JPH03205214A - 素子の定ピッチ分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は部品フィーダで連続的に供給された素子を定ピ
ッチに分離する素子の定ピッチ分離装置に関するもので
ある。

従来の技術 従来の素子の定ピッチ分離装置の一例について第３図に
基づいて説明する。

ｌは素子、ｌ２は部品フィーダ、１３は分離手段で、部
品フィーダｌ２から供給されたワークを一個づつ分離す
る手段、１４、Ｉ５、ｌ６は移送手段で、所定の間隔で
複数個の溝を持っている。ｌ７は素子挿入手段で、素子
ｌを移送手段＋４．　１５、ｌ６の溝に挿入させる。移
送手段１４、ｌ５、ｌ６は素子挿入手段ｌ７の前では溝
間のピッチと同一ピッチで間欠駆動される。１８は搬送
手段で、移送手段ｌ４、ｌ５、ｌ６により定ピッチに並
べられた素子ｌを次の工程に搬送する手段である。

部品フィーダ１２で連続的に供給された素子ｌの先頭の
一個が分離手段ｌ３により他の素子群から分離され、第
４図に示すように素子挿入手段１７に移送される。次に
素子挿入手段１７は素子１を移送手段ｌ４に挿入する。

素子１の挿入が終ると移送手段１４はｌビッチ移動する
。

以上の動作が連続的に行われ、移送手段ｌ４に所定の個
数の素子が挿入されると素子搬送手段１８が定ピッチに
分離された素子ｌを次の工程に搬送される。次に素子は
移送手段ｌ５の溝に同様に一個づつ挿入される。移送手
段ｌ４、ｌ５、１６は矢印ａ、ｂ，ｃの経路で移動する
。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記のような構成では素子一つを定ピッチに分
離するためには素子ｌが分離手段１３に供給される時間
、分離手段１３が往復する時間、挿入手段が素子１を移
送手段１４に挿入する時間がそれぞれ必要であり、素子
一個の分離時間は０．２秒が限度で、それ以上に高速に
することは不可能であるという問題があった。

本発明の目的は上記問題点を解消し、より高速に素子を
定ピッチに分離することのできる素子の定ピッチ分離装
置を提供しようとするものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、部品フィーダと、
この部品フィーダから供給される素子を保持する保持手
段と、この保持手段と対応して真空吸着口を有する複数
の真空ピンセットを設けた分離手段とを備え、前記分離
手段の隣り合う真空ピンセットはそれぞれリンクで連結
され、隣り合う真空ピンセットのピッチは伸縮可能であ
り、縮んだ時のピッチは素子一個の長さと同じである素
子の定ピッチ分離装置とした。

作用 本発明によれば、部品フィーダから保持手段に連続して
供給された素子を複数個のピンセットを有する分離手段
によって吸着し、一番端の素子を摺動させることにより
、リンクで連結されている真空ピンセットのピッチを伸
ばすことによって定ピッチに分離することができる。各
素子はピンセットの真空吸着口により吸着され離脱され
るので、所定時間に極めて短く、迅速に各素子を定ピッ
チに分離する。

実施例 以下、本発明の一実施例である素子の定ピッチ分離装置
を図面に基づいて説明する。

１は素子、２は部品フィーダで、素子ｌを連続して次の
工程に供給する。３は保持手段で、溝４を有し、素子ｌ
をこの溝４内に連続して保持できるようになっている。

溝４の入口は部品フィーダ２の素子供給口に近接してい
る。５は分離手段で、前記保持手段と対応して設けられ
、真空吸着口６を有する複数の真空ピンセット７が設け
られている。互いに隣り合う真空ピンセット７はリンク
８で連結され、このリンク８が縮んだ時のピッチは素子
１の一個の長さと同じになっている。

番端の真空ピンセット７１を除き７，から他の端の真空
ピンセット７。までは各真空ピンセット間の間隔が伸縮
可能なようにリンク８で連結されると共に軸９に対し摺
動自在に設けられ、端の真空ピンセット７。はレバーｌ
Ｏの揺動により水平方向に摺動可能とされている。

真空ピンセット７の数を増やして一度にたくさんの素子
１を取れば取るほど素子一個当りの間合いは短くなり、
素子の高速定ピッチ分離が可能となる。

また、分離手段５は支持部１１により上下動可能に設け
られ、上記レバーｌＯにより水平移動を行い次の工程に
素子１を運ぶことができる。なお、分離手段５の上下動
と水平移動の駆動手段についてはレバーやカム等が用い
られるが図示は省略した。

上記のように構成された本発明の実施例では、部品フィ
ーダ２より素子ｌが連続して保持手段３の溝４に供給さ
れる。溝４が素子ｌで満杯になると分離手段５は下降し
、真空ピンセット７により素子ｌを吸着する。次に分離
手段５は上昇しレバー１０の揺動により端の真空ピンセ
ット７ｎが引っ張られ、互いにリンク８で結ばれた真空
ピンセット７がそれぞれ引っ張られ、各真空ピンセット
が所定の間隔に広げられる。真空ピンセット７が所定の
間隔に広げられるのと同時又は広げられた後に分離手段
５は水平移動し、素子ｌが所定の間隔に分離されて次の
工程に運ばれる。

このように本発明の実施例では素子の分離に要す時間は
分離手段５が素子ｌを保持手段３から取り、次の工程に
運び、再び保持手段３の素子ｌを取りにくるまでの往復
時間であり、これらの一連の動作はカム機構等を使うこ
とにより、極めて高速で素子の定ピッチ分離が可能とな
る。

発明の効果 本発明は上記のように部品フィーダから連続して供給さ
れる素子が保持装置上に保持され、この保持装置に対応
して真空ピンセットが設けられ、互いに隣り合う真空ピ
ンセットをリンクで連結しているので、真空ピンセット
の間隔を伸縮可能とすることによりピッチの決定が正確
で且つ容易に行われ、吸着した素子を一体として所望位
置に移動して定ピッチの状態で分離することにより素子
の高速定ピッチ分離ができる装置を提供することができ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は同要
部平面図、第３図は従来例を示す正面図、第４図は従来
例の動作を示す要部正面図である。 ｌ・・・素子　　２・・・部品フィーダ３・・・保持手
段　　５・・・分離手段６・・・真空吸着口 ７・・・真空ピンセッ ト ８・・・リンク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　部品フィーダと、この部品フィーダから供給される素
   子を保持する保持手段と、この保持手段と対応して真空
   吸着口を有する複数の真空ピンセットを設けた分離手段
   とを備え、前記分離手段の隣り合う真空ピンセットはそ
   れぞれリンクで連結され、隣り合う真空ピンセットのピ
   ッチは伸縮可能であり、縮んだ時のピッチは素子一個の
   長さと同じであることを特徴とする素子の定ピッチ分離
   装置。