JPH03212190A - 直流モータ駆動回路 - Google Patents
直流モータ駆動回路Info
- Publication number
- JPH03212190A JPH03212190A JP2005401A JP540190A JPH03212190A JP H03212190 A JPH03212190 A JP H03212190A JP 2005401 A JP2005401 A JP 2005401A JP 540190 A JP540190 A JP 540190A JP H03212190 A JPH03212190 A JP H03212190A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- motor
- pulse
- output
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 13
- 101100484930 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) VPS41 gene Proteins 0.000 description 15
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 229930183805 katsumain Natural products 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電機子の回転速度に応して発生する誘導起電
力を検出して、直流モータの駆動を制御するようにした
誘導起電力感知形の直流モータ駆動回路に関する。
力を検出して、直流モータの駆動を制御するようにした
誘導起電力感知形の直流モータ駆動回路に関する。
本発明は、電圧比較器、駆動トランジスタおよびパルス
発生回路によって直流モータの拘束状態を判定するよう
に構成されている。
発生回路によって直流モータの拘束状態を判定するよう
に構成されている。
その一つの発明では、前記電圧比較器に入力される拘束
トルクの設定電圧の大きさと、前記パルス発生回路から
出力されかつ前記駆動トランジスタを周期的に瞬間オフ
にする遮断パルスとを調節手段により互いに同方向に変
化させることができる。従って、拘束トルクに関連して
モータの駆動状態を広範囲に制御することができる。
トルクの設定電圧の大きさと、前記パルス発生回路から
出力されかつ前記駆動トランジスタを周期的に瞬間オフ
にする遮断パルスとを調節手段により互いに同方向に変
化させることができる。従って、拘束トルクに関連して
モータの駆動状態を広範囲に制御することができる。
他の一つの発明では、前記パルス発生回路から出力され
かつ前記駆動トランジスタを周期的に瞬間オフにする遮
断パルスのデユーティサイクルを速度設定手段により変
化させることができる。従って、直流モータの速度制御
を簡単な構成でもって確実に行うことができる。
かつ前記駆動トランジスタを周期的に瞬間オフにする遮
断パルスのデユーティサイクルを速度設定手段により変
化させることができる。従って、直流モータの速度制御
を簡単な構成でもって確実に行うことができる。
本発明者は、拘束トルクの制御が可能な誘導起電力感知
形の直流モータ駆動回路として、第３図に示す回路を先
に提案した。
形の直流モータ駆動回路として、第３図に示す回路を先
に提案した。
第３図において、直流モータｌは、直流電圧子■わが供
給される直流電源端子６に一端を接続され、他端を電界
効果トランジスタ（ＦＥＴ）２のトレインＤに接続され
ている。このＦＥＴ２側の直流モータ１の端子は、抵抗
Ｒ３を介して電圧比較器３の反転入力端子に接続されて
いる。ＦＥＴ２のソースは接地され、ゲートＧはアンド
ゲート４の出力端子に接続されている。
給される直流電源端子６に一端を接続され、他端を電界
効果トランジスタ（ＦＥＴ）２のトレインＤに接続され
ている。このＦＥＴ２側の直流モータ１の端子は、抵抗
Ｒ３を介して電圧比較器３の反転入力端子に接続されて
いる。ＦＥＴ２のソースは接地され、ゲートＧはアンド
ゲート４の出力端子に接続されている。
抵抗Ｒ３、可変抵抗器ＶＲ，および抵抗Ｒ２から成る直
列回路の一端は直流電源端子６に接続され、この直列回
路の他端（抵抗Ｒ２側）は接地されている。可変抵抗器
ＶＲ，は抵抗Ｒ１とＲ２との間に接続されている。可変
抵抗器ＶＲ，の摺動接点は、電圧比較器３の非反転入力
端子に接続されている。従って、この電圧比較器３の非
反転入力端子には、直流電圧＋■ｏを抵抗Ｒ＋、Ｒｚお
よび可変抵抗器ＶＲ，の抵抗値で分圧した設定電圧■２
が供給される。この設定電圧■２は直流モータ１の拘束
トルク（モータ１が拘束状態になったと判定してモータ
１を停止させるときの限界トルク）を設定する電圧であ
る。
列回路の一端は直流電源端子６に接続され、この直列回
路の他端（抵抗Ｒ２側）は接地されている。可変抵抗器
ＶＲ，は抵抗Ｒ１とＲ２との間に接続されている。可変
抵抗器ＶＲ，の摺動接点は、電圧比較器３の非反転入力
端子に接続されている。従って、この電圧比較器３の非
反転入力端子には、直流電圧＋■ｏを抵抗Ｒ＋、Ｒｚお
よび可変抵抗器ＶＲ，の抵抗値で分圧した設定電圧■２
が供給される。この設定電圧■２は直流モータ１の拘束
トルク（モータ１が拘束状態になったと判定してモータ
１を停止させるときの限界トルク）を設定する電圧であ
る。
電圧比較器３は、非反転入力端子に供給される設定電圧
■２と、反転入力端子に供給される電圧■９とを比較す
る。そして、電圧比較器３は、電圧■２か電圧■。より
も大きいときに高レベルの電圧■。を出力し、電圧■２
が電圧■９よりも小さいときに低レベルの電圧Ｖ。を出
力する。この電圧比較器３の出力端子は、アンドゲート
４の一方の入力端子に接続されている。
■２と、反転入力端子に供給される電圧■９とを比較す
る。そして、電圧比較器３は、電圧■２か電圧■。より
も大きいときに高レベルの電圧■。を出力し、電圧■２
が電圧■９よりも小さいときに低レベルの電圧Ｖ。を出
力する。この電圧比較器３の出力端子は、アンドゲート
４の一方の入力端子に接続されている。
アンドゲート４の他方の入力端子は、発振器５の出力端
子に接続されている。アンドゲート４のこの入力端子は
、発振器５から遮断パルスＰ＋を供給される。アンドゲ
ート４は、電圧比較器３の出力電圧■。と遮断パルスＰ
、との論理積をとって、出力信号をＦＥＴ２のゲートＧ
に供給する。
子に接続されている。アンドゲート４のこの入力端子は
、発振器５から遮断パルスＰ＋を供給される。アンドゲ
ート４は、電圧比較器３の出力電圧■。と遮断パルスＰ
、との論理積をとって、出力信号をＦＥＴ２のゲートＧ
に供給する。
そして、アンドゲート４の出力信号が高レベルのときに
ＦＥＴ２はオン状態となり、低レベルのときにＦＥＴ２
はオフ状態となる。上述の遮断パルスＰ１は一定周期Ｔ
毎に一瞬だけ低レベルになる発振信号である。
ＦＥＴ２はオン状態となり、低レベルのときにＦＥＴ２
はオフ状態となる。上述の遮断パルスＰ１は一定周期Ｔ
毎に一瞬だけ低レベルになる発振信号である。
次に、このような構成の第３図に示す直流モータ駆動回
路の動作を説明する。
路の動作を説明する。
直流モータ１の出力軸（図示せず）が外力で回転させら
れ、その電機子が回転したとする。この電機子の回転に
よって、直流モータｌの両端に、第３図に示すように、
電機子の回転速度に比例した誘導起電力Ｅ９が発生する
。このため、ＦＥＴ２のトレインＤには、次式で表わさ
れる電圧Ｖ９が生じる。
れ、その電機子が回転したとする。この電機子の回転に
よって、直流モータｌの両端に、第３図に示すように、
電機子の回転速度に比例した誘導起電力Ｅ９が発生する
。このため、ＦＥＴ２のトレインＤには、次式で表わさ
れる電圧Ｖ９が生じる。
ＶＭ＝ＶＣＥｓ
この電圧Ｖ。は電圧比較器３の反転入力端子に供給され
る。そして、誘導起電力Ｅ、が大きくなって、電圧■９
が設定電圧■２よりも小さくなると、電圧比較器３は出
力電圧■。を低レベルから高レベルに変化させる。この
ため、アンドゲート４の出力信号として、遮断パルスＰ
１がＦＥＴ２のゲートＧに供給される。そして、ＦＥＴ
２は遮断パルスＰ１が高レベルのときにオン状態となる
。
る。そして、誘導起電力Ｅ、が大きくなって、電圧■９
が設定電圧■２よりも小さくなると、電圧比較器３は出
力電圧■。を低レベルから高レベルに変化させる。この
ため、アンドゲート４の出力信号として、遮断パルスＰ
１がＦＥＴ２のゲートＧに供給される。そして、ＦＥＴ
２は遮断パルスＰ１が高レベルのときにオン状態となる
。
従って、直流モータ１に直流電圧＋Ｖ。が印加されて、
直流モータ１の出力軸は回転を継続する。
直流モータ１の出力軸は回転を継続する。
直流モータ１の出力軸が回転を継続している間にも、遮
断パルスＰ１は周期的に瞬時に低レベルになる。このた
め、ＦＥＴ２も同様に周期的に瞬時にオフ状態となる。
断パルスＰ１は周期的に瞬時に低レベルになる。このた
め、ＦＥＴ２も同様に周期的に瞬時にオフ状態となる。
このＦＥＴ２のオフ状態の期間において、電圧■。が設
定電圧■２よりも小さければ、アンドゲート４の出力信
号として遮断パルスＰ、がＦＥＴ２のゲートＧに継続し
て供給される。従って、ＦＥＴ２は継続してオン状態と
オフ状態とを繰返す。逆に、ＦＥＴ２のオフ状態のとき
に電圧■８が設定電圧■２よりも大きくなっていれば、
電圧比較器３の出力電圧Ｖ。が低レベルに変化する。従
って、アンドゲート４の出力信号は継続して低レベルに
なるので、ＦＥＴ２はオフ状態を継続して給電遮断状態
になる。
定電圧■２よりも小さければ、アンドゲート４の出力信
号として遮断パルスＰ、がＦＥＴ２のゲートＧに継続し
て供給される。従って、ＦＥＴ２は継続してオン状態と
オフ状態とを繰返す。逆に、ＦＥＴ２のオフ状態のとき
に電圧■８が設定電圧■２よりも大きくなっていれば、
電圧比較器３の出力電圧Ｖ。が低レベルに変化する。従
って、アンドゲート４の出力信号は継続して低レベルに
なるので、ＦＥＴ２はオフ状態を継続して給電遮断状態
になる。
なお、モータ１が回転を持続できるか、或いはＦＥＴ２
がオフ状態をｍ続して給電遮断状態になるかの境界時に
直流モータ１に流れる電流Ｉ４は、直流モータ１の内部
抵抗をｒ４とすると、次式で表わされる。
がオフ状態をｍ続して給電遮断状態になるかの境界時に
直流モータ１に流れる電流Ｉ４は、直流モータ１の内部
抵抗をｒ４とすると、次式で表わされる。
［Ｍ ＝Ｖｚ ／ｒ、４ （＝ （ｖｃ −Ｅ＋ ）／
ｒ＋ ）従って、電圧■２を制御することによって、直
流モータ１の拘束トルクを制御して、その駆動状態を制
御することができる。そして、この電圧Ｖ２の制御のた
めに、可変抵抗器ＶＲ，が調節される。
ｒ＋ ）従って、電圧■２を制御することによって、直
流モータ１の拘束トルクを制御して、その駆動状態を制
御することができる。そして、この電圧Ｖ２の制御のた
めに、可変抵抗器ＶＲ，が調節される。
第３図に示す上述の直流モータ駆動回路の場合には、遮
断パルスＰ１の周期Ｔが一定であるために、直流モータ
１の拘束トルクの可変幅が狭いという問題があった。即
ち、ＦＥＴ２がオン状態になるためには、誘導起電力が
所定値以上であることが必要であり、周期Ｔが短いと、
拘束トルクを最大にするために可変抵抗器Ｖ Ｒ＋を抵
抗Ｒ，側に設定しても、最大駆動電流Ｉ。′ （＝Ｖｃ
／ｒＨ）を得るのが困難であるという問題があった。こ
れとは逆に、周期Ｔが長いと、拘束トルクを小さくする
ために可変抵抗器ＶＲ，を抵抗Ｒ２側に設定しても、拘
束トルク時の駆動電流ＩＭを充分に小さくすることがで
きないという問題があった。
断パルスＰ１の周期Ｔが一定であるために、直流モータ
１の拘束トルクの可変幅が狭いという問題があった。即
ち、ＦＥＴ２がオン状態になるためには、誘導起電力が
所定値以上であることが必要であり、周期Ｔが短いと、
拘束トルクを最大にするために可変抵抗器Ｖ Ｒ＋を抵
抗Ｒ，側に設定しても、最大駆動電流Ｉ。′ （＝Ｖｃ
／ｒＨ）を得るのが困難であるという問題があった。こ
れとは逆に、周期Ｔが長いと、拘束トルクを小さくする
ために可変抵抗器ＶＲ，を抵抗Ｒ２側に設定しても、拘
束トルク時の駆動電流ＩＭを充分に小さくすることがで
きないという問題があった。
本発明は、このような欠点を解消して、直流モータの駆
動状態を広範囲に制御し得る直流モータ駆動回路を提供
することを目的とする。
動状態を広範囲に制御し得る直流モータ駆動回路を提供
することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明による直流モータ駆動回路は、直流モータの端子
に生じる誘導起電力と予め設定された設定電圧とを比較
する電圧比較器と、この電圧比較器の出力信号に応じて
オンとなり、前記直流モータに駆動電圧を与える駆動ト
ランジスタと、この駆動トランジスタを周期的に瞬間オ
フにするための遮断パルスを発生するパルス発生回路と
を備えている。
に生じる誘導起電力と予め設定された設定電圧とを比較
する電圧比較器と、この電圧比較器の出力信号に応じて
オンとなり、前記直流モータに駆動電圧を与える駆動ト
ランジスタと、この駆動トランジスタを周期的に瞬間オ
フにするための遮断パルスを発生するパルス発生回路と
を備えている。
そして、その一つの発明では、前記設定電圧の大きさと
前記遮断パルスの周期の大きさとを互いに同方向に変化
させる調節手段を備えている。
前記遮断パルスの周期の大きさとを互いに同方向に変化
させる調節手段を備えている。
即ち、前記調節手段を調節することによって、前記設定
電圧の大きさと前記遮断パルスの周期の大きさとを同時
に大きくしたり、これとは逆に、同時に小さくしたりす
ることができる。
電圧の大きさと前記遮断パルスの周期の大きさとを同時
に大きくしたり、これとは逆に、同時に小さくしたりす
ることができる。
また、他の一つの発明では、前記遮断パルスのデユーテ
ィサイクルを変化させる速度設定手段を備えている。
ィサイクルを変化させる速度設定手段を備えている。
また、さらに他の−の発明では、前記パルス発生回路は
、前記駆動トランジスタに入力される前記遮断パルスに
応して鋸波状電圧を形成する鋸波形成回路と、この鋸波
形成回路の出力電圧と前記設定電圧とを比較する第２の
電圧比較器と、前記鋸波形成回路の前記出力電圧と予め
設定された基準電圧とを比較する第３の電圧比較器と、
前記第２の電圧比較器の出力信号と前記第３の電圧比較
器の出力信号とから前記遮断パルスを形成するパルス形
成回路とを有し、前記設定電圧の大きさと前記遮断パル
スの周期の大きさとを互いに同方向に変化させる調節手
段をさらに備えている。また、この場合、前記鋸波形成
回路は、前記鋸波状電圧の上昇速度と下降速度とを互い
に逆方向に変化させる速度設定手段を有していてもよい
。即ち、前記速度設定手段を調節することによって、前
記上昇速度と前記下降速度とを同時に大きくシ１こり、
これとは逆に、同時に小さくしたりすることができる。
、前記駆動トランジスタに入力される前記遮断パルスに
応して鋸波状電圧を形成する鋸波形成回路と、この鋸波
形成回路の出力電圧と前記設定電圧とを比較する第２の
電圧比較器と、前記鋸波形成回路の前記出力電圧と予め
設定された基準電圧とを比較する第３の電圧比較器と、
前記第２の電圧比較器の出力信号と前記第３の電圧比較
器の出力信号とから前記遮断パルスを形成するパルス形
成回路とを有し、前記設定電圧の大きさと前記遮断パル
スの周期の大きさとを互いに同方向に変化させる調節手
段をさらに備えている。また、この場合、前記鋸波形成
回路は、前記鋸波状電圧の上昇速度と下降速度とを互い
に逆方向に変化させる速度設定手段を有していてもよい
。即ち、前記速度設定手段を調節することによって、前
記上昇速度と前記下降速度とを同時に大きくシ１こり、
これとは逆に、同時に小さくしたりすることができる。
以下、本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の直流モータ駆動回路の一実施例を示す
回路図である。第１図において、第３図と同一の符号は
同一のものを示す。そして、第３図の説明との重複を避
けるために、第３図の構成と異なる部分についてのみ、
以下において説明する。
回路図である。第１図において、第３図と同一の符号は
同一のものを示す。そして、第３図の説明との重複を避
けるために、第３図の構成と異なる部分についてのみ、
以下において説明する。
第１図において、ＦＥＴ（駆動トランジスタ）２のゲー
トＧには、鋸波形成回路１２の入力端子が接続されてい
る。この鋸波形成回路１２は、抵抗Ｒ４、Ｒ９、可変抵
抗器（速度設定部）ＶＲ，、ダイオードＤ＋、Ｄｚおよ
びコンデンサＣＩから成っている。即ち、ＦＥＴ２のゲ
ートＧと可変抵抗器■Ｒ２の摺動接点との間には、抵抗
Ｒ６が接続されている。可変抵抗器ＶＲ２の一端は抵抗
Ｒ５の一端に接続され、抵抗Ｒ３の他端はダイオードＤ
、のアノードに接続され、ダイオードＤ１のカソードは
コンデンサＣ０に接続されている。可変抵抗器ＶＲ２の
他端はダイオードＤ２のカソードに接続され、ダイオー
ドＤ２のアノードはコンデンサＣＩに接続されるととも
に、ダイオードＤ１のカソードに接続されている。つま
り、コンデンサＣ２の一端はダイオードＤ１ とＤ２と
に接続され、コンデンサＣ１の他端は接地されている。
トＧには、鋸波形成回路１２の入力端子が接続されてい
る。この鋸波形成回路１２は、抵抗Ｒ４、Ｒ９、可変抵
抗器（速度設定部）ＶＲ，、ダイオードＤ＋、Ｄｚおよ
びコンデンサＣＩから成っている。即ち、ＦＥＴ２のゲ
ートＧと可変抵抗器■Ｒ２の摺動接点との間には、抵抗
Ｒ６が接続されている。可変抵抗器ＶＲ２の一端は抵抗
Ｒ５の一端に接続され、抵抗Ｒ３の他端はダイオードＤ
、のアノードに接続され、ダイオードＤ１のカソードは
コンデンサＣ０に接続されている。可変抵抗器ＶＲ２の
他端はダイオードＤ２のカソードに接続され、ダイオー
ドＤ２のアノードはコンデンサＣＩに接続されるととも
に、ダイオードＤ１のカソードに接続されている。つま
り、コンデンサＣ２の一端はダイオードＤ１ とＤ２と
に接続され、コンデンサＣ１の他端は接地されている。
コンデンサＣＩとダイオードＤ、 、Ｄ２との接続点は
鋸波形成回路１２の出力端子となっている。
鋸波形成回路１２の出力端子となっている。
鋸波形成回路１２の出力端子は、電圧比較器７の反転入
力端子と電圧比較器８の非反転入力端子とに接続されて
いる。電圧比較器７の非反転入力端子はトルク制御用の
可変抵抗器ＶＲ，の摺動接点に接続されている。従って
、この電圧比較器７の非反転入力端子には、設定電圧■
２が供給される。従って、電圧比較器７は、設定電圧Ｖ
２と鋸波形成回路１２の出力電圧ＶＮとを比較する。そ
して、この電圧比較器７は、設定電圧■２が出力電圧■
、よりも大きいときに高レベルＨの電圧■３を出力し、
電圧■２が電圧■８よりも小さいときに低レベルＬの電
圧■３を出力する。この電圧比較器７の出力端子は、パ
ルス形成回路１１のセット入力端子ＳＥＴに接続されて
いる。
力端子と電圧比較器８の非反転入力端子とに接続されて
いる。電圧比較器７の非反転入力端子はトルク制御用の
可変抵抗器ＶＲ，の摺動接点に接続されている。従って
、この電圧比較器７の非反転入力端子には、設定電圧■
２が供給される。従って、電圧比較器７は、設定電圧Ｖ
２と鋸波形成回路１２の出力電圧ＶＮとを比較する。そ
して、この電圧比較器７は、設定電圧■２が出力電圧■
、よりも大きいときに高レベルＨの電圧■３を出力し、
電圧■２が電圧■８よりも小さいときに低レベルＬの電
圧■３を出力する。この電圧比較器７の出力端子は、パ
ルス形成回路１１のセット入力端子ＳＥＴに接続されて
いる。
電圧比較器８の反転入力端子には、直流電圧＋Ｖｃを抵
抗Ｒ６およびＲ７の抵抗値で分圧した基準電圧Ｖ、が供
給される。従って、この電圧比較器８は、非反転入力端
子に供給される電圧■、と、反転入力端子に供給される
基準電圧■１とを比較する。そして、この電圧比較器８
は、電圧ＶＮが電圧■１よりも大きいときに高レベルＨ
の電圧■。
抗Ｒ６およびＲ７の抵抗値で分圧した基準電圧Ｖ、が供
給される。従って、この電圧比較器８は、非反転入力端
子に供給される電圧■、と、反転入力端子に供給される
基準電圧■１とを比較する。そして、この電圧比較器８
は、電圧ＶＮが電圧■１よりも大きいときに高レベルＨ
の電圧■。
を出力し、電圧■８が電圧■１よりも小さいときに低レ
ベルＬの電圧■４を出力する。この電圧比較器８の出力
端子は、パルス形成回路１１のリセット入力端子ＲＥＳ
に接続されている。
ベルＬの電圧■４を出力する。この電圧比較器８の出力
端子は、パルス形成回路１１のリセット入力端子ＲＥＳ
に接続されている。
パルス形成回路１１は、本実施例では、ナントゲート９
．１０から成るＲＳフリップフロップがら構成されてい
る。従って、ナンドケート９側のセット入力端子ＳＥＴ
とナントゲート１０側のリセット入力端子ＲＥＳとが共
に高レベルの電圧に設定されると、パルス形成回路１１
の出力端子（ナントゲートｌＯの出力端子）は高レベル
Ｈの電圧Ｐ２を出力する。この状態でセント入力端子Ｓ
ＥＴの人力が一瞬でも低レベルになると、パルス形成回
路１１の出力端子は低レベルＬの電圧Ｐ２を出力してそ
の状態を保持する。また、リセット入力端子ＲＥＳの入
力が低レベルになると、パルス形成回路１１の出力端子
は高レベルＨの電圧Ｐ２を出力する。このパルス形成回
路１１の出力端子はアントゲート４の一方の入力端子に
接続されている。アンドゲート４のこの入力端子には、
第３図では、発振器５が接続されているが、第１図では
、第３図の発振器５に代えて、制波形成回路１２、比較
器７．８、パルス形成回路１１などから成るパルス発生
回路が接続されている。
．１０から成るＲＳフリップフロップがら構成されてい
る。従って、ナンドケート９側のセット入力端子ＳＥＴ
とナントゲート１０側のリセット入力端子ＲＥＳとが共
に高レベルの電圧に設定されると、パルス形成回路１１
の出力端子（ナントゲートｌＯの出力端子）は高レベル
Ｈの電圧Ｐ２を出力する。この状態でセント入力端子Ｓ
ＥＴの人力が一瞬でも低レベルになると、パルス形成回
路１１の出力端子は低レベルＬの電圧Ｐ２を出力してそ
の状態を保持する。また、リセット入力端子ＲＥＳの入
力が低レベルになると、パルス形成回路１１の出力端子
は高レベルＨの電圧Ｐ２を出力する。このパルス形成回
路１１の出力端子はアントゲート４の一方の入力端子に
接続されている。アンドゲート４のこの入力端子には、
第３図では、発振器５が接続されているが、第１図では
、第３図の発振器５に代えて、制波形成回路１２、比較
器７．８、パルス形成回路１１などから成るパルス発生
回路が接続されている。
次に、このような構成の第１図に示す直流モータ駆動回
路の動作を、第２図に示すタイムチャートと共に説明す
る。ここで、第２図は第１図の直流モータ駆動回路の主
要部の電圧波形を示すタイムチャートである。
路の動作を、第２図に示すタイムチャートと共に説明す
る。ここで、第２図は第１図の直流モータ駆動回路の主
要部の電圧波形を示すタイムチャートである。
まず、直流モータ１が静止状態にある場合について説明
する。直流モータ１が静止しているときには、誘導起電
力Ｅ、はゼロであるので、電圧■イは直流電圧子■。の
値となっている。従って、電圧■イが設定電圧■２より
も大きいので、電圧比較器３の出力電圧■。は低レベル
になっている。
する。直流モータ１が静止しているときには、誘導起電
力Ｅ、はゼロであるので、電圧■イは直流電圧子■。の
値となっている。従って、電圧■イが設定電圧■２より
も大きいので、電圧比較器３の出力電圧■。は低レベル
になっている。
このため、アンドゲート４の出力信号も低レベルになっ
ているので、ＦＥＴ２のドレイン−ソース間はオフ状態
になっている。また、アンドゲート４の出力信号が低レ
ベルであるので、制波形成回路１２の出力電圧■８も低
レベルの電圧（ＯＶ）になっている（第２図の時点Ｌ１
以前の状態である）。
ているので、ＦＥＴ２のドレイン−ソース間はオフ状態
になっている。また、アンドゲート４の出力信号が低レ
ベルであるので、制波形成回路１２の出力電圧■８も低
レベルの電圧（ＯＶ）になっている（第２図の時点Ｌ１
以前の状態である）。
この場合、コンデンサＣ１に電荷が多少あったとしても
、ダイオードＤ２、可変抵抗器■Ｒ２および抵抗Ｒ４か
ら成る経路を介して、コンデンサＣＩの電荷は放電して
しまう。
、ダイオードＤ２、可変抵抗器■Ｒ２および抵抗Ｒ４か
ら成る経路を介して、コンデンサＣＩの電荷は放電して
しまう。
制波形成回路１２の出力電圧■８が低レベルの電圧にな
っていると、電圧比較器７の出力電圧Ｖ：ｌは高レベル
Ｈの電圧になっている。また同様に、電圧比較器８の出
力電圧■４は低レベルＬの電圧になっている。このため
、パルス形成回路１１のセット入力端子ＳＥＴには高レ
ベルＨの電圧■３が供給され、リセット入力端子ＲＥＳ
には低レベルＬの電圧■４が供給される。パルス形成回
路１１は、リセット入力端子ＲＥＳに供給される電圧Ｖ
４が低レベルＬになっているので、第２図（ｄ）の時点
１．に示すように、その出力端子に高レベルＨの出力信
号Ｐ２を出力する。この高レベルＨの出力信号Ｐ２は、
アンドゲート４の入力端子に供給される。
っていると、電圧比較器７の出力電圧Ｖ：ｌは高レベル
Ｈの電圧になっている。また同様に、電圧比較器８の出
力電圧■４は低レベルＬの電圧になっている。このため
、パルス形成回路１１のセット入力端子ＳＥＴには高レ
ベルＨの電圧■３が供給され、リセット入力端子ＲＥＳ
には低レベルＬの電圧■４が供給される。パルス形成回
路１１は、リセット入力端子ＲＥＳに供給される電圧Ｖ
４が低レベルＬになっているので、第２図（ｄ）の時点
１．に示すように、その出力端子に高レベルＨの出力信
号Ｐ２を出力する。この高レベルＨの出力信号Ｐ２は、
アンドゲート４の入力端子に供給される。
つぎに、直流モータ１の出力軸（図示せず）が外力で回
転させられ、この出力軸に接続されている電機子が回転
したとする。この電機子の回転によって、第３図の場合
に述べたように、直流モータ１の両端に誘導起電力ＥＨ
が発生する。このため、電圧ＶＭは直流電圧＋Ｖ、の値
から低下する。
転させられ、この出力軸に接続されている電機子が回転
したとする。この電機子の回転によって、第３図の場合
に述べたように、直流モータ１の両端に誘導起電力ＥＨ
が発生する。このため、電圧ＶＭは直流電圧＋Ｖ、の値
から低下する。
そして、この電圧ＶＭが設定電圧Ｖ２よりも小さくなる
と、電圧比較器３は出力電圧■。を低レベルから高レベ
ルに変化させる。このときには、パルス形成回路１１の
出力信号Ｐ２は高レベルＨの電圧になっているので、ア
ンドゲート４の両入力電圧は高レベルになる。従って、
アンドゲート４の出力信号は高、レベルの電圧となるの
で、ＦＥＴ２のドレイン−ソース間はオン状態となる。
と、電圧比較器３は出力電圧■。を低レベルから高レベ
ルに変化させる。このときには、パルス形成回路１１の
出力信号Ｐ２は高レベルＨの電圧になっているので、ア
ンドゲート４の両入力電圧は高レベルになる。従って、
アンドゲート４の出力信号は高、レベルの電圧となるの
で、ＦＥＴ２のドレイン−ソース間はオン状態となる。
この結果、直流モータ１に直流電圧＋Ｖｃが印加されて
、直流モータ１の出力軸は回転を継続する。
、直流モータ１の出力軸は回転を継続する。
一方、アンドゲート４の出力信号が高レベルの電圧にな
ると、制波形成回路１２では、抵抗Ｒ４、可変抵抗器■
Ｒ２、抵抗Ｒ３およびダイオードＤ１から成る経路を電
流が流れて、コンデンサＣＩが充電されていく（第２図
（ａ）の時点Ｌ１からｔ２の期間）。従って、制波形成
回路１２の出力電圧■８は徐々に上昇する。そして、こ
の電圧ＶＮが基準電圧Ｖｌの値に達すると、電圧比較器
８は出力電圧■４を低レベルＬから高レベルＨに変化さ
せる（第２図の時点ｔｚ）。パルス形成回路１１は、リ
セット入力端子ＲＥＳに供給される電圧■４が高レベル
Ｈになるので、リセット状態を解除される。ただし、こ
の場合、パルス形成回路１１の出力信号Ｐ２は依然とし
て高レベルの電圧になっている。
ると、制波形成回路１２では、抵抗Ｒ４、可変抵抗器■
Ｒ２、抵抗Ｒ３およびダイオードＤ１から成る経路を電
流が流れて、コンデンサＣＩが充電されていく（第２図
（ａ）の時点Ｌ１からｔ２の期間）。従って、制波形成
回路１２の出力電圧■８は徐々に上昇する。そして、こ
の電圧ＶＮが基準電圧Ｖｌの値に達すると、電圧比較器
８は出力電圧■４を低レベルＬから高レベルＨに変化さ
せる（第２図の時点ｔｚ）。パルス形成回路１１は、リ
セット入力端子ＲＥＳに供給される電圧■４が高レベル
Ｈになるので、リセット状態を解除される。ただし、こ
の場合、パルス形成回路１１の出力信号Ｐ２は依然とし
て高レベルの電圧になっている。
時点ｔ２以後においても、鋸波形成回路１２の出力電圧
■８は徐々に上昇を続ける。そして、この電圧■、が設
定電圧■２の値に達すると、電圧比較器７は出力電圧■
３を高レベルＨから低レベルＬに変化させる（第２図（
ｂ）の時点ｔ３）。
■８は徐々に上昇を続ける。そして、この電圧■、が設
定電圧■２の値に達すると、電圧比較器７は出力電圧■
３を高レベルＨから低レベルＬに変化させる（第２図（
ｂ）の時点ｔ３）。
電圧〜′、が低レベルＬになると、パルス形成回路１１
は、セント入力端子ＳＥＴの入力が低レベルの電圧とな
るので、その出力信号Ｐ２を低レベルＬの電圧にしてこ
の状態を保持する。このため、アンドゲート４は、その
一方の入力信号が低レベルになるので、その出力信号は
低レベルになる。
は、セント入力端子ＳＥＴの入力が低レベルの電圧とな
るので、その出力信号Ｐ２を低レベルＬの電圧にしてこ
の状態を保持する。このため、アンドゲート４は、その
一方の入力信号が低レベルになるので、その出力信号は
低レベルになる。
従って、ＦＥＴ２はオフ状態になる。
アンドゲート４の出力信号が低レベルになると、コンデ
ンサＣ１に充電されていた電荷は、ダイオードＤ２、可
変抵抗器■Ｒ２および抵抗Ｒ４から成る経路を介して、
直ちに放電を開始する。このため、鋸波形成回路１２の
出力電圧■９は、すくに設定電圧Ｖ２の値よりも低下す
る。従って、電圧比較器７は出力電圧■３を再び低レベ
ルＬから高レベルＨに変化させる。このとき、パルス形
成回路１１の出力信号Ｐ２は低レベルＬの電圧に保持さ
れている（第２図（ｄ）の時点ｔ３とｔ４の間） このように、パルス形成回路１１の出力信号Ｐ２が低レ
ベルＬの電圧のときには、ＦＥＴ２はオフ状態になって
おり、直流モータ１が拘束状態になったか否かが検知さ
れる。この場合、電圧Ｖ１．Ｉが設定電圧■２よりも大
きければ、電圧比較器３の出力電圧Ｖ。が低レベルに変
化する。従って、アンドゲート４の出力信号は低レベル
になるので、ＦＥＴ２はオフ状態を継続する。この結果
として、直流モータ１には直流電圧＋ｖｃが印加されな
くなるので、直流モータ１の出力軸は回転を停止する。
ンサＣ１に充電されていた電荷は、ダイオードＤ２、可
変抵抗器■Ｒ２および抵抗Ｒ４から成る経路を介して、
直ちに放電を開始する。このため、鋸波形成回路１２の
出力電圧■９は、すくに設定電圧Ｖ２の値よりも低下す
る。従って、電圧比較器７は出力電圧■３を再び低レベ
ルＬから高レベルＨに変化させる。このとき、パルス形
成回路１１の出力信号Ｐ２は低レベルＬの電圧に保持さ
れている（第２図（ｄ）の時点ｔ３とｔ４の間） このように、パルス形成回路１１の出力信号Ｐ２が低レ
ベルＬの電圧のときには、ＦＥＴ２はオフ状態になって
おり、直流モータ１が拘束状態になったか否かが検知さ
れる。この場合、電圧Ｖ１．Ｉが設定電圧■２よりも大
きければ、電圧比較器３の出力電圧Ｖ。が低レベルに変
化する。従って、アンドゲート４の出力信号は低レベル
になるので、ＦＥＴ２はオフ状態を継続する。この結果
として、直流モータ１には直流電圧＋ｖｃが印加されな
くなるので、直流モータ１の出力軸は回転を停止する。
一方、パルス形成回路１１の出力信号Ｐ２が低レベルの
電圧のときに、電圧ｖＭが設定電圧Ｖ２よりも小さけれ
ば、電圧比較器３の出力電圧■。
電圧のときに、電圧ｖＭが設定電圧Ｖ２よりも小さけれ
ば、電圧比較器３の出力電圧■。
は高レベルを保持する。
前述のとおり、第２図の時点ｔ３とｔ、との間では、コ
ンデンサＣＩに充電されていた電荷は放電され続けてい
るので、電圧■、は低下し続けている。そして、電圧■
９が基準電圧■１の値に達すると、電圧比較器８は出力
電圧Ｖ４を高レベルＨから低レベルＬに変化させる（第
２図（Ｃ）の時点ｔ４）。パルス形成回路１１は、リセ
ット入力端子ＲＥＳに供給される電圧■４が低レベルに
なるので、リセット状態となる。即ち、パルス形成回路
１１の出力信号Ｐ２は高レベルＨの電圧になる。
ンデンサＣＩに充電されていた電荷は放電され続けてい
るので、電圧■、は低下し続けている。そして、電圧■
９が基準電圧■１の値に達すると、電圧比較器８は出力
電圧Ｖ４を高レベルＨから低レベルＬに変化させる（第
２図（Ｃ）の時点ｔ４）。パルス形成回路１１は、リセ
ット入力端子ＲＥＳに供給される電圧■４が低レベルに
なるので、リセット状態となる。即ち、パルス形成回路
１１の出力信号Ｐ２は高レベルＨの電圧になる。
アンドゲート４は、両方の入力信号が高レベルＨの電圧
になるので、その出力信号を再び高レベルにする。この
ため、ＦＥＴ２のドレイン−ソース間は再びオン状態に
なるので、直流モータ１の出力軸は回転を継続する。ア
ンドゲート４の出力信号が高レベルの電圧になると、鋸
波形成回路１２では、抵抗Ｒ４、可変抵抗器ＶＲ２、抵
抗Ｒ７およびダイオードＤ１から成る経路を介して、コ
ンデンサＣＩが直ちに充電を開始する。このため、鋸波
形成回路１２の出力電圧■８は、すくに基準電圧Ｖ、の
値よりも上昇する。従って、電圧比較器８は出力電圧■
４を再び低レベルＬから高レベルＨに変化させる。
になるので、その出力信号を再び高レベルにする。この
ため、ＦＥＴ２のドレイン−ソース間は再びオン状態に
なるので、直流モータ１の出力軸は回転を継続する。ア
ンドゲート４の出力信号が高レベルの電圧になると、鋸
波形成回路１２では、抵抗Ｒ４、可変抵抗器ＶＲ２、抵
抗Ｒ７およびダイオードＤ１から成る経路を介して、コ
ンデンサＣＩが直ちに充電を開始する。このため、鋸波
形成回路１２の出力電圧■８は、すくに基準電圧Ｖ、の
値よりも上昇する。従って、電圧比較器８は出力電圧■
４を再び低レベルＬから高レベルＨに変化させる。
以後、パルス形成回路１１の出力信号Ｐ２が低レベルＬ
のときに、電圧■８が設定電圧■２よりも小さければ、
第２図に示すように、時点ｔ２から時点ｔ４までを一周
期として、同様の動作が繰返される。
のときに、電圧■８が設定電圧■２よりも小さければ、
第２図に示すように、時点ｔ２から時点ｔ４までを一周
期として、同様の動作が繰返される。
この場合、出力信号Ｐ２は、第３図に示す発振器５が出
力する遮断パルスＰ１に相当している。
力する遮断パルスＰ１に相当している。
しかしながら、本実施例においては、電圧比較器７は、
電圧■９と設定電圧■２とを比較して出力信号Ｐ２の高
レベルＨの期間を設定するようにしている。従って、本
実施例では、直流モータ１の拘束トルクを広範囲に制御
することができる。
電圧■９と設定電圧■２とを比較して出力信号Ｐ２の高
レベルＨの期間を設定するようにしている。従って、本
実施例では、直流モータ１の拘束トルクを広範囲に制御
することができる。
例えば、拘束トルク制御用の可変抵抗器ＶＲ。
を抵抗Ｒ１側（高トルク側）に設定すると、設定電圧■
２が大きな値になる。このため、直流モータ１の出力軸
の回転数が多少下がっても、電圧比較器３の出力電圧■
。は高レベルを保持するから、ＦＥＴ２はオン状態を継
続する。これと同時に、電圧比較器７の非反転入力端子
に供給される電圧が大きくなるので、設定電圧■２の大
きくなるのに応して出力信号Ｐ２の高レベルの期間が長
くなる。つまり、この出力信号（遮断パルス）Ｒ２の周
期が長くなるから、拘束トルクを必要に応して充分大き
くして最大駆動電流ＩＭ ′−（ｖｃ／ｒイを容易に
得ることができる。
２が大きな値になる。このため、直流モータ１の出力軸
の回転数が多少下がっても、電圧比較器３の出力電圧■
。は高レベルを保持するから、ＦＥＴ２はオン状態を継
続する。これと同時に、電圧比較器７の非反転入力端子
に供給される電圧が大きくなるので、設定電圧■２の大
きくなるのに応して出力信号Ｐ２の高レベルの期間が長
くなる。つまり、この出力信号（遮断パルス）Ｒ２の周
期が長くなるから、拘束トルクを必要に応して充分大き
くして最大駆動電流ＩＭ ′−（ｖｃ／ｒイを容易に
得ることができる。
これとは逆に、可変抵抗器ＶＲ，を抵抗Ｒ２側（低トル
ク側）に設定すると、直流モータ１の出力軸の回転数が
少し下がっただけでも、ＦＥＴ２がオフ状態になる。こ
れと同時に、出力信号Ｐ２の周期も短くなるから、拘束
トルク時の駆動電流１、を必要に応じて充分小さくする
ことが可能である。
ク側）に設定すると、直流モータ１の出力軸の回転数が
少し下がっただけでも、ＦＥＴ２がオフ状態になる。こ
れと同時に、出力信号Ｐ２の周期も短くなるから、拘束
トルク時の駆動電流１、を必要に応じて充分小さくする
ことが可能である。
次に、制波形成回路１２中の可変抵抗器■Ｒ２）
は、出力電圧■８の電圧上昇速度と電圧下降速度とを同
時に互いに逆方向に変えて、直流モータ１の出力軸の回
転数（速度）の制御を行なうためのものである。つまり
、可変抵抗器Ｖ Ｒ２の抵抗値を変えることによって、
出力電圧■８の電圧上昇速度（第２図の時点Ｌ２から時
点も３までの時間の逆数に比例）と、電圧下降速度（第
２図の時点ｔ、から時点し４までの時間の逆数に比例）
とを同時に互いに逆方向に変えることができるから、出
力信号Ｐ２のデユーティサイクルを変えることができる
。そして、出力信号Ｐ２のデユーティサイクルを変える
ことにより、直流モータ１の速度制御を行うことができ
る。
時に互いに逆方向に変えて、直流モータ１の出力軸の回
転数（速度）の制御を行なうためのものである。つまり
、可変抵抗器Ｖ Ｒ２の抵抗値を変えることによって、
出力電圧■８の電圧上昇速度（第２図の時点Ｌ２から時
点も３までの時間の逆数に比例）と、電圧下降速度（第
２図の時点ｔ、から時点し４までの時間の逆数に比例）
とを同時に互いに逆方向に変えることができるから、出
力信号Ｐ２のデユーティサイクルを変えることができる
。そして、出力信号Ｐ２のデユーティサイクルを変える
ことにより、直流モータ１の速度制御を行うことができ
る。
本発明は、電圧比較器、駆動トランジスタおよびパルス
発生回路によって直流モータの拘束状態を判定するよう
にしたので、その構成が簡単で動作が確実であって、発
熱によって発火の危険や電力ロスがない。
発生回路によって直流モータの拘束状態を判定するよう
にしたので、その構成が簡単で動作が確実であって、発
熱によって発火の危険や電力ロスがない。
また、請求項Ｉ及び３に記載の発明によれば、拘束トル
クの設定電圧の大きさと遮断パルスの周期の大きさとを
調節手段により互いに同方向に変化させるようにしたか
ら、必要に応して、直流モータの最大駆動電流を充分大
きくしたり、これとは逆に、拘束トルク時の駆動電流を
充分小さくしたりすることができる。
クの設定電圧の大きさと遮断パルスの周期の大きさとを
調節手段により互いに同方向に変化させるようにしたか
ら、必要に応して、直流モータの最大駆動電流を充分大
きくしたり、これとは逆に、拘束トルク時の駆動電流を
充分小さくしたりすることができる。
また、請求項２および４に記載の発明によれば、遮断パ
ルスのデユーティを速度設定手段により変化させるよう
にしたから、直流モータの速度制御を簡単な構成でもっ
て確実に行うことができる。
ルスのデユーティを速度設定手段により変化させるよう
にしたから、直流モータの速度制御を簡単な構成でもっ
て確実に行うことができる。
第１図は本発明の直流モータ駆動回路の一実施例を示す
回路図、第２図は第１図の直流モータ駆動回路の主要部
の電圧波形を示すタイムチャート、第３図は先に提案さ
れた直流モータ駆動回路を示す回路図である。 なお、図面に用いられた符号において、１−−−−−−
一・−−−−−−−・−直流モータ ７８ １１− ・ 工２ ＶＲ。 ＶＲ。 である。 電界効果トランジスタ 電圧比較器 パルス形成回路 制波形成回路 可変抵抗器（設定電圧および 遮断パルス周期の調節手段） 可変抵抗器（速度設定手段） （ＦＥＴ） 埋入 上屋 勝 主要部のタイム＋ヤード 第２図 直う走モータ便動回路 第３図
回路図、第２図は第１図の直流モータ駆動回路の主要部
の電圧波形を示すタイムチャート、第３図は先に提案さ
れた直流モータ駆動回路を示す回路図である。 なお、図面に用いられた符号において、１−−−−−−
一・−−−−−−−・−直流モータ ７８ １１− ・ 工２ ＶＲ。 ＶＲ。 である。 電界効果トランジスタ 電圧比較器 パルス形成回路 制波形成回路 可変抵抗器（設定電圧および 遮断パルス周期の調節手段） 可変抵抗器（速度設定手段） （ＦＥＴ） 埋入 上屋 勝 主要部のタイム＋ヤード 第２図 直う走モータ便動回路 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、直流モータの端子に生じる誘導起電力と予め設定さ
れた設定電圧とを比較する電圧比較器と、この電圧比較
器の出力信号に応じてオンとなり、前記直流モータに駆
動電圧を与える駆動トランジスタと、 この駆動トランジスタを周期的に瞬間オフにするための
遮断パルスを発生するパルス発生回路と、前記設定電圧
の大きさと前記遮断パルスの周期の大きさとを互いに同
方向に変化させる調節手段とを備えたことを特徴とする
直流モータ駆動回路。 ２、直流モータの端子に生じる誘導起電力と予め設定さ
れた設定電圧とを比較する電圧比較器と、この電圧比較
器の出力信号に応じてオンとなり、前記直流モータに駆
動電圧を与える駆動トランジスタと、 この駆動トランジスタを周期的に瞬間オフにするための
遮断パルスを発生するパルス発生回路と、前記遮断パル
スのデューティサイクルを変化させる速度設定手段とを
備えたことを特徴とする直流モータ駆動回路。 ３、直流モータの端子に生じる誘導起電力と予め設定さ
れた設定電圧とを比較する第１の電圧比較器と、 この第１の電圧比較器の出力信号に応じてオンとなり、
前記直流モータに駆動電圧を与える駆動トランジスタと
、 この駆動トランジスタを周期的に瞬間オフにするための
遮断パルスを発生するパルス発生回路とを備え、 前記パルス発生回路は、前記駆動トランジスタに入力さ
れる前記遮断パルスに応じて鋸波状電圧を形成する鋸波
形成回路と、 この鋸波形成回路の出力電圧と前記設定電圧とを比較す
る第２の電圧比較器と、 前記鋸波形成回路の前記出力電圧と予め設定された基準
電圧とを比較する第３の電圧比較器と、前記第２の電圧
比較器の出力信号と前記第３の電圧比較器の出力信号と
から前記遮断パルスを形成するパルス形成回路とを有し
、 前記設定電圧の大きさと前記遮断パルスの周期の大きさ
とを互いに同方向に変化させる調節手段をさらに備えた
ことを特徴とする直流モータ駆動回路。 ４、請求項３において、前記鋸波形成回路は、前記鋸波
状電圧の上昇速度と下降速度とを互いに逆方向に変化さ
せる速度設定手段を有することを特徴とする直流モータ
駆動回路。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005401A JP2822074B2 (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | 直流モータ駆動回路 |
| US07/512,825 US5051672A (en) | 1989-04-28 | 1990-04-23 | Automatic window/door system |
| CA002015618A CA2015618C (en) | 1989-04-28 | 1990-04-27 | Automatic window/door system |
| FR9005458A FR2646459B1 (fr) | 1989-04-28 | 1990-04-27 | Systeme motorise de commande d'ouverture/fermeture de fenetre ou de porte |
| DE4013624A DE4013624A1 (de) | 1989-04-28 | 1990-04-27 | Quetschsicheres fenster/tuer-schliesssystem sowie sensoren und schaltungen fuer ein solches system |
| DE4042496A DE4042496C2 (de) | 1989-04-28 | 1990-04-27 | Sicherheitsvorrichtung für ein Fenster oder eine Tür sowie Schaltungen für eine solche Vorrichtung |
| GB9009638A GB2232255B (en) | 1989-04-28 | 1990-04-30 | Automatic window/door system |
| GB9306238A GB2264825B (en) | 1989-04-28 | 1990-04-30 | Electric motor control circuit |
| US07/669,022 US5166586A (en) | 1989-04-28 | 1991-03-13 | Automatic window/door system |
| GB9316438A GB2268644B (en) | 1989-04-28 | 1993-08-06 | Electric motor control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005401A JP2822074B2 (ja) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | 直流モータ駆動回路 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10092340A Division JP3065580B2 (ja) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | 直流モータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03212190A true JPH03212190A (ja) | 1991-09-17 |
| JP2822074B2 JP2822074B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=11610125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005401A Expired - Fee Related JP2822074B2 (ja) | 1989-04-28 | 1990-01-12 | 直流モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2822074B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0604394A1 (en) * | 1991-01-18 | 1994-06-29 | Kabushiki Kaisha Riken | Control circuit for a DC motor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56145785A (en) * | 1980-04-09 | 1981-11-12 | Fuji Electric Co Ltd | Controller for speed of direct current motor |
| JPH01214285A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-08-28 | Riken Corp | 直流電動機の制御回路 |
-
1990
- 1990-01-12 JP JP2005401A patent/JP2822074B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56145785A (en) * | 1980-04-09 | 1981-11-12 | Fuji Electric Co Ltd | Controller for speed of direct current motor |
| JPH01214285A (ja) * | 1987-10-13 | 1989-08-28 | Riken Corp | 直流電動機の制御回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0604394A1 (en) * | 1991-01-18 | 1994-06-29 | Kabushiki Kaisha Riken | Control circuit for a DC motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2822074B2 (ja) | 1998-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4295082A (en) | Pulse width modulated servo circuit | |
| KR100376923B1 (ko) | 차량용 교류발전기의 제어장치 | |
| EP0313637A1 (en) | DC MOTOR CRUISE CONTROL. | |
| US5134682A (en) | Driver circuit for a d.c. motor without commutator | |
| US4555657A (en) | Voltage regulator for alternator of vehicle | |
| JPH03212190A (ja) | 直流モータ駆動回路 | |
| JP3065580B2 (ja) | 直流モータ駆動回路 | |
| JP4239402B2 (ja) | 車両用発電制御装置 | |
| JP2843411B2 (ja) | 直流モータ定速度制御装置 | |
| JPH06101952B2 (ja) | 直流電動機の速度制御装置 | |
| JP2965587B2 (ja) | モータ速度制御回路 | |
| SU1612366A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости электродвигател | |
| JP3140235B2 (ja) | 超音波モータ駆動回路 | |
| JPH0274190A (ja) | モータ制御回路 | |
| JP3641027B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP2002204600A (ja) | 車両用発電制御装置 | |
| SU1211885A1 (ru) | Преобразователь интервала между импульсами в длительность импульсов | |
| JPS62114483A (ja) | モ−タの起動加速ｐｌｌ制御回路 | |
| JP2546310Y2 (ja) | ファンモータの可変速回路 | |
| JP2927825B2 (ja) | 直流モータ制御回路 | |
| JPH03150092A (ja) | モータのコイル焼損防止装置 | |
| JPH06101947B2 (ja) | モータの速度制御回路 | |
| JPS5912218B2 (ja) | 可変周波発振回路 | |
| JPH11168893A (ja) | 直流モータの速度制御回路 | |
| JPS63294295A (ja) | ステップモ−タの駆動回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |