JPH03211031A - 射出成形機の樹脂流量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、射出成形機の射出プロセスにおいて金型に充
填する樹脂の流量を制御する装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の射出成形機の制御装置として。

加熱シリンダの内部に回転および往復動自在に配置され
たスクリューと、このスクリューを回転させる回転駆動
手段と、スクリューを往復動させる往復駆動手段とを具
備してなり、前記スクリューを往動して加熱シリンダ内
の樹脂を金型内に充填する場合におけるスクリューの移
動速度（射出速度）を制御量とするものが知られている
。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、この射出成形機の制御装置は、金型の温度や樹
脂の温度などが変わると、スクリューの移動速度が同一
であっても、金型内における樹脂流量が異なるから、成
形品の寸法が変化し、また。

成形品にそりが生じるなどの問題がある。

本発明の課題は、金型の温度や樹脂の温度などが変わり
でも、金型内における樹脂流量を最適値に維持すること
ができる射出成形機の樹脂流量制御装置を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、金型の内部に連通している加熱シリン
ダの内部に回転および往復動自在に配置され　加熱シリ
ンダ内の樹脂を撹拌すると共に可塑化した樹脂を金型内
に充填させるためのスクリューとこのスクリューを回転
させる回転駆動手段と、前記スクリューを往復駆動手段
とを具備してなる射出成形機において、予め前記金型内
に充填する樹脂の流量の１射出サイクルにおける最適値
を求めて樹脂流量目標値曲線を決定しておき、前記加熱
シリンダ内の樹脂を金型内に充填するためにスクリュー
を往動させる場合における往復駆動手段の操作電流の値
に基いて金型内に充填する樹脂流量の１射出サイクルに
おける値を計算して樹脂流量曲線を求め１　この樹脂流
量曲線と前記樹脂流量値目標値曲線とで囲む偏差面積を
計算し、前記金型または加熱シリンダのリザーバ内の樹
脂の温度を検出し、かつ、この検出した温度と前記偏差
面積とに基いて経験則により決められる簡単な関数によ
り前記往復駆動手段の操作量の補正量を求めることを特
徴とする射出成形機の樹脂流量制御装置が得られる。

また本発明によれば、金型の内部に連通している加熱シ
リンダの内部に回転および往復動自在に配置され、加熱
シリンダ内の樹脂を撹拌すると共に可塑化した樹脂を金
型内に充填させるためのスクリ　−と、このスクリュー
を回転させる回転駆動手段、と、前記スクリューを往復
動させる往復駆動手段とを具備してなる射出成形機にお
いて、予め前記金型内に充填する樹脂の流量の１射出サ
イクルにおける最適値を求めて樹脂流量目標値曲線を決
定しておき、金型の温度、金型内の樹脂の温度、金型内
の樹脂の圧力、加熱シリンダのリザーバ内の樹脂の温度
および樹脂の射出速度などの検出器がらの検出値と、前
記加熱シリンダ内の樹脂を金型内に充填するためにスク
リューを往動させる場合における往復駆動手段の操作電
流の値とに基いて金型内に充填する樹脂流量の１射出サ
イクルにおける値を計算して樹脂流量曲線を求め、この
樹脂流量曲線と前記樹脂流量目標値曲線とて囲む偏差面
積を計算し、前記金型または加熱シリンダのリザーバ内
の樹脂の温度を検出し、かつ、この検出した温度と前記
偏差面積とに基いて経験則により決められる簡単な関数
に゛り前記往動駆動手段の操作量の補正量を求めること
を特徴とする射出成形機の樹脂流量制御装置が得られる
。

［作用］ 本発明は、金型の温度や樹脂の温度などが変わっても、
これらの変化に対応してスクリューの移動速度を制御し
て、金型内における樹脂流量を最適値に維持することが
できる。

［実施例］ 次に本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。

第１図には射出成形機の一実施例の概略が示されている
。この射出成形機は、金型１と、この金型１内に溶融し
た樹脂を射出して充填させる射出装置２と、金型１の温
度を制御する金型温度制御装置３と、射出成形機の全体
を制御する主制御装置４および金型］の内部の樹脂の流
量を制御する樹脂流量制御装置５を具備している。射出
成形は可塑化プロセス、射出プロセス、保圧プロセスお
よび冷却プロセスとからなる。

射出装置２は、樹脂を収容する加熱シリンダ２ａと　こ
れを加熱するバンドヒータ２ｂと、これの温度を制御す
るシリンダ温度制御装置２Ｃと。

加熱シリンダ２ａに樹脂を入れるためのホ・ソノクー２
６、加熱シリンダ２ａの後部に設けられた射出シリンダ
２ｅと、加熱シリンダ２ａおよび射出シリンダ２ｅに収
容されたスクリュー２ｆと、射出シリンダ２ｅの後部に
設けられ、スクリュー２ｆを回転させる油圧モータ２ｇ
と、油圧モータ２ｇを制御するサーボバルブ２ｈと、射
出シリンダ２ｅに収容されている作動油の量を制御して
スクリュー２ｆに背圧を加えて摺動させるサーボノくル
ブ２１と　これらのサーボバルブ２ｈ、２ｉを介して油
圧モータ２ｇおよび射出シリ〉ダ２ｅに作動油を給油す
るポンプ２ｊとを具備７ている。サーボバルブ２１は、
樹脂流量制御装置５により制御される。シリンダ温度制
御装置２Ｃ，サーボバルブ２ｈおよび金型温度制御装置
３は主制御装置４により制御される。

金型１には、スプルーの樹脂の圧力ｐ１を検出するスプ
ルー樹脂圧力検出器６と、スプルーの樹脂の温度θ１を
検出するスプルー樹脂温度検出器７と　キャビティの成
形部でない部の樹脂の圧力ｐ２　を検出するキャビティ
非成形部樹脂圧力検出器８と、キャビティの成形部でな
い部の樹脂の温度θ２′を検出するキャビティ非成形部
樹脂温度検出器つと、キャビティの成形部の樹脂の圧力
ｐ２を検出するキャビティ樹脂圧力検出器］０とキャビ
ティの成形部の樹脂の温度θ２を検出するキャビティ樹
脂温度検出器１１および金型１の温度を検出する金型温
度検出器１２が設けられている。

射出装置２には、加熱シリンダ２ａにこれのリザーバ内
の樹脂の圧力ｐ。を検出するリザーバ樹脂圧力検出器１
３と、リザーバ内の樹脂の温度θ。を検出するリザーバ
樹脂温度検出器１４と、射出シリンダ２ｅの作動油の圧
力を検出する油圧力検出器］５と、スクリュー２ｆの回
転速度を検出する回転速度検出器１６およびスクリュー
２ｆの金型１方向への速度を検出する射出速度検出器１
７が設けられている。

リザーバ樹脂圧力検出器１３．リザーバ樹脂温度検出器
１４．スプルー樹脂圧力検出器６．スプルー樹脂温度検
出器７．キャビティ非成形部樹脂圧力検出器８．キャビ
ティ非成形部樹脂温度検出器９．キャビティ樹脂圧力検
出器１０．キャビティ樹脂温度検出器１１．油圧力検出
器１５．金型温度検出器１２１回転速度検出器１６およ
び射出速度検出器１７の出力値ｐ。、θＯ＋　　ｐｌ＋
　　θ１゜ｐ２．０２′・　ｐ２・　θ２・　θ−・　
ｐ・・　０・２は樹脂流量制御装置５に与えられる。金
型温度検出器１２およびリザーバ樹脂温度検出器１４の
出力値θ、、θ。は、それぞれ金型温度制御装置３およ
びシリンダ温度制御装置２Ｃにも与えられる。

第３図に樹脂流量制御装置５の実施例が示されているの
で１次にこれを説明する。

樹脂流量制御装置５は、Ａ／Ｄ変換器１８と。

ｑ計算部１９と、ｑ目標値曲線記憶部２０と、成形条件
入力部２１と、ｑ偏差積分演算部２２と関数演算部２３
と、プロセス判別部２４と、操作補正量演算部２５と、
操作量演算部２６およびＤ／Ａ変換器２７とからなる。

樹脂流量制御装置５はマイクロコンピータで構成されて
いる。

成形条件入力部２１には、コンソール２８に入力される
情報が記憶される。コンソール２８は。

射出速度の目標値ｉ、樹脂の圧力、樹脂の温度などの初
期設定値、成形品の形状および樹脂の種類などの情報が
入力される。

前記各種の検出器の出力値ｐ。、θ。、ｐｌ。

θＩ＋ｐ２　　＋　　θ２　　＋　　ｐ２＋　　θ２．
θ□、ｐ、。

ｎ、ｚおよびサーボバルブ２１の操作電流ｉ、の値は、
Ａ／Ｄ変換器１８を介してｑ計算部１９に与えられる。

このｑ計算部１８は、ｉ、またはｉと検出することがで
きるｐ。、θ。、ｐｌ、θ１＋　　ｐ２’＋　　θ２　
１　　ｐ２１　　θ２．θ□、ｐ、。

ｎ、ｚのいずれかの値とに基いて、金型１内に充填する
樹脂流量ｑの１射出サイクルにおける値を計算する。こ
の樹脂流量ｑの値はｑ偏差積分演算部２２に与えられる
。

ｑ目標値曲線記憶部２０には、予め複数の成形１ 条件に対応したｑ目標値曲線の情報が記憶されている。

ｑ目標値曲線とは、金型１内において最も良い成形品を
作るための１射出サイクルの樹脂量ｑの最適値（目標値
）を示すものである。成形条件入力部２１に与えられた
情報に対応したｑ目標値曲線記憶部２０のｑ目標値曲線
の情報がｑ偏差積分演算部２２に与えられる。

ｑ偏差積分演算部２２は、ｑ目標値曲線記憶部２０から
のｑ目標値曲線の情報と、ｑ計算部１９からの樹脂流、
ｆｆ１ｑの値とに基いて、ｑ目標値曲線と、ｑ計算部１
９からの出力値に基いて計算される樹脂流量曲線とで包
囲する偏差面積Ｓを求める。

例えば第４図に示すように、ｑ目標曲線をＡとした場合
、樹脂流量曲線をＢまたはＣとすると、偏差面積Ｓは１
曲線ＡとＢとで包囲する面積または曲線ＡとＣとで包囲
する面積となる。ｑ偏差積分演算部２２により求められ
た偏差面積Ｓの値は操作補正量演算部２５に与えられる
。

プロセス判別部２４は、主制御装置４からの射出プロセ
ス開始信号および保圧プロセス開始信号　２ を受けて、現時点が射出成形のどのプロセスにあるかを
判別する。プロセス判別部２４は、プロセス判別信号を
ｑ計算部１９とｑ偏差積分演算一部２２および関数演算
部２３に与えて、これらを射出プロセス時にのみＯＮ状
態とする。

関数演算部２３は、成形条件入力部２１からの情報と、
スプルー樹脂温度検出器７からの出力値θ１および射出
成形機のエキスパートの経験則に基いて、簡単な関数を
演算する。関数演算部２３の出力値は操作補正量演算部
２５に与えられる。

操作補正量演算部２５は、金型１または加熱シリンダ２
ａ内の樹脂の温度たとえばスプルー樹脂温度検出器７か
らの出力値θ１と偏差面積Ｓの値をエキスパートの経験
則により決められる簡単な関数に基いて、スクリュー２
ｆの操作量である射出速度２の補正量Δ２に変換する。

操作補正量演算部２５の補正量Δ２は操作量演算部２６
に与えられる。

操作補正量演算部２６には、補正量へ２に基いて、サー
ボバルブ２１の操作電流ｉ、の補正量Δｉ、を演算する
。また、操作補正量演算部２６は。

成形条件入力部２１からの情報を受けて、サーボバルブ
２１の操作電流ｉ、の初期設定値も演算する。操作補正
量演算部２６からの操作電流ｉ、は。

Ｄ／Ａ変換器２７を介して、サーボバルブ２１に与えら
れる。

次に樹脂流量制御装置５による制御の具体的な例を図面
に基いて詳細に説明する。

射出プロセスにおける変数の相互関係は次の式％式％ 樹脂を射出するための射出シリンダ２ｅおよびスクリュ
ー２ｆまでの駆動系の動特性は次のように表わす。第１
図で示すように射出シリンダ２ｅの動作油はサーボバル
ブ２１で制御され、射出シリンダ２ｅの押圧ｐａｔ（Ｐ
、）と作動油の体積流量ｑ、（ｒｒｒ／ｓ）とサーボバ
ルブ２１の操作電流ｉ、（Ａ）の関係は次の式で近似さ
れる。

ｑ　ｓ　−に＋　　ｔ　ａ　　Ｋ２　ｐ　ａ　　　　　
・・・（１）ただし、に＋　　（ｍ３／ｓ　φＡ）はサ
ーボバルブ２１の流量ゲインに２　　（ｍ３／Ｓ、ｐｇ
　）はサ−ボバルブ２１の圧力ゲインである。

また、スクリュー２ｆと射出シリンダ２ｅに関する運動
方程式は１次の式で表わされる。

Ｍ　Ｍ　′ｉ＋　Ｂ　ｍ　乏＋Ａ、ｐ０＝Ａ、ｐ、・・
・（２）ここで　ｚ　（ｍ／ｓ）はスクリュー２ｆの射
出速度、　Ｍ、　　（ｋｇ）はスクリュー２ｆと射出シ
リンダ２ｅの可動部を合わせた質量＋Ｂａ（Ｎ−ｓ／ｍ
）は（射出シリンダ２ｅのパツキンと外壁の間の粘性抵
抗）＋（スクリュー２ｆと加熱シリンダ２ａの間の抵抗
）であり、　Ａ、　　（ｒｒｆ）は射出シリンダ２ｅの
受圧部の面積である。

また、射出シリンダ２ｅの内部の作動油の圧縮性を考え
ると２次の式が成り立つ。

ここで、に、（Ｎ／ｍ２）は作動油の体積弾性係数、Ｖ
、（ｍ３）は射出シリンダ２ｅおよび配管の作動油の体
積である。

前記（１）（２）（３）の式からｑ、を消去すると２次
の式が得られる。

　５ Ｍ、　　　　　Ｍ、　　　　　　　　Ｍ。

ただし、Ｃ，−Ｖ、／に、としである。

次に、加熱シリンダ２ａのノズルから金型１のキャビテ
ィまでの樹脂の流量と圧力の関係を求めると次のように
なる。

キャビティをＮブロックに分割し、第ｊブロックと第（
ｊ＋１）ブロックの間を流れる樹脂の体積流量ｑｌ（ｍ
３／ｓ）と圧力ｐＩ　（Ｐ−）の関係は近似的に次の式
で表わされる。

ｑＩ″″δ＋（ｐ＋　　１）＋＋＋） （ｊ−０，１，２，・・・Ｎ−１）　　　　・・・（６
）ただし、ｊ＝０は加熱シリンダ２ａのリザーバ部を示
し、δ、（ｍ５／Ｎ−８）は次の関係から近似的に決ま
る。

δ　＋−Ｑ　　。　　６Ｘｐ　　　［η　　（θ　、　
　−〇　、　　）　　コ　　・・・　　（７）ここで、
Ｑｏ　　（ｍ３／ｓ）は基準温度θ、（℃）　６ 基準圧力ｐｍ　　（Ｐ、）のとき一定の断面を流れる樹
脂の体積流量、ηは樹脂の体積流量の温度係数で無次元
量であり、θ、（℃）はブロックｊの樹脂温度である。

さらに、リザーバおよびキャビティの内部の各ブロック
ごとに樹脂の圧縮性を次の２式で示す。

・・・　（８） Ｖ＋　　　　ｄｐ　Ｉ　　　　　　ｄｐ　Ｊｑｌ−＋　
　　　Ｑ＋−−□　−ε　ｊ　７−−に４　　　　ｄ　
＋　　　　　　　　Ｊ　　ｄ　ｔに　ｊ ・・・　（９） ただしＩ　Ａ　ｓ　　（ｍ　３）はスクリュー２ｆの断
面積、Ｖｌ（ｍ３）はブロックｊにおける樹脂の体積で
あるに、（Ｎ／ｍ２）はブロックｊにおける樹脂の体積
弾性係数を示す。

に３．θ、などから決まるパラメータεｊ、δ、は温度
と圧力の関数であるからキャビティでの樹脂の肉厚が薄
く温度変化が激しい成形品では分割を細くしてこれらの
値が一定とみなせる単位で変化する。

始めに成形条件を決める段階で良品が得られる射出速度
ンの初期設定値２．。を求めておく。この場合のサーボ
バルブ２１への操作電流ｉ、のみを樹脂流量制御装置５
に入力して、前述の式を用いて樹脂流量ｑの値を計算し
てもよい。

また、リザーバ樹脂圧力検出器１３．リザーバ樹脂温度
検出器１４．スプルー樹脂圧力検出器６゜スプルー樹脂
温度検出器７．キャビティ樹脂検出器１０．キャビティ
樹脂温度検出器１１．油圧力検出器１５．金型温度検出
器１２９回転速度検出器１６および射出速度検出器１７
を実装して、これらの検出器の出力値を用いた方が一層
実現象に近い樹脂流ｆｆ１ｑを計算することができる。

なお。

成形品によってはキャビティ樹脂圧力検出器１０および
キャビティ樹脂温度検出器１１を実装することができな
い場合があるが、この場合にはキャビティ非成形部樹脂
圧力検出器８およびキャビティ樹脂温度検出器９を実装
して、これらの検出値ｐ２′、θ２　を用いればよい。

ここまでの計算による樹脂流量ｑは１体積流量であるの
で、これを次式によって質量流量ｑ＋＋＋＋に変換する
。

ｑ　ｍ　、　ｗρ＋Ｑ　　　　　　　　　　　’・・（
１０）ここで、ρ１は樹脂の密度であり、比容積Ｖの逆
数である。また、■は圧力ｐと温度θ１とに対し次の式
のような関係にある。

（ｐ＋π）　　（ｖ−ω）’＝Ｒ（θ、　＋２７３）・
・・（１１） ただし、π、ω、Ｒは樹脂ごとに定まるパラメータであ
る。

いま、最も良い成形品を作る場合におけるｑ□１の値を
ｑ、、とし、ｑ□１を前述の計算式により求められた値
とする。

ｑ　ｍｙとｑ＋、、＋との偏差ｅは次式によって計算さ
れる。

ｅ＝ｑ□ｒ　　　Ｑｍｌ　　　　　　　　　　　　　　
・・・　（１２）このｅを１射出サイクルの区間１＝１
．−１゜で積分すると、その積分値Ｓは次の式で表わさ
れる。

このＳが前記偏差面積であって１例えば第４図の斜線で
示す面積である。

この偏差面積Ｓを最小にするために次のようにスクリュ
ー２ｆをを往復動させる往復駆動装置の操作量の補正量
６士を求める。

偏差面積Ｓは、ρ１．δ１．と関係があり、かつ、ρ１
．δ１は温度の関数であって簡単な関係式で表わすこと
ができない。そこで、エキスパートの経験則により、樹
脂の温度θ、および偏差面積Ｓに基いて前記往復駆動装
置の操作量の補正量Δ二を次のように求める。

エキスパートの経験則により１次のことがわかっている
。

「樹脂の温度θ、が上昇した場合に、射出速度　０ ２を減らす。」・・・［ＩＩ 「樹脂の温度θ１が下降した場合に、射出速度五を増や
す。」・・・［ＩＩ］ 「樹脂流量ｑ□１が目標値より増加した場合（この場合
の偏差面積Ｓを正とする）に、射出速度２を減らす。」
・・・［ＩＩ［］ 「樹脂流量ｑｎ＋＋が目標値より減少した場合（この場
合の偏差面積Ｓを負とする）に、射出速度２を増やす。

」・・・［■コ 前記［ＩＩ　　［ＩＩ］　　［ｍ］　　［ＩＶ］の文章
をそれぞれ第５図（ａ）〜（ｄ）で示すように簡単な関
数μｍ〜μ４．λ１〜λ４で定星化する。

第５図（ａ）（ｂ）に示すように、樹脂の温度θ１を検
出すると、この温度θ１に対応した関数μ３．μ２の値
Ｎ、、Ｎ２を求め１次にこれらのＮ、、Ｎ２と対応した
関数λ１〜λ２の値Ｍ１゜Ｎ２を求め、かつ、これらの
Ｍ、、Ｎ２に対応した補正量Δ２の値６士８．Δシ、を
求めると共に斜線で示した台形部分り、、Ｄ２を求める
。

同様に第５図（ｃ）（ｄ）に示すように、偏差面積Ｓが
求められると、この偏差面積Ｓの値に対応関数μ３．μ
４の値Ｎ３．Ｎ４を求め１次にこれらのＮ３．Ｎ４と対
応した関数λ３〜λ４の値Ｍ３．Ｍ４を求め、かつ、こ
れらのＮ３．Ｎ４と対応した補正量Δ−の値Δ２３．Δ
２４を求めると共にに斜線で示した台形部分Ｄ３．Ｄ、
を求める。

次に第５図（ｅ）に示すように、前記台形部分Ｄ＋　、
Ｄ２　、Ｄ３　、Ｄ４を合わせて斜線で示した合成図形
Ｄ５を求め、この合成図形り、の重心Ｇを求め、かつ、
この重心Ｇに対応した補正量Δ２の値Δｉ５を求める。

次に、この射出速度士の補正量Δ′７．５に対応したサ
ーボバルブ２１の操作電流１８の補正量Δｉａ５を求め
、かつ、この補正量Δ１．．に基いてサーボバルブ２１
を操作する。射出速度２の補正量Δ２とサーボバルブｉ
、の補正量Δｉ、との対応関係は、簡単な式で表わすこ
とができる。

［発明の効果］ 本発明によれば、金型の温度や樹脂の温度などが変わっ
ても、金型内における樹脂流量を最適値に維持すること
かできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する射出成形機の概略を示す概略
図、第２図は同上射出形成機の一部を拡大して示す一部
拡大断面図、第３図は本発明の構成を示すブロック図、
第４図は同上射出成形の金型における樹脂流量を説明す
るだめの図および第５図は本発明に用いる関数を説明す
るための図である。 １・・・金型１２・・・射出装置、２ａ・・・加熱シリ
ンダ。 ５・・・樹脂流量制御装置、１９・・・ｑ計算部、２０
・・・ｑ目標値曲線記憶部、２２・・・ｑ偏差積分演算
部。 ２３・・・関数演算部、２４・・・操作補正演算部、２
６・・・操作量演算部。 第４図 （ａ） （ｂ） 特開平３ ２１１０３１（１０） 一針−６ ｏ、□３ｏヤ　　′ １キ“　　。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）金型の内部に連通している加熱シリンダの内部に
   回転および往復動自在に配置され、加熱シリンダ内の樹
   脂を撹拌すると共に可塑化した樹脂を金型内に充填させ
   るためのスクリューと、このスクリューを回転させる回
   転駆動手段と、前記スクリューを往復動させる往復駆動
   手段とを具備してなる射出成形機において、予め前記金
   型内に充填する樹脂の流量の１射出サイクルにおける最
   適値を求めて樹脂流量目標値曲線を決定しておき、前記
   加熱シリンダ内の樹脂を金型内に充填するためにスクリ
   ューを往動させる場合における往復駆動手段の操作電流
   の値に基いて金型内に充填する樹脂流量の１射出サイク
   ルにおける値を計算して樹脂流量曲線を求め、この樹脂
   流量曲線と前記樹脂流量目標値曲線とで囲む偏差面積を
   計算し、前記金型または加熱シリンダのリザーバ内の樹
   脂の温度を検出し、かつ、この検出した温度と前記偏差
   面積とに基いて経験則により決められる簡単な関数によ
   り前記往復駆動手段の操作量の補正量を求めることを特
   徴とする射出成形機の樹脂流量制御装置。
2. （２）金型の内部に連通している加熱シリンダの内部に
   回転および往復動自在に配置され、加熱シリンダ内の樹
   脂を撹拌すると共に可塑化した樹脂を金型内に充填させ
   るためのスクリューと、このスクリューを回転させる回
   転駆動手段と、前記スクリューを往復動させる往復駆動
   手段とを具備してなる射出成形機において、予め前記金
   型内に充填する樹脂の流量の１射出サイクルにおける最
   適値を求めて樹脂流量目標値曲線を決定しておき、金型
   の温度、金型内の樹脂の温度、金型内の樹脂の圧力、加
   熱シリンダのリザーバ内の樹脂の温度および樹脂の射出
   速度などの検出器からの検出値と、前記加熱シリンダ内
   の樹脂を金型内に充填するためにスクリューを往動させ
   る場合における往復駆動手段の操作電流の値とに基いて
   金型内に充填する樹脂流量の１射出サイクルにおける値
   を計算して樹脂流量曲線を求め、この樹脂流量曲線と前
   記樹脂流量目標値曲線とで囲む偏差面積を計算し、前記
   金型または加熱シリンダのリザーバ内の樹脂の温度を検
   出し、かつ、この検出した温度と前記偏差面積とに基い
   て経験則により決められる簡単な関数により前記往動駆
   動手段の操作量の補正量を求めることを特徴とする射出
   成形機の樹脂流量制御装置。