JPH03208530A - ねじ締め装置およびねじ締め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ねじを真空吸着し、吸着パイプに捕捉して所
望の位置に設けられたワークまで移送後、ねじ締めを行
うねじ締め装置およびねじ締め方法に関するものである
。

［従来の技術コ 近年、自動ねじ締め機におけるねじ締め方法はねじを真
空吸着により吸着パイプに捕捉する方法が使用されてい
る。

以下図面を参照しながら、上述した従来のねじ締め方法
の一例について説明する。

第３図は従来のねじ締め方法を示すものである，第３図
において、１０はねじで、１１はねじ１０を支持するキ
ャッチャーで支点１５により揺動自在に支持されている
。１２はキャッチャー１１に支持されたねじ１０の姿勢
を規正するねじ規正部で支点１６により揺動自在に支持
されている。１３はねじ締めビットで回転可能に支持さ
れかつ所定の位置に設けられたワークまで移動可能な手
段を有している。１４は吸着パイプで真空発生源（図示
せず）に連結され先端の開口部よりねじ１０を真空吸着
（または減圧吸着、以下真空吸着は減圧吸着も意味する
。）し、かつねじ締めビット１３の軸方向に対し摺動可
能に支持されている。

以上のように構成されたねじ締め機のねじ締め方法につ
いて説明する。

まず、第１工程は、ねじｌＯがキャッチャー１１とねじ
規正部材１２により正規の姿勢を保つように支持された
状態で、その時、吸着パイプ１４はねじ規正部材１２の
後方に位置し、ねじ締めビット１３の先端は吸着パイプ
１４の先端よりさらに後方に位置している。第２工程は
、吸着パイプ１４によりねじ１０を吸着する工程で、ね
じ締めビット１３は回転しながら吸着パイプ１４と同時
にねじ１０の方向に移動し、かつねじ締めビット１３の
移動に伴いねじ規正部材１２が支点１６を中心に開動し
、ねじ１０の規正を解除する。

次に吸着パイプ１４がねじ１０に達するとねじ１０を吸
着パイプ内に真空吸着し、ねじ締めビット１３と係合さ
せる。第２工程後さらにねじ締めビット１３と吸着パイ
プ１４は移動を続け、キャッチャー１１を支点１５を中
心に開動させながら所定の位置に設けられたワークまで
達しねじ締めを行う。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら上記のような従来の方法では、吸着パイプ
１４はねじ規正部材ｆ２の後方に位置しているとため、
ねじ規正部材を開動させねじ姿勢の規正を解除させたと
き、ねじ１０は、頭部重量により傾き姿勢が不安定とな
りねじ吸着が不可能になることや、さらに、ねじ締めビ
ット１３が吸着パイプの後方に位置しているため、ねじ
吸着の瞬間ねじ締めビット１３の先端部とねじ１０の頭
部とが衝突するため確実にねじ１０の頭部とねじ締めビ
ット先端とが係合できないという課題を有していた。こ
のためねじを高速移動できないこと、精密ねじや微細ね
じに適用できないこと、信頼性と安定性にかけているこ
となどの課題を有していた。

本発明は上記課題を解決するため、ねじを確実に吸着パ
イプに捕獲させ、ねじ締めビットにねじを正確に係合で
きるねじ締め装置およびねじ締め方法の提供を目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は下記の構成からなる
。

（１）ねじを吸着する吸着パイプ内を回転可能でかつ摺
動自在に支持されたねじ締めビットによりねじを所定の
位置に設けられたワークにねじ締めする装置において、
前記ねじ締めビットの先端部にねじの頭部を案内するね
じ案内手段と、前記ねじ締めビットと前記吸着パイプを
ねじ締め方向に対し相対移動させることによりねじを前
記吸着パイプ内に吸着する吸着手段と、前記ねじ締めビ
ットと前記吸着パイプをねじ締め方向に同時に移動させ
る移動手段を備えたことを特徴とするねじ締め装置。

■　ねじを吸着する吸着パイプ内を回転可能でかつ摺動
自在に支持されたねじ締めビットによりねじを所定の位
置に設けられたワークにねじ締めする方法であって、前
記ねじ締めビットの先端部にねじの頭部を案内する第１
工程と、第１工程後前記ねじ締めビットと前記吸着パイ
プをねじ締め方向に対，し相対移動させることによりね
じを前記吸着パイプ内に吸着する第２工程と、第２工程
後前記ねじ締めビットと前記吸着パイプをねじ締め方向
に同時に移動させる第３工程を備えたことを特徴とする
ねじ締め方法。

（３）第２工程が、ね〜じ締めビットに対し吸着パイプ
をねじ締め方向に移動しねじを前記吸着パイプ内に吸着
する工程である前記第２項記載のねじ締め方法。

（４）第２工程が、吸着パイプ内にねじ締めビットを移
動させることにより、前記ねじ締めビットの先端とねじ
の頭部を係合させながらねじを前記吸着パイプ内に吸着
する工程である前記第２項記載のねじ締め方法。

［作用コ 前記構成の本発明によれば、吸着パイプをねじ締めビッ
ト先端のより後方に位置させているため、ねじの首下部
分を支持しながらねじの頭部をねじ締めビット先端部で
ねじの頭部を支持しながら吸着パイプのみをねじ締めビ
ットの後方より移動させねじを吸着パイプ内に捕獲する
ことにより、ねじの吸着方向が上下方向又は横方向とい
かなる方向であろうとねじ姿勢を安定に保ちながら吸着
時のねじとねじ締めビットの衝突を防ぐことが可能とな
る。このため、ねじ姿勢を安定に保ちながらねじ締めビ
ットを高速でワークまで移動でき効率的な自動ねじ締め
を行うことができる。

さらに、吸着パイプをねじ締めビットの後方に位置させ
、ねじ締めビット先端とねじ頭部を係合させた後、ねじ
とねじ締めビットを吸着パイプに捕獲できワークまで移
載するため、自動ねじ締めの安定化を図ることができる
。

［実施例コ 以下、本発明の一実施例のねじ締め方法に図面を参照し
ながら説明する。

第１図は本発明の第１の実施例におけるねじ締め方法の
工程を示すものである。

第１図において、１はねじで上方から横方向を向いて送
られてくる。２はキャッチャーで上方より横方向を向い
て送られてきたねじ１の首下部分を支持し、かつ支点軸
５を中心に揺動自在に支持されている。３はねじ締めビ
ットで回転可能に支持され、所定の位置に設けられたワ
ークまで移動する手段を有している。４は吸着パイプで
真空発生源（図示せず）に連結され先端の開口部よりね
じを真空吸着しかつね−じ締めビットの軸方向に摺動自
在に支持されている。

以上のように構成されたねじ締め機のねじ締め方法につ
いて説明する。

まず第１工程は、吸着パイプ４をねじ締めビット３の後
方に位置させ、上方から横方向に向いたねじ１をキャッ
チャー２に送り、キャッチャー２によりねじ１の首下部
分を支持し、かつ−ねじ締めビット３の先端〜によりね
じの頭部を支持することによりねじ姿勢を安定に保って
いる。

第２工程は、吸着パイプ４をねじ締めビット３の後方よ
りねじ方向にねじ１を吸着パイプ内に捕獲するまで移動
する。又、キャッチャー２は吸着パイプ４により支点軸
５を中心に開動する。さらにねじ締めビット３は回転を
行うことにより吸着パイプ４によって吸着されたねじ１
の頭部と保合する。

第３工程は、前記第２工程終了後、ねじ締めビット３が
吸着パイプ４と同時に移動を開始し、所定の位置に設け
られたワークに達しねじ締めを行う。

以上のように本実施例によれば、吸着パイプをねじ締め
ビットの後方に位置させ、ねじ締めビットの先端部にね
じを案内することが容易にでき、かつ、ねじ締めビット
の先端部によりねじの頭部を支持するためのいかなるね
じ締め方向に対してもねじを簡単にかつ安定して支持す
ることができる。さらに第２工程において、吸着パイプ
のみをねじ締めビットの後方より移動させ、ねじを真空
吸着させることによりねじ締めビットの衝突がなくねじ
姿勢を安定した状態で捕獲できるためのねじ締めビット
を高速でワークまで移動することができ、効率的な自動
ねじ締めをすることができる。

さらに本発明の第２の実施例について図面を参照にしな
がら説明する。

第２図は本発明の第２の実施例におけるねじ締め方法の
工程を示すものである。

第２図において、６はね七で、ねじを収納する凹部を有
したねじ供給用パッケージ７に安定した姿勢で収納され
ている。８はねじ締めビットで回転可能に支持され、所
一定の位置に設けられたワークまで移動する手段を有し
でいる。９は吸着パイプで真空発生源（図示せず）に連
結され先端の開口部よりねじを真空吸着しかつねじ締め
ビットの方向に摺動自在に支持されている。

以上のように構成されたねじ締め機のねじ締め方法につ
いて説明する。

まず第１工程は、吸着パイプ９をねじ締めビット８の後
方に位置させ、かつねじ締めビット８を回転させながら
ねじ供給用パッケージ７に収納されたねじ６の頭部と先
端部が係合する位置まで移動させる。

第２工程は、前記第１工程でねじ締めビット８を吸着パ
イプ９は内部へ移動させることにょりねじ６を吸着パイ
プ９の内部にねじ締めビットと係合した状態で案内する
。

第３工程は、前記第２工程終了後、ねじ締めビット８と
吸着パイプ９を同時に所定の位置に設けられたワークま
で移動ざせねじ締めを行う。

以上のように第２の実施例によれば、ねじ締めビット先
端部とねじ頭部を確実に係合させた後に、ねじ締めビッ
トを吸着パイプ内に移動させかつねじを吸着パイプで吸
着する方法により、精密ねじや微細ねじ等の場合、ねじ
の真空吸着による振動又はねじ締めビットとねじとの衝
突のためねじを確実に安定した姿勢でねじ締めビットと
係合させることが困難であったねじ締め方法に対して、
ねじ吸着を確実に行えるためねじ締めの安定化を図るこ
とができる。

［発明の効果］ 以上説明した通り、本発明の装置は、ねじ締めビットの
先端部にねじの頭部を案内するねじ案内手段と、前記ね
じ締めビットと前記吸着パイプをねじ締め方向に対し相
対移動させることによりねじを前記吸着パイプ内に吸着
する吸着手段と、前記ねじ締めビットと前記吸着パイプ
をねじ締め方向に同時に移動させる移動手段を備えたこ
とにより、ねじの保持が安定して行えるので、ねじを高
速移動でき、精密ねじや微細ねじにも適用でき、全体と
して信頼性と安定性を向上したねじ締め装置とすること
ができる。− また、本発明方法は、ねじ締めビットの先端部にねじを
案内し支持する第ｌ工程後、吸着パイプのみをねじ締め
ビットの後方よりねじの吸着方向がいかなる方向に対し
ても簡単かつ容易に行えるため、ねじ吸着の第２工程後
ねじ締めビットと吸着パイプを所定の位置に設けられた
ワークまで同時に移動する第３工程により、ねじを高速
に移載することができ、自動ねじ締めの効率化を実現す
ることができる。

さらに第２の実施例においてねじ締めビット先端部とね
じ頭部を確実に係合させる第１工程後、ねじ締めビット
を吸着パイプ内に移動させるとともにねじを吸着する第
２工程を有することにより、精密ねじや微細ねじ等の確
実な吸着が実現でき自動ねじ締めのねじ吸着信頼性の向
上と安定化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例におけるねじ締め方法の
工程を示す図で、第２図は本発明の第２実施例における
ねじ締め方法の工程を示す図で、第３図は従来のねじ締
め方法の工程を示す図である。第３図において各工程図
の下側の図は各々Ｘ−Ｘ断面図、Ｙ−Ｙ断面図を示す。 １：ねじ　　　　　　　２：キャッチャー３：ねじ締め
ビット　　４：吸着パイプ６：ねじ ７：ねじ供給用パッケージ ８：ねじ締めビット　　９：吸着パイプ１０：ねじ　　
　　　　ｌｌ：キャッチャー１２：ねじ規正部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ねじを吸着する吸着パイプ内を回転可能でかつ摺
   動自在に支持されたねじ締めビットによりねじを所定の
   位置に設けられたワークにねじ締めする装置において、
   前記ねじ締めビットの先端部にねじの頭部を案内するね
   じ案内手段と、前記ねじ締めビットと前記吸着パイプを
   ねじ締め方向に対し相対移動させることによりねじを前
   記吸着パイプ内に吸着する吸着手段と、前記ねじ締めビ
   ットと前記吸着パイプをねじ締め方向に同時に移動させ
   る移動手段を備えたことを特徴とするねじ締め装置。
2. （２）ねじを吸着する吸着パイプ内を回転可能でかつ摺
   動自在に支持されたねじ締めビットによりねじを所定の
   位置に設けられたワークにねじ締めする方法であって、
   前記ねじ締めビットの先端部にねじの頭部を案内する第
   １工程と、第１工程後前記ねじ締めビットと前記吸着パ
   イプをねじ締め方向に対し相対移動させることによりね
   じを前記吸着パイプ内に吸着する第２工程と、第２工程
   後前記ねじ締めビットと前記吸着パイプをねじ締め方向
   に同時に移動させる第３工程を備えたことを特徴とする
   ねじ締め方法。
3. （３）第２工程が、ねじ締めビットに対し吸着パイプを
   ねじ締め方向に移動しねじを前記吸着パイプ内に吸着す
   る工程である請求項２記載のねじ締め方法。
4. （４）第２工程が、吸着パイプ内にねじ締めビットを移
   動させることにより、前記ねじ締めビットの先端とねじ
   の頭部を係合させながらねじを前記吸着パイプ内に吸着
   する工程である請求項２記載のねじ締め方法。