JP3700501B2

JP3700501B2 - Car wash equipment

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Publication number: JP3700501B2
Application number: JP31615099A
Authority: JP
Inventors: 彰井狩
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1999-04-07
Filing date: 1999-11-08
Publication date: 2005-09-28
Anticipated expiration: 2019-11-08
Also published as: JP2000351357A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、門型の洗車機本体を、被洗浄車両を跨ぐように前後に移動させて、被洗浄車両の洗浄を行う洗車設備、特にセルフ洗車を行う洗車設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
セルフ洗車とは、洗車開始前、被洗浄車両の運転者が自ら洗車位置への被洗浄車両の進入と洗車設備の操作を行い、洗車終了後、運転者が自ら被洗浄車両を退場させることをいっている。
このようなセルフ洗車を行う洗車設備（洗車装置）が、特開平６−２７８５７７号公報や特開平１０−２９７４４２号公報に開示されている。
【０００３】
まず、特開平６−２７８５７７号公報に開示された洗車装置について説明する。
この洗車装置は前方から進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させるドライブスルー方式にレイアウトされており、洗車機本体は門型に形成され、レール上を被洗浄車両を跨ぐように往復走行し、この際洗車機本体内に配置された、各種ブラシ、散水ノズル、ブロワノズルなどからなる洗車装置により、被洗浄車両の洗浄および乾燥が行われる。また、洗車機本体における所定の洗車位置に対応した位置（洗車受付位置）に、操作ボックスが設けられ、この操作ボックスに、料金投入と洗車内容の選択入力を行う機器が配置された操作パネルが設けられている。またこの操作ボックスは、洗車機本体の走行を邪魔しない洗車スペース側方に設置されたベースにアームを介して支持され、アームの回動により洗車位置にある被洗浄車両に接近した洗車受付位置と、被洗浄車両から離れた待避位置をとるようにしている。
【０００４】
洗車開始前、洗車機本体は最奥部の洗車開始位置に停止しており、操作ボックスは前記洗車受付位置に置かれている。この状態で、被洗浄車両の運転者は、被洗浄車両を入場させ、車内から操作ボックスに対する操作が可能な位置で停車させる。そして、運転者は窓を開けて操作パネルを操作してスタートキーを押すと、操作ボックスが待避位置へ後退し、以後洗車機本体が洗車開始位置より前進して洗車が開始される。運転者は窓を閉めて車内で待機していればよい。そして、洗車が終了すると、運転者は被洗浄車両を前進させて退場させる。
【０００５】
次に、特開平１０−２９７４４２号公報に開示された洗車機について説明する。
この洗車機は、門型状の洗車機本体がレール上を被洗浄車両を跨ぐように往復走行し、そのときに被洗浄車両の洗浄および乾燥を行う洗車機であり、洗車機本体と一体に、被洗浄車両の運転者が自ら洗車機の操作を行う操作パネルが設けられている。この操作パネルは１つのユニットとしてモータ駆動により洗車機前方向から洗車機内方向へ回動可能な構成とされている。
【０００６】
洗車開始前、洗車機本体は最奥部の洗車開始位置に停止しており、操作パネルは洗車機前方向に位置されている。この状態で、被洗浄車両の運転者は、被洗浄車両を入場させ、予め設定された車止めに前輪が当接する位置まで乗り入れる。すると、洗車機本体は前進を開始し、被洗浄車両のサイドピラーを検出すると停止し、モータを駆動して操作パネルを洗車機前方向から洗車機内方向へ回動し、操作パネルを車両の運転席の方へ向ける。運転者は窓を開けてこの操作パネルを操作し、スタートキーを押すと、モータを駆動して操作パネルを洗車機内方向から洗車機前方向へ回動し、以後洗車機本体は洗車開始位置まで一旦後退してから洗車が開始される。運転者は窓を閉めて車内で待機していればよい。そして、洗車が終了すると、運転者は被洗浄車両を退場させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記洗車機において、上記特開平６−２７８５７７号公報に開示された洗車装置では、操作ボックスは洗車受付位置に固定され、被洗浄車両の運転者は、車内から操作ボックスに対する操作が可能な任意の位置で車両を停車させるため、被洗浄車両のタイプにより、洗車機本体に対する被洗浄車両のフロント先端位置が異なり、洗車装置による洗車が困難になる恐れがあった。また被洗浄車両の洗車開始時の停止位置を固定すると、逆に被洗浄車両のタイプにより運転席の窓の位置と、操作ボックスの洗車受付位置が異なる場合が発生し、運転者の操作が困難になる恐れがある。
【０００８】
また特開平１０−２９７４４２号公報に開示された洗車機では、被洗浄車両の入場を確認して洗車機本体を前進させ、操作パネルを回動しているため、洗車を開始するまでに時間がかかり、トータルの洗車時間（実働時間）が増すという問題があった。
そこで、本発明は、セルフ洗車を行う洗車設備であって、実働時間を短縮でき、さらに被洗浄車両のタイプが異なっても操作ボックスの操作を容易とし、常に正常な洗車を可能とした洗車設備を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、左右一対のレールに支持案内されて前後方向に自在に移動し、被洗浄車両の洗浄を行う門型の洗車機本体を備えた洗車設備であって、前記洗車機本体前面に、前記被洗浄車両の側面に面する操作面を有するリモートパネルを取り付け、前記洗車機本体の洗車待機位置を、原点より所定の前進位置で、所定の停止位置に停止した前記被洗浄車両の運転席から前記リモートパネルを操作可能な位置とし、前記洗車機本体が前記洗車待機位置に停止し、かつ前記被洗浄車両が前記所定の停止位置に停止しているとき、被洗浄車両の前輪中心位置と前記リモートパネルの前後中心位置との距離を、普通乗用車の前輪中心位置と運転席の中心位置との距離と略一致させたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、被洗浄車両の運転者は、洗車待機位置に前進している洗車機本体に対応して予め設定される所定の洗車開始時の停止位置へ車両を停止させ、被洗浄車両の運転席からリモートパネルの操作を行う。この操作に応じて洗車機本体が移動して洗車が開始される。上記のように、洗車機本体が予めリモートパネルを操作できる位置に待機していることから、特開平１０−２９７４４２号公報に開示された洗車機の場合と比較して洗車時間が短縮される。
【００１１】
また被洗浄車両がワンボックスタイプの車両など、前輪と運転席の窓との距離が普通乗用車の場合より短い車両の場合、被洗浄車両を前記所定の洗車待機位置に停止させたとき、窓より後方の位置にリモートパネルが位置し、リモートパネルの操作が困難となる。上記構成によれば、洗車機本体を洗車待機位置にまで原点より前進させておくことによって、洗車機本体を原点側へ後退させることができ、すなわちリモートパネルの位置を後方へ変更することができ、運転席とリモートパネルの位置を一致させることができる。
また、洗車開始時に被洗浄車両を所定の停止位置へ停止させたとき、被洗浄車両が普通乗用車であれば、運転席に対向してリモートパネルが位置し、すぐに容易に操作面の操作を行うことができる。
【００１２】
また請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明であって、前記リモートパネルに、リモートパネルの前後方向への移動入力手段を設け、前記移動入力手段の操作により前記洗車機本体をそれぞれの移動入力方向へ移動することを特徴とするものである。
上記構成によれば、被洗浄車両の運転者は、所定の洗車開始時の停止位置へ車両を停止させ、リモートパネルの操作を行うとき、操作が困難と判断すると、前後方向への移動入力手段を操作する。この操作に応じて洗車機本体が移動してリモートパネルの位置が変更され、よって運転者はリモートパネルを容易に操作することができる。
【００１４】
また請求項３記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記被洗浄車両の高さを検出する車高検出手段と、前記被洗浄車両の所定の停止位置への進入を検出する車両進入検出手段を設け、前記車両進入検出手段により前記所定の停止位置への被洗浄車両の進入を検出すると、前記車高検出手段により被洗浄車両の高さを検出し、このとき検出した被洗浄車両の車高が所定高さ以上と判断すると、洗車機本体を原点へ向けて移動させることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、所定位置への被洗浄車両の進入が検出されると、被洗浄車両の高さが検出され、このときの被洗浄車両の車高が所定高さ以上と判断されると、洗車機本体は原点へ向けて移動される。これにより、所定位置で車高が所定高さ以上の車両、たとえばワンボックスタイプの車両と判断されると、洗車機本体が後退する。ワンボックスタイプの車両は、前輪と運転席の窓との距離が普通乗用車の場合より短いことから、前記洗車機本体の後退によって、運転席の窓の位置にリモートパネルが位置し、容易に操作面の操作を行うことができる。
【００１６】
また請求項４記載の発明は、上記請求項３に記載の発明であって、前記洗車機本体の原点と前記洗車待機位置との距離を、洗車機本体が原点へ移動したとき、ワンボックスタイプの車両の運転席がリモートパネルに対向することが可能な距離とすることを特徴とするものである。
【００１７】
また請求項５記載の発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、前記被洗浄車両を前記洗車機本体と相対移動させる駆動ローラコンベヤを、前記レールの内方に沿って配置したことを特徴とするものである。
上記構成によれば、洗車時に、被洗浄車両は洗車機本体と相対移動され、よって洗車機本体の移動距離を短縮して洗車し得る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１，図２において、１は、床面に敷設された左右一対の外側レール２に支持案内されて前後方向Ａに往復移動自在な洗車機本体であり、その往復移動は走行駆動装置３により行われる。また、洗車機本体１は、正面視において門型をしており、その内部には車両４を洗浄するトップブラシやサイドブラシ、送風し車両４を乾燥するサイドノズルやトップノズルなどからなる洗車装置（図示せず）が配設され、さらに外側レール２に沿って配置された被検出体（図示せず）を検出することにより、洗車機本体１が最奥部のホームポジションＨＰ（原点）に位置することを検出するリミットスイッチからなるホームポジション検出スイッチ５と、ＨＰより所定距離前方の洗車開始ポジション（洗車原点）を検出するリミットスイッチからなる洗車ポジション検出スイッチ17と、走行端のエンドポジションＥＰ（終点）に位置することを検出するリミットスイッチからなるエンドポジション検出スイッチ６が配設されている。
【００１９】
７は、床面上に外側レール２に沿ってその内側に、洗車機本体１内を貫いてその左右方向の中心に敷設された左右一対の駆動ローラコンベヤであり、ローラコンベヤ７の左右方向の間隔を車両４の左右の車輪４Ａの（左右）間隔としている。各ローラコンベヤ７の左右方向の幅は、車輪４Ａの幅に余裕を持たせた幅としている。また、ローラコンベヤ７の正逆駆動は作動装置８により行われる。さらに、ローラコンベヤ７の前端部外方には、車両４の進入を阻止する遮断器９が設けられ、また一方のローラコンベヤ７の所定の洗車開始時の車両停止位置に車両４が載ったことを前輪４Ａの検出により検出する車載検出スイッチ10が設けられている。また洗車機本体１の後方には、車両４の運転席から視認可能な位置に、退場誘導灯11が設けられている。さらに遮断器９の前側上方に、車両４の進入を検出する超音波センサからなる車両検出センサ12が設けられている。
【００２０】
また洗車機本体１の後方の退場する車両４の通路には、車両４の通過を検出する一対の光電スイッチからなる車両退場検出スイッチ13が設けられている。
また洗車機本体１の前面上方の中央部には、被洗浄車両４の車高を検出する超音波センサからなる車高検出センサ（車高検出手段の一例）14が設けられている。また被洗浄車両４の所定位置（図１では洗車機本体１内の前方位置）への進入を検出するために、洗車機本体１の内部前方位置に光電スイッチからなる２個の車両進入検出スイッチ（車両進入検出手段の一例）15Ａ，15Ｂが設けられている。第１車両進入検出スイッチ15Ａは、全てのタイプの車両４の先端の進入を検出し、第１車両進入検出スイッチ15Ａの上方に配置される第２車両進入検出スイッチ15Ｂは、第１車両進入検出スイッチ15Ａとともにワンボックスタイプの車両４の先端の進入を検出を検出する（図８参照）。
【００２１】
また洗車機本体１の内部上方位置に、車両４に対してアナウンスするスピーカ16が設けられている。
また洗車機本体１の左側部から前方にアーム21が突設され、このアーム21の先端に、リモートパネル22が支持されている。このリモートパネル22のローラコンベヤ８を向いた面（車両４の側面に面する面）は、洗車スタートスイッチ、洗車ストップスイッチ、洗車コース選択スイッチなどが配置された操作面23に構成され、この面23は門型洗車機本体１の内部面と面一としている。
【００２２】
また図３および図４に示すように、リモートパネル22の前後にはそれぞれ、『手が届かないとき押してください』と印字されたプレート25と、操作押しボタンスイッチ26が取り付けられ、移動方向を示す三角形状の矢印27が印字された移動操作パネル28，29がローラコンベヤ７に向けて取り付けられている。
また、リモートパネル22の前面からアーム31を突出させて、このアーム31の先端に、前方に向けた進入回転灯（青色ランプ）32と待機回転灯（赤色ランプ）33を上下に配置したランプパネル34が取り付けられている。さらに、リモートパネル22の後面からアーム36を突出させて、このアーム36の先端に、斜め前方に向けた停止回転灯（赤色ランプ）37と『赤ランプまで前進してください』が印字されたプレート38を上下に配置した停止パネル39が取り付けられている。図３において、40は洗車機本体１に内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置（制御手段の一例）41の保守用の扉である。
【００２３】
また洗車機本体１が後述する洗車機本体１の洗車待機位置に在り、被洗浄車両４の前輪４Ａが車載検出スイッチ10により検出されているとき（所定の洗車開始時の停止位置に停止しているとき）、前輪４Ａ中心位置とリモートパネル22の前後中心位置との距離Ｍが、普通乗用車の前輪中心位置と運転席の中心位置との距離と略一致し、かつ前記扉40がリモートパネル22に当接しないようにアーム21の長さを設定している。よって、乗用車タイプの車両４の車輪（前輪）４Ａが車載検出スイッチ10に検知される位置（車両停止位置）に在るとき、運転席の窓の対向して操作面23が位置する。
【００２４】
また、図５に示すように、洗車設備の走行駆動制御系は、洗車機本体１に設けた、洗車設備の制御装置41、操作面23のスイッチ群、移動操作パネル28，29の操作押しボタンスイッチ26、各ポジション検出スイッチ５，６，17、車高検出センサ14、車両進入検出スイッチ15Ａ，15Ｂ、走行駆動装置３、スピーカ16、進入回転灯（青色ランプ）32、待機回転灯（赤色ランプ）33、および停止回転灯（赤色ランプ）37と、ローラコンベヤ７に設けた車載検出スイッチ10および作動装置８と、車両検出センサ12、車両退場検出スイッチ13、遮断器９、退場誘導灯11から構成され、制御装置41にこれら機器が接続されている。制御装置41は、操作面23からの起動、停止などの操作信号、各ポジション検出スイッチ５，６，17、車載検出スイッチ10、車両検出センサ12、車高検出センサ14、車両進入検出スイッチ15Ａ，15Ｂ、車両退場検出スイッチ13の検出信号を入力して、操作信号に応じて、走行駆動装置３、スピーカ16、作動装置８、遮断器９、退場誘導灯11、進入回転灯（青色ランプ）32、待機回転灯（赤色ランプ）33、および停止回転灯（赤色ランプ）37を制御して、洗車設備全体の動作を制御している。
【００２５】
また図１に実線で示すように、洗車機本体１の洗車待機位置を設定している。
この洗車待機位置は下記のように設定している。
上記のように、洗車機本体１が洗車待機位置に在り、被洗浄車両４が上記車両停止位置に在るとき、図８に示すように、普通乗用車の運転席の中心位置がリモートパネル22の中心と一致するように設定されている。したがって、図８に示すように、車両４がワンボックスタイプの場合、運転席がほぼ前輪の上方に有ることから、前輪と運転席の窓との距離が普通乗用車より極端に短く、運転席の窓より後方の位置に、リモートパネル22が位置し、ワンボックスタイプの車両４の運転者は、移動操作パネル29も操作することができない。これを解消するには、洗車機本体１をホームポジションＨＰ（原点）へ向けて移動させて運転席の窓とリモートパネル22を一致させる必要があり、この一致させる移動距離を、ホームポジションＨＰと洗車機本体１の洗車待機位置との距離（あるいはこの距離以上でもよい）としている。これにより、２点鎖線で示すように、洗車機本体１がホームポジションＨＰ（原点）へ移動したとき、ワンボックスタイプの車両の運転席がリモートパネル22に対向する。図８におけるＬは、このときの洗車機本体１の移動距離、すなわち洗車待機位置よりホームポジションＨＰまでの距離を示す。
【００２６】
以下、制御装置41による洗車機本体１とローラコンベヤ７の移動動作を図６および図７のフローチャートにしたがって説明する。
洗車開始前においては、図１に示すように、上記洗車待機位置まで洗車機本体１を最奥部のホームポジションＨＰより前進させて待機させている。また遮断器９は閉じた状態とされ、待機回転灯（赤色ランプ）33を点灯させている。
【００２７】
まず、車両検出センサ12により洗車を行う車両４を検出すると（ステップ−１）、車載検出スイッチ10がオフがどうかを確認し（ローラコンベヤ７上の車両４の有無を確認し）（ステップ−２）、オフのとき、遮断器９を開駆動し（ステップ−３）、進入回転灯（青色ランプ）32を点灯し、待機回転灯（赤色ランプ）33を消灯する（ステップ−４）。
【００２８】
車両４の運転者は、進入回転灯（青色ランプ）32の点灯を確認し、遮断器９が開くと、車両４を前進させてローラコンベヤ７上へ乗り入れる。
車両４がローラコンベヤ７上へ乗り入れられ、第１車両進入検出スイッチ15Ａがオンとなり洗車機本体１内への車両４の進入を確認すると（ステップ−５）、第２車両進入検出スイッチ15Ｂの検出信号と車高検出センサ14の車高データにより車両４が普通乗用車タイプの車両かワンボックスタイプの車両かミニバンタイプの車両かを判断する（ステップ−６）。車両４の進入が検出されるとき、ワンボックスタイプあるいはミニバンタイプの車両の場合、天井部あるいはその近傍の車高が検出され、普通乗用車タイプの車両の場合、フロント部の車高が検出されるため、車高データにより、ワンボックスタイプあるいはミニバンタイプの車両と普通乗用車タイプの車両が区別され、ワンボックスタイプの車両４のときのみ、第１車両進入検出スイッチ15Ａとともに第２車両進入検出スイッチ15Ｂがオンとなることにより、ワンボックスタイプの車両とミニバンタイプの車両を区別できる。
【００２９】
この判断された車両４のタイプが普通乗用車タイプ（あるいはミニバンタイプ）であると確認すると（ステップ−７）、車載検出スイッチ10がオンかどうかを確認する（ステップ−８）。車載検出スイッチ10がオンとなると、停止回転灯（赤色ランプ）37を点灯する（ステップ−９）。そして、遮断器９を閉駆動し（ステップ−10）、進入回転灯（青色ランプ）32を消灯し、待機回転灯（赤色ランプ）33を点灯する（ステップ−11）。
【００３０】
車両４の運転者は、停止回転灯（赤色ランプ）37が点灯すると車両４を停止させる。これにより、洗車開始時の車両停止位置へ車両４が停止される。
このとき、普通乗用車タイプ（あるいはミニバンタイプ）の車両４が標準より小型車の場合、前輪と運転席の窓との距離が標準より短く、運転席の窓より後方の位置にリモートパネル22が位置するときがある。このとき、運転者は窓を開けて、左側移動操作パネル28の操作押しボタンスイッチ26を操作する。
【００３１】
この左側移動操作パネル28の操作押しボタンスイッチ26の操作信号を確認すると（ステップ−12）、一定時間、走行駆動装置３を後方に駆動する（洗車機本体１を後方へ移動させる駆動信号を出力する）（ステップ−13）。これにより、洗車機本体１を後方へ移動し、運転席の窓にリモートパネル22の操作面が対向する。
【００３２】
また普通乗用車タイプ（あるいはミニバンタイプ）の車両４が標準より大型車の場合、前輪と運転席の窓との距離が標準より長く、窓より前方の位置にリモートパネル22が位置するときがある。このとき、運転者は窓を開けて、右側移動操作パネル29の操作押しボタンスイッチ26を操作する。
この右側移動操作パネル29の操作押しボタンスイッチ26の操作信号を確認すると（ステップ−14）、一定時間、走行駆動装置３を前方に駆動する（洗車機本体１を前方へ移動させる駆動信号を出力する）（ステップ−15）。これにより、洗車機本体１を前方へ移動し、運転席の窓にリモートパネル22の操作面が対向する。
【００３３】
次に、運転者は、リモートパネル22の操作面23を操作し洗車条件などを入力し、最後に洗車スタートスイッチを操作する。なお、上記ステップにより、車載検出スイッチ10がオンのときだけ、左右の移動操作パネル28，29の操作押しボタンスイッチ26の操作を行うことができる。
この洗車スタートスイッチのスタート信号が入力されると（ステップ−16）、洗車機本体１の走行駆動装置３を後方に駆動する（ステップ−17）。これにより洗車機本体１が後方へ移動する。洗車ポジション検出スイッチ17が動作することにより、洗車開始の洗車ポジションまで後退したかを確認する（ステップ−18）。
【００３４】
上記ステップ−７において、車両４がワンボックスタイプの車両であると確認すると、停止回転灯（赤色ランプ）37を点灯し（ステップ−19）、遮断器９を閉駆動し（ステップ−20）、進入回転灯（青色ランプ）32を消灯し、待機回転灯（赤色ランプ）33を点灯する（ステップ−21）。続いて、タイマーを駆動し（ステップ−20）、『洗車機がバックします。』の音声データをスピーカ16へ出力して、洗車機がバックする旨のアナウンスを行う（ステップ−23）。このアナウンスはタイマーがタイムアップするまで繰り返し行う（ステップ−24）。
【００３５】
車両４の運転者は、停止回転灯（赤色ランプ）37が点灯すると車両４を停止させる。
次に洗車機本体１の走行駆動装置３を後方に駆動し（ステップ−25）、図１に示すように、ホームポジション検出スイッチ５が動作し、最奥部のホームポジションＨＰまで後退したことを確認すると（ステップ−26）、洗車機本体１の走行駆動装置３を停止する（ステップ−27）。
【００３６】
図８に示すように、ワンボックスタイプの車両４と判断されたとき、すなわち車両進入検出スイッチ15により検出された時点で、停止回転灯（赤色ランプ）37が点灯されることにより車両４は停止され、同時に洗車機本体１がレール２に支持案内されてホームポジションＨＰまで移動し、ワンボックスタイプの車両４の運転席の窓の位置にリモートパネル22の操作面23が位置する。
【００３７】
次に、運転者は、リモートパネル22の操作面23を操作し洗車条件などを入力し、最後に洗車スタートスイッチを操作する。
この洗車スタートスイッチのスタート信号が入力されたを確認する（ステップ−28）。
上記ステップ−18により、洗車機本体１が洗車ポジションまで後退したことを確認したとき、あるいはステップ−28により洗車スタートスイッチのスタート信号の入力を確認したとき、洗車機本体１の走行駆動装置３を前方に駆動し（ステップ−29）、ローラコンベヤ７の作動装置８を後方に作動させる（ステップ−30）。これにより、洗車機本体１は外側レール２に支持案内されてホームポジションＨＰから前方へ走行移動し、洗車装置により所定の洗車工程を行う（ステップ−31）。このとき、ローラコンベヤ７は洗車機本体１と逆方向に作動されることから、車両４は洗車機本体１と逆方向に移動する（相対移動する）。以て、洗車の際、洗車機本体１の移動距離を短縮して洗車し得る。
【００３８】
そして、エンドポジションスイッチ６が動作し、図１に示すように、洗車機本体１が走行端のエンドポジションＥＰに到達したことを確認すると（ステップ−32）、洗車機本体１の走行駆動装置３を後方に駆動し（ステップ−33）、ローラコンベヤ７の作動装置８を前方に作動させる（ステップ−34）。これにより、洗車機本体１は外側レール２に支持案内されてエンドポジションＥＰから後方へ走行移動し、洗車装置により所定の洗車工程を行う（ステップ−35）。このとき、ローラコンベヤ７は洗車機本体１と逆方向に作動されることから、車両４は逆方向の前方に移動する。
【００３９】
その後、洗車機本体１がホームポジションＨＰに戻ると（ステップ−36）、洗車機本体１の走行駆動装置３を停止し（ステップ−37）、退場誘導灯11を点灯する（ステップ−38）。これにより、洗車機本体１はホームポジションＨＰで停止し、運転者は車両４を前進させてローラコンベヤ７より下ろし、退場させる。
車両４の移動（退場）により車両退場検出スイッチ13がオンとなると（ステップ−39）、退場誘導灯11を消灯し（ステップ−40）、一定時間、洗車機本体１の走行駆動装置３を前方に駆動し、上記洗車待機位置にまで洗車機本体１を前進させて待機させ（ステップ−41）、終了する。
【００４０】
このように、洗車機本体１と車両４を互いに逆方向に移動させて、洗車することにより、洗車機本体１の移動距離を短縮して洗車することができ、洗車設備の設置スペースを最小とすることができる。
また、セルフ洗車用にリモートパネル22を車両４の運転席から操作できるように洗車機本体１に取り付けるとともに、このリモートパネル22の前後に移動操作パネル28，29を設けることにより、普通乗用車における車長の違いにより運転席から操作が困難なときにこの操作パネル28，29の操作押しボタンスイッチ26を操作することにより、洗車機本体１を移動させて運転席からリモートパネル22を操作可能な位置まで移動させることができる。
【００４１】
また洗車待機位置におけるリモートパネル22の位置を、普通乗用車タイプの車両４の運転席の中心位置と略一致させたことにより、多くのユーザーであるこの車両４の運転者は運転席から容易にリモートパネル22を操作でき、また車両４がワンボックスタイプの車両のとき、運転者にアナウンスして、洗車機本体１をホームポジションＨＰ（原点）まで後退させ、リモートパネル22の位置をワンボックスタイプの車両４の運転席の窓の位置と一致させることにより、ワンボックスタイプの車両のときでも運転者はリモートパネル22を容易に操作できる。
【００４２】
さらに待機時に洗車機本体１を洗車待機位置まで先に移動させて停止させていることにより、従来のように、待機時に洗車機本体１を最奥部のホームポジションＨＰ（原点）に位置させ、車両の進入を検出してから、リモートパネル22の操作可能な洗車待機位置まで前進させる場合と比較して、洗車時間を短縮でき、さらに洗車機本体１の移動により運転者が車両４との間で手をはさまれる危険を回避することができる。またリモートパネル22は車両４の側面に面して固定されていることから、従来のように操作パネルを回動させる必要はなく、洗車時間を短縮できる。
【００４３】
なお、本実施の形態では、ローラコンベヤ７を作動装置８により、洗車機本体１とは別個に駆動しているが、ローラコンベヤ７を洗車機本体１の走行駆動装置３の駆動力、あるいは洗車機本体１の移動力の伝達により駆動するようにしてもよい。これにより、洗車機本体１とローラコンベヤ７の移動にさらに同期がとれ、制御が簡単になり、またローラコンベヤ７の作動装置を不要とすることができる。
【００４４】
またローラコンベヤ７により車両４を移動させているが、車両４を移動させない洗車設備においても、リモートパネル22を洗車機本体１に取り付け、このリモートパネル22の前後に移動操作パネル28，29を設け、セルフ洗車を行うようにすることもできる。このとき、洗車設備の設置スペースは広くなるが、ローラコンベヤ７が不要となり、さらにこのローラコンベヤ７を設置するピットを設けるなどの工事が不要となり、洗車設備のコストを大幅に低減することができる。
【００４５】
またリモートパネル22の前後方向への移動入力手段を、２個の操作押しボタンスイッチ26により構成しているが、３つのポジション、すなわち後方向移動−停止−前方向移動のポジションを有する１個のスイッチにより構成することもできる。
【００４６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、セルフ洗車を行う洗車設備において、実働時間を短縮でき、さらに被洗浄車両のタイプが異なってもリモートパネルの操作を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における洗車設備の側面図である。
【図２】同洗車設備の平面図である。
【図３】同洗車設備のリモートパネルの正面図である。
【図４】同洗車設備の移動操作パネルの平面図である。
【図５】同洗車設備の走行制御構成図である。
【図６】同洗車設備の制御装置の動作を制御するフローチャートである。
【図７】同洗車設備の制御装置の動作を制御するフローチャートである。
【図８】同洗車設備の洗車機本体移動の説明図である。
【符号の説明】
１洗車機本体
２レール
３走行駆動装置
４被洗浄車両
４Ａ車輪
５ホームポジション検出スイッチ
６エンドポジション検出スイッチ
７駆動ローラコンベヤ
８作動装置
９遮断器
10 車載検出スイッチ
11 退場誘導灯
12 車両検出センサ
13 車両退場検出スイッチ
14 車高検出センサ
15Ａ，15Ｂ車両進入検出スイッチ
16 スピーカ
17 洗車ポジション検出スイッチ
21 アーム
22 リモートパネル
23 操作面
26 操作押しボタンスイッチ
28，29 移動操作パネル
32 進入回転灯
33 待機回転灯
37 停止回転灯
41 制御装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a car wash facility for cleaning a vehicle to be cleaned by moving a gate-type car wash machine body back and forth so as to straddle the vehicle to be cleaned, and more particularly to a car wash facility for performing self-car wash.
[0002]
[Prior art]
Self-car wash means that the driver of the vehicle to be cleaned himself enters the vehicle to be cleaned and operates the car wash equipment before the start of the car wash, and the driver himself leaves the vehicle to be cleaned after the car wash is completed. Says.
A car wash facility (car wash apparatus) for performing such a self car wash is disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 6-278577 and 10-297442.
[0003]
First, a car wash device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-278577 will be described.
This car wash device is laid out in a drive-through system that allows the vehicle to be cleaned that has entered from the front to pass back and exit after the vehicle has been washed. The vehicle to be washed is washed and dried by a car washing device that travels and is arranged in the car washing machine main body and includes various brushes, watering nozzles, blower nozzles, and the like. In addition, an operation box is provided at a position corresponding to a predetermined car wash position (car wash reception position) in the car wash machine main body, and an operation panel in which devices for inputting charges and selecting car wash contents are arranged in this operation box. Is provided. The operation box is supported by an arm on a base installed on the side of the car wash space that does not interfere with the running of the car wash machine body, and has a car wash acceptance position approaching the vehicle to be washed at the car wash position by the rotation of the arm. In this case, a retreat position away from the vehicle to be cleaned is taken.
[0004]
Before the start of car wash, the car wash machine main body is stopped at the car wash start position at the innermost part, and the operation box is placed at the car wash reception position. In this state, the driver of the vehicle to be cleaned enters the vehicle to be cleaned and stops at a position where the operation box can be operated from within the vehicle. Then, when the driver opens the window, operates the operation panel and presses the start key, the operation box moves backward to the retracted position, and thereafter the car wash machine main body moves forward from the car wash start position to start car washing. The driver only has to close the window and wait in the vehicle. When the car wash is completed, the driver advances the vehicle to be cleaned and leaves it.
[0005]
Next, a car wash machine disclosed in JP-A-10-297442 will be described.
This car wash machine is a car wash machine in which a gate-shaped car wash machine travels back and forth on the rail so as to straddle the car to be washed, and at that time the car to be washed is washed and dried, and is integrated with the car wash machine body. An operation panel is provided for allowing the driver of the vehicle to be cleaned to operate the car washer. The operation panel is configured as a unit that can be rotated from the front direction of the car wash machine to the inside direction of the car wash machine by driving the motor.
[0006]
Before the car wash starts, the car wash machine body is stopped at the innermost car wash start position, and the operation panel is located in the front direction of the car wash machine. In this state, the driver of the vehicle to be cleaned enters the vehicle to be cleaned and enters the position where the front wheel comes into contact with a preset stop. Then, the car wash machine starts moving forward, stops when it detects the side pillar of the car to be washed, drives the motor to rotate the operation panel from the front of the car wash machine to the inside of the car wash machine, and moves the operation panel to drive the vehicle. Turn to the seat. When the driver opens the window, operates this operation panel, and presses the start key, the motor is driven to rotate the operation panel from the inside of the car washer to the front of the car washer. Car wash starts after retreating. The driver only has to close the window and wait in the vehicle. When the car wash is completed, the driver leaves the vehicle to be cleaned.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the car wash machine described above, in the car wash apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-278577, the operation box is fixed at the car wash reception position, and the driver of the car to be washed can operate the operation box from the inside of the car. Since the vehicle is stopped at an arbitrary position, depending on the type of the vehicle to be cleaned, the front end position of the vehicle to be cleaned with respect to the main body of the car wash machine is different, which may make it difficult to wash the vehicle with the car wash device. In addition, if the stop position of the vehicle to be cleaned at the start of the car wash is fixed, the position of the driver's seat window and the car wash reception position of the operation box may differ depending on the type of vehicle to be washed, making it difficult for the driver to operate There is a risk of becoming.
[0008]
In the car wash machine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-297442, since the car wash machine body is moved forward after confirming the entrance of the car to be washed and the operation panel is rotated, it takes time to start the car wash. Therefore, there is a problem that the total car washing time (actual working time) increases.
Therefore, the present invention is a car wash facility for performing self-washing, which can shorten the actual working time, further facilitates operation of the operation box even if the type of vehicle to be washed is different, and always allows normal car washing. Is intended to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention is a portal type car wash machine that is supported and guided by a pair of left and right rails and moves freely in the front-rear direction to wash the vehicle to be cleaned. A car wash facility comprising a main body, wherein a remote panel having an operation surface facing a side surface of the vehicle to be cleaned is attached to the front surface of the car wash machine main body, and the car wash standby position of the car wash machine main body is moved forward by a predetermined amount from the origin. At a position where the remote panel can be operated from the driver's seat of the vehicle to be cleaned that has stopped at a predetermined stop position.The distance between the front wheel center position of the vehicle to be cleaned and the front and rear center positions of the remote panel when the car wash machine body is stopped at the car wash standby position and the vehicle to be cleaned is stopped at the predetermined stop position. Is approximately the same as the distance between the center position of the front wheels of a normal passenger car and the center position of the driver's seat.It is characterized by that.
[0010]
  According to the above configuration, the driver of the vehicle to be cleaned stops the vehicle at a predetermined stop position at the start of the car wash corresponding to the car wash machine body moving forward to the car wash standby position,From the driver's seat of the vehicle to be cleanedOperate the remote panel. In response to this operation, the car washer main body is moved to start car washing. As described above, since the car washing machine main body is waiting in a position where the remote panel can be operated in advance, the car washing time is shortened as compared with the case of the car washing machine disclosed in JP-A-10-297442.
[0011]
  When the vehicle to be cleaned is a one-box type vehicle such as a vehicle whose distance between the front wheel and the driver's seat window is shorter than that of a normal passenger car, when the vehicle to be cleaned is stopped at the predetermined car wash standby position, The remote panel is located at the rear position, making it difficult to operate the remote panel. According to the above configuration, by moving the car wash machine main body from the origin to the car wash standby position, the car wash machine main body can be moved back to the origin side, that is, the position of the remote panel can be changed backward. The position of the driver's seat and the remote panel can be matched.
  In addition, when the vehicle to be cleaned is stopped at a predetermined stop position at the start of the car wash, if the vehicle to be cleaned is a normal passenger car, the remote panel is positioned facing the driver's seat, and the operation surface can be operated easily and immediately. It can be carried out.
[0012]
  The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1,SaidThe remote panel is provided with a movement input means in the front-rear direction of the remote panel, and the car wash machine main body is moved in each movement input direction by operation of the movement input means.
  According to the above configuration, when the driver of the vehicle to be cleaned stops the vehicle to the predetermined stop position at the start of the car wash and operates the remote panel, if the operation is determined to be difficult, the movement input means in the front-rear direction To operate. In response to this operation, the car wash machine body moves to change the position of the remote panel, so that the driver can easily operate the remote panel.
[0014]
Claim 3The invention described is the aboveClaim 1 or claim 2The invention according to claim 1,SaidVehicle height detecting means for detecting the height of the vehicle to be cleaned;SaidPredetermined vehicle to be cleanedStopVehicle entry detection means for detecting entry into the position is provided, and the vehicle entry detection means detects the predeterminedStopWhen the entry of the vehicle to be cleaned to the position is detected, the height of the vehicle to be cleaned is detected by the vehicle height detecting means, and when the vehicle height of the vehicle to be cleaned detected at this time is determined to be equal to or higher than a predetermined height, Move toward the originMakeIt is characterized by this.
[0015]
According to the above configuration, when the entry of the vehicle to be cleaned to the predetermined position is detected, the height of the vehicle to be cleaned is detected, and the vehicle height of the vehicle to be cleaned at this time is determined to be equal to or higher than the predetermined height. The car washer is moved toward the origin. Thereby, if it is determined that the vehicle height is higher than the predetermined height at a predetermined position, for example, a one-box type vehicle, the car wash machine body moves backward. The one-box type vehicle has a shorter distance between the front wheels and the driver's seat window than in a normal passenger car. Surface operations can be performed.
[0016]
  AlsoClaim 4The invention described is the aboveClaim 3The invention according to claim 1,SaidThe distance between the origin of the car wash machine and the car wash standby position is a distance that allows the driver's seat of the one-box type vehicle to face the remote panel when the car wash machine moves to the origin. To doThe
[0017]
  AlsoClaim 5The invention according to claim 1 to claim 1Claim 4The invention according to any one ofSaidThe vehicle to be cleanedSaidA drive roller conveyor that moves relative to the car wash machine main body is disposed along the inner side of the rail.
  According to the above-described configuration, the vehicle to be cleaned is moved relative to the car wash machine main body at the time of car wash, so that the moving distance of the car wash machine main body can be shortened and the car can be washed.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 1 denotes a car washer main body supported and guided by a pair of left and right outer rails 2 laid on the floor surface and capable of reciprocating in the front-rear direction A. Done. The car wash machine body 1 has a gate shape when viewed from the front, and a car wash device including a top brush and a side brush for washing the vehicle 4, a side nozzle and a top nozzle for blowing the air and drying the vehicle 4, and the like. (Not shown) is disposed, and further, by detecting a detected object (not shown) arranged along the outer rail 2, the car wash machine main body 1 is brought to the home position HP (origin) at the innermost part. Home position detection switch 5 comprising a limit switch for detecting position, car wash position detection switch 17 comprising a limit switch for detecting a car wash start position (car wash origin) ahead of HP by a predetermined distance, and end position EP at the travel end An end position detection switch 6 composed of a limit switch that detects that it is located at (end point) is provided.
[0019]
Reference numeral 7 denotes a pair of left and right drive roller conveyors that are laid on the floor surface along the outer rail 2 inside the car wash machine body 1 and centered in the left and right direction. The interval is the (left / right) interval between the left and right wheels 4 </ b> A of the vehicle 4. The width of each roller conveyor 7 in the left-right direction is a width that provides a margin for the width of the wheel 4A. The roller conveyor 7 is forward / reversely driven by the actuator 8. Further, a circuit breaker 9 for preventing the vehicle 4 from entering is provided outside the front end portion of the roller conveyor 7, and the vehicle 4 has been placed at the vehicle stop position at the start of a predetermined car wash of one of the roller conveyors 7. A vehicle-mounted detection switch 10 is provided for detecting the vehicle by detecting the front wheel 4A. Further, an exit guidance light 11 is provided behind the car wash machine body 1 at a position that can be seen from the driver's seat of the vehicle 4. Further, a vehicle detection sensor 12 including an ultrasonic sensor for detecting the entry of the vehicle 4 is provided above the front side of the circuit breaker 9.
[0020]
Further, a vehicle exit detection switch 13 including a pair of photoelectric switches for detecting the passage of the vehicle 4 is provided in the passage of the vehicle 4 leaving the rear of the car wash machine body 1.
Further, a vehicle height detection sensor (an example of vehicle height detection means) 14 including an ultrasonic sensor that detects the vehicle height of the vehicle 4 to be cleaned is provided in the central portion above the front surface of the car wash machine body 1. In addition, in order to detect the entry of the vehicle 4 to be cleaned to a predetermined position (the front position in the car wash machine main body 1 in FIG. 1), two vehicle entry detection switches comprising photoelectric switches at the front front position inside the car wash machine main body 1 (Example of vehicle entry detection means) 15A and 15B are provided. The first vehicle entry detection switch 15A detects the approach of the tip of all types of vehicles 4, and the second vehicle entry detection switch 15B disposed above the first vehicle entry detection switch 15A is a first vehicle entry detection switch. Detection of the approach of the front end of the one-box type vehicle 4 together with the switch 15A is detected (see FIG. 8).
[0021]
A speaker 16 that announces the vehicle 4 is provided at an upper position inside the car wash machine body 1.
An arm 21 protrudes forward from the left side of the car wash machine body 1, and a remote panel 22 is supported at the tip of the arm 21. The surface of the remote panel 22 facing the roller conveyor 8 (the surface facing the side surface of the vehicle 4) is configured as an operation surface 23 on which a car wash start switch, a car wash stop switch, a car wash course selection switch, and the like are arranged. 23 is flush with the inner surface of the door-type car wash machine body 1.
[0022]
As shown in FIGS. 3 and 4, a plate 25 printed with “Please press when you cannot reach” and an operation push button switch 26 are attached to the front and rear of the remote panel 22 to indicate the moving direction. Moving operation panels 28 and 29 printed with triangular arrows 27 are attached to the roller conveyor 7.
In addition, a lamp panel in which an arm 31 protrudes from the front surface of the remote panel 22 and an approaching rotation lamp (blue lamp) 32 and a standby rotation lamp (red lamp) 33 facing the front are arranged vertically at the tip of the arm 31. 34 is installed. Furthermore, the arm 36 protrudes from the rear surface of the remote panel 22, and a stop rotating light (red lamp) 37 that faces diagonally forward and “go forward to the red lamp” are printed on the tip of the arm 36. A stop panel 39 with 38 arranged vertically is attached. In FIG. 3, reference numeral 40 denotes a maintenance door of a control device (an example of control means) 41 composed of a microcomputer built in the car wash machine body 1.
[0023]
Further, when the car wash machine main body 1 is in the car wash standby position of the car wash machine main body 1 to be described later and the front wheel 4A of the vehicle to be washed 4 is detected by the on-vehicle detection switch 10 (stops at a predetermined stop position at the start of car wash). The distance M between the center position of the front wheel 4A and the front / rear center position of the remote panel 22 is substantially equal to the distance between the front wheel center position of the ordinary passenger car and the center position of the driver's seat, and the door 40 is connected to the remote panel 22 The length of the arm 21 is set so as not to come into contact with the arm 21. Therefore, when the wheel (front wheel) 4A of the passenger vehicle type vehicle 4 is at a position (vehicle stop position) detected by the in-vehicle detection switch 10, the operation surface 23 is located opposite the driver's seat window.
[0024]
Further, as shown in FIG. 5, the driving control system of the car wash equipment includes the car wash equipment control device 41, the switch group of the operation surface 23, and the operation push buttons of the movement operation panels 28 and 29 provided in the car wash machine body 1. Switch 26, position detection switches 5, 6 and 17, vehicle height detection sensor 14, vehicle entry detection switches 15A and 15B, travel drive device 3, speaker 16, entry rotation lamp (blue lamp) 32, standby rotation lamp (red lamp) ) 33, stop rotating lamp (red lamp) 37, on-vehicle detection switch 10 and actuator 8 provided on the roller conveyor 7, vehicle detection sensor 12, vehicle exit detection switch 13, circuit breaker 9, exit guidance light 11 These devices are connected to the control device 41. The control device 41 includes operation signals such as start and stop from the operation surface 23, position detection switches 5, 6, and 17, on-vehicle detection switch 10, vehicle detection sensor 12, vehicle height detection sensor 14, vehicle entry detection switch 15A, 15B, the detection signal of the vehicle exit detection switch 13 is input, and according to the operation signal, the traveling drive device 3, the speaker 16, the actuator 8, the circuit breaker 9, the exit guidance light 11, the approaching rotating light (blue lamp) 32 The operation of the entire car wash facility is controlled by controlling the standby rotating lamp (red lamp) 33 and the stop rotating lamp (red lamp) 37.
[0025]
Further, as shown by a solid line in FIG. 1, a car wash standby position of the car wash machine main body 1 is set.
This car wash standby position is set as follows.
As described above, when the car wash machine body 1 is in the car wash standby position and the vehicle to be cleaned 4 is in the vehicle stop position, the center position of the driver's seat of the ordinary passenger car is the remote panel 22 as shown in FIG. It is set to coincide with the center. Therefore, as shown in FIG. 8, when the vehicle 4 is a one-box type, the driver's seat is almost above the front wheel, so the distance between the front wheel and the driver's seat window is extremely shorter than that of a normal passenger car. The remote panel 22 is positioned behind the window, and the driver of the one-box type vehicle 4 cannot operate the movement operation panel 29 as well. In order to solve this problem, it is necessary to move the car wash machine body 1 toward the home position HP (origin) so that the driver's seat window and the remote panel 22 coincide with each other. The distance from the car wash standby position of the car wash machine body 1 (or more than this distance may be used). Thereby, as shown by a two-dot chain line, when the car wash machine body 1 moves to the home position HP (origin), the driver's seat of the one-box type vehicle faces the remote panel 22. L in FIG. 8 indicates the moving distance of the car wash machine body 1 at this time, that is, the distance from the car wash standby position to the home position HP.
[0026]
Hereinafter, the movement operation of the car wash machine body 1 and the roller conveyor 7 by the control device 41 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
Prior to the start of car wash, as shown in FIG. 1, the car wash machine main body 1 is advanced from the deepest home position HP to the car wash standby position. The circuit breaker 9 is in a closed state, and a standby rotating lamp (red lamp) 33 is lit.
[0027]
First, when the vehicle 4 to be washed is detected by the vehicle detection sensor 12 (step-1), it is confirmed whether or not the vehicle-mounted detection switch 10 is turned off (confirmation of the presence of the vehicle 4 on the roller conveyor 7) (step-2). When the switch is off, the circuit breaker 9 is driven to open (step-3), the approach rotating lamp (blue lamp) 32 is turned on, and the standby rotating lamp (red lamp) 33 is turned off (step-4).
[0028]
The driver of the vehicle 4 confirms that the approaching rotating light (blue lamp) 32 is lit, and when the circuit breaker 9 is opened, the vehicle 4 is advanced and enters the roller conveyor 7.
When the vehicle 4 enters the roller conveyor 7 and the first vehicle entry detection switch 15A is turned on to confirm the entry of the vehicle 4 into the car wash machine body 1 (step-5), the detection of the second vehicle entry detection switch 15B is detected. Based on the signal and the vehicle height data of the vehicle height detection sensor 14, it is determined whether the vehicle 4 is a normal passenger vehicle, a one-box vehicle or a minivan vehicle (step -6). When the entry of the vehicle 4 is detected, the height of the ceiling or the vicinity thereof is detected in the case of a one-box type or minivan type vehicle, and the height of the front portion is detected in the case of an ordinary passenger vehicle type vehicle. Therefore, the vehicle height data distinguishes the one-box type or minivan-type vehicle from the ordinary passenger vehicle type vehicle, and only when the vehicle is the one-box type vehicle 4, the first vehicle entry detection switch 15A and the second vehicle entry detection switch 15B. By turning on, one-box type vehicles and minivan type vehicles can be distinguished.
[0029]
When it is confirmed that the determined type of the vehicle 4 is a normal passenger car type (or minivan type) (step-7), it is confirmed whether the in-vehicle detection switch 10 is on (step-8). When the in-vehicle detection switch 10 is turned on, the stop rotating lamp (red lamp) 37 is turned on (step-9). Then, the circuit breaker 9 is driven to close (step -10), the approach rotating lamp (blue lamp) 32 is turned off, and the standby rotating lamp (red lamp) 33 is turned on (step -11).
[0030]
The driver of the vehicle 4 stops the vehicle 4 when the stop rotating lamp (red lamp) 37 is lit. Thereby, the vehicle 4 is stopped at the vehicle stop position at the start of the car wash.
At this time, when the normal passenger car type (or minivan type) vehicle 4 is smaller than the standard vehicle, the distance between the front wheel and the driver's seat window is shorter than the standard, and the remote panel 22 is positioned behind the driver's seat window. There is a time. At this time, the driver opens the window and operates the operation push button switch 26 of the left movement operation panel 28.
[0031]
When the operation signal of the operation push button switch 26 of the left movement operation panel 28 is confirmed (step -12), the traveling drive device 3 is driven backward for a predetermined time (a drive signal for moving the car wash machine body 1 backward is output). (Step-13). Thereby, the car wash machine main body 1 is moved rearward, and the operation surface of the remote panel 22 faces the window of the driver's seat.
[0032]
When the normal passenger car type (or minivan type) vehicle 4 is larger than the standard vehicle, the distance between the front wheel and the driver's seat window may be longer than the standard, and the remote panel 22 may be positioned in front of the window. At this time, the driver opens the window and operates the operation push button switch 26 of the right movement operation panel 29.
When the operation signal of the operation push button switch 26 of the right movement operation panel 29 is confirmed (step -14), the traveling drive device 3 is driven forward for a predetermined time (a drive signal for moving the car wash machine body 1 forward is output). (Step-15). Thereby, the car wash machine main body 1 is moved forward, and the operation surface of the remote panel 22 faces the driver's seat window.
[0033]
Next, the driver operates the operation surface 23 of the remote panel 22 to input car wash conditions, and finally operates the car wash start switch. By the above steps, the operation push button switch 26 of the left and right moving operation panels 28 and 29 can be operated only when the in-vehicle detection switch 10 is on.
When the start signal of the car wash start switch is input (step -16), the travel drive device 3 of the car wash machine body 1 is driven backward (step -17). Thereby, the car wash machine main body 1 moves backward. It is checked whether or not the car wash position detection switch 17 has been moved back to the car wash position at the start of the car wash (step -18).
[0034]
If it is confirmed in Step-7 that the vehicle 4 is a one-box type vehicle, the stop rotating lamp (red lamp) 37 is turned on (Step-19), and the circuit breaker 9 is driven to close (Step-20). The approach revolving light (blue lamp) 32 is turned off, and the standby revolving light (red lamp) 33 is turned on (step -21). Subsequently, the timer is driven (step -20), and “The car washer is back. Is output to the speaker 16 and an announcement is made to the effect that the car washer is back (step -23). This announcement is repeated until the timer expires (step -24).
[0035]
The driver of the vehicle 4 stops the vehicle 4 when the stop rotating lamp (red lamp) 37 is lit.
Next, the traveling drive device 3 of the car wash machine main body 1 is driven backward (step-25), and as shown in FIG. 1, the home position detection switch 5 is operated and the vehicle is moved back to the deepest home position HP. If confirmed (step-26), the traveling drive device 3 of the car wash machine main body 1 is stopped (step-27).
[0036]
As shown in FIG. 8, when the vehicle 4 is determined to be a one-box type vehicle 4, that is, when it is detected by the vehicle entry detection switch 15, the vehicle 4 is stopped by turning on a stop rotating lamp (red lamp) 37. At the same time, the car wash machine main body 1 is supported and guided by the rail 2 and moves to the home position HP, and the operation surface 23 of the remote panel 22 is positioned at the window of the driver's seat of the one-box type vehicle 4.
[0037]
Next, the driver operates the operation surface 23 of the remote panel 22 to input car wash conditions, and finally operates the car wash start switch.
Confirm that the start signal of the car wash start switch has been input (step -28).
When it is confirmed that the car wash machine body 1 has moved back to the car wash position in step-18, or when the start signal input of the car wash start switch is confirmed in step 28, the travel drive device 3 of the car wash machine body 1 is changed. Drive forward (step-29) and actuate the actuator 8 of the roller conveyor 7 backward (step-30). As a result, the car wash machine main body 1 is supported and guided by the outer rail 2, travels forward from the home position HP, and performs a predetermined car wash process by the car wash device (step-31). At this time, since the roller conveyor 7 is operated in the opposite direction to the car wash machine main body 1, the vehicle 4 moves in the reverse direction to the car wash machine main body 1 (relatively moves). Thus, the car can be washed with a shorter moving distance of the car wash machine body 1 at the time of car washing.
[0038]
Then, when the end position switch 6 operates and, as shown in FIG. 1, it is confirmed that the car wash machine main body 1 has reached the end position EP at the travel end (step -32), the travel drive device 3 of the car wash machine main body 1 is operated. Is driven rearward (step-33), and the actuator 8 of the roller conveyor 7 is operated forward (step-34). As a result, the car wash machine body 1 is supported and guided by the outer rail 2, travels backward from the end position EP, and performs a predetermined car wash process by the car wash device (step-35). At this time, since the roller conveyor 7 is operated in the reverse direction to the car wash machine main body 1, the vehicle 4 moves forward in the reverse direction.
[0039]
Thereafter, when the car wash machine main body 1 returns to the home position HP (step-36), the travel drive device 3 of the car wash machine main body 1 is stopped (step -37), and the exit guidance lamp 11 is turned on (step -38). As a result, the car wash machine main body 1 stops at the home position HP, and the driver moves the vehicle 4 forward, lowers it from the roller conveyor 7, and leaves the vehicle.
When the vehicle exit detection switch 13 is turned on due to the movement (exit) of the vehicle 4 (Step-39), the exit guidance light 11 is turned off (Step-40), and the traveling drive device 3 of the car wash machine body 1 is moved forward for a certain period of time. The car wash machine main body 1 is moved forward to the car wash standby position to stand by (step -41), and the process ends.
[0040]
Thus, by moving the car wash machine main body 1 and the vehicle 4 in opposite directions and washing the car, the car wash machine main body 1 can be moved with a shorter moving distance, and the installation space of the car wash equipment can be minimized. can do.
In addition, the remote panel 22 is attached to the car wash machine body 1 so that it can be operated from the driver's seat of the vehicle 4 for self-washing, and the moving operation panels 28 and 29 are provided before and after the remote panel 22, thereby When the operation push button switch 26 of the operation panels 28 and 29 is operated when the operation is difficult from the driver's seat due to the difference in length, the car wash machine body 1 can be moved and the remote panel 22 can be operated from the driver's seat Can be moved to.
[0041]
In addition, since the position of the remote panel 22 at the car wash standby position is substantially coincident with the center position of the driver's seat of the ordinary passenger car type vehicle 4, the driver of the vehicle 4 who is a large number of users can easily remote from the driver's seat. When the panel 22 can be operated and the vehicle 4 is a one-box type vehicle, an announcement is made to the driver, the car wash machine body 1 is moved back to the home position HP (origin), and the position of the remote panel 22 is set to the one-box type. By matching the position of the window of the driver's seat of the vehicle 4, the driver can easily operate the remote panel 22 even in the case of a one-box type vehicle.
[0042]
Furthermore, by moving the car wash machine main body 1 first to the car wash standby position during standby and stopping it, the car wash machine main body 1 is positioned at the deepest home position HP (origin) as in the prior art. Compared with the case where the vehicle approach is detected and the remote panel 22 is moved forward to an operable car wash standby position, the car wash time can be shortened. You can avoid the danger of pinching your hands. Further, since the remote panel 22 is fixed so as to face the side surface of the vehicle 4, it is not necessary to rotate the operation panel as in the prior art, and the time for washing the vehicle can be shortened.
[0043]
In this embodiment, the roller conveyor 7 is driven by the operating device 8 separately from the car wash machine main body 1. However, the roller conveyor 7 is driven by the driving force of the travel drive device 3 of the car wash machine main body 1 or the car wash. You may make it drive by transmission of the moving force of the machine main body 1. FIG. This further synchronizes the movement of the car wash machine main body 1 and the roller conveyor 7, simplifies the control, and eliminates the need for an operating device for the roller conveyor 7.
[0044]
Also, although the vehicle 4 is moved by the roller conveyor 7, even in a car wash facility that does not move the vehicle 4, a remote panel 22 is attached to the car wash machine body 1, and moving operation panels 28 and 29 are provided before and after the remote panel 22. Self-car wash can also be performed. At this time, although the installation space for the car wash equipment is widened, the roller conveyor 7 is not necessary, and further, construction such as providing a pit for installing the roller conveyor 7 is unnecessary, and the cost of the car wash equipment can be greatly reduced. .
[0045]
Further, the movement input means in the front-rear direction of the remote panel 22 is constituted by two operation push button switches 26, but one unit having three positions, that is, a backward movement-stop-forward movement position. It can also be configured by a switch.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the actual working time can be shortened in the car washing equipment for performing self-washing, and the remote panel can be easily operated even if the type of the vehicle to be washed is different.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a car wash facility according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the car wash equipment.
FIG. 3 is a front view of a remote panel of the car wash facility.
FIG. 4 is a plan view of a moving operation panel of the car wash equipment.
FIG. 5 is a travel control configuration diagram of the car wash equipment.
FIG. 6 is a flowchart for controlling the operation of the control device for the car wash equipment;
FIG. 7 is a flowchart for controlling the operation of the control device for the car wash equipment;
FIG. 8 is an explanatory diagram of the movement of the car wash machine main body of the car wash facility.
[Explanation of symbols]
1 Car wash machine
2 rails
3 Traveling drive device
4 Vehicles to be cleaned
4A wheel
5 Home position detection switch
6 End position detection switch
7 Drive roller conveyor
8 Actuator
9 Circuit breaker
10 Automotive detection switch
11 Exit light
12 Vehicle detection sensor
13 Vehicle exit detection switch
14 Vehicle height detection sensor
15A, 15B Vehicle entry detection switch
16 Speaker
17 Car wash position detection switch
21 arm
22 Remote panel
23 Operation surface
26 Operation push button switch
28, 29 Moving operation panel
32 Approaching revolving light
33 Standby rotating light
37 Stop rotating light
41 Control unit

Claims

A car wash facility equipped with a gate-type car wash machine body that is supported and guided by a pair of left and right rails and moves freely in the front-rear direction to wash the vehicle to be washed,
A remote panel having an operation surface facing the side surface of the vehicle to be cleaned is attached to the front surface of the car wash machine body,
The car wash standby position of the car wash machine main body is a position where the remote panel can be operated from the driver's seat of the vehicle to be cleaned which is stopped at a predetermined stop position at a predetermined forward position from the origin ,
When the car wash machine main body is stopped at the car wash standby position and the vehicle to be cleaned is stopped at the predetermined stop position, the distance between the front wheel center position of the vehicle to be cleaned and the front and rear center position of the remote panel is determined. The car wash equipment is characterized in that the distance between the center position of the front wheel of a normal passenger car and the center position of the driver's seat is substantially the same .

The remote panel is provided with a movement input means in the front-rear direction of the remote panel,
2. The car wash equipment according to claim 1, wherein the car wash machine main body is moved in each movement input direction by operation of the movement input means.

Vehicle height detecting means for detecting the height of the vehicle to be cleaned;
Vehicle entry detection means for detecting entry of the vehicle to be cleaned to a predetermined stop position
Provided,
When the vehicle entry detection means detects the entry of the vehicle to be cleaned to the predetermined stop position, the vehicle height detection means detects the height of the vehicle to be cleaned, and the vehicle height of the vehicle to be cleaned detected at this time is predetermined. The car wash equipment according to claim 1 or 2, wherein when the height is determined to be higher than the height, the car wash machine body is moved toward the origin .

The distance between the origin of the car wash machine main body and the car wash standby position is a distance that allows the driver's seat of the one-box type vehicle to face the remote panel when the car wash machine body moves to the origin. <br> The car wash equipment according to claim 3, characterized in that:

Wherein the driving roller conveyor for moving the car wash machine body and relative to the cleaning vehicle, according to any one of claims 1 to 4, characterized in <br/> that disposed along the inside of the rail Car wash equipment.