗車装置本体
1を構成する各ユニットa−dは、システムバス33に
より相互に接続されて必要なデータの授受が行えるので
、従来のようにユニット間を多数の信号線で接続する必
要がない。従って、各ユニットa −dを、ユニット毎
の被制御機器とユニット制御部31a〜31dとを接続
した状態で出荷し、現地ではユニット制御部31a〜3
1dをシステムバスとして機能するケーブル33で接続
するだけで良い。
According to the embodiment configured as described above, the units a to d constituting the car wash apparatus main body 1 are interconnected by the system bus 33 and can exchange necessary data. There is no need to connect multiple signal lines between them. Therefore, each unit a to d is shipped with the controlled device of each unit connected to the unit controllers 31a to 31d, and at the site the unit controllers 31a to 31d are connected.
It is sufficient to simply connect 1d with a cable 33 that functions as a system bus.

し発明の効果] この発明は以上のように構成され、床面に設置した自動
車搬送用のコンベアと液剤噴射ノズル、洗浄ブラシおよ
びブロアノズル等の洗浄機器を配置した枠状フレームと
より成る洗車装置において、該フレームを所定長さに分
割して分離連結可能とし、この分離した単位フレーム毎
に個々の洗浄機器要素を具備したので従来のような設置
場所にて。
[Effects of the Invention] The present invention is constructed as described above, and provides a car washing device comprising a conveyor for transporting automobiles installed on the floor, and a frame in which cleaning equipment such as a liquid injection nozzle, a cleaning brush, and a blower nozzle are arranged. Since the frame can be divided into predetermined lengths and separated and connected, and each separated unit frame is provided with an individual cleaning equipment element, it can be installed at a conventional location.

各種の部品を個々に組立てることなく、工場などで予め
組立てられた洗浄装置のユニットを結合固着し、ユニッ
ト間の部品接続を行なうだけで洗車装置が構成できるた
め組立設置の作業時間が著しく短縮でき、しかも、予め
ユニットの大きさを輸送可能なものとし、工場にて組立
てられたユニットを連結させるようにしたことにより、
品質の安定化が図れると共に設置場所での作業人員、時
間を極めて減少させることができると共に、これらの制
御構成についても、中央制御手段とユニット制御手段と
をシステムバスで接続するだけの極めて簡単な作業で装
置全体の制御系が完成され、従来のように装置を設置す
る現場で複雑で手間のがかる配線作業をする必要をなく
すことが可能である。
Rather than assembling various parts individually, the car wash equipment can be configured by simply joining together the washing equipment units that have been preassembled at a factory, etc., and connecting the parts between the units, so the work time for assembly and installation can be significantly reduced. Moreover, by making the unit size transportable in advance and connecting the units assembled at the factory,
Not only can quality be stabilized, but the number of people and time required to work at the installation site can be significantly reduced, and the control configuration is extremely simple, simply connecting the central control means and unit control means via a system bus. The control system for the entire device is completed in this work, making it possible to eliminate the need for complicated and time-consuming wiring work at the site where the device is installed, as was the case in the past.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来例を示す平面説明図。 第2回は本発明一実施例の説明図。 第3図は同実施例の制御系を示すブロック図。 第4図は同実施例の要部の説明図。 1は洗車装置本体、2はコンベヤ、3oは中央制御手段
、31a〜31dはユニット制御手段、33はシステム
バス、a −dは分割可能なユニットである。 エムケー精工株式会社−,− J、′−,Z 第a図
FIG. 1 is an explanatory plan view showing a conventional example. The second part is an explanatory diagram of one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a block diagram showing the control system of the same embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram of the main parts of the same embodiment. Reference numeral 1 indicates a main body of the car wash apparatus, 2 a conveyor, 3o a central control means, 31a to 31d a unit control means, 33 a system bus, and a to d divisible units. MK Seiko Co., Ltd. -, - J, '-, Z Figure a

Claims (1)

【特許請求の範囲】 床面に設置した自動車搬送用のコンベヤと液剤噴射ノズ
ル、洗浄ブラシおよびブロアノズル等の洗浄機器を配置
した枠状フレームとより成る洗車装置において、 該フレームを所定長さに分割して分離連結可能とし、こ
の分離した単位フレーム毎に個々の洗浄機器要素を具備
して成る連続式洗車装置。
[Claims] A car washing device comprising a conveyor for transporting cars installed on the floor and a frame-shaped frame in which cleaning equipment such as a liquid injection nozzle, a cleaning brush and a blower nozzle are arranged, the frame being divided into predetermined lengths. A continuous car wash device that can be separated and connected, and each separated unit frame is provided with individual washing equipment elements.
JP1389090A 1990-01-24 1990-01-24 Continuous car washer Pending JPH03220047A (en)

Priority Applications (1)

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JP1389090A JPH03220047A (en) 1990-01-24 1990-01-24 Continuous car washer

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JP1389090A JPH03220047A (en) 1990-01-24 1990-01-24 Continuous car washer

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0569148U (en) * 1992-02-24 1993-09-17 新日本製鐵株式会社 Support pipe for walking beam heating furnace

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