JPH03207298A - 自動車用電気負荷の運転制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電気負荷の運転制御法及びこれを利用した高
信頼度制御システムに関する。

〔従来の技術〕

自動車等の分野では、電子回路の進歩によりモータやア
クチュエータ等の各種電装機器（電気負荷）がそれぞれ
の制御装置を用いて駆動制御されている。これらの制御
装置は、万一故障が生じた場合には、安全性等の見地か
ら電気負荷の継続運転を保つために、制御装置のバック
アップを行うことが望まれる。

バックアップの技術としては、通常使用される制御装置
の他に、非常用の予備制御装置を搭載することが一般に
知られている。

また、制御装置以外のバックアップの従来技術としては
１次のようなものがある。

例えば特開昭６３−１１３２６７号公報に開示されるエ
ンジン駆動冷凍装置では、エンジンと圧縮機への動力伝
達系に１発電機能と電動機能に切り替え可能な発電機を
設け、動力源たるエンジンが故障した場合には、動力伝
達系の切り替えで発電機を電動機として使用して動力源
のバックアップを行っている。

また、特開昭４９−９５１２１号公報に記載の技術では
、共通の電動機で複数台の負荷を交互に切り替えながら
作動させ、 特開平１−８４３１８号公報のポンプ運転制御技術では
、通常時に使用される複数台の運転ポンプに優先順位を
つけ、ポンプに故障が生じた場合には。

故障バックアップ用のポンプを通常使用されるポンプの
中から優先度に応じて指定する技術が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述したように従来のバックアップ技術は、特開昭６３
−１１３２６７号、特開昭４９−９５１２１号、特開平
１−８４３１８号公報等に開示されるように、機械的な
動力伝達系の切り替えで発電機を電動機として使用した
り、通常使用される電気負荷の中から故障の電気負荷に
代わる電気負荷を指定したりするものが存在するが、こ
れらは、制御装置についての故障について対処すること
はできない。

従って、電気負荷の制御装置に故障が生じた場合の対処
には、従来は、予備の制御装置を用いて電気負荷の運転
を継続せざるを得なかった。

しかし、予備の制御装置を用いる場合には、制御装置等
の部品点数が増加し、コスト高になり、また自動車のよ
うに狭いスペースでは設置スペースに制約があるため、
設置に苦慮する等の改善すべき点があった。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、電気負荷の制御装置に故障が生じた場合
に、従来のように予備の制御装置を用いることなく電気
負荷の運転を継続させ、コストの低減と設置スペースの
合理化を図り得る制御装置のバックアップ技術を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するために、基本的な課題解
決手段として次のようなものを提案する６第１の課題解
決手段は、電気負荷の運転制御法に関する発明で、その
内容とするところは、複数の負荷と、これらの負荷にそ
れぞれ対応する複数の制御装置等で構成されるシステム
において、 前記制御装置の故障の有無を判断する監視回路と、各負
荷に対する前記制御装置の電気的な接続を制御装置間で
切り替える機能を有する切替スイッチとを備え、 前記制御装置のいずれかに故障が発生した場合には、こ
れに代わる制御装置を他の負荷に使用される制御装置の
中から優先度の低いもの或いは負荷が停止中のものを代
替用として選択し、この選択された制御装置を今までの
負荷から前記故障の生じた制御装置の負荷へ前記切替ス
イッチを用いて電気的に切り替え接続すると共に、その
制御機能も切り替えて、故障した制御装置のバックアッ
プを行うことを特徴とする。

第２の課題解決手段は、第１の課題解決手段の制御法に
用いる高信頼度制御システムに関するもので、その内容
とするところは、 それぞれが異なる用途に用いられる複数の負荷と、 これらの負荷に対応する各制御装置で、他の用途の負荷
に対しても制御が実行できるように複数の各種制御プロ
グラムを内蔵する複数の制御装置と、 前記負荷に対する前記制御装置の電気的な接続を制御装
置間で切り替える機能を有する切替スイッチと、 前記制御装置の故障の有無を監視する機能、前記制御装
置のいずれかに故障が発生した場合には、前記複数の制
御装置の中から故障の生じた制御装置の負荷よりも優先
度の低いもの或いは負荷が停止中のものを判断して１代
替用の制御装置を選択する機能、この選択された制御装
置と前記故障の生じた制御装置の負荷とを電気的に切り
替え接続させるための指令を前記切替スイッチに送る機
能を有する監視回路とを、備えてなる。

なお、前記監視回路が代替用の制御装置を選択する場合
には、各種の負荷の運転状況（例えば運転停止の有無）
や優先度を論理的に判断して、フレキシブルに決定した
り、或いは負荷に対し予め優先度のランク付けを行って
、決定すればよい。

〔作用〕

第１の課題解決手段によれば、各負荷に対応の制御装置
のうち、いずれかに故障が生じると、監視回路がこれを
検知する。そして、故障が生じた制御装置の負荷よりも
優先度の低い負荷或いは負荷が停止中にある制御装置の
一つが代替用として選択される０選択された制御装置は
、今までの負荷から故障の生じた制御装置の負荷へと切
替スイッチを介して電気的に接続される。また、制御機
能も故障の生じた制御装置の負荷に対応できるよう切り
替えられる。

このようにして、制御装置に故障が発生した場合でも、
他の制御装置がバックアップして、故障の生じた負荷が
継続運転される。

本運転制御法では、バックアップを通常使用される他の
制御装置から適宜選択するので、従来のような予備の非
常用制御装置を不要とする。

次に第２の課題解決手段の作用について説明する。

第２の課題解決手段では、上記運転制御法を実行させる
ために、各負荷に対応の各制御装置が、現在の負荷に対
する制御プログラムを内蔵するほかに、他の用途の負荷
に対しても制御が実行可能となるよう複数の各種制御プ
ログラムを内蔵する。

そして、制御装置のいずれかに故障が生じ監視回路が代
替用の制御装置を選択した場合には、負荷に対する制御
装置の電気的接続が切り替わるほかに、制御装置の制御
プログラムが、今までの負荷から故障の生じた制御装置
の負荷に対応の制御プログラムに切り替わる。

また、監視回路には、代替用の制御装置を、複数の制御
装置の中から優先度の低い或いは負荷が停止中のものか
ら判断して選択する機能を与えである。このようにすれ
ば、切替スイッチの負荷に対する制御装置の切替と協働
させることで、通常使用の制御装置により故障制御装置
のバックアップが可能となる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は、本発明の第１実施例たる高信頼度制御システ
ムの構成図、第２図はその動作を示すタイムチャートで
ある。

第１図の実施例は、自動車の電装機器の制御に適用した
もので、１はバッテリ電源、２は監視回路、３はブロワ
モータ１３を駆動制御するための制御装置、４はパワー
ウィンドモータ（以下ウィンドモータとする）１４を駆
動制御するための制御装置である。

監視回路２は、ブロワモータ１３の電圧Ｖ＾及びウィン
ドモータ１４の電圧ＶＢの発生状態から、制御装置３，
４の故障の有無を監視する機能と、制御装置３，４のい
ずれかに故障が発生した場合には、これに代わる制御装
置を残る制御装！！　（３゜４のいずれか）から代替用
として選択して、バックアップ指令信号を発生する機能
を有する。

代替用制御装置の選択は、故障の生じた制御装置の負荷
と、残りの制御装置で使用される負荷との優先度を比較
して、優先度の低い負荷の制御装置を選択するか、或い
は負荷が停止中の制御装置を選択する。優先度は、使用
頻度９重要性等の条件から定められる。具体的な制御装
置の選択は後述する。

制御装置３は、電子回路（マイクロコンピュータ）５及
びパワートランジスタ６で構成され、制御装！［４は、
電子回路（マイクロコンピュータ）７及びパワートラン
ジスタ８で構成される。

制御装置３及び制御装置４は、それぞれがブロワモータ
１３を制御するプログラムＡと、ウィンドモータ１４を
制御するプログラムＢを記憶回路（ＲＯＭ）に格納し、
バックアップ指令信号に基づきプログラムＡ、Ｈの切り
替えを行う機能を有する。

リレーＲｙ□とリレーＲＹ　ｚは、ブロワ−モータ１３
及びウィンドモータ１４に対する制御装置３゜４の接続
を切り替える機能を有し、リレーＲｙＬは、切替接点９
及びリレーコイル１０とで構成され、リレーＲ’／　ｔ
は、切替接点１１及びリレーコイル１２とで構成される
。

切替接点９はａ側にあると、制御装置３とブロワモータ
１３とを、ｂ側にあると制御装置３とウィンドモータ１
４とを電気的に接続する。切替接点９はＣ側にあると、
制御装置４とブロワモータ１３とを、ｄ側にあると、制
御装置４とウィンドモータ１４とを電気的に接続する。

次に本実施例の動作を第２図のタイムチャートを参照し
つつ説明する。

第１図、第２図に示すＳａ及びｓｂは、監視回路２から
制御装置３．４に出力される信号である。

ここでは、ブロワモータ１３の電圧制御を行う制御袋！
！３が故障した場合を例に説明する６ブロワモータ１３
は、ファンレバーにより電圧制御がなされる。

信号Ｓａ、信号ｓｂは、どの負荷を制御したらよいか指
令を出すもので、ハイレベルの時に運転状態にあり、ロ
ーレベルの時に運転停止状態にある。制御装置３，４が
健常な状態にある場合には、切替スイッチ９の接点はａ
側にあり、切替スイッチ１１の接点はｄ側にある。

ブロワモータ１３の運転制御中に制御装置３が故障する
と、信号Ｓａはハイレベルからローレベルに変化する。

監視回路２は、制御装置３が故障したものと判断すると
、ウィンドモータ１４の運転が停止中にあれば、信号ｓ
ｂにバックアップ指令信号を発生させる。バックアップ
指令信号は、例えば一定周期でオン、オフを繰り返すパ
ルス信号を出力させて行う。

バックアップ指令信号を入力すると、制御装置４は、リ
レーＲｙｚの接点１１がＣ側に切り替わるようなＲ’／
　ｚ信号（オン信号）をリレーコイル１２に出力し、同
時に制御プログラムをウィンドモータ用のプログラムＢ
からプログラムＡに切り替える。

これにより、制御袋Ｗ４が制御装置３に代わってブロワ
モータ１３の運転制御（電圧ＶＡの制御）する。

この代替運転中に、ウィンドモータ１４のスイッチが入
力されると、信号ｓｂはハイレベルをそのスイッチ入力
の時間だけ継続し、この入力信号によりリレーＲｙｔの
接点１１がｄ側に一時的に戻るようなＲｙｌ信号（オフ
信号）を発すると同時に、制御装置４の制御プログラム
もプログラムＢに戻る。これにより、制御装置Ｅ４がウ
ィンドモータ１４を運転制御（電圧ｖ１の制御）する、
このときウィンドモータ１４の作動により、窓の開閉動
作の時間だけブロワ−モータ１３の運転が中断されるが
、中断時間は、数秒程度であるので、ファンの回転が一
時的に低下するだけで、さほどの支障はない。

その後、監視回路２は、信号ｓｂとしてバックアップ指
令信号を制御装置４に再び発し、再び制御袋ｗ４により
ブロワモータ１３を運転制御する。

すなわち、この場合には、代替用として、運転が数秒程
度で済む使用頻度の少ない負荷（ウィンドモータ）１４
に用いられる制御装置４が選択され、この負荷１４のス
イッチが入った場合には、制御装置４が一時的にもとの
機能に戻される。

なお、ブロワモータ１３の電源スィッチがオフとなった
場合には、リレーＲＶ　ｚは接点１１をｄ側に戻す。

上記とは逆に制御装置４が故障し、制御装置３が故障し
た場合には、制御装置３は、通常はブロワモータ１３を
運転制御するが、ウィンドモータ１４のスイッチが入力
されている場合に、制御装置３が一時的にウィンドモー
タ用として代替的に選択され、ウィンドモータ１４を一
時的に運転制御する。すなわち、この場合には、ウィン
ドモータ１４がブロワモータ１３より優先する。

本実施例によれば、電装部品を制御する複数の制御装置
３，４のうちのいずれかに故障が発生した場合には、通
常使用する残りの制御装置がバックアップするので、予
備制御装置を用いた単なる２重系バックアップ方式に較
べ、構成部品を少なくして、信頼性の高い運転制御シス
テムを提供することができる。

第３図に本発明の第２の実施例を示す。図中、第１実施
例と同一符号は、同−或いは共通する要素を示す。

本実施例は、電気負荷として、ブロワモータ１３とウィ
ンドモータ１４のほかに、ライト１５及びガラス熱線１
６を付加した例である。

第３図において、１７はデータ送受信用の共通のバスラ
インで、このバスライン１７を用いて、ファンレバー２
０．ウィンドモータスイッチ２２ａ、ライトスイッチ２
２ｂ、熱線スイッチ２２ｃ等と、対応の制御装置３，４
，１８．１９との間でデータの送受信がなされ、いわゆ
る車内ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を構成し
ている。

データの送受信は、指定のもの同士が送受信できるよう
にアドレスを付しである。

２４は電源供給用のパワーラインである。

制御装置が全て健常な場合には、制御装置３がブロワモ
ータ１３を、制御装置４がウィンドモータ１４を、制御
装置１８がライト１５を、制御装置１９がガラス熱線１
６を制御する。

ブロワモータ１３のファンレバースイッチ２０のレバー
位置は、電圧信号としてＡ／Ｄ変換器２１によりデジタ
ル信号に変換されてバスライン１７に送られる。また、
ワイパースイッチ２２ａ。

ライトスイッチ２２ｂ及び熱線スイッチ２２ｃは、変換
器２３を介してデジタル信号としてデータバス１７へ送
られる。

電源を供給するパワーライン２４は、各制御装置と負荷
とが電気的な接続を切り替えられるよう設定しである。

制御装置３，４，１８，１９のそれぞれには、各負荷１
３．１４，１５．１６に対する制御が実行可能な複数の
制御プログラムが内蔵される。

本実施例では、ブロワモータ１３．ウィンドモータ１４
．ライト１５．ガラス熱線１６のいずれかの制御装置が
故障した場合には、使用の重要性及び使用の状況から代
替用の制御装置を次のようにして選択する。第４図から
第７図に代替用制御装置の選択例をフローチャートにし
て示す、ここでは、ライト１５の制御装置１８が故障し
た場合と、ブロワモータ１３の制御袋［３が故障した場
合と、ガラス熱線１６用の制御装置１９とが故障した場
合とを例にして説明する。

第４図に示すように、ライト１５の制御装置１８が故障
した場合、ブロワモータ１３が停止中であれば、今まで
ブロワモータ用であった制御装置３がライト用の制御装
置として選択される。ブロワモータ１３が運転中（選択
後にスイッチ入力した場合を含む）であれば、これに代
わってウィンドモータ１４の制御装置４を代替用として
選択すべきか判断される。そして、ウィンドモータ１４
が停止中であれば、その制御袋Ｎ４がライト１５の代替
用として選択される。ウィンドモータ１４が使用中であ
れば、ガラス熱線１６がライト１５よりも優先度が低い
ものとして、今までガラス熱線用であった制御装置１９
が、ライト１５用として選択される。

次にブロワモータ用制御装置が故障した場合について説
明する。

第５図に示すようにブロワモータ用制御装置３が故障し
た場合に、ライト１５のスイッチがオフであれば、今ま
でライト用であった制御装置１８をブロワモータ１３の
代替用として選択する。すなわち、ライト１５は、使用
時には他の負荷１３゜１４．１６に較べ重要度が高いが
、例えば日中の照明を要しない環境にある場合には、そ
の重要性が弱まるので、これをブロワモータ制御装置の
代替用として選択する。ライト１５がオン状態にある場
合には、ウィンドモータ１４の代替用として制御すべき
か判断される。そして、ウィンドモータ１４がオフ状態
にあれば、その制御装置４を代替用として選択する。ウ
ィンドモータ１４が使用中であれば、ガラス熱線１６が
ライト１５よりも優先度が低いものとして、今までガラ
ス熱線用であった制御装置ｉ１９が、ライト１５用とし
て選択される。

第７図に示すように、ガラス熱線１６が故障であれば、
ライト１５．ブロワモータ１３．パワーウィンドモータ
１４のの使用状況から、負荷が停止中の制御装置を代替
用として選択し、いずれも使用している場合には、短時
間で使用するウィンドモータ用制御装置４を、ウィンド
モータの使用終了後に代替用として選択する。

なお、本実施例の場合にも、代替制御装置により制御さ
れる負荷がスイッチオフになった場合には、バックアッ
プは解除され１代替制御装置は元の負荷の制御機能をな
すように切り替えられる。

本実施例によれば、制御機能の集中化と、しかも予備の
制御装置を要することなくバックアップの多重化が可能
となり、信頼性をより一層高めることができる。

なお、上記各実施例は、自動車の電装部品に適用した制
御システムであるが、本発明の適用対象はこれに限定さ
れず、その他の各種負荷の運転制御システムに適用可能
である。また、故障の生じた制御装置の代替用として選
択された制御装置は、代替制御の対象となる負荷と今ま
での制御対象たる負荷とを時分割方式で交互に駆動制御
することも可能である。

また、上記実施例では、代替用制御装置を選択する場合
、負荷の使用状況や、優先度から論理判断してフレキシ
ブルに決定しているが、ものによっては、予め複数の電
気負荷の優先度をランク付けし、ランクの低い負荷に使
用されている制御装置を１代替用制御装置として決定し
てもよい。

さらに、自動車用電装部品等のように制御対象たる負荷
が多い制御システムに適用する場合には、負荷及びこれ
に対応する制御装置を、レイアウト上距離的に近いもの
同士を同一グループに属するようにグループ分けし、代
替用の制御装置の選択は、同一グループ内で行うように
すれば、負荷と制御装置を接続する電源配線等の短縮化
を図り得る利点がある。

さらに、バックアップ動作を行っている場合には１表示
器を介しその旨を知らせるように設定すれば、制御装置
の故障を知り、その交換時期を自ずと知り得る利点があ
る。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、複数の負荷を複数の制御
装置でそれぞれ制御する場合に、その制御装置の一部に
故障が生じても、通常使用される他の制御装置の中から
代替用にふされしい制御装置を選択してバックアップす
るので、高信頼性の運転制御システムを保証する。しか
も制御の部品点数の削減を図ることで、コストの低減と
システムの設置スペースの合理化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例を示すシステム構成図、
第２図は、その動作状態を示すタイムチャート、第３図
は１本発明の第２実施例を示すシステム構成図、第４図
から第７図は、その動作状態を示すフローチャートであ
る。 １・・・電源、２・・・監視回路、３，４・・・制御装
置、５．６，７．８・・・制御要素−Ｒｙ　１　ｔ　Ｒ
Ｙ　ｚ・・・切替スイッチ（リレー）、９．１１・・・
切替接点、１０゜１２・・・リレーコイル、１３．１４
・・・電気負荷（プロワモータ、ウィンドモータ）、１
５，１６・・・電気負荷（ライト、ガラス熱線）、１７
・・・データバス、１８．１９・・・制御装置、２１，
２２ａ〜２２Ｃ・・・操作スイッチ。 第 １ 図 １・・・電源、２・・・監視回路、３．４・・・制御装
置、５，６゜７．８・・・制御要素、Ｒ３’、、　Ｒｙ
２・・・切替スイッチ（リレー）、９．１１・・・切替
接点、１０．１２・・・リレーコイル、１３．１４・・
・電気負荷（ブロワモータ、ウインドモタ）、１５．１
６・・・電気負荷（ライト、ガラス熱線）。 Ｒｙ２＋７　　、＜７ 第 図 １７・・・データバス、１８．１９・・・制御装置、２
１゜２２ａ〜２２Ｃ・・・操作スイッチ。 第 ５ 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の負荷と、これらの負荷にそれぞれ対応する複
   数の制御装置等で構成されるシステムにおいて、 前記制御装置の故障の有無を判断する監視回路と、各負
   荷に対する前記制御装置の電気的な接続を制御装置間で
   切り替える機能を有する切替スイッチとを備え、 前記制御装置のいずれかに故障が発生した場合には、こ
   れに代わる制御装置を他の負荷に使用される制御装置の
   中から優先度の低いもの或いは負荷が停止中のものを代
   替用として選択し、この選択された制御装置を今までの
   負荷から前記故障の生じた制御装置の負荷へ前記切替ス
   イッチを用いて電気的に切り替え接続すると共に、その
   制御機能も切り替えて、前記故障した制御装置のバック
   アップを行うことを特徴とする電気負荷の運転制御法 ２、第１請求項において、前記代替用の制御装置を選択
   するための優先度は、故障の生じた制御装置の負荷とそ
   の他の制御装置に使用されている負荷との使用頻度、重
   要性等の諸条件の少なくとも一つを比較して、決定する
   電気負荷の運転制御法。 ３、第１請求項又は第２請求項において、前記複数の負
   荷は、予め優先度のランク付けがなされ、前記代替用の
   制御回路の選択は、この負荷の優先度ランクに基づき決
   定する電気負荷の運転制御法。 ４、第１請求項ないし第３請求項のいずれか１項におい
   て、前記代替用の制御装置を選択する場合には、運転が
   数秒程度の短時間で済む使用頻度の少ない負荷に用いら
   れている制御装置を選択し、且つ、この使用頻度の少な
   い負荷のスイッチが入った場合には、代替用の制御装置
   を一時的にこの使用頻度の少ない負荷へ電気的接続を戻
   した後で、再び代替用として使用する電気負荷の運転制
   御法。 ５、第１請求項ないし第４請求項のいずれか１項におい
   て、前記代替用として選択された制御装置は、今まで制
   御対象としてきた負荷と故障の生じた制御装置の負荷と
   を時分割方式で交互に駆動制御する電気負荷の運転制御
   法。 ６、第１請求項ないし第５請求項のいずれか１項におい
   て、前記複数の負荷及びこれに対応する制御装置は、レ
   イアウト上距離的に近いもの同士が同一グループに属す
   るようグループ分けされ、前記代替用の制御装置の選択
   は、同一グループ内で選択する電気負荷の運転制御法。 ７、第１請求項ないし第６求項のいずれか１項において
   、前記複数の制御装置と複数の負荷との間のデータ信号
   の送受信は、共通のバスラインを用いて実行される電気
   負荷の運転制御法。 ８、第１請求項ないし第７請求項のいずれか１項におい
   て、前記バックアップ動作を行っている場合には、表示
   器を介してその旨を表示する電気負荷の運転制御法。 ９、それぞれが異なる用途に用いられる複数の負荷と、 これらの負荷に対応する各制御装置で、他の用途の負荷
   に対しても制御が実行できるように複数の各種制御プロ
   グラムを内蔵する複数の制御装置と、 前記負荷に対する前記制御装置の電気的な接続を制御装
   置間で切り替える機能を有する切替スイッチと、 前記制御装置の故障の有無を監視する機能、前記制御装
   置のいずれかに故障が発生した場合には、前記複数の制
   御装置の中から故障の生じた制御装置の負荷よりも優先
   度の低いもの或いは負荷が停止中のものを論理判断して
   、代替用の制御装置を選択する機能、この選択された制
   御装置と前記故障の生じた制御装置の負荷とを電気的に
   切り替え接続させるための指令を前記切替スイッチに送
   る機能を有する監視回路とを、備えてなることを特徴と
   する高信頼度制御システム。 １０、予め使用における優先度のランク付けがなされた
   複数の負荷と、 これらの負荷に対応する各制御装置で、他の用途の負荷
   に対しても制御が実行できるように複数の各種制御プロ
   グラムを内蔵する複数の制御装置と、 前記負荷に対する前記制御装置の電気的な接続を制御装
   置間で切り替える機能を有する切替スイッチと、 前記制御装置の故障の有無を監視する機能、前記制御装
   置のいずれかに故障が発生した場合には、故障の生じた
   制御装置の負荷よりも優先度の低い制御装置を選択する
   機能、この選択された制御装置と前記故障の生じた制御
   装置の負荷とを電気的に切り替え接続させるための指令
   を前記切替スイッチに送る機能を有する監視回路とを、
   備えてなることを特徴とする高信頼度制御システム。 １１、第９請求項又は第１０請求項において、前記複数
   の負荷は自動車の電装部品を対象とし、これらの負荷に
   対応する制御装置は、各負荷の操作スイッチや負荷状態
   を検知するセンサに基づき対応の負荷を制御すると共に
   、前記複数の制御装置と前記操作スイッチやセンサとの
   データの送受信、及び前記複数の制御装置と複数の負荷
   とのデータの送受信は、共通のデータバスを使用して行
   う車内ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）方式を採
   用してなる高信頼度制御システム。