JPH03213258A - 研削盤におけるワークの心無し支持方法およびその支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、研削盤でワークの内面または外面を加工す
るのにセンターやチャックによるワークの支持方法では
要求する加工ができない場合行われるワークの心無し支
持方法、およびその支持装置に係り、特にワークを高精
度に加工できる心無し支持方法および装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば第４図に示すような筒状のワークＷの内筒
部ａと端壁すに穿設しである内筒部ａより小径の穴Ｃと
を研削し、この両者を同心に仕上げる装置として第５図
に示すような心無し支持装置がある（特開昭４９−３５
９７０５号公報）。

すなわち、第５図に示す心無し支持装置１は、その研削
作業部側にワーク回転駆動用のロール２ａ、２ｂが適宜
の間隔をおいて並設しであるとともに、このロール２ａ
、２ｂ間に棒状のシュー３を設置してなる。いわゆる内
径シュータイブの心無し支持装置である。

しかして、」−記装置１は基盤４」二に対向設置し゛た
支承ブロック５ａ、５ｂにそれぞれ支持レバー６ａ、６
ｂをピン７ａ、７ｂでもって揺動自在に取付け、この支
持レバー６ａ、６ｂに取付けた軸承部８ａ、８ｂに回転
自在に支承された回転軸９ａ、９ｂにそれぞれロール２
ａ、２ｂを固着して、このロール２ａ、２ｂが互いに接
近、離間できるように構成されている。

また、」１記回転軸９ａ、９ｂは適宜の駆動装置（図示
省略）に連動連結されており、その回転軸９ａ、９ｂに
固着されたロール２ａ、２ｂが互いに同一の方向、例え
ばロール２ａが矢印イの方向、ロール２ｂが矢印口の方
向へそれぞれ回転駆動されるよう構成されている。

さらに、上記支持レバー６ａの上部には複動式の油圧シ
リンダー１０のシリンダーボトム側が枢着され、その油
圧シリンダー１０のピストンロッド１１は他方の支持レ
バー６ｂの上部に枢着され、その支持レバー６ａ、６ｂ
は油圧シリンダー１０で枢支連結されている。

なお、上記支持レバー６ａ、６ｂは、ロール２ａ、２ｂ
が必要以」二階間しないように支承ブロック５ａ、５ｂ
より立設した支持柱１２ａ、１２ｂに進退自在に螺着し
たストッパースクリュー１３ａ、１３ｂより離間方向の
回動を適宜の位置において倒止され、また接近方向の回
動も上記油圧シリンダー１０のピストンロッド１１に螺
着したストッパーカップ１４により適宜の位置において
倒止されている。

そして、上記支持柱１２ａにはもう１個の油圧シリンダ
ーが取付けられており、この油圧シリンダー１５のピス
トンロッド１６を支持レバー６ａの背面に臨ませ、油圧
シリンダー１５の作動により支持レバー６ａを支持レバ
ー６ｂの方向に押圧するよう構成されている。

次に、」１記シュー３はワークの内筒部ａより若干径が
小さい九棒祠等で構成され、このシュー３の一端部は支
承ブロック５ａ、５ｂ間において基盤４上に取付けた取
付台１７の研削作業面に固着されている。したがって、
シュー３はワーク支持装置１の前方に向かってほぼ水平
に配設されてロール２ａ、２ｂ間に設置されている。そ
して、このシュー３にはロール２ａと対向するシュー３
の外周面を切り欠いて偏平面１８（第７図参照）が形成
されている。

第６図に示す１９はシュー３に対向させてワーク支持装
置１の前方に設置した一般的構造の砥石台で、この砥石
台１９はワーク支持装置１に対して前後進可能に構成さ
れ、前部に設けたスピンドル支持部２０より延出したス
ピンドル２１の先端に砥石２２が固着されている。

次に第５図ないし第７図を用いて動作を説明する。

まず、油圧シリンダー１０の一方側のシリンダー室に送
油し、ピストンロッド１１を延出させると、支持レバー
６ａ、６ｂがピン７ａ、７ｂを中心にしてそれぞれ矢印
二の方向に回動し、ロール２ａ、２ｂを互いに離間させ
ることになり、この状態でシュー３にワークＷの内筒部
ａを嵌合させて、ワークＷの研削すべき穴Ｃをシュー３
の前方部に配置した姿勢で支持させる。

しかる後、油圧シリンダー１０の他方側のシリンダー室
に送油し、ピストンロッド１１を収縮させると、これに
より支持レバー６ａ、６ｂがピン７ａ、７ｂを中心とし
てそれぞれ矢印二と反対の方向に回動し、ロール２ａ、
２ｂを互いに接近させ、ワークＷの外周面に圧接させる
。

そして、油圧シリンダー１５を作動させて、ピストンロ
ッド１６で支持レバー６ａをもう一方の支持レバー６ｂ
の方向に向かって押圧させると、第７図に示すように支
持レバー６ａ、６ｂの両者が右側に等しく傾動してロー
ル２ａ、２ｂがワークＷの外周面に圧接した状態でワー
クＷを右側に移動させ、ワークＷの内筒部ａをシュー３
の偏平部１８側に押圧させることになる。

したがって、ワークＷはロール２ａ、２ｂにより挟圧さ
れ、かつ内筒部ａがシュー３の偏平部に向かって押圧さ
れて偏平部１８の両側縁１８ａ。

１８ａと当接し、この状態でロール２ａを矢印イの方向
に、またロール２ｂを矢印口の方向に回転させると、ロ
ール２ａ、２ｂとワークＷとの摩擦力によりワークＷは
シュー３の両側縁１８ａ、　　１８ａに支持されて内筒
部ａを中心に矢印ハの方向に回転することになる。そし
て砥石台１９を前進させ、砥石２２を回転させた状態で
穴Ｃ内に挿入し、穴Ｃを研削する。

ところで、」−記の如き内径シュータイブの心無し支持
装置におけるワークＷの支持方法は、第７図に示すごと
くワークＷの外周面がロール２ａ。

２ｂのＡ、　　Ｂ点で、またワークＷの内筒部ａがシュ
ー３に形成された偏平部１８の両側縁１８ａ。

１８ａのり、　　Ｅ点でそれぞれ当接し、−１−記当接
点Ａ、　　Ｂ、　Ｄ、　Ｅのうち当接点り、　　Ｅの２
点を支持点としてワークＷを支持するよう構成されてお
り、このような支持方法によれば、上記ワークＷは支持
点り、　　Ｅを有する内筒部ａの径を回転基準径として
その基準径の中心まわりに回転する。

また、」１記の如き支持方法によれば、ワークの支持点
り、　　Ｅを結ぶ直線の垂線方向（矢印ホの方向）と上
記砥石の研削方向（矢印への方向）とのなす角度は平行
、すなわち０度に設定されている。

一方、第８図（ａ）〜（Ｃ）に示すものは、」１記内径
シュータイブの心無し支持装置とはタイプの異なる各種
支持装置で、これら図面（ａ）〜（Ｃ）は」１記各装置
の要部、およびワークの支持点とワークを研削する砥石
の研削方向との関係を示すものである。

すなわち、第８図（ａ）に示すものは、いわゆる２０−
ル外径１シユータイブの支持装置であり、これはワーク
Ｗの内筒部ａを研削するもので、この装置はワークＷの
外周下面側に当接するとともに、軸心に固定されたロー
ル２３ａを備えており、一方」１記ワークＷの外周上面
側にはこのワークＷと当接するとともに矢印ト、チの方
向に移動可能な圧接用ロール２３ｂが配設され、またワ
ークＷの外周側面側にはこのワークＷと当接するととも
に上記ロール２３ａ、２３ｂのほぼ中央付近に固定され
たシュー２４が配設されており、このシュー２４の端面
２５はワークＷの中心線Ｏ〜０と平行な面に配設され、
上記ロール２３ｂを矢印チの方向に移動させることによ
り、そのロール２３ｂ・がワークＷを上記ロール２３ａ
の外周面と」１記シュー２４の端面２５に押圧するよう
に構成されている。

２６は上記ワークＷの内面を研削する砥石であり、研削
方向として矢印への方向に移動する。

従って、上記の如き心無し支持装置によれば、ワークＷ
はロール２３ａ、２３ｂのＡ、　　Ｂ点で、またシュー
２４の端面２５のＤ点でそれぞれ当接し、上記当接点Ａ
、　　Ｂ、　Ｄのうち当接点Ａ、　Ｄの２点を支持点と
してワークＷを支持するように構成されており、この支
持方法によれば上記ロール２３ａを矢印口の方向に、ロ
ール２３ｂを矢印イの方向に回転させると、ワークＷは
支持点Ａ、　Ｄを有するワークＷの外径を回転基準径と
してその基準径の中心まわり矢印ハの方向に回転する。

また、上記支持方法にあっては、」１記ワークＷの支持
点Ａ、　Ｄを結ぶ直線の垂線方向（矢印ホの方向）と、
上記砥石の研削方向（矢印への方向）とのなす角度は１
３５度に設定されている。

第８図（ｂ）に示すものは、いわゆるシャフト研削タイ
プの心無し支持装置であり、これはワークＷのシャフト
部Ｓを研削するもので、この装置は第８図（ａ）と同様
な支持方法でワークＷを支持し、そのワークＷの外周面
には研削方向として矢印への方向に移動する砥石２７が
備えられている。

従って、この装置にあっても上記ワークＷの支持点Ａ、
Ｄを結ぶ直線の垂線方向（矢印ホの方向）と−に記砥石
２７の研削方向（矢印への方向）とのなす角度は１３５
度に設定されている。

第８図（ｃ）に示すものはいわゆる２シユー１マグネツ
トタイプの心無し支持装置であり、これはワークＷの内
筒部ａを研削するもので、この装置はワークＷの外周下
面側にあって、このワークＷの外周面に当接するシュー
２８ａを備えるとともに、そのシュー２８ａと９０度の
角度を成し、かつワークＷの外周面に当接するシュー２
８ｂを有しており、また、ワークＷの後方側には矢印り
の方向にワークＷを押圧しながら回転させるマグネット
（図示省略）が配設されている。

２９は−に記ワークＷの内周面を研削する砥石であり、
研削方向として矢印への方向に移動する。

従って、」１記の如き心無し支持装置によればワークＷ
が一対のシュ　２８ａ、２８ｂにＡ、８点で当接すると
ともに、この当接点Ａ、　　Ｂの２点を支持点としてワ
ークＷを支持するように構成されており、この支持方法
によればマグネットを矢印りの方向に押圧するとともに
、矢印ハの方向に回転させると、ワークＷは支持点Ａ、
　　Ｂを有するワークＷの外径を回転基準径としてその
基準径の１心まわり矢印ハの方向に回転する。

また、上記支持方法によればワークの支持点Ａ。

Ｂを結ぶ直線の垂線方向（矢印ホの方向）と、砥石の研
削方向（矢印への方向）とのなす角度は１３５°に設定
されている。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の心無し支持方法におい
て、第７図のような内径シュータイブのものにあっては
、ワークＷはり、　　Ｅ点で支持され、その支持点り、
　　Ｅを有する内筒部ａの径を回転基準径としてその基
準径の中心まわりに回転するとともに、上記ワークＷの
穴Ｃを研削する砥石の研削方向と」１記支持点り、　　
Ｅを結ぶ直線の垂線方向とのなす角度は０度に設定され
ている。

ところで、上記の如く回転基準径となる内筒部ａの径の
仕」二かり寸法にバラツキがあるのは工作−１−避けら
れず、そのため、例えば第９図（ａ）に示すように上記
内筒部ａの径がｄであるワークＷ１を支持して、砥石２
２の中心点０１と内筒部ａの径（回転基準径）ｄの中心
点０２とを一致させると、第９図（ｂ）に示す内筒部ａ
の径がｄ＋Δ（Δは寸法バラツキ）であるワークＷ２を
支持する場合は、内筒部ａの径（ｄ十Δ）の中心点０２
が砥石２２の中心点Ｏ７に対してＸ軸方向へ偏心したと
ころに位置することになる。

そこで、砥石２２の研削位置を測定しながら常にこの砥
石を所定箇所の０１点から０３へと移動させてワークＷ
の穴Ｃを研削する、いわゆるサイズマチック（ダイヤモ
ンドサイジング）によりワークＷの穴Ｃの研削仕上げを
行うと、第９図（ａ）においては穴Ｃを仕上がり穴ｃ１
に仕−トげ、一方策９図（ｂ）においては穴Ｃを仕上が
り穴Ｃ２に仕」二げるので、両図より明らかなように、
穴Ｃの仕」二かり寸法が異なる、つまり回転基準径の寸
法バラツキにより仕上がり寸法にバラツキが生ずるとい
う問題点があった。

さらに、上記内径シュータイブの他、２０−ル外径１シ
ユータイブおよびシャフト研削タイプ。

２シユー１マグネツトタイプの心無し支持装置にあって
も、上記内径シュータイブと同様に回転基準径の寸法バ
ラツキにより、第１３図に示すように仕」二かり寸法に
バラツキが生ずるという問題点があった。

また、上記仕上がり寸法のバラツキは以下に示すように
求めることができる。

すなわち、上述の如く第１１図（ａ）に示すようにワー
クＷ１の回転基準径中心０２とワークＷ２の回転基準径
中心０２とは偏心するが、実際にシューの当接点り、　
　Ｅは変わらないので上記偏心量は上記当接点間を立と
すると、 と表すことができ、ここでΔは極めて小さいので」１記
偏心量はΔ／２と近似することができる（第１１図（ｂ
）参照）。

そこで、ワークＷ１の穴Ｃ１の仕」二かり寸法径をｄｌ
、一方ワークＷ２の穴Ｃ１の仕」二がり寸法径をｄ２と
して、その仕上がり寸法の誤差Ｘをｘ＝ｄ２　　ｄｌ　
・”　（１） として表す。

次に、第１２図においてワークの偏心方向を０、時計回
りに十方向とすると上記誤差Ｘは、（ｄ２　／２）　２
＝（ｄｌ　／２・ｃｏｓθ−Δ１２）２＋　（ｄ１／２
　・ｓｉｎθ）２ （θはり、Ｅ点間の垂線方向と研削方向とのなす角度） ｄ２＝　　ｄ、−２ｄ、ｃｏｓθφΔ十Δそして上記式
（１）より ｘ＝ｄ２−ｄｌ ＝　　ｄ、−２ｄ、ＣＯ５θ・Δ＋Δ　−ｄｌ・・（２
） と表すことができ、」−記載（２）によれば誤差Ｘは上
記ワークの回転基準径ｄと無関係であり、ｄｌとΔおよ
びθのみで決定される。

なお、上記式（２）を用いて、Δが１０μｍとした場合
、第１３図に示すように誤差Ｘは１０μｍとなる。

ところで、第９図（ａ）（ｂ）に示すように支持された
ものにおいて、そのワークＷの穴Ｃの寸法を測定しなが
ら、常に穴Ｃを同一寸法に仕１−１げろ、いわゆるゲー
ジマチック（定寸インプロセス測定）により−に記入Ｃ
の研削性−にげを行うと、例えば第１０図（ａ）（ｂ）
に示すように、第９図（ａ）　　（ｂ）に示すワークＷ
１およびワークＷ２の穴Ｃはそれぞれ同一寸法の仕」二
がり穴ｃｌ、ｃ、に仕」二げることができるものの、両
件上がり穴ＣＩ＋　　０３は第１０図（ａ）（ｂ）より
明らかなように粗研ｖ２から精研Ｖ３に速度が切り換る
速度切り換え点の位置Ｖ２３がワークＷに対して異なる
ため、結果として精研Ｖ３の研削時間が異なり、」二記
仕上がり穴ｃ１＋　　Ｃ２を同一の表面あらさに仕１−
げることができない等の問題点があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は」二連の事情に鑑みてなされたものであって、
その目的とするところは、ワークを高精度に加工できる
心無し支持方法およびその支持装置を提供することにあ
り、上記目的を達成するために本発明は下記の如く構成
されている。

すなわち、請求項１に記載の発明は、ワークを２点支持
するとともに、ワークの内径あるいは外径を回転基準径
としてその基準径の中心まわりにワークを回転させるワ
ークの心無し支持方法において、 上記２点の支持点を結ぶ直線の垂線方向と、−１−記ワ
ークを研削する砥石の研１’ｉ１１方向とのなすｆ（１
度を可及的に直ｆ（ｒｌこ近ずけて」１記ワークを支持
することを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、ワークを２点支持する
とともに、ワークの内径あるいは外径を回転基準径とし
てその基準径の中心まわりにワークを回転させるワーク
の心無し支持装置において、ｌ記ワークを支持する２点
間の垂線方向にワークを支持するワーク支持手段と、」
１記垂線方向に対して可及的に直角方向に砥石を移動さ
せる砥石手段とを具備することを特徴とする。

ところで、上記式（２）より、回転基準径ｄとその寸法
バラツキΔとが決まれば、仕上がり寸法の誤差Ｘが０と
なるθが存在することになる。

そこで、上記式（２）においてｘ＝０とするとｄ　１−
２ｄ　、　ｃｏｓθ・Δ＋Δ　＝ｄ。

ｃｏｓθ＝Δ／２ｄ１ ここでΔ＝０．０１ｍｍ、ｄ１＝１０ｍｍとすると ｃｏｓθ＝０．０００５ θ＝８９．９７÷９０ となる。従って、θを９０度（または２７０度）にすれ
ば、上記誤差Ｘは０となり、９０度でなくても９０度に
近ずければ誤差は小さくなる。

（作用） 本発明によれば、２点の支持点を持つ直線の垂線方向と
上記ワークを研削する砥石の研削方向とのなす角度を可
及的に直角に近ずけることにより、」−記回転基準径の
寸法バラツキによりワークの仕−１−かり寸法および表
面あらさのバラツキを防止するように作用する。

（実施例） 以下、本発明に係る研削盤におけるワークの心無し支持
方法およびその支持装置について第１図（ａ）ないしく
ｄ）を用いて詳細に説明する。

なお、本実施例におけるワークの心無し支持装置の基本
的構造は上記従来例と同一であるためその詳細説明は省
略し、本願の特徴部分であるワークの心無し支持方法お
よび装置についてのみ説明する。

また」１記従来例と同一部分には同一符号を付して説明
する。

第１図（ａ）に示すものは本願研削盤におけるワークの
心無し支持方法を内径シュータイブの心無し支持装置に
適応した第１の実施例を示すものであり、本実施例の特
徴となる部分はロール２ａ゛をワークＷの外周下面側に
配設するとともに、シュー３の偏平部１８を上記ロール
２ａに対向させ、上記ロール２ａを上記シュー３の偏平
部側へ押圧することにより、ワークＷの外周面がロール
２ａのＡ点、およびワークＷの内筒部ａがシュー３に形
成された偏平部１８の両側縁１８ａ、１８ａのＢ、　Ｄ
点でそれぞれ当接し、上記当接点Ａ、　　ＢＤのうち当
接点Ｂ、　Ｄの２点を支持点としてワークＷを支持する
支持方法であり、」−記ワークＷの六〇を研削する砥石
２２は研削方向として矢印への方向に移動する。

そのため、上記ワークＷを支持する２点の支持点Ｂ、　
Ｄを結ぶ直線の垂線方向（矢印ホの方向）と−に記砥石
２２の研削方向（矢印への方向）とのなす角度を９０°
に設定してワークＷを支持した点にある。

すなわち、上記第１実施例における心無し支持装置にあ
っては、ワークＷはワークの外周下面側に配設されたロ
ール２ａに押圧されているとともに、ワークＷは偏平部
１８を有するシュー３により支持（Ｂ、　Ｄ）され、こ
れらロール２ａおよびシュー３によりワークＷは２点支
持間（Ｂ、Ｄ）を結ぶ直線の垂線方向に支持されている
。

また、上記ワークＷの穴Ｃ内には砥石２２は従来と同様
に配設されているとともに、この砥石２２は上記垂線方
向に対して９０°の角度をもって矢印への方向に従来と
同様な移動手段により移動できるよう構成されている。

第１図（ｂ）に示すものは本願支持方法を２０−ル外径
１シユータイブの心無し支持装置に適用した第２実施例
を示すものであり、ワークＷがロール２３ａと圧接用ロ
ーラ２３ｂとのＡ、　　Ｂ点、およびシュー２４の端面
２５のＤ点でそれぞれ当接し、−上記当接点Ａ、　Ｂ、
　Ｄのうち当接点Ａ、　Ｄの２点を支持点としてワーク
Ｗを支持する支持方法であるとともに、上記ワークＷの
内筒部ａを研削する砥石２６が矢印への方向に移動する
ことは従来と同様であって、本実施例の特徴となる部分
は、−に記シュー２４の端面２５がワークＷの中心線Ｏ
−Ｏに対して３０°の角度なすように形成されており、
そのためワークＷを支持する２点の支持点Ａ、　Ｄを結
ぶ直線の垂線方向（矢印ホの方向）と」−２砥石の研削
方向（矢印への方向）とのなす角度を１２０°に設定し
てワークＷを支持した点にある。

すなわち、上記第２実施例における心無し支持装置にあ
っては、ワークＷは軸心に固着された回動可能なロール
２３ａと圧接用ロール２３ｂ間に介挿され、かつこのワ
ークＷの外周面には所定角度（３０°）の端面２５を有
するシュー２４を当接してなるとともに、ワークＷはロ
ール２３ａとシュー２４により支持（Ａ、　Ｄ）され、
これらロール２３ａ、２３ｂおよびシュー２４によりワ
ークＷは−１−〕記支持点間（Ａ、　Ｄ）を結ぶ直線の
垂線方向に支持されている。

また、」１記ワークＷの内筒部には砥石２６が従来と同
様に配設されているとともに、この砥石２６は上記垂線
方向に対して１２０６の角度をもって矢印への方向に従
来と同様な移動手段により移動できるように構成されて
いる。

第１図（ｃ）に示すものは本願支持方法をシャフト研削
タイプの心無し支持装置に適用した第３の実施例を示す
ものであり、これはワークＷがロール２３ａと圧接用ロ
ール２３ｂとのＡ、　　Ｂ点およびシュー２４の端面の
Ｄ点でそれぞれ当接し、−に記当接点Ａ、　Ｂ、　Ｄの
うち当接点Ａ、　Ｄの２点を支持点としてワークＷを支
持する支持方法であるとともに、上記ワークＷの外周面
（シャフト部Ｓ）を研削する砥石２７が矢印への方向に
移動することは従来と同様であって、本実施例の特徴と
なる部分はワークＷの中心線Ｏ〜０に対して−に記シュ
ー２４の端面２５が３０°の角度をなすように形成され
ており、その結果ワークＷを支持する２点の支持点Ａ、
　Ｄを結ぶ直線の垂線方向と」−２砥石２７の研削方向
とのなす角度を１２０°に設定してワークＷを支持した
点にある。

すなわち、」１記第３実施例における心無し支持装置に
あっては、ワークＷは軸心に固着された回動可能なロー
ル２３ａと圧接用ロール２３ｂ間に介挿され、かつこの
ワークＷの外周面には所定角度（３０°）の端面２５を
有するシュー２４を当接してなるとともに、ワークＷは
ロール２３ａとシュー２４により支持（Ａ、　Ｄ）され
、これらロール２３ａ、２３ｂおよびシュー２４により
ワークＷは上記支持点間（Ａ、　Ｄ）を結ぶ直線の垂線
方向に支持されている。

また、上記ワークＷの外周面（シャフト部Ｓ）には砥石
２７が従来と同様に配設されているとともに、この砥石
２７は−１−配子線方向に対して１２０°の角度をもっ
て矢印への方向に従来と同様な移動手段により移動でき
るように構成されている。

第１図（ｄ）に示すものは、本願支持方法を２シユー１
マグネツトタイプの心無し支持装置に適用した第４の実
施例を示すものであり、ワークＷが一対のシュー２８ａ
、２８ｂのＡ、８点で当接すると表もに、この当接点Ａ
、　　Ｂの２点を支持点古してワークＷを支持する支持
方法であり、上記ワークＷの外周面を研削する砥石２９
が矢印への方向に移動することは従来と同様であって、
本実施例の特徴となる部分は上記一対のシュー２８ａ。

２８ｂをワークＷの中心線０〜Ｏより下方４５６の位置
にそれぞれ配設することにより、ワークを支持する２点
の支持点Ａ、　　Ｂを結ぶ直線の垂線方向（矢印ホの方
向）と上記砥石２９の研削方向（矢印への方向）とのな
す角度を９０度に設定してワークＷを支持した点にある
。

すなわち、上記第４実施例における心無し支持装置にあ
っては、ワークＷはこのワークＷの中心線Ｏ−Ｏに対し
下方４５°の位置に配設された一対のシュー２８ａ、２
８ｂと当接するとともに、ワークＷはこのワークＷの後
方側にあって矢印りの方向にワークＷを押圧しながら矢
印ハの方向に回転させる図示しないマグネットにより支
持（Ａ。

Ｂ）され、これらシュー２８ａ、２８ｂおよびマグネッ
トによりワークＷは２点支持間（Ａ、　　Ｂ）を結ぶ直
線の垂線方向に支持されている。

また、」−記ワークＷの内筒部ａ内には砥石２つが従来
と同様に配設されているとともに、この砥石２９は−に
記事線方向に対１−て９０°の角度をもって矢印への方
向に従来と同様の移動手段により移動できるように構成
されている。

従って上記の如き各実施例において、例えば第１図（ａ
）に示す如く内径シュータイブの支持装置において支持
されたワークＷをサイズマチック（ダイヤモンドサイジ
ング）によりそのワークＷの穴Ｃの研削を行う際、第２
図（ａ）に示すように内筒部ａの径がｄであるワークｗ
１を支持して砥石２２の中心点０１と内筒部ａの径ｄの
中心点０２とを一致させると、第２図（ｂ）に示す内筒
部ａの径がｄ＋Δ（Δは１法バラツキ）であるワークＷ
２を支持する場合は、内筒部ａの径ｄ十Δの中心点０２
が砥石２２の中心点Ｏ４に対してＹ軸方向に偏心したと
ころに位置することになる。

そのため第２図（ａ）および第２図（ｂ）において、砥
石２２を０１から０３に移動させてそれぞれワークＷの
穴Ｃの研削仕」二げを行うと、第２図（ａ）に示す穴Ｃ
と第２図（ｂ）に示す穴Ｃとは、はぼ同径の仕」二かり
穴ｃｌ＋　　０２に仕上げることができるので寸法バラ
ツキが従来より小さくなる。

また、第２図（ａ）（ｂ）に示すように支持されたワー
クをゲージマチック（定寸インプロセス測定）により、
それぞれワークＷの穴Ｃの研削仕−１−げを行う際は、
第３図（ａ）（ｂ）に示すようにそれぞれ穴Ｃは同一寸
法の穴ｃｌ＋ｃ３に仕」−げることかできるとともに、
両件」二かり穴ＣＩ＋Ｃ３は粗研ｖ２から精研ｖ３に速
度が切り換る速度切り換え点の位置Ｖ２３がワークＷに
対してほぼ同位置になるため両者の精研ｖ３における研
削時間はほぼ同一時間となり、その結果両者の表面あら
さのバラツキは従来より小さくなる。

つまり、本発明はワークを研削する砥石の研削方向と、
そのワークを支持する２点の支持点を結ぶ直線の垂線方
向とのなす角度を従来に比し直角または可及的に直ｆｒ
＋１．こ近ずけてワークを支持する支持方法であるため
、この支持方法によればワーりの研削代」二げにサイズ
マチックを用いた場合、ワークの回転基準径（例えば内
筒部の径）の寸法バラツキによるワークの仕上がり寸法
のバラツキを防止することができる。

また、ワークの研削仕上げにゲージマチックを用いた場
合、−１−記の如く粗研から精研への速度切り換え点を
ほぼ同一に設定することができるので、ワークの回転基
準径に寸法バラツキがあったとしても、仕上がり面の表
面あらさのバラツキを防止することができる。

（発明の効果） 本発明の請求項１記載の方法によれば、ワークを支持す
る２点の支持点を結ぶ直線の垂線方向と、ワークを研削
する砥石の研削方向とのなす角度を可及的に直角に近ず
けてワークを支持するため、この支持方法によればワー
クの研削仕上げにサイズマチックを用いた場合、ワーク
の回転基準径の寸法バラツキによるワークの仕−にかり
寸法のバラツキを防止できるので、ワークの品質を向−
１ｘさせる効果がある。

また、ワークの研削代」二げにゲージマチックを用いた
場合にあっても、」二記の如く粗研から精研への速度切
り換え点をほぼ同一に設定することができる。従って、
ワークの回転基準径に寸法バラツキがあったとしても仕
−１−げ面の表面あらさのバラツキを防止することがで
きるので、ワークの品質を向上させる効果がある。

さらに、請求項２に記載の装置は、単にワークを支持す
る２点間の垂線方向にワークを支持するとともに、この
垂線方向と可及的に直角方向に砥石を移動せしめるよう
に構成したものであるから、既存の心無し支持装置を大
幅に改造することなく低コストに、かつワークを高精度
に研削可能な心無し支持装置を提供できる等の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本願ワークの心無し支持方法を適応した
第１実施例を示す説明図、第１図（ｂ）は本願ワークの
心無し支持方法を適応した第２実施例を示す説明図、第
１図・（Ｃ）は本願ワークの心無し支持方法を適用した
第３実施例を示す説明図、第１図（ｄ）は本願ワークの
心無し支持方法を適用した第４実施例を示す説明図、第
２図（ａ）は第１図（ａ）において円筒部の径ｄを存す
るワークを支持し、サイズマチックによりワークを研削
する説明図、第２図（ｂ）は第１図（ａ）において内筒
部の径ｄ＋Δを有するワークを支持し、サイズマチック
によりワークを研削する説明図。 第３図（ａ）は第２図（ａ）において支持されたワーク
をゲージマチックにより研削する説明図。 第３図（ｂ）は第２図（ｂ）におい−で支持されたワー
クをゲージマツチクにより研削する説明図。 第４図はワークの１例を示す斜視図、第５図はワークの
心無し支持装置の正面図、第６図は第５図に示す装置の
部分平面図、第７図は第６図に示す■−■線の拡大断面
図、第８図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は従来の装置の要
部を示す説明図、第９図（ａ）は従来の支持方法で内筒
部ｄのワークを支持し、サイズマチックによりワークを
研削する説明図、第９図（ｂ）は従来の支持方法で内筒
部ｄ＋Δのワークを支持し、サイズマチックによりワ−
りを研削する説明図、第１０図（ａ）は第９図（ａ）に
おいて支持されたワークをゲージマチックにより研削す
る説明図、第１Ｏ図（ｂ）は第９図（ｂ）において支持
されたワークをゲージマチックにより研削する説明図、
第１１図（ａ）。 （ｂ）および第１２図はワークを支持する支持点間の垂
線方向と砥石の研削方向とのなす角度を求める説明図、
第１３図は回転基準径の寸法バラツキにより影響される
仕上がり寸法を示す説明図である。 Ｗ・・・・・・ワーク Ａ、　　Ｂ、　Ｄ、　　Ｅ・・・・・・支持点矢印ホ・
・・・・・垂線方向 矢印へ・・・・・・研削方向

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワークを２点支持するとともに、ワークの内径ある
   いは外径を回転基準径としてその基準径の中心まわりに
   ワークを回転させるワークの心無し支持方法において、 上記２点の支持点を結ぶ直線の垂線方向と、上記ワーク
   を研削する砥石の研削方向とのなす角度を可及的に直角
   に近ずけて上記ワークを支持することを特徴とする研削
   盤におけるワークの心無し支持方法。 ２、ワークを２点支持するとともに、ワークの内径ある
   いは外径を回転基準径としてその基準径の中心まわりに
   ワークを回転させるワークの心無し支持装置において、 上記ワークを支持する２点間の垂線方向にワークを支持
   するワーク支持手段と、上記垂線方向に対して可及的に
   直角方向に砥石を移動させる砥石手段とを具備すること
   を特徴とする研削盤におけるワークの心無し支持装置。