JPH03208519A - 帯鋸盤における鋸刃ガイドの自動位置設定方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、横型帯鋸盤や竪型帯鋸盤などの帯鋸盤にお
ける鋸刃ガイドの自動位置設定方法およびその装置に関
する。

（従来の技術） 一般に、帯鋸盤においては、被削材の両側で鋸刃を案内
する鋸刃ガイドの間隔を、被削材と干渉しない範囲で、
できるだけ狭くすることが望ましい。このようにすれば
、切削時における鋸刃の振れによる切曲りや振動を低減
でき、鋸刃の寿命及び被削材の切削面を向上することが
できる。

従来、帯鋸盤の鋸刃ガイドの間隔は、切断すベき被削材
の最大切削長に応じて、切削開始前に予め手動により鋸
刃ガイドをガイドバーに沿って外方へ移動し、調整して
いた。したがって、調整作業に多くの時間と手間を要し
、作業能率を著しく低下させていた。

このため、例えば特公昭５８−２２２９２号公報に見ら
れるように、被削材の切削長の変化に追従して鋸刃ガイ
ドの間隔を自動的に調整する装置が知られている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来の被削材の切削長変化に追従し
て鋸刃ガイドの間隔を調整する手段では、被削材の切削
長を油圧式による検出装置で検出し、この検出された切
削長の変化で鋸刃ガイドの間隔を自動調整しているため
、前記検出装置の取扱い、保守に難点があった。

また、油圧式による検出装置は、角丸の対・応ができず
、角に合わせているため、丸の場合鋸刃ガイドを接近で
きないという欠点があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、被削材
の切削長変化によらず、予め設定された被削材の寸法に
基づき鋸刃ガイドの間隔を最適位置に自動設定できるよ
うにした帯鋸盤における鋸刃ガイドの自動位置設定方法
およびその装置を提供することにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、帯鋸盤におけ
る鋸刃ハウジングに設けられた駆動ホイールと従動ホイ
ールに巻回された帯鋸刃でワークに切断加工を行なう際
、前記帯鋸刃を案内する鋸刃ガイドの間隔を、予め設定
されたワークの寸法に基づき自動的に演算処理して最適
位置に設定する鋸刃ガイドの自動位置設定方法である。

また、この発明は、鋸刃ハウジングに設けられた駆動ホ
イールと従動ホイールに巻回された帯鋸刃でワークに切
断加工を行なう帯鋸盤にして、前記鋸刃ハウジングに設
けられ前記帯鋸刃を案内する複数の鋸刃ガイドと、予め
切断すべきワークの寸法を入力する入力装置と、この入
力装置から入力されたワークの寸法に基づき前記鋸刃ガ
イドの間隔を最適位置に演算処理する演算処理装置と、
この演算処理装置によって演算処理された最適な鋸刃ガ
イドの間隔に少なくとも前記鋸刃ガイドの一方を他方に
対して移動せしめる鋸刃ガイド移動装置と、を備えて帯
鋸盤における鋸刃ガイドの自動位置設定装置を構戊した
。

（作用） この発明の帯鋸盤における鋸刃ガイドの自動位置設定方
法およびその装置を採用することにより、帯鋸盤でワー
クに切断加工を行なう場合には、鋸刃ハウジングに設け
られた駆動ホイールと従動ホイールに巻回された帯鋸刃
を走行させ、この帯鋸刃で前記ワークに切込んで切断加
工が行なわれる。

このときに、鋸刃ガイドはワークの寸法に応じて最適位
置に設定される。すなわち、入力装置から予め設定され
たワークの寸法を入力し、このワークの寸法に応じて演
算処理装置で鋸刃ガイドの間隔を最適位置となるよう演
算処理する。演算処理された最適位置に鋸刃ガイドの一
方が他方に対して鋸刃ガイド移動装置により移動されて
自動的に設定される。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第４図を参照するに、帯鋸盤としての例えばヒンジタイ
プの模型帯鋸盤１における矩形状のベース３上には被削
材（以下、ワークという。）Ｗを支持するワークテーブ
ル５と、ワークＷを扶持固定するバイス装置７とが備え
られている。バイス装置７は固定バイス７Ｆとこの固定
バイス７Ｆに対して接近離反自在な′゛可動バイス７Ｍ
とから構成されている。

また、ベース３の上方にはほぼＣ型形状の鋸刃ハウジン
グ９がビンジピン１１を支点として枢支されていると共
に、上下方向へ回動自在に支承されている。この鋸刃ハ
ウジング９における左右のハウジング部１３．１５には
従動ホイール１７駆動ホイール１つか回転自在に内装さ
れており、この従動ホイール１７と駆動ホイール１９と
には帯鋸刃Ｔが巻回されている。

前記左右のハウジング部１３と１５はガイドバ−２１に
よって連結支持されており、このガイドバー２１には梁
部材２３が一体化されている。前記ガイドパー２１には
鋸刃ガイド２５が設けられている。この鋸刃ガイド２５
は固定鋸刃ガイド２５Ｆとこの固定鋸刃ガイド２５Ｆに
対して接近離反自在な可動鋸刃ガイド２５Ｍとで構成さ
れている。この固定鋸刃ガイド２５Ｆ，可動鋸刃ガイド
２５Ｍの下端部には帯鋸刃Ｔを案内支持するガイドピー
ス２７．２９が設けられている。

前記可動鋸刃ガイド２５Ｍにはピストンロッド３１の先
端が取付けられており、このピストンロッド３１を装着
した油圧シリンダ３３が前記ハウジング部１３に固定さ
れている。前記鋸刃ハウジング９の上下方向の回動はリ
フトシリンダ３５によって行なわれる。

上記構成により、ワークテーブル５上に切断すべきワー
クＷを支持し、固定バイス７　Ｆ　ｌ．：　対Ｌ　可動
バイス７Ｍを接近させるべく移動せしめることによって
ワークＷをクランプする。次いで、従動ホイール１７と
駆動ホイール１９に巻回された帯鋸刃Ｔを走行駆動せし
めると共に、リフトシリンダ３５を作動せしめることに
より鋸刃ハウジング９を２点鎖線の位置から実線の位置
へ下降させることによって帯鋸刃ＴでワークＷが切断加
工されることになる。

帯鋸刃ＴでワークＷを切断加工するに当り、ワークＷの
寸法（形状，大きさ）に応じて鋸刃ガイド２５の間隔が
最適位置に自動調整される。すなわち、固定鋸刃ガイド
２５Ｆに対して可動鋸刃ガイド２５Ｍが油圧シリンダ３
３の作動で接近離反して自動調整されることになる。

前記固定鋸刃ガイド２５Ｆと可動鋸刃ガイド２５Ｍとの
間隔、すなわち、固定鋸刃ガイド２５Ｆに対する可動鋸
刃ガイド２５Ｍの最適な位置が、予め設定されたワーク
Ｗの寸法に応じて演算処理されて求められて位置設定さ
れる。

この鋸刃ガイド２５の位置設定に対する基本的な考え方
をまず説明する。すなわち、例えば、第２図（Ａ）．（
Ｂ）に示されているように、バイス装Ｗ７が鋸刃ガイド
２５に干渉しない場合と、第３図（Ａ）．（Ｂ）に示さ
れているように、バイス装置７が鋸刃ガイド２５に干渉
する場合とに分けて説明する。

バイス装置７が鋸刃ガイド２５に干渉しないでワークＷ
が丸断面の場合には、第２図（Ａ）に示されているよう
に、ヒンジピン１１の位置を原点（０．，Ｏ）とし、ヒ
ンジピン１１から固定バイス７Ｆの一端面までの距離を
Ｃ，ワークＷの半径をＲ，ヒンジピン１１からワークＷ
がバイス装置７でクランプされたときのワークＷの中心
を通ったワークＷの外側端までの距離を吏，および可動
バイス７Ｍの端面から可動鋸刃ガイド２５Ｍの端面まで
の距離をα（但し、位置決め精度，検出精度およびワー
クＷの精度により決まる定数）とすると、 １：　　（Ｃ＋２Ｒ）　　−　　　　　＋　　　＋　　
　　　，　　（ＣＡＲ）となる。

而して、 可動鋸刃ガイド２５Ｍの最適位置Ｌ１は、として求めら
れる。

バイス装置７が鋸刃ガイド２５に干渉しないでワークＷ
が角断面の場合には、第２図（Ｂ）に示されているよう
に、ワークＷの幅がＢ，高さがＨかつ、ヒンジピン１１
からワークＷの左上端角部までの距離を斐，それ以外は
上述した第２図（Ａ）と同じであるとすると、 １２−　（Ｂ＋Ｃ）２　＋Ｈ２ となる。

而して、 １−　　　　＋　　　＋　　　　となるから、可動鋸刃
ガイド２５Ｍの最適位置Ｌ２は、Ｌ２＝ａ＋　　　　＋
　　　　＋　　　　　　．・（２）として求められる。

次に、バイス装置７が鋸刃ガイド２５に干渉してワーク
Ｗが丸断面の場合には、第３図（Ａ）に示されているよ
うに、可動バイス７Ｍの幅をｂ，高さをｈ，およびヒン
ジビン１１から可動鋸刃ガイド２５Ｍの左上端角部まで
の距雌を交，それ以外は上述した第２図（Ａ）と同じで
あるとすると、吏２−　（Ｃ＋２Ｒ＋ｂ）２　＋ｈ２ となる。

而して、 吏−Ｊ　　（Ｃ＋２Ｒ＋ｂ）２　＋ｈ２となるから、可
動鋸刃ガイド２５Ｍの最適位Ｗ　Ｌ　３は、Ｌ３−α＋
Ｊ　　（Ｃ＋２Ｒ＋ｂ　＞　２＋ｈ２　　　・・・《３
》として求められる。

バイス装ｉ［７が鋸刃ガイド２５に干渉してワークＷが
角断面の場合には、第３図（Ｂ）に示されているように
、ヒンジピン１１の原点からワークＷの左上端角部およ
び可動バイス７Ｍの左上端角部までの距離をそれぞれｕ
＋．ｌ２，それ以外は上述した第２図（Ｂ）と同じであ
るとすると、１２−　　　　＋＋＋　　　　　となる。

このｌ＋　と！Ｌ２とを比較し、大きい方を選び、さら
に、αを加えると、可動鋸刃ガイド２５Ｍの最適位Ｍ　
Ｌ　４が求められる。

すなわち、ｆＬ１〈１２であれば、 Ｌ４厘α＋　　　＋　　＋　＋　　　　・・・（４）吏
１よ吏２であれば、 Ｌ５−α＋Ｊ　Ｈ２＋　（Ｃ＋Ｂ）　２　　・・・（５
）として求められる。

次に、本実施例の主要部である鋸刃ガイド２５のうちの
可動鋸刃ガイド２５Ｍの最適な位置を設定するための構
成ブロック図が第１図に示されている。第１図において
、ヒンジピン１１には帯鋸刃Ｔの位置を検出する鋸刃位
置検出器としてのロータリーエンコーダ３７が設けられ
ている。

このロータリーエンコーダ３７にはロータリーエンコー
ダ３７のパルス出力をカウントするカウンタ３９が接続
されている。このカウンタ３９でカウントされたカウン
ト数を一時的に記憶しておくメモリ４１が前記カウンタ
３９に接続されている。

このメモリ４１には可動鋸刃ガイド２５Ｍの最適な位置
を演算処理する演算処理装置４３が接続されている。こ
の演算処理装置４３には、予め設定されたワークＷの寸
法例えばワークＷの半径Ｒ，幅Ｂ，高さＨあるいは定数
αを入力する入力装置４５が接続されている。

また、演算処理装置４３には演算処理装置４３のディジ
タル出力値をアナイログ値に変換するＤ／Ａ変換器４７
を介して差動増幅器４つが接続されている。この差動増
幅器４９には固定鋸刃ガイド２５Ｆと可動鋸刃ガイド２
５Ｍの間隔（距離、すなわち可動鋸刃ガイド２５Ｍの現
在位置を示すポテンションメータ５１が接続されている
。

前記差動増幅器４９には差動増幅器４９の出力によって
動作する油圧サーボ弁５３が接続されており、この油圧
サーボ弁５３には油圧サーボ弁５３によって制御される
前記油圧シリンダ２３が接続されていると共に油圧源５
５に接続されている。

上記構成により、入力装置４５から予め設定されたワー
クＷの寸法である半径Ｒ，幅Ｂ，高さＨ．ヒンジピン１
１から固定バイス７Ｆの一端までの距離Ｃ．可動鋸刃ガ
イド２５Ｍの幅ｂあるいは定数αなどが入力される。鋸
刃ハウジング９を下降せしめることにより帯鋸刃Ｔの位
置はロータリーエンコーダ３７によって検出される。す
なわち、ロータリーエンコーダ３７によりパルス数とし
て検出され、このパルス数はカウンタ３９でカウントさ
れる。

そして、第２図（Ａ）．（Ｂ）および第３図（Ａ）．（
Ｂ）に示したごとく、帯鋸刃Ｔが可動鋸刃ガイド２５Ｍ
の左上端角部あるいはワークＷの左上端角部にきたとき
のカウント数がメモリ４１に記憶されると共に演算処理
装置４３に取込まれて、ｌ．　　ＩＬ，．ｌ２を上述し
た０）〜（５〉式より可動鋸刃ガイド２５Ｍの最適な位
置が演算処理される。

但し、第３図（Ｂ）の場合には、１＋　と斐２が演算処
理装１１４３で比較されて、Ｌ４またはＬ５のどちらか
一方が求められる。

この演算処理装置４３で演算処理されたＬ１〜Ｌ５の最
適な値がＤ／Ａ変換器４７を介して差動増幅器４９に送
られ、この差動増幅器４９ではポテンションメータ５１
に示されている可動鋸刃ガイド２５Ｍの現在位置と、演
算処理装置４３で演算処理された可動鋸刃ガイド２５Ｍ
の最適な位置Ｌ１〜Ｌ５とが比較されて、その差分の指
令で油圧サーボ弁５３を介して油圧シリンダ３３を作動
させることにより、可動鋸刃ガイド２５Ｍが固定鋸刃ガ
イド２５Ｆに対して接近あるいは離反して可動鋸刃ガイ
ド２５ＭがワークＷの寸法に応じて自動的に位置設定す
ることができる。

このように、可動鋸刃ガイド２５ＭはワークＷを切断す
る切削長に追従させるのでなく、最適な位置を演算処理
装置４３で求めて自動的に位置設定することができる。

したがって、従来のものに比べて取扱い、保守か良好で
あると共に、ワークＷの形状，大きさに関係なく容易に
可動鋸刃ガイド２５Ｍを最適な位置に調整できる。

なお、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。本実施例では帯鋸盤としてヒンジ
タイプの横型帯鋸盤を例にとって説明したが、水平タイ
プの模型帯鋸盤あるいは竪型帯鋸盤であっても対応可能
である。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、帯鋸盤でワークに切断加工を行なう場合
には、鋸刃ハウジングに設けられた駆動ホイールと従動
ホイールに巻回された帯鋸刃を走行させ、この帯鋸刃で
前記ワークに切込んで切断加工が行なわれる。

このときに、鋸刃ガイドはワークの寸法に応じて最適位
置に設定される。すなわち、入力装置から予め設定され
たワークの寸法を入力し、このワークの寸法に応じて演
算処理装置て鋸刃ガイドの間隔を最適位置となるよう演
算処理する。演算処理された最適位置に鋸刃ガイドの一
方が他方に対して鋸刃ガイド移動装置により移動されて
自動的に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の主要部を示し、鋸刃ガイドの自動位
置設定装置の構成ブロック図、第２図（Ａ），（Ｂ）お
よび第３図（Ａ），（Ｂ）はワークＷの形状が丸，角断
面で、かっ鋸刃ガイドがバイス装置に干渉する有無によ
る鋸刃ガイドの位置設定を説明する説明図、第４図はこ
の発明を実施する一実施例の横型帯鋸盤の正面図である
。 １・・・横型帯鋸盤（帯鋸盤）　７・・・バイス装置７
Ｆ・・・固定バイス　７Ｍ・・・可動バイス９・・・鋸
刃ハウジング　１１・・・ヒンジピン１７・・・従動ホ
イール　１つ・・・駆動ホイール２５・・・鋸刃ガイド
　２５Ｆ・・・固定鋸刃ガイド２５Ｍ・・・可動鋸刃ガ
イド　３３・・・油圧シリンダ３７・・・ロータリーエ
ンコーダ ４３・・・演算処理装置　４５・・・入力装置４９・・
・差動増幅器　５１・・・ポテンションメータ５３・・
・油圧サーボ弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）帯鋸盤における鋸刃ハウジングに設けられた駆動
   ホィールと従動ホィールに巻回された帯鋸刃でワークに
   切断加工を行なう際、前記帯鋸刃を案内する鋸刃ガイド
   の間隔を、予め設定されたワークの寸法に基づき自動的
   に演算処理して最適位置に設定することを特徴とする帯
   鋸盤における鋸刃ガイドの自動位置設定方法。
2. （２）鋸刃ハウジングに設けられた駆動ホィールと従動
   ホィールに巻回された帯鋸刃でワークに切断加工を行な
   う帯鋸盤にして、前記鋸刃ハウジングに設けられ前記帯
   鋸刃を案内する複数の鋸刃ガイドと、予め切断すべきワ
   ークの寸法を入力する入力装置と、この入力装置から入
   力されたワークの寸法に基づき前記鋸刃ガイドの間隔を
   最適位置に演算処理する演算処理装置と、この演算処理
   装置によって演算処理された最適な鋸刃ガイドの間隔に
   少なくとも前記鋸刃ガイドの一方を他方に対して移動せ
   しめる鋸刃ガイド移動装置と、を備えてなることを特徴
   とする帯鋸盤における鋸刃ガイドの自動位置設定装置。