JPH0320501B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は織機における緯入れ自動位置合せ装
置、特に所要部位に模様構成素子を有する定位置
に配置された緯糸長尺巻取物からの緯糸をピンチ
ローラーを経てその糸端部を所定個所に待機さ
せ、これをグリツパシヤトルのグリツパで把持し
て緯入れし、緯入れした緯糸を所定個所で機械力
駆動型の鋏により切断するという仕様の下に緯入
れを繰返して、順引き技法的に織物上に隣接する
緯糸と緯糸の模様構成素子の集積で模様をあらわ
す織物を製織するのに使用される織機のための緯
入れ自動位置合せ装置に関する。

従来の技術 このような方式で模様構成素子付きの緯糸を緯
入れすることにより順引き技法的に模様を織り出
す織機は従来公知であり、管糸をシヤトルで緯入
れする一般通常の力織機より生産性は多少、劣る
が、典型的な順引き技法による模様織り出し方
法、即ち和紙等の基材シートの表面に模様を施し
た切箔原反を多数本の細幅にスリツトして得られ
る切箔（箔糸と同義）による絵緯を所要の順に一
本宛、緯入れすることにより、上記原反に当初あ
らわされていた模様を織物上に再現する方法より
は緯入れサイクルに優れ、高い生産性が得られ
る。

しかし反面、上記順引き技法的な模様織り出し
においては、緯糸が織物の緯方向に実質的にずれ
のない位置に緯入れされないと、模様崩れを生
じ、隣接する緯糸と緯糸の模様構成素子の集積に
よる模様の織り出しは達成されない。しかも織機
における緯入れは、緯糸長尺巻取物よりの緯糸の
繰出しをピンチローラーによる誘導の下により行
われるが、織機の振動、温度や湿度変化による緯
糸引入れテンシヨン斑基他の種々の原因で位置ず
れを発生することが多い。

従来、前示の順引き技法的に模様をあらわす織
物を製織するのに使用される織機において、模様
崩れを発生しないよう、緯入れを自動的に位置合
せすることを保証する手段は未だ開発されていな
い。因みに従来では作業員がときどき手作業で緯
ずれを修正しているのが実状である。

そこで本発明はこのような製織において、模様
崩れが起らないよう緯入れを自動的に旨く位置合
せし得る装置を提供しようというものである。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明の織機におけ
る緯入れ自動位置合せ装置は、所要部位に模様構
成素子を有する定位置に配置された緯糸長尺巻取
物からの緯糸をピンチローラーを経てその糸端部
を所定個所に待機させ、これをグリツパシヤトル
のグリツパで把持して緯入れし、緯入れした緯糸
を所定個所で機械力駆動型の鋏みにより切断する
という仕様の下に緯入れを繰返して、織物上に隣
接する緯糸と緯糸の模様構成素子の集積で模様を
あらわす織物を製織するのに使用される織機にお
いて、上記緯糸の各一緯入れ範域の所定位置に所
要長さに亘つて施された位置マークを検出するマ
ークセンサーが複数個、杼口より手前側の停止中
にある緯糸の糸行ラインにおける一つの位置マー
クに対し当該複数マークセンサーが共に面するよ
う、糸行ラインの上下流方向に並列されており、
グリツパシヤトルの停止中、該糸行ラインの上流
側マークセンサーによる位置マークの検出に基づ
き正転駆動、下流側マークセンサーによる位置マ
ークの検出に基づき逆転駆動、及び上流及び下流
側マークセンサーによる当該位置マークの検出に
基づき停止制御される駆動機が上記ピンチローラ
ーに接続されていることを特徴としている。

作 用 本発明においては所要部位に模様構成素子を有
する定位置に配置された緯糸長尺巻取物からの繰
出し緯糸は、その糸端部がピンチローラーを経て
所定個所に待機せしめられ、グリツパシヤトルの
グリツパで把持されて緯入れされ、その緯入れし
た緯糸は機械力駆動型の鋏により所定個所で切断
され、以下同様にして緯糸の緯入れ及び所定個所
での切断を繰返して行われ、織物上に隣接する緯
糸と緯糸の模様構成素子の集積で模様が現わされ
る。

そして本発明ではこの製織において、グリツパ
シヤトルによる緯入れに位置ずれが生じると、こ
れを定位置のマークセンサーが、緯糸の各一緯入
れ範域の所定部位に施した位置マークの占める位
置において検出する。

即ち、緯糸の糸行ライン上流側のマークセンサ
ーが緯糸上の位置マークを検出すれば、緯糸は定
位置より手前側での緯入れであり、この場合には
該糸行ライン上流側マークセンサーによる位置マ
ークの検出に基づき、モーターが正転駆動され、
それによるピンチローラーの正転により該ピンチ
ローラーの部位より手前側の緯糸が杼口側へ補足
的に送出され、糸行ライン下流側のマークセンサ
ーが緯糸上の位置マークを検出すると、グリツパ
シヤトルによる緯入れに伴うピンチローラーの部
位より手前側の緯糸の送出しは過剰、即ち緯入れ
は定位置を超えており、その際には該糸行下流側
マークセンサーの位置マークの検出に基づき、ピ
ンチローラーがモーターの逆転駆動により逆転さ
れて緯糸が補正的に戻され、そしてピンチローラ
ーの正転、逆転による緯糸の送出し、戻送り何れ
の場合でも、両マークセンサーに位置マークが面
するに至ると、これ等マークセンサーによる位置
マークの検出に基づき、モーターは停止され、ピ
ンチローラーも停止する。糸行ライン上流及び下
流側マークセンサーが共に同じ位置マークを検出
したときは、緯入れは定位置であり、その場合に
はこれ等マークセンサーによる位置マークの検出
に基づき、ピンチローラーのモーターは停止状態
を保持される。

本発明において、上記した緯糸の位置補正は、
待機個所にある緯糸、即ち緯入れされた緯糸と切
断して分離された緯糸について行われるので、ず
れて緯入れされた緯糸の影響を受けることがな
い。

発明の効果 このように本発明によれば、緯入れに位置ずれ
があるとこれを定位置の緯糸糸行ライン上流側及
び／または下流側マークセンサーにより緯糸上の
位置マークを検出し、それによりピンチローラー
部位より手前側の緯糸が定位置を占めるよう位置
補正されるので、緯糸長尺巻取物よりの緯糸は一
緯入れ毎に定位置でグリツパシヤトルによる緯入
れに備えて待機されることになり、従つて緯糸は
定位置に自動的に位置合せした形として緯入れさ
れることになり、模様崩れは伴わない。

更にまた本発明では、緯糸の位置ずれ補正が、
ずれて緯入れされた緯糸の影響を受けることがな
いので、合目的の下になされる。

実施例 以下、本発明の実施例を添体図面を参照して説
明する。

図において１が所要の部位に模様構成素子を有
する緯糸の長尺巻取物、２が織機におけるグリツ
パシヤトル、３が該グリツパシヤトルのグリツパ
であり、緯糸の長尺巻取物１は、従来公知の典型
的な順引き技法による模様織り出し方法に用いら
れている切箔からなる絵緯をその緯入れ順に順
次、長さの方向に接続したものに相当するもので
あつて、その一緯入れ範域の織物の耳に相当する
部位の所定位置に位置マーク４を所要長さに亘つ
て施したものを適用すればよく、グリツパシヤト
ル２は従来と同様にして緯糸の開口中を往復動さ
れる。位置マーク４は適当な色のものでよい。

５は定位置に配置され、ソレノイド（図示せ
ず）による等の適当な機械力により前方へ駆動さ
れる鋏で、これは前方へ駆動されると、定位置に
ある固定部材（図示せず）に鋏峰部が当ることに
よつて、剪断作動を行うようになつている。な
お、図で鋏５はそれの理解を容易にする便宜上、
正面視の形で示されているが、その設置は第１図
に対する側面図に相当する向きの態様である。

上記緯糸のの長尺巻取物１はグリツパ織機上の
定位置に配置され、これより緯糸１ａをガイドロ
ーラー６…及びピンチローラー７を経て繰出さ
れ、その糸端部が所定個所に待機せしめられる。

緯糸長尺巻取物１から織り出された緯糸１ａ
の、ピンチローラー７より手前側の糸行ラインに
おける位置マーク４に対しそれぞれが面するよう
該糸行ラインの前後方向に、カラーマークセンサ
ー等のマークセンサー８を複数、併設する。マー
クセンサー８は直接反射式光電スイツチのタイプ
を適用することができる。

９はピンチローラー７にその駆動機として接続
した可逆転モーターで、これは上記マークセンサ
ー８，８のうち、グリツパシヤトル２の停止中
に、糸行ライン上流側のマークセンサー８ａによ
る位置マーク４の検出に基づき正転駆動、糸行ラ
イン下流側のマークセンサー８ｂによる位置マー
ク４の検出に基づき逆転駆動、及び両マークセン
サー８ａ，８ｂによる当該位置マーク４の検出に
基づき停止制御されるようにする。そのようにす
るには、モーター９に糸行ライン上流側マークセ
ンサー８ａ及び糸行ライン下流側マークセンサー
８ｂを、例えば第７図に示すような回路構成によ
り電子的及び電気的に接続すればよい。

第７図の回路構成のものにおいて、グリツパシ
ヤトル２が緯入れ停止位置で停止すると、このと
き発信器（図示せず）からシヤトル停止信号が発
信されてそれにより接点S₁が閉じ、グリツパシヤ
トル２による緯入れ中は該接点S₁は開かれ、そし
てグリツパシヤトル２の停止下、換言すれば該接
点S₁のオンの状態下で、両マークセンサー８ａ及
び８ｂが位置マーク４を検出した際は、これ等マ
ークセンサーの増幅器リレーは作動することがな
く、従つてモーター９は停止した状態を保持さ
れ、糸行ライン上流側のマークセンサー８ａが位
置マーク４を検出すれば、該マークセンサー８ａ
の増幅器リレーが働いて接点S₂が入り、モーター
９を正転方向に駆動させ、糸行ライン下流側のマ
ークセンサー８ｂが位置マーク４を検出すると、
そのマークセンサー８ｂの増幅器リレーが作動し
て接点S₃が閉じ、モーター９を逆転方向に駆動さ
せる。第７図でマークセンサー８ａの増幅器は符
号１１により、マークセンサー８ｂの増幅器は符
号１２により指示されている。１３は主スイツチ
である。モーター９は伝動機構１０を通じてピン
チローラー７を正、逆転駆動する。

図に例示の本発明装置において、緯糸長尺巻取
物１より繰り出されて糸端部が所定個所に待機せ
しめられて待機している緯糸１ａは、第１図の左
方へグリツパシヤトル２と共に前進しその前進位
置で常法に従い作動するグリツパにより糸先端部
を掴まれて、グリツパシヤトル２の後退により緯
入れされる。その緯入れにより次の一緯入れ相当
分の緯糸１ａが繰り出されて待機する。緯入れさ
れた緯糸は次いで、鋏５の前進、その前進位置で
の剪断作動により所定個所で切断される。

緯入れ作動を終えたりグリツパシヤトル２は次
回の緯入れに備えて、後退位置でグリツパが開放
され、一方切断作動終了後、鋏５は元の位置に復
帰される。

以下、同様にして緯入れ及び緯入れした緯糸の
切断が繰返し行われ、隣接する緯糸と緯糸の模様
構成素子の集積で織物上に順引き技法的に模様が
あらわされる。

上記製織にあつて、緯糸１ａ上の位置マーク４
が糸行ライン上流側マークセンサー８ａと糸行ラ
イン下流側マークセンサー８ｂにまたがつた状態
下に緯糸１ａが繰り出されて停止しているとき、
即ち両マークセンサー８ａ及び８ｂが共に同じ位
置マーク４を検出しているとき（第４図）は、緯
入れされた緯糸の位置は定位置であり、モーター
９は停止状態を保持し、ピンチローラー７も駆動
されない。

緯糸が定位置より手前側（第１図において左
側）にずれて緯入れされたときは、それに伴い位
置マーク４が糸行ライン上流側へずれた位置を占
め（第５図）、糸行ライン上流側のマークセンサ
ー８ａがこれを検出する。この場合には、該マー
クセンサー８ａでの位置マーク４の検出に基づ
き、モーター９が正転駆動されてピンチローラー
７も正転駆動され、従つて緯糸１ａは糸行ライン
下流側へ送出されて行き、やがて位置マーク４が
マークセンサー８ａ，８ｂにまたがつて面するに
至ると、モーター９及びピンチローラー７は停止
する。

緯糸が定位置を超えて緯入れされたならば、位
置マーク４は糸行ライン下流側へずれた位置を占
め（第６図）、これを糸行ライン下流側のマーク
センサー８ｂが検出する。この場合には、該マー
クセンサー８ｂによる位置マーク４の検出に基づ
いて、モーター９が逆転、換言すればピンチロー
ラー７が逆転駆動され、緯糸１ａは糸行ライン上
流側へ戻され、位置マーク４がマークセンサー８
ａ，８ｂに面するに至り、モーター９は停止し、
ピンチローラー７も停止する。

こうして緯糸１ａはその糸端部が所定位置に待
機するについての定位置に位置規制され、緯入れ
を自動的に位置合せ、即ち模様合せされることに
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を概略的に示す正面
図、第２図は第１図に示された実施例におけるマ
ークセンサー部の拡大詳細図、第３図はその側面
図、第４図、第５図及び第６図はマークセンサー
に対する位置マークのそれぞれ異なる関係位置を
示す拡大詳細図、第７図は糸行ライン上流側マー
クセンサー、糸行ライン下流側マークセンサー及
びピンチローラー駆動用モーターの回路図であ
る。 １は緯糸長尺巻取物、２はグリツパシヤトル、
３はグリツパ、４は緯糸の位置マーク、５は鋏、
６はガイドローラー、７はピンチローラー、８は
マークセンサー、８ａは糸行ライン上流側のマー
クセンサー、８ｂは糸行ライン下流側のマークセ
ンサー、９はモーター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所要部位に模様構成素子を有する定位置に配
   置された緯糸長尺巻取物からの緯糸をピンチロー
   ラーを経てその糸端部を所定個所に待機させ、こ
   れをグリツパシヤトルのグリツパで把持して緯入
   れし、緯入れした緯糸を所定個所で機械力駆動型
   の鋏みにより切断するという仕様の下に緯入れを
   繰返して、織物上に隣接する緯糸と緯糸の模様構
   成素子の集積で模様をあらわす織物を製織するの
   に使用される織機において、上記緯糸の各一緯入
   れ範域の所定位置に所要長さに亘つて施された位
   置マークを検出するマークセンサーが複数個、杼
   口より手前側の停止中にある緯糸の糸行ラインに
   おける一つの位置マークに対し当該複数マークセ
   ンサーが共に面するよう、糸行ラインの上下流方
   向に並列されており、グリツパシヤトルの停止
   中、該糸行ラインの上流側マークセンサーによる
   位置マークの検出に基づき正転駆動、下流側マー
   クセンサーによる位置マークの検出に基づき逆転
   駆動、及び上流及び下流側マークセンサーによる
   当該位置マークの検出に基づき停止制御される駆
   動機が上記ピンチローラーに接続されていること
   を特徴とする織機における緯入れ自動位置合せ装
   置。