JPH0321813A - 形状計測結果の表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、対象物の形状の計測結果とその対象物の基
準形状との間の偏差の状態を表示する場合に用いて好適
な、形状計測結果の表示方法に関するものである。

（従来の技術） 上述の如き場合としては例えば、計測を行う対象物がコ
ンピュータ支援設計（ＣＡＤ）　による設計に基づき製
作したものである場合にそのＣＡＤの過程で得た基準形
状としての設計形状を表すデータを用いて三次元測定機
に対象物の計測手順を教示し、その三次元測定機による
計測結果と上記設計形状との間の偏差の状態を画像表示
装置の画面や紙面上に表示する場合があり、かかる場合
の従来の表示方法としては例えば、特開昭６０−２３８
２５９号公報に開示されている、偏差の大きさに応じて
色分けした点を対象物の平面図上の各計測点に対応する
位置に表示するものや、特開昭６０−２４２９３８号公
報に開示されている、偏差の大きさが等しい計測点を結
んだ等高線を対象物の平面図上に表示するものがある。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら上述した従来の表示方法はいずれも、対象
物の平面図上に偏差の状態を全般的に表示するものであ
るため、特定の断面形状の起伏についての偏差の状態を
知ることができないという問題があり、かかる問題の解
決のためには、基準形状の、所定断面における輪郭線と
、その輪郭線に対応する位置での計測結果に基づく輪郭
線とをそのまま一緒に表示することが考えられるが、か
かる方法では偏差が微小の場合はそれを判別できず、ま
たそれらを部分的に拡大して表示することも考えられる
が、その場合は断面全体を見ることができないという問
題が生ずる。

この発明は、上述の如き課題を有利に解決した表示方法
を提供するものである。

（課題を解決するための手段） この発明の形状計測結果の表示方法は、対象物の形状の
計測結果とその対象物の基準形状との間の偏差の状態を
表示するに際し、先ず、前記基準形状の、所定断面にお
ける輪郭線と、その輪郭線に対し所定方向の、前記計測
結果に基づく輪郭線との間の偏差を求め、次いで前記偏
差を前記方向へ所定倍率で拡大し、次いで、前記基準形
状の輪郭線に前記拡大した偏差を加えて、計測結果に基
づく拡大輪郭線を求め、その後、前記基準形状の輪郭線
と前記拡大輪郭線とを一緒に表示することを特徴とする
ものであり、ここで前記所定方向は、前記基準形状の法
線方向とすると都合が良い。

〈作　用〉 かかる表示方法によれば、基準形状の、所定断面におけ
る輪郭線と、その輪郭線に対応する位置での計測結果に
基づく輪郭線とを一緒に表示するので、断面形状の起伏
についての偏差の状態を断面全体について知ることがで
き、しかも、偏差を所定方向へ拡大して得た輪郭線を表
示するので、偏差が微小の場合でもその偏差の傾向を明
確に知ることができる。

尚、輪郭線に対する計測結果の方向および偏差の拡大方
向を、基準形状における、輪郭線上の各位置の法線方向
とすれば、対象物の実際の形状の偏差の状態を凹凸の程
度として把握し得るのでその把握が感覚的に容易になり
、また対象物の実際の形状を基準形状にあわせて研削や
肉盛り等により修正する場合にその修正すべき肉厚を直
接的に把渥し得るのでその修正が容易になる。

（実施例） 以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図は、この発明の形状計測結果の表示方法の一実施
例を適用した、車体パネル或形用金型の計測システムを
機能ブロックで示す構戊図であり、図中１は、コンピュ
ータ支援設計（ＣＡＤ）の他、コンピュータ支援加工（
ＣＡＭ）のためにも用いられる、比較的大きな演算処理
能力および記憶容量を持つホストコンピュータ、２は、
形状計測装置の制御および計測データの処理のために用
いられる、ホストコンピュータ１よりは小さな演算処理
能力および記憶容量を持つミニコンピュータ、３は、車
体パネル戊形用金型の形状計測のために用いられる、形
状計測装置としての三次元測定機をそれぞれ示す。

ここにおけるホストコンピュータ１は、グイフェースＣ
ＡＤ部４、自由曲面ＣＡＤ部５、規定曲面ＣＡＤ部６お
よび型構造ＣＡＤ部７の四つのＣＡＤ部と、基準データ
作戊部８と、外部通信部９とを具えるとともに、データ
ベースファイル１０、戊形面形状データファイルｌ１、
トリム、フランジ形状データファイル１２、構造部形状
データファイルｌ３、基準データファイル１４および計
測データファイルｌ５の六つの記憶ファイルとを具えて
なり、また、ここにおけるミニコンピュータ２は、外部
通信部１６と、誤差量算出部１７と、計測用ＮＣデータ
作戊部ｌ８と、機器制御部１９と、計測データ補正部２
０とを具えるとともに、基準データファイル２１および
計測データファイル２２の二つの記Ｆファイルを具え、
さらに、各々キーボードおよび画像表示器を持つ二つの
人出力端末装置２３．　２４と、人力信号に基づき線図
を描＜ｘ−ｙプロッタ２５と、人力信号に基づき印字出
力するプリンタ２６とを接続されてなる。

尚、上記ホストコンピュータ１およびミニコンピュータ
２の各部の機能は後述の計測手順を教示する際の説明に
おいて述べる。

そして、ここにおける三次元測定機３は、直角座標型ロ
ボットと同様の構戊でその動作精度を高められたもので
ある測定機本体２７と、センサ移動制御装置２８と、現
在位置演算装置２９と、摸作盤３０と、位置表示装置３
１とを具えるとともに、各々測定機本体２７の移動する
腕の手首部の下端に選択的に取付けられて計測対象物に
対し移動される、通常のタッチセンサ３２と、対象物に
接触した後その対象物に対する距離を連続的に計測する
リニアセンサ３３とを具え、さらに、センサ位置を手動
操作による信号人力で移動させるための、手動パルス発
生器３４と、ジョイスティックペンダント３５と、それ
ら手動パルス発生器３４およびジョイスティックペンダ
ント３５とセンサ移動制御装置２８とを接続するインタ
フェース（１／Ｆ）３６　とを具えてなる。

第２図は上記三次元測定機３の計測制御系を示す構或図
であり、ここにおけるセンサ移動装置２８は、通常のマ
イクロコンピュータを具え、測定機本体２７に各々設け
られて上記腕のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向の現在位置を
出力するＸ軸リニアエンコーダ３７、Ｙ軸リニアエンコ
ーダ３８およびＺ軸リニアエンコーダ３９と、上記腕の
手首部にセンサを装着するためのコネクタに結合されて
センサの現在方向を出力するθ軸ロータリエンコーダ４
０とからの信号によって、上記腕および上記コネクタの
現在位置ひいてはセンサの現在位置を直接的に検出し、
その現在位置を用いたフィードバノク制御により、測定
機本体２７のＸ軸方向駆動用ボールねじ軸４１　Ｙ軸方
向駆動用ボールねじ軸４２、Ｚ軸方向駆動用ボールねじ
軸４３および手首部駆動軸に各々結合されたＸ軸モータ
４４、Ｙ軸モータ４５、２輔モータ４６およびθ軸モー
タ４７を作動させて、センサ３２もしくは３３を、ミニ
コンピュータ２から与えられた自動計測用ＮＣプログラ
ムに基づき、対象物の形状に応じた径路で移動させ、タ
ッチセンサ３２を用いる場合は、前記移動の間に、その
センサのプローブが対象物に接触したことおよびその接
触方向を示すセンサ３２からの信号を取込んでその接触
点の測定機座標系上での座標をセンサの位置から演算し
ミニコンピュータ２へ出力するという処理を繰返し実行
し、リニアセンサ３３を用いる場合は前記移動のみを行
わせる。

尚、センサ移動制御装置２８は、操作盤３０からの運転
モード切替え信号により、上述した自動運転モードの他
、手動パルス発生器３４やジョイスティックペンダント
３５を作業者が操作することによるそれらからの移動指
令信号に基づいてセンサを移動させる手動運転モードも
行うことができ、さらに、操作盤３０からの非常停止信
号によってセンサの移動を非常停止し、また操作盤３０
からのサイクルスタート信号によって上述の如き自動計
測を繰返し実行することができる。

そして、クッチセンサ３２およびリニアセンサ３３は、
ミニコンピュータ２によるフィードバック制御により、
プローブの図中矢印αおよびγで示す如き揺動と図中矢
印βおよびδで示す如き回動とを任意の角度で行い、そ
れ自身でもプローブを所要の向きへ向けることができる
。

この一方、現在位置演算装置２９は、これも通常のマイ
クロコンピュータを具え、三つのリニアエンコーダ３７
〜３９とロークリエンコーダ４０とからの信号を人力し
てそれらの信号からセンサの現在位置をセンサ移動制御
装置２８とは別に実質上連続的にかつ、極めて短時間で
求め、その位置を、ミニコンピュータ２を介し位置表示
装置３ｌへ出力してそこに刻々と表示させる。

また現在位置演算装置２９は、リニアセンサ３３からの
信号も人力し、その信号からそのセンサのプローブの現
在位置を算出してミニコンピュータ２へ出力する。

かかる計測システムのホストコンピュータｌは、先に述
べたようにＣＡｌ３，　（：八｝．１の機能を有してお
り、この実施例での計測は、そのホストコンピュータ１
のＣＡＤ，　ＣＡＭ機能を用いて以下の如く設計製造し
た金型を対象としている。

すなわち、ここにおける金型は、図示しない他のＣＡＤ
装置を用いた車体設計の際に作或した、車体パネルの形
状を数式の形で示すＣＡＤデータをホストコンピュータ
ｌに入力し、その車体パネルのＣＡＤデータから、パネ
ルのスプリングバンクや伸び等の或形性に関するデータ
ベースファイル１０内のデータに基づきダイスフェース
ＣＡＤ部４により金型のポンチ等の戒形面形状を設計し
、その戊形而形状を数式で示すＣＡＤデータを自由曲面
ＣＡＤ部７へ転送して戊形面形状データファイルｌ３内
に記憶させ、その後自由曲面ＣＡＤ部７により、上記デ
ータファイルｌ３から取出した、戊形而形状を数式で表
す上記ＣＡＤデータから、数値制御（ＮＣ）工作機械や
ここにおける三次元測定機３に工具やセンサの移動径路
を教示するのに適した、或形而形状を点群で表す数値モ
デルを作或し、これとともに、グイフェースＣＡＤ部４
により車体パネルの輪郭形状から作戊したトリム、フラ
ンジライン形状データを規定曲面ＣＡＤ部６へ転送して
トリム、フランジライン形状データファイルｌ２内に記
憶させ、その後規定曲面ＣＡＤ部６により、上記データ
ファイル１２から取出したトリム、フランジライン形状
に、比較的単純な円筒面等の規定曲面や平面等を対応さ
せて、ポンチ等の周囲の、トリム加工やフランジ戊形に
用いる垂直壁面や傾斜壁面等のプロファイル面の形状を
点群で表す数値モデルを作或し、さらに、型構造ＣＡＤ
部５により、カム面や位置決め孔等の構造部形状に関す
る構造部形状データファイルｌｌ内のデータに基づき、
金型のカム面や位置決め孔等の配置を設計して、それら
の面の配置を点群で示す数値モデルを作戊し、上記自由
曲面ＣＡＤ部７および規定曲面ＣＡＤ部６にて作或した
数値モデルからＮＣ工作機械の工具移動径路を作戊して
工作機械に教示することにより金型のポンチ、グイ、パ
ッド等の部品を切削および仕上げ加工した後、型構４　
Ｃ　Ａ　Ｄ部５にて設計した型構造に基づきそれらの部
品を組立てたものである。

尚、上記数値モデルは、例えば成形面のものでは、第３
図に示す如き、戊形図を覆う所定基準平面（通常は金型
座標系でのｘ，　　ｙ軸を含む平面と平行な平面〉上に
格子状に配置した基準線を上記基準平面と直角な方向へ
上記ＣＡ［）データにおける戊形而上に投影した場合の
、その戊形面上での基準線の各交点（格子点）の点群で
その戊形面の三次元形状を表し、それらの格子点の、上
記金型座標系におけるｘ，　　ｙ，　　ｚ軸座標値のデ
ータからなる。ただし、基準平面の向きや傾きは形状を
表すべき面の向きや傾きに応じて適宜選択でき、例えば
プロファイル面や型構造に関する数値データについても
、形状を表すべき面に沿った向きや傾きの基準平面を用
いて作戊することができる。

しかしてここでは、上記金型の各部形状の計測手順を、
以下に述べるようにして三次元測定機に教示する。

すなわち、ここでは先ず、基準データ作戊部８に、上記
数値モデルから、戊形面、プロファイル面および、カム
面や位置決め孔等の型構造面の計測手順の教示基準とな
る基準データを作威させる。

ここにおける基準データは、好ましくは数値モデルの作
成に用いたと同一の基準平面上に、例えば戊形而の計測
については第４図（ａ），　（ｂ）に示すように、数値
モデルの基準線よりは間隔が粗い格子状もしくは縞状に
断面線を配置し、それらの断面線を通って上記基準平面
と直交する平面で上記数値モデルの三次元形状を切った
場合の断面形状を点列によって詳細に表すものとする。

従って、この基準データは、基準形状を表すものとして
、後述の計測結果の偏差の演算に用いることができる。

ここで、断面線の配置は、数値モデルの全体的な起伏の
特徴を縞状でも充分とらえられる場合には縞状（方向は
適宜選択し得る）とし、縞状では充分でない場合には格
子状とする。また、断面線は、数値モデルの基準線と重
なっていればその格子点から点列のデータが直接求まる
ので、好ましくは基準線と重なるように配置するが、基
準線と必ずしも重ねる必要はなく、重ならない場合は格
子点間を直線や曲線補間する演算によって点列のデータ
を求める。そして、基準データの点列を構戊する各点の
データは、例えば第５図に断面を正面方向から見た点列
Ａｎ　（ｎ＝１，　２・・・〉で示す如く、金型座標系
におけるｘ，　　ｙ，　　ｚ軸座標値の他、後述するセ
ンサの向きおよびアプローチ方向の制御のため、その点
での数値モデルが表す面の法線ベクトルＶｌｎを含むも
のとする。

さらに、ここにおける基準データは、上記基準平面上に
、第６図に示すように、断面線の開始点Ｓおよび終了点
Ｅを任意に指定することにて、上述した格子状もしくは
縞状の断面線に対し任意の角度で傾斜するように配置し
たーもしくは二以上の断面線についても、上述した格子
状もしくは縞状の断面線と同様に、それに沿った数値モ
デルの断面形状を点列によって詳細に表すものとする。

かかる傾斜したＩＩｆｒ面線は、車体パネルの一部に形
戊される特徴的な起伏〈キャラクタ部）やジョグル加工
部の計測に適している。

尚、上記基準データの作或は、ミニコンピュータ２の一
方の端末装置２４の画像表示器にホストコンピュータｌ
から外部通信１９．１６を介して人力した数値データに
基づく金型各部形状を表示させてその形状を観察しなが
らキーボードを用いて人力した作或指示をミニコンピュ
ータ２からホストコンピュータ１へ伝達することによっ
て行わせ、その作或指示には、断面線の配置を格子状と
するか縞状とするかの選択、格子状あるいは縞状の断面
線の方向（通常はＸ軸もしくはｙ軸あるいは両者と平行
とする）の選択、それらの断面線に対し傾斜する断面線
の指定、そして、格子状もしくは縞状の断面線の間隔ピ
ッチおよび点列をなす点間の間隔ピッチの指定を含める
。ここにおける線問および点間のピッチは、等間隔でも
良いが所要に応じて部分的につめたり広げたりしても良
い。

しかして、上記戊形面やプロファイル面の数値データは
、工作機械の工具の移動径路をも与えるものであるため
本来の戊形面やプロファイル面の周囲に縁の部分が加え
られているが、上記基準データの作戊の際しては、トリ
ム、フランジライン形状データ等を参照し、例えば第７
図に、第６図の上記傾斜した断面線に沿う断面を正面方
向から見た点列で示す如く、計測対象物が実際には無く
なっている部分は取り除いて作戊する。

かかる、ホストコンピュータｌの基準データ作戊部８が
作戊した基準データを、ここでは一旦基準データファイ
ル１４内に記憶させた後、外部通信部９．１６を介しホ
ストコンピュータ１からミニコンピュータ２へ転送し、
そのミニコンピュータ２の基準データファイル２■内へ
記憶させる。このように基準データを全てミニコンピュ
ータ２内に持たせることにより、後述する計測指令や計
測データと基準データとの比較を極めて短時間で行わせ
ろことができる。

その後ここでは、上記基準データの断面線を第８図に示
スようにミニコンピュータ２の上記端末装置２４の画像
表示器に表示させて、キーボードやマウス等の人力手段
により、その表示された断面線のうちの実際に計測が必
要な範囲を図中破線で示す如く指定するとともに、後述
する基本アプローチ量Ａ，。および追加アプローチ量Ａ
．を指定する。尚、基準データの断面線が格子状の場合
は縞状の計測およびその方向も指定できる。

上述の如くして計測範囲、断面線の種類、アプローチ量
等の指定を人力した後は、ミニコンビュータ２の計測用
ＮＣデータ作成部ｌ８に、前記指定内容に応じて基卓デ
ータファイル２１から取出した基準データに基づきセン
サの移動径路および計測処理内容を具体的に教示するた
めの自動計測用ＮＣデータを作或させる。尚、その作或
に先立ち、確認のため指定内容をプリンタ２６に印字さ
せることもできる。

第９図は金型の成形面計測のためのセンサの具体的移動
径路を例示するものであり、図中５０は実際の戒形而、
３２はタッチセンサを示す。

すなわちここでは、金型とセンサとの干渉が生じない任
意の高さに設定した水平面であるクリアプレーンＰ上で
、センサ３２ひいてはそのプローブをそのクリアプレー
ンＰから向かう最初の計測点Ａ１からその法線ベクトル
方向へ基本アプローチｉＡｐＯと追加アプローチ量Ａ　
Ｐ　Ｌとを加えた距離だけ離れたアプローチ点Ｂ１の上
方の位置へ図中破線で示すように早送り速度で移動させ
、次いで、そのクリアプレーンＰ上からセンサ３２のブ
ローフを図中実線で示すように高速切削送り速度で上記
アプローチ点Ｂ．へ降下させ、次いてセンサ３２のプロ
ーブを、計測点Ａ，を通るよう、その法線に沿って通常
切削速度（低速）で戊形面へ接近させ、その移動の途中
で、プローブが戊形面５０に接触したことを示す信号を
センサ３２が出力したら、その接触時のプローブの中心
位置をセンサの位置および向きから求めるとともに接触
方向をセンサの出力信号から求め、これらからその計測
点Ａ１　に対応する実際の戊形面５０の位置を求める。

そして、プローブの接触後は上記戊形面５０の位置を求
める演算と並行して、センサ３２を高速切削送り速度で
上記と逆方向へ移動させ、プローブが計測点ＡＩから基
本アプローチｍＡ，．の距離まで戻ったら、次にプロー
ブを、次の計測点Ａ２からその法線ベクトル方向へ基本
アプローチ量Ａ，。の距雅だけ離れたアプローチ点Ｂ，
へ移動させ、その後計測点７＼２　，Ａ３　，Ａ４　に
対応する戊形面５０の位置を計測点Ａ１におけると同様
にして計測する。

しかる後、計測点Ａ４とＡ，とは断面線が異なることか
ら一旦センサ３２をクリアプレーンＰ上へ上昇させ、そ
の後計測点Ａｓ　，Ａ６　についても上述したと同様に
して計測する。

尚、実際の或形而に孔があったり戊形面の水平方向輪郭
が小さめであったりして、計測点を過ぎてもブローブが
戊形面５０に接触しない場合には、第１０図に示すよう
に、計測点Ａから所定距ｉ１１ｔＴだけさらに進み、そ
れでも接触しなかった場合はその旨を表示および記録す
るとともに次の計測点についての計測へ移行するものと
する。

タッチセンサ３２を用いる場合は、かかる移動径路およ
び計測処理内容を指示する自動計測用ＮＣデータを作戊
させ、そのＮＣデータを、機器制御＠＜１９を介し三次
元測定機３のセンサ移動制御装裕２８に入力すなわち教
示する。

この一方、リニアセンサ３３を用いて計測を行う場合に
は、基準データ上の計測点列からなる面とセンサのプロ
ーブとの距離をリニアセンサ３３の計測可能範囲内に維
持しなからセンサを断面線に沿って連続的に移動させる
ような自動計測用ＮＣデータを作戊させ、それを三次元
測定磯３に教示する。

尚、リニアセンサ３３を用いる計測では、プローブ先端
は極めて小さな半球状であることから、計測精度がそれ
程高く要求されない場合はセンサを垂直に維持したまま
移動させるが、高い計測精度が要求される場合はジョイ
スティックペンダント３４を用いた手動操作や、基準デ
ータ中の法線ベクトルによって、センサを実際の計測面
や基準データ上の面に直角となるように姿勢制御しなが
ら移動させ、これによってプローブの先端付近を計測面
に接触させるものとし、もしくは、センサを垂直状態と
して計測したデータを、基準データ中の法線ベクトルを
用いて袖正する。

上述した例は戊形而の形測のものであるが、ここではさ
らに、プロファイル面および型構造に関する面について
も同様にして基準データから自動計測用ＮＣデークを作
戊し、それを三次元測定機に教示する。従ってこの計測
システムによれば、金型の形状精度のみならず組立て精
度についての評価も可能となる。

・しかして、上記自動計測用ＮＣデータの教示の後は、
他の基準データおよびＮＣデータの作戊を計測と並行し
て行い得るよう設置したもう一つの人出力端末装置２３
から計測開始指令を人力し、三次元測定機３に、入力し
た自動計測用ＮＣデータに基づく金型計測を行わせる。

そして、ここでは三次元測定機３のセンサ移動装置２８
が計測動作中次々に出力する、計測点に対応する実際の
計測面の位置を機器制御部１９によりミニコンピュータ
２内に人力し、その計測した位置データに、三次元測定
機本体２７の組立て誤差や周囲温度の変化による変形量
分の補正および、測定機座標系から金型座標系への座標
変換を計測データ補正部２０により施し、これによって
得た各点の計測データを逐次、計測データファイル２２
に記憶させるとともに、その計測データに対応する計測
点の基準データと一緒に誤差量算出部１７に人力して、
そこで基準データ上の計測点に対ずる計測データの、そ
の基準データの法線方向での位置誤差量（偏差〉を演算
させ、その位置誤差量を色相差に変換させた後、第■１
図に示すように上記人出力端末装置２３の画像表示器の
、その計測点に対応する位置に、その位置誤差量に応じ
た色相の点として逐次表示させ、あわせてその画像表示
器に、誤差量を示す数値をも表示させる。

かかる計測動作および計測中の誤差量表示が終了した後
ここでは、第１２図（ａ）　に示すように、上記法線方
向位置誤差量を基準データの断面線に沿って表示する図
と、同図（ｂ）　に示すように、その断面線に沿う基準
データに基づく断面形状の輪郭線Ｅ（図中実線で示す）
および計測データに基づく断面形状の輪郭線Ｆ（図中一
点鎖線で示す）を重ね合わせて一緒に表示する図とを、
Ｘ−Ｙプロッタ２５に作図させる。ここで、計測データ
に基づく断面形状の輪郭線Ｆは、誤差傾向を強調したも
のとし、具体的には第１３図に示すように、基準デ位置
誤差ｇを乗じたベクトルｇ−ｉ，の先端の点である実際
の計測データを点列化した実際の断面形状の輪郭線Ｇで
なく、上記ベクトルｇ−１，に点を点列化したものとす
る。

尚、リニアセンサ３３を用いた計測を行う場合にも、そ
の計測結果を、上記タッチセンサを用いた場合と同様に
して表示しても良い。

上記計測結果の表示の他、ここではさらに、計測データ
をミニコンピュータ２からホストコンピュータｌへ転送
して計測データファイル１５に一旦記憶させ、ホストコ
ンピュータ１に、その計測データに基づく実際の金型の
形状により、グイフェースＣＡＤｆｉ４で用いるデータ
ベースファイル１０内の金型設計データを補正する学習
を行わせる。

上述の如くしてここにおける計測システムによれば、金
型の計測に際しその断面形状を詳細に計測してその計測
結果を表示させ得るので、金型の特徴的凹凸形状を感覚
的に適切に評価することができ、しかもここでは、設計
値に対する誤差量を法線方向へ拡大して、計測結果の断
面輪郭線を表示するので、形状の評価をさらに容易に行
うことができるとともに、金型戊形面の実際の形状を設
計形状にあわせて研削や肉盛り等により修正する場合に
その修正すべき肉厚を直接的に把渥し得てその修正を容
易に行うことができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例
に限定されるものでなく、他の対象物、例えば車体パネ
ルの計測にも適用することができる。

また、上述の例では、基準形状の輪郭線の法線方向での
計測結果の偏差を、その法線方向へ拡大して表示するが
、前記方向を一定方向、例えば金型のＺ軸方向としても
良く、このようにすればＮＣ工作機械でさらに加工を行
う場合にその制御を容易ならしめることができる。

（発明の効果） かくしてこの発明の表示方法によれば、断面形状の起伏
についての偏差の状態を断面全体について知ることがで
き、しかも、偏差が微小の場合でもその偏差の傾向を明
確に知ることができる。

尚、輪郭線に対する計測結果の方向および偏差の拡大方
向を、基準形状における、輪郭線上の各位置の法線方向
とすれば、対象物の実際の形状の偏差の状態を把握する
ことが感覚的に容易になり、また対象物の実際の形状を
基準形状にあわせて研削や肉盛り等により修正する場合
にその修正すべき肉厚を直接的に把握し得るのでその修
正が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の形状計測結果の表示方法の一実施
例を適用した、車体パネル或形用金型の計測システムを
機能ブロノクで表す溝戊図、第２図は、上記三次元測定
機の計測制御系を示す構戊図、 第３図は、上記計測システムで用いる数１直モデルを例
示する説明図、 第４図（ａ），　（ｂ）　は上記計測システムで用いる
基準データの作戊基準とする格子状および縞状の断面線
を例示する説明図、 第５図は、上記基準データにおける点列を例示する説明
図、 第６図は、上記基準データの作戊基準とする傾斜した断
面線を例示する説明図、 第７図は第６図に示す断面線に沿う基準データにおける
点列を例示する説明図、 第８図は上記基準データから実際の計測に必要な範囲を
指示する方法を示す説明図、 第９図および第１０図は、上記計測システムにおける自
動計測用ＮＣデークのセンサの移動方法を例示する説明
図、 第１１図は上記計測システムの、計測作動中における計
測データの表示方法を例示する説明図、第１２図は上記
計測システムの、計測作動の終了後における計測データ
の図示方法を例示する説明図、 第１３図は計測データの強調方法を示す説明図である。 ｌ・・・ホストコンピュータ ２・・・ミニコンピュータ　　３・・・三次元測定機４
〜７・・・ＣＡＤ部　　　　８・・・基準データ作戊部
１７・・・誤差量算出部 １８・・・計測用ＮＣデータ作或部 ２０・・・計測データ補正部　　２３．　２４・・・入
出力端末装置２５・・・Ｘ−Ｙプロッタ　　　２７・・
・測定機本体２８・・・センサ移動制御装置　２９・・
・現在位置演算装置３２．　３３・・・センサ 第３図 第４図 （ａ） （ｂ） 第７図 第８図 第９図 第川図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、対象物の形状の計測結果とその対象物の基準形状と
   の間の偏差の状態を表示するに際し、先ず、前記基準形
   状の、所定断面における輪郭線と、その輪郭線に対し所
   定方向の、前記計測結果に基づく輪郭線との間の偏差を
   求め、 次いで前記偏差を前記方向へ所定倍率で拡大し、次いで
   、前記基準形状の輪郭線に前記拡大した偏差を加えて、
   計測結果に基づく拡大輪郭線を求め、 その後、前記基準形状の輪郭線と前記拡大輪郭線とを一
   緒に表示することを特徴とする、形状計測結果の表示方
   法。 ２、前記所定方向は、前記基準形状の法線方向とするこ
   とを特徴とする、請求項１記載の形状計測結果の表示方
   法。