JPH0321333Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0321333Y2 JPH0321333Y2 JP5484685U JP5484685U JPH0321333Y2 JP H0321333 Y2 JPH0321333 Y2 JP H0321333Y2 JP 5484685 U JP5484685 U JP 5484685U JP 5484685 U JP5484685 U JP 5484685U JP H0321333 Y2 JPH0321333 Y2 JP H0321333Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power steering
- self
- steering
- metering
- units
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は自己メータリング機能を有する複数
のパワステアリングユニツトを同時に制御するこ
とにより大容量のパワステアリング能力が得られ
るようにした車両のパワステアリング装置に関す
る。
のパワステアリングユニツトを同時に制御するこ
とにより大容量のパワステアリング能力が得られ
るようにした車両のパワステアリング装置に関す
る。
従来の技術
従来自己メータリング機能を有する車両のパワ
ステアリング装置においては、車両が大型化して
ステアリングシリンダの必要容積が大きくなる
と、自己メータリングパワステアリングユニツト
の吐出量を大きくしなければならない。しかしあ
る大きさ以上になると使用可能な自己メータリン
グパワステアリングユニツトは現在存在しないこ
とから、フローアンプリフアイアなどを使用して
流量を増幅する方式を採用する必要があるが、こ
のフローアンプリフアイア方式は増幅率が変化す
るため、高速走行を行うダンプトラツクのような
車両では操縦安定性に問題がある。また大容量の
自己メータリングパワステアリングユニツトを新
たに開発したのでは、大型車両の需要が少ないこ
とから割高となるなど現実的ではない。
ステアリング装置においては、車両が大型化して
ステアリングシリンダの必要容積が大きくなる
と、自己メータリングパワステアリングユニツト
の吐出量を大きくしなければならない。しかしあ
る大きさ以上になると使用可能な自己メータリン
グパワステアリングユニツトは現在存在しないこ
とから、フローアンプリフアイアなどを使用して
流量を増幅する方式を採用する必要があるが、こ
のフローアンプリフアイア方式は増幅率が変化す
るため、高速走行を行うダンプトラツクのような
車両では操縦安定性に問題がある。また大容量の
自己メータリングパワステアリングユニツトを新
たに開発したのでは、大型車両の需要が少ないこ
とから割高となるなど現実的ではない。
考案が解決しようとする問題点
このため現在すでに開発されている自己メータ
リングパワステアリングユニツトを複数基同時に
制御する方式が性能上及びコスト面でもつとも優
れているが、従来の方式では複数のユニツトを同
時に人力で操作しようとした場合、操舵力が重く
なるため、別にパワアシストを設ける必要があ
り、構成が複雑かつ高価となる不具合がある。
リングパワステアリングユニツトを複数基同時に
制御する方式が性能上及びコスト面でもつとも優
れているが、従来の方式では複数のユニツトを同
時に人力で操作しようとした場合、操舵力が重く
なるため、別にパワアシストを設ける必要があ
り、構成が複雑かつ高価となる不具合がある。
この考案は上記不具合を改善する目的でなされ
たものである。
たものである。
問題点を解決するための手段及び作用
ステアリングホイールにより駆動される自己メ
ータリングパワーステアリングユニツトの吐出圧
により回転される油圧モータを設け、この油圧モ
ータの回転を減速機を介して複数基の自己メータ
リングパワステアリングユニツトに伝達すること
により、これら自己メータリングパワステアリン
グユニツトを駆動すると共に、これら自己メータ
リングパワステアリングユニツトの吐出圧でステ
アリングシリンダを制御することにより、小さい
操舵力で複数基の自己メータリングパワステアリ
ングユニツトを駆動できるようにした車両のパワ
ステアリング装置。
ータリングパワーステアリングユニツトの吐出圧
により回転される油圧モータを設け、この油圧モ
ータの回転を減速機を介して複数基の自己メータ
リングパワステアリングユニツトに伝達すること
により、これら自己メータリングパワステアリン
グユニツトを駆動すると共に、これら自己メータ
リングパワステアリングユニツトの吐出圧でステ
アリングシリンダを制御することにより、小さい
操舵力で複数基の自己メータリングパワステアリ
ングユニツトを駆動できるようにした車両のパワ
ステアリング装置。
実施例
この考案の一実施例を図面を参照して詳述する
と、図において１はステアリングホイールで、こ
のステアリングホイール１を回転すると、これに
接続された自己メータリングパワステアリングユ
ニツト２よりステアリング角に応じた油圧が油圧
ポンプ３より管路４または管路５へ吐出される。
各管路４，５の間には油圧モータ６が接続されて
いて、上記自己メータリングパワステアリングユ
ニツト２の吐出圧により回転されるようになつて
おり、この油圧モータ６の回転は減速機７を介し
て２基の自己メータリングパワステアリングユニ
ツト８，９へ出力され、これらユニツト８，９が
同時に駆動されるようになついる。上記各自己メ
ータリングステアリングユニツト８，９には可変
ポンプ１０より油圧が供給されていて、上記自己
メータリングパワステアリングユニツト８，９の
回転に伴い、回転量に応じた油量を管路１１また
は管路１２よりステアリングシリンダ１３，１４
へと供給し、これによりステアリング操作が行な
われる。またステアリング操作を停止する場合は
ステアリングホイール１を停止すればよく、これ
によつて自己メータリングパワステアリングユニ
ツト２からの油圧がなくなるため、油圧モータ６
が停止し、この油圧モータ６に減速機７を介して
接続された自己メータリングパワステアリングユ
ニツト８，９の回転も停止されるため、ステアリ
ング動作も停止される。
と、図において１はステアリングホイールで、こ
のステアリングホイール１を回転すると、これに
接続された自己メータリングパワステアリングユ
ニツト２よりステアリング角に応じた油圧が油圧
ポンプ３より管路４または管路５へ吐出される。
各管路４，５の間には油圧モータ６が接続されて
いて、上記自己メータリングパワステアリングユ
ニツト２の吐出圧により回転されるようになつて
おり、この油圧モータ６の回転は減速機７を介し
て２基の自己メータリングパワステアリングユニ
ツト８，９へ出力され、これらユニツト８，９が
同時に駆動されるようになついる。上記各自己メ
ータリングステアリングユニツト８，９には可変
ポンプ１０より油圧が供給されていて、上記自己
メータリングパワステアリングユニツト８，９の
回転に伴い、回転量に応じた油量を管路１１また
は管路１２よりステアリングシリンダ１３，１４
へと供給し、これによりステアリング操作が行な
われる。またステアリング操作を停止する場合は
ステアリングホイール１を停止すればよく、これ
によつて自己メータリングパワステアリングユニ
ツト２からの油圧がなくなるため、油圧モータ６
が停止し、この油圧モータ６に減速機７を介して
接続された自己メータリングパワステアリングユ
ニツト８，９の回転も停止されるため、ステアリ
ング動作も停止される。
すなわちステアリングホイール１の回転に応じ
てステアリングシリンダ１３，１４が伸縮してス
テアリング操作が行なえるようになる。
てステアリングシリンダ１３，１４が伸縮してス
テアリング操作が行なえるようになる。
またここで
｛パワステアリングシリンダ１３，１４｝の全
作動に必要な油量を QCYL ｛自己メータリングパワステアリングユニツト
８，９｝の吐出量を Q1／reυ ｛自己メータリングパワステアリングユニツト
２｝の吐出量を Q2／reυ 油圧モータ６の必要入力油量を Q3／reυ 減速機７の減速比を ｒ とするとステアリングシリンダ１３，１４を全
作動させるために必要なステアリングホイール１
の回転数をＮとすると Ｎ＝QCYL／Q1×Q3／Q2×ｒ 故に増巾比をＲとすると Ｒ＝〓〓〓／Ｎ＝Q1／ｒ×Q3 よつて減速機７の減速比を小さくすれば増幅比を
大きくとれるようになり、これによつて大型車両
のパワステアリング装置にも容易に適応すること
ができる。
作動に必要な油量を QCYL ｛自己メータリングパワステアリングユニツト
８，９｝の吐出量を Q1／reυ ｛自己メータリングパワステアリングユニツト
２｝の吐出量を Q2／reυ 油圧モータ６の必要入力油量を Q3／reυ 減速機７の減速比を ｒ とするとステアリングシリンダ１３，１４を全
作動させるために必要なステアリングホイール１
の回転数をＮとすると Ｎ＝QCYL／Q1×Q3／Q2×ｒ 故に増巾比をＲとすると Ｒ＝〓〓〓／Ｎ＝Q1／ｒ×Q3 よつて減速機７の減速比を小さくすれば増幅比を
大きくとれるようになり、これによつて大型車両
のパワステアリング装置にも容易に適応すること
ができる。
なお第２図は可変ポンプ１０を固定ポンプ１
０′とした別の実施例を示すもので、主管路１５
に設けた絞り１６の前後の差圧により制御される
流量制御弁１７を設けることにより、前記可変ポ
ンプ１０を用いたものと同様な効果が得られる。
０′とした別の実施例を示すもので、主管路１５
に設けた絞り１６の前後の差圧により制御される
流量制御弁１７を設けることにより、前記可変ポ
ンプ１０を用いたものと同様な効果が得られる。
考案の効果
この考案は以上詳述したように、ステアリング
ホイールにより駆動される自己メータリングパワ
ステアリングユニツトをパイロツト制御部分とし
て、この自己メータリングパワステアリングユニ
ツトより吐出される油圧により油圧ポンプ及び減
速機を介して複数基の自己メータリングパワース
テアリングユニツトを駆動することにより、大容
量のパワステアリング能力が得られるようにした
もので、大きな操舵力を必要とせずに複数基のパ
ワステアリングユニツトを同時に制御できるた
め、大型の車両にも容易に適用することができ
る。またステアリングホイールの操舵力及び操舵
速度の設定がパイロツト制御用の自己メータリン
グパワステアリングユニツトと油圧モータ及び減
速機の能力を変えることにより自由設定できると
共に、増幅率が一定なため、操縦安定性の高いパ
ワステアリング装置が得られるようになる。
ホイールにより駆動される自己メータリングパワ
ステアリングユニツトをパイロツト制御部分とし
て、この自己メータリングパワステアリングユニ
ツトより吐出される油圧により油圧ポンプ及び減
速機を介して複数基の自己メータリングパワース
テアリングユニツトを駆動することにより、大容
量のパワステアリング能力が得られるようにした
もので、大きな操舵力を必要とせずに複数基のパ
ワステアリングユニツトを同時に制御できるた
め、大型の車両にも容易に適用することができ
る。またステアリングホイールの操舵力及び操舵
速度の設定がパイロツト制御用の自己メータリン
グパワステアリングユニツトと油圧モータ及び減
速機の能力を変えることにより自由設定できると
共に、増幅率が一定なため、操縦安定性の高いパ
ワステアリング装置が得られるようになる。
第１図はこの考案の一実施例を示す回路図、第
２図は他の実施例を示す回路図である。 １はステアリングホイール、２，８，９は自己
メータリングパワステアリングユニツト、６は油
圧モータ、７は減速機、１３，１４はステアリン
グシリンダ。
２図は他の実施例を示す回路図である。 １はステアリングホイール、２，８，９は自己
メータリングパワステアリングユニツト、６は油
圧モータ、７は減速機、１３，１４はステアリン
グシリンダ。
Claims (1)
- ステアリングホイール１により駆動される自己
メータリングパワステアリングユニツト２の吐出
圧により回転される油圧モータ６を設け、この油
圧モータ６の回転を減速機７を介して複数基の自
己メータリングパワステアリングユニツト８，９
に伝達することにより、これら自己メータリング
パワステアリングユニツト８，９を駆動すると共
に、これら自己メータリングパワステアリングユ
ニツト８，９の吐出圧でステアリングシリンダ１
３，１４を制御してなる車両のパワステアリング
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5484685U JPH0321333Y2 (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5484685U JPH0321333Y2 (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61171674U JPS61171674U (ja) | 1986-10-24 |
| JPH0321333Y2 true JPH0321333Y2 (ja) | 1991-05-09 |
Family
ID=30576974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5484685U Expired JPH0321333Y2 (ja) | 1985-04-15 | 1985-04-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0321333Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10331534B4 (de) * | 2003-07-11 | 2008-01-17 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydraulisches Lenksystem für mobile Arbeitsmaschinen |
-
1985
- 1985-04-15 JP JP5484685U patent/JPH0321333Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61171674U (ja) | 1986-10-24 |
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