JPH03194771A - 磁気ディスク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、いわゆるパラレル記録（読み出し）形の磁気
ディスク装置に関するものであり、更に詳しくは、パラ
レル記録（読み出し）形とすることにより、高速の記録
（読み出し）を可能にするだけでなく、記録面上の欠陥
トラックや欠陥セクタに代わる交替用のトラックやセク
タの選び方と関連して記録面の更に有効な活用を可能に
する磁気ディスク装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の磁気ディスク装置は、特開昭６１−１４５７６７
号公報に記載のように、複数のデータ記録面に同一セク
タに属するデータを分割して同時に並行記録し、また各
データ記録面に記録された分割データを同時に並行して
読み出し、セクタ単位のデータに合成することにより、
データ転送速度の高速化を図るものが、上述のいわゆる
パラレル記録（読み出し）形の磁気ディスク装置として
知られていた。

パラレル記録（読み出し）形の磁気ディスク装置に対比
される従来の磁気ディスク装置は、シリアル記録対応の
磁気ディスク装置であるが、参考までに、かかるシリア
ル記録対応の磁気ディスク装置の内部構成を示すブロッ
ク図を第１２図に示した。

第１２図において、１はホストコンピュータ、２は磁気
ディスク装置、３はホストインタフェース制御部、４は
バッファメモリ、５はディスク制御部、６はマイクロプ
ロセッサ、８は記録再生部、９は符号・復号化回路、１
１はヘッド回路、１４はパラレルインタフェース、であ
る。

ホストコンピュータｌからパラレルインタフェース１４
を介して、例えば８ビツトなら８ビット並列データとし
てデータが与えられると、磁気ディスク装置２内でホス
トインタフェース制御部３を介してディスク制御部５に
至り、ここで該並列データの並・直列変換が行われ、１
ビツトずつの直列データとして符号・復号化回路９を介
しへ・ノド回路１１により、図示せざる記録面に書き込
まれる。或いは該記録面から１ビツトずつ直列に読み出
されたデータは、符号・復号化回路９を介し、ディスク
制御部５に至って、ここで直・並列変換が行われ、並列
データとしてホストインタフェース制御部３、パラレル
インタフェース１４を介してホストコンピュータ１へ転
送される。

第１２Ａ図は、第１２図におけるディスク制御部５の詳
細を示すブロック図である。

第１２Ａ図において、２４はＭＰＵ　（マイクロプロセ
ッサユニット）インタフェース部、２５はホストインタ
フェースコントロール部、７はシリアル／パラレル（直
・並列）変換部、２７はドライブコントロール部、２８
はＥＣＣ部（データのエラー検出訂正部）、である。シ
リアル／パラレル変換部７からドライブコントロール部
２７．８００部２８へ至るルート、及びドライブコント
ロール部２７から符号・復号化回路９及びそれ以降へ至
るルートがシリアル転送ルートになっていることが認め
られるであろう。

第１３図は、パラレル記録（読み出し）形の従来の磁気
ディスク装置の内部構成を示すブロック図である。

同図に示す磁気ディスク装置は、同一シリンダを構成す
る複数の円板状記録面と、それぞれの該記録面に対応さ
せたそれぞれの記録・書き込み用ヘッドと、を第１４図
に示す如く、持ち、記録用のｍビットパラレルデータを
ホストコンピュータ１から受信すると、それぞれが（ｍ
／２）ビットのパラレルデータから成る２系統の小デー
タに分け、各小データ毎にシリアル／パラレル変換部７
において並・直列変換し、その結果、出力される２系統
のシリアルビットをそれぞれ符号・復号化回路９で符号
化したのち、複数個のヘッドの中から選択された２個の
ヘッド（ヘッド回路１１）に各小データを割り当て、該
２個のヘッドに対応した２個の円板状記録面に並行して
２個の小データを書き込み、また２個のヘッドに対応し
た２個の円板状記録面から並行して２個の小データを読
み出し、各小データ毎に復号化し、直・並列変換した後
、ｍビットパラレルデータに統合して出力するものであ
る。

第１４図は、磁気ディスク装置のアクチュエータの構造
を示す側面図である。

同図においては、５枚の記録円板５１が同心円状に支持
されてシリンダを構成しており、各円板の上面と下面が
それぞれ記録面を構成している。

即ち５枚の記録円板５１のそれぞれの上面と下面が記録
面であるから、合計１０面の記録面があるわけで、それ
がサーボ面５２、第１のデータ記録面（５３−１）〜第
９のデータ記録面（５３−９）に相当しており、また各
記録面に対応してヘッドＨが設けられている。１０個の
ヘッドＨはすべて連動するようになっている。

第１５図は、第１３図に示す従来の磁気ディスク装置に
おける記録再生部８のデータ書き込み時における回路構
成を示すブロック図である。

第１５図において、符号・復号化回路９は、データ書き
込み時においては、ｎ個の符号化回路１６とｎ個のへソ
ドアンプ１７とｎ個のリード／ライトヘッド１８から成
るものとして示されているが、２ビツトパラレルの記録
であれば、勿論ｎは２である。１５は書き込みクロック
生成回路、１９はＮＲＺ（ノンリターン零）信号である
。

第１６図は、第１３図に示す従来の磁気ディスク装置に
おける記録再生部８のデータ読み出し時における回路構
成を示すブロック図である。

第１６図において、符号・復号化回路９は、データ読み
出し時においては、ｎ個の復号化回路２２とｎ個の波形
整形回路２３とｎ個のヘッドアンプ１７とｎ個のリード
／ライトヘッド１８から成るものとして示されているが
、２ビツトパラレルの記録であれば、勿論ｎは２である
。２１は位相同期回路である。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、パラレル記録（読み出し）を行うこと
により、高速データ転送を実現している点におい゛ては
有用であるが、分割されたデータを格納するデータ記録
面の組合せの点について配慮がされておらず、常に同じ
記録面の組合せでしか同時記録再生ができないため、以
下に例示するように、パラレル化により顕著となる記録
面の欠陥による記憶容量の減少及び、欠陥トラックや欠
陥セクタに代る、代替トラックや交替セクタの再割当て
に関連して生じるデータ転送速度の劣化という問題があ
った。

例えば、すでに説明した第１４図に示すように、記録媒
体である円板５１が５枚から成るアクチュエータを用い
たサーボ面サーボ方式の磁気ディスク装置において、ホ
ストコンピュータから送られるパラレルデータを２系統
のデータに分割し、２面のデータ記録面を用いて同時に
記録再生する２ビツトパラレル記録を行う場合を考える
。

第１３図には当該記録を実現する従来型の磁気ディスク
装置の内部ブロック図がすでに説明した如く示されてお
り、比較のため、第１２図にシリアル記録対応の磁気デ
ィスク装置２の内部ブロック図も示したことは既に述べ
た。また、第１３図中の記録再生部８は、データ書込み
時においては第１５図、データ読出し時においては第１
６図にそのブロック図が示されており、符号・復号化回
路９とヘッド回路１１から成るものであることも先に説
明した。

第１４図に示されるように、磁気ディスク装置では、−
Ｃにサーボ面サーボ方式を用いているため、記録面１０
面のうち、データ記録面は９面である（データ記録面（
１）〜（９）５３）。従って、２ビツトパラレル記録を
行って２面を１組として固定的に使用すると、必然的に
１面のデータ記録面が余ってしまい、これには記録再生
を行うことができない。

仮に、２ビツトパラレル記録の記録面の組合せを、デー
タ記録面（１）と（２）、（３）と（４）（５）と（６
）、　　（７）と（８）とするならば、データ記録面（
９）５３−９には記録再生を行うことはできず未使用と
なる。

この時、第１７図に示すように、シリンダ（Ｃｂ）５７
上においてデータ記録面（６）上のトラックが欠陥トラ
ック５６である場合を考える。各セクタは２ビツトパラ
レル記録ということで、２面のデータ記録面に同時に記
録再生されるため、どちらかの記録面上に欠陥トラック
が存在し、記録再生できない状態になると、欠陥のない
方のトラックにも記録再生はできなくなる。

第１７図の場合には、データ記録面（６）５３−６上の
トラックが欠陥トラック５６であるため、データ記録面
（５）５３−５上のトラックも、それが正常トラックで
あっても使用不可となる。このような場合、第１７図に
示すように、片方が欠陥トラックである当該トラック２
本の組合せを、あらかじめ用意された交替用シリンダ６
１上の交替トラック２本の組合せに再割当てしなければ
ならない。

こレバ、同一シリンダ上に欠陥のないトラックが２本（
データ記録面（５）と（９））あるにもかかわらず、記
録面の組合せが固定的であるため、上記２本の空きトラ
ック（データ記録面（５）と（９））を組合せることが
できず、新たに交替トラックとして予め組合せの決まっ
ている２本を使用しなければならないので、非常に効率
が悪く、記憶容量低減の要因となってしまう。

この例では２ビツトパラレル記録について説明したが、
パラレル数が増加すれば（例えば８ビツトパラレル記録
）、この傾向は更に悪化する（８ビツトパラレル記録時
、データを格納すべきｌトラックが欠陥トラックである
場合、他の７本のトラックにも記録再生することができ
なくなる）。

更に、高速データ転送を目的としてパラレル化している
にもかかわらず、欠陥トラックが存在した場合、交替ト
ラックを再割当てするのにヘッドによるシーク動作がは
いるため、上記の高速転送という目的を達成することが
できない恐れもある。

また、上記説明においてはトラック単位で考えたが、第
１８図に示すようにセクタ単位で考えても同様に、欠陥
セクタに対する交替セクタ領域５９を各トラックごとに
用意しなければならず、再割当てには欠陥セクタ５８か
ら交替セクタ５９までのディスクの回転待ち時間が必要
となる。

なお、上記説明においては、同一シリンダ上のトラック
の中には欠陥トラックは多くても１本だけであることを
仮定している。実際にも同一シリンダ上のトラックにお
いて欠陥トラックが２本以上存在することはほとんどな
い。

本発明の目的は、上記のようなパラレル化によって顕著
となる記憶Ｎ域の欠陥による記憶容量の低減を防ぐこと
のできる磁気ディスク装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、欠陥トラック及び欠陥セク
タに対する交替トラック及び交替セクタの再割当てに要
する時間をゼロにすることにより、再割当てによるデー
タ転送速度の劣化を防ぐことのできる磁気ディスク装置
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的達成のため、本発明では、ｎビット・パラレル
記録（読み出し）形の磁気ディスク装置（但し、ｎは整
数）において、ｎ個のヘッドで、対応したｎ個の円板状
記録面にデータを書き込み、又は読み出しを行う際、該
ｎ個の円板状記録面の何れかにおいて、欠陥トラックま
たは欠陥セクタが検出されたとき、そのトラック又はセ
クタの領域だけ、本来有している複数の円板状記録面の
中の、前記ｎ個の円板状記録面を差し引いた残りのもの
の中から一つを選択して、それに対応したへソドで、対
応した交替トラック又は交替セクタにおいて、データの
書き込み、又は読み出しを行わせる選択回路を具備した
。

また上記の如き、選択回路を具備した磁気ディスク装置
において、前記交替用のトラック又はセクタを含む交替
用の円板状記録面は、他の残りの円板状記録面と共に、
同一のシリンダに属するようにした。

〔作用〕

シリンダを構成する複数の円板状記録面と、それぞれの
該記録面に対応させたそれぞれの記録・書き込み用ヘッ
ドと、を持ち、 記録用のｍビットパラレルデータを受信すると、それぞ
れが（ｍ／ｎ）ビットのパラレルデータから成るｎ系統
の小データに分け、各小データ毎に並・直列変換し、符
号化したのち、前記複数個のヘッドの中から選択された
ｎ個のヘッドに各小データを割り当て、該ｎ個のヘッド
に対応したｎ個の円板状記録面に並行してｎ個の小デー
タを書き込み、 またｎ個のヘッドに対応したｎ個の円板状記録面から並
行してｎ個の小データを読み出し、各小データ毎に復号
化し、直・並列変換した後、ｍビットパラレルデータに
統合して出力するようにしたｎビット・パラレル形の磁
気ディスク装置において（但し、ｍ、ｎはそれぞれ整数
で、１５ｍ）、前記ｎ個のヘッドで、対応したｎ個の円
板状記録面にデータを書き込み、又は読み出しを行う際
、該ｎ個の円板状記録面の何れかにおいて、欠陥トラッ
クまたは欠陥セクタが検出されたとき、そのトラック又
はセクタの領域だけ、前記複数の円板状記録面の残りの
ものの中から一つを選択回路により選択して、それに対
応したヘッドで、対応した交替トラック又は交替セクタ
において、データの言き込み、又は読み出しを行わせる
。

更に上記の如き磁気ディスク装置において、前記複数の
円板状記録面の数を偶数とすると共に、前記ｎの値も偶
数とし、その偶数個の円板状記録面の中の一つを、円板
状記録面上でヘッドの位置決め制御を行うためのサーボ
情報を書き込んだサーボ面とし、残りの奇数となった円
板状記録面に、偶数である前記ｎの値を割り当てたとき
、はみ出す筈の１個の円板状記録面を、欠陥トラック又
は欠陥セクタに代わる交替用のトラック又はセクタを含
む交替用の円板状記録面とし、かかる交替用のトラック
又はセクタを含む交替用の円板状記録面は、他の残りの
円板状記録面と共に、同一のシリンダに属することとす
ることにより、交替用のトラック又はセクタを再割り当
てするのに要する時間をゼロにする。

〔実施例〕

第１図は、本発明の一実施例としての磁気ディスク装置
の内部構成を示すブロック図である。

同図に見られるように、磁気ディスク装置２は、ホスト
インタフェース制御部３．ディスク制御部５、マイクロ
プロセッサ６、バッファメモリ４゜シリアル／パラレル
変換部７．記録再生部８、から成る。

記録再生部８とは、符号・復号化回路９．へ・ンド選沢
回路１０．ヘッド回路１１から成るものであり、第２図
には、当該記録再生部８のデータ書込み時の構成が示さ
れている。ここで符号・復号化回路９は、書込みクロッ
ク生成回路１５．符号化回路（１）〜（ｎ）１６から成
る。

また、第３図には、第１図における記録再生部８のデー
タ読出し時の構成が示されており、符号・復号化回路９
は、位相同期回路２１．復号化回路（１）〜（ｎ）２２
．波形整形回路（１）〜（ｎ）２３から成る。

なお、データ書込み／続出し時におけるヘッド回路１１
とは、ヘッドアンプ（１）　〜（ｎ）　１７゜リード／
ライトヘッド（１）〜（ｎ）１Ｂから成るものである。

本発明にかかるパラレル記録磁気ディスク装置において
は、各セクタのデータをｎ系統のデータに分割し、分割
された各データをｎ面のデータ記録面に同時に書込み／
読出しを行うものであり、分割されたｎ個のデータを格
納するｎ面の記録面はヘッド選択回路１０によって選択
されるものであり、この際、第１図のマイクロプロセ・
ンサ６より送られるヘッド選択信号１２がその選択用に
用いられる。ここで、ヘッド選択信号１２とは、マイク
ロプロセッサ６が算出する各セクタのＩＤ情報の中のヘ
ッド情報と同一のものである。

次に第１図におけるディスク制御部５の回路構成、動作
を説明するわけであるが、その前に、第４図に、パラレ
ル記録磁気ディスク装置におけるデータフォーマット例
（２ビツトパラレル記録時；ｌセクタ５１２バイト構成
）を示して、その説明を行う。

第４図においてパラレル化しているのはＤＡＴＡ４９と
ＥＣＣ（エラー検出訂正ビット）５０だけであるが、Ｉ
Ｄ４１．、ＣＲＣ（エラー検出ビット）４６もパラレル
化することは可能である。但し、ＰＬＯ−３ＹＮＣ３９
や、ＩＤ部並びにＤＡＴＡ部のＢＳＰ　（バイトシンク
パターン）４０゜４８は、第１図における記録再生部８
でデータ読出し時の同期化のために使用される信号であ
るため、分けて書込んでしまうとデータの読出しができ
ない。このため、これらの情報はセクタｎを構成するセ
クタ（ｎｌ）３７−１とセクタ（ｎ２）３７−２の両方
にそれれ独立に設ける必要がある。

従って、第１図に示されるディスク制御部５とシリアル
／パラレル変換部７間の転送においては、上記分割する
データ（ＤＡＴＡ４９．ＥＣＣ５０等）と分割しないデ
ータとで、異なる配慮が必要となる。

分割するデータは、第５図に示すように（８ビツトパラ
レルデータを２分割する場合）、データ書込み時、ディ
スク制御部５において８ビツトのデータ列３０を１サイ
クルでそのままシリアル／パラレル変換部７に送出する
。その後シリアル／パラレル変換部７において２分割さ
れ、分割された各データ３１は、第５図に見られるよう
に、パラレル／シリアル変換される。

しかしながら、この方法で上記分割しないデータを、２
系統分同−なデータとして送出する場合、第６図に示す
ように、シリアル／パラレル変換部７におけるパラレル
／シリアル変換時間が、分割するデータの場合４ビット
分３２（第５図）であるのに対し、分割しないデータの
場合８ビット分３６必要となり、ディスク制御部５とシ
リアル／パラレル変換部７間のデータ転送サイクルが異
なってしまう。

従って、本発明においては第７図に示すように分割しな
いデータはディスク制御部５においてビット列３０を上
位ビットを２系統分（１バイト）。

下位ビットを２系統分（１バイト）合計２バイト分のデ
ータとして２サイクルでシリアル／パラレル変換部７に
送出するものとする。

このようなパラレルデータ列の転送制御をディスク制御
部５で行うため、ディスク制御部５には第８図に示すよ
うに、パラレル制御部２６が設けられている。また、デ
ータ読出し時においては、上記書込み時と転送方向が逆
になる。

ここで、分割しないで書込んだ各セクタのＩＤ４１を読
み出す際、同一のＩＤ４１が２系統分読み出されるので
、どちらか片方のＩＤ４１上に欠陥ができて読み出し不
可能になっても、もう片方のＩＤ４１により読み出すこ
とが可能であり、装置の信頼性を高めることができる。

この動作もディスク制御部５内のパラレル制御部２６で
行うものである。また、パラレル制御部２６で分割しな
いデータを、分割数に適したビット列に変換する際、分
割数はマイクロプロセッサ６より与えられるパラレル転
送制御信号１３で指定されるものであり、パラレル制御
部２６は与えられた分割数に従い動作するものである。

なお、第８図に示されるディスク制御部５においては、
データは全てパラレルに扱われるものである。比較のた
め、先に説明した磁気ディスク装置（従来型）のディス
ク制御部５を示す第１２Ａ図を併せ参照されたい。

以下、本発明の一実施例を更に具体的に説明する。

先に説明した第１４図に示すように、記録媒体である円
板５１が５枚あるアクチュエータを用いたサーボ面サー
ボ方式の磁気ディスク装置において、セクタを２系統の
データに分割し、分割された各データを２面のデータ記
録面に同時に記録再生する２ビツトパラレル記録を行い
、必然的に余るデータ面１面を交替トラック並びに交替
セクタ領域として使用するような特徴をもつパラレル記
録磁気ディスク装置の、ディスクフォーマットデータ書
込み、及びデータ続出し時の各動作について説明する。

（１）−’イスク・フォーマ　ト 第４図に、先にも説明したが、２ビツトパラレル記録時
のフォーマット例を示す（１セクタ５１２バイト構成）
。同図においてパラレル化しているのは、先にも述べた
ように、ＤＡＴＡ４９とＥＣＣ５０だけテアルカ、ＩＤ
４１．ＣＲＣ４６もパラレル化することは可能である。

但し、フォーマット時、ＩＤ部を２系統同一のものを書
込んでおけば、ＩＤ部の読出しを必要とするデータの書
込み／続出し時において、２系統の同一のＩＤ部のうち
、どちらか一方のＩＤ部が欠陥により読出し不可能とな
っても、もう片方のＩＤ部を読出し、そのセクタ内のデ
ータの書込み／読出しを行うことができるので、装置の
信軌性を高める点において、分割しないで書込むことが
望ましい。

また、ＰＬＯ−３ＹＮＣ３９や、ＩＤ部並びにＤＡＴＡ
部のＢＳＰ４０．４８は、第１図における記録再生部８
でデータ読出し時の同期化のために使用される信号であ
るため、分けて書込んでしまうことができない。

このため、これらの情報はセクタ（ｎ）３７を構成する
セクタ（ｎｌ）３７−１とセクタ（ｎ２）３７−２の両
方にそれぞれ独立に設ける必要がある。このように、分
割するデータ（ＤＡＴＡ４９゜ＥＣＣ５０等）と分割し
ないデータから構成される第４図のようなディスク・フ
ォーマットを実現するためには、すでに記載したように
、パラレル制御部２６（第８図）において、分割するデ
ータは第５図のように、又、分割しないデータは第７図
のように転送するものである。

次にデイクス・フォーマット時、各セクタを格納する２
面のデータ記録面の選択方法について説明する。

第１図に示すマイクロプロセッサ６は、各セクタのＩＤ
情報をセクタ番号から算出し、ディスク・フォーマット
の際、その算出値をＩＤ４１に書込むためにディスク制
御部５へ送出すると共に、当該ＩＤ情報の中のヘッド情
報をヘッド選択信号１２としてヘッド選択回路１０へ送
出する。

ここでヘッド情報とは、当該セクタを格納する２面のデ
ータ記録面上のヘッド番号を表す。ヘッド選択回路ＩＯ
は当該ヘッド情報を表すヘッド選択信号１２を受は取る
と、２面の当該データ記録面上のヘッド番号を選択し、
２つの当該リード／ライトヘッドをアクティブにする。

このようにして、各セクタはＩＤ部内のヘッド情報と等
しい２面のデータ記録面上に格納される。

また、マイクロプロセッサ６は、装置電源立上げ時に読
み出される記録面上に存在する全ての欠陥トラックと欠
陥セクタの位置情報を基にテーブルを作成し、前述のマ
イクロプロセッサ６が算出するＩＤ情報が上記テーブル
内の欠陥位置情報の中にあるかどうか検索することによ
り、当該セクタを格納する位置に欠陥が存在するかどう
かあらかし、め認識することができる。仮に、当該セク
タを格納する２面の記録面のうち、片方の記録面上に欠
陥が存在する場合、マイクロプロセッサ６は、ディスク
制御部５とヘット選択回路１０の両方に欠陥信号を送出
する。

デイクス制御部５においては、欠陥信号を受は取るとＩ
Ｄ情報を書込む際、フラグバイト４５にその欠陥情報を
書込む。また、ヘッド選択回路１０においては欠陥信号
を受は取ると、欠陥の存在する記録面上のヘッド番号の
かわりに、あらかじめ用意された交替用記録面上のヘッ
ド番号を選択する。

以下、第９図、第１０図、第１１図を用いて上記動作に
よって選択された記録面上のデータ列の構成に、ついて
説明する。第９図においては、欠陥トラックが存在しな
いシリンダＣａ５５上のデータ記録面（１）〜（９）５
３の各トラックを示している。ここでは、２ビツトパラ
レル記録のデータ記録面の組合せを、データ記録面（１
）５３−ｌとデータ記録面（２）５３−２、同様にデー
タ記録面（３）と（４）、（５）と（６）、（７）と（
８）とし、データ記録面（９）５３−９は交替領域とし
ているが、マイクロプロセッサ６によるＩＤ情報の算出
方法が異なれば、当然上記以外の組合せ、も可能となる
。

このようなデータ記録面５３の組合せを行う場合におい
て、第１０図に示されるようにシリンダＣｂ５７上のト
ラックのうちデータ記録面（６）５３−６上のトラック
が欠陥トラック５６である時、マイクロプロセッサ６は
前述のようにあらかじめこのトラックが欠陥トラックで
あることを認識しているので、データ記録面（６）５３
−６のかわりにデータ記録面（９）５３−９上のへ・ノ
ドと欠陥のないデータ記録面（５）５３−５上のヘッド
を組合せてフォーマットすることができる。

第９図及び第１Ｏ図においては、トラック単位で交替領
域を使用する場合を示したが、同様にセクタ単位でも交
替領域を使用することも可能なので、この様子を第１１
図に示す。

第１１図において、セクタ（ｎｚｌ）６１　１　　とセ
クタ（ｎ２２）６２−２　　はセクタｎ２を２系統に分
割したそれぞれのセクタであることを示す。セクタ（ｎ
２）は、本来ならばデータ記録面（５）５３−５とデー
タ記録面（６）５３−６上にセクタ（ｎｚｌ）６１　１
とセクタ（ｎｚ２）６２　２に分割して格納されるが、
データ記録面（６）５３−６上の当該セクタが欠陥セク
タ５８であるため（マイクロブセッサ６は前述のように
あらかじめ認識している）、代わりにデータ記録面（９
）５３−９上の交替セクタ領域５９にセクタ（ｎｚ２）
６２２を格納し、フォーマットすることができる。

但し、上記説明においては、同一シリンダ上のトラック
の中に複数の欠陥が存在することにより交替領域を使用
してもまだ欠陥を救えないような場合はないと仮定して
るが、実際にもそのような複数の欠陥が同一シリンダ上
に存在することはほとんどない。

（２）１二り１込立片 データ書込み時の動作を以下、説明する。

第１図において、ホストコンピュータ１からホストイン
タフェース制御部３にデータ書込み命令が送出されると
、磁気ディスク装置２は、この命令に従い磁気ヘッドを
目的のセクタが存在するシリンダ上に位置づける。

マイクロプロセンサ６は当該セクタ番号から当該ＩＤ情
報を算出し、その算出値をデイクス制御部５へ送出する
と共に、当該ＩＤ情報の中のへ・ノド情報をヘッド選択
信号１２としてヘッド選択回路１０へ送出し、２つの当
該リード／ライトへ・ノドをアクティブにして、第４図
に示すＩＤ４１を読み出す。

この際、マイクロプロセッサ６が算出したＩＤ情報が示
す位置に欠陥が存在してし）る場合でも、前述のように
マイクロプロセ・ノサ６はあら力）しめその欠陥を認識
しているので、交替用記録面上のヘッドに切替えるのを
、ＩＤ部を読出す前Ｇこ行うことができる。よって交替
領域への再割当てＧこ要する時間はゼロである。

２系統の全く等しいＩＤ情報は第３図Ｇこ示される符号
・復号化回路９（ここではｎ＝２）で同期がとられたＮ
ＲＺ信号１９　（１）及び（２）に変換され、第７図に
示されるシリアル／ノでラレル変換部７に送られ、パラ
レルデータとしてディスク制御部５に送られる。

前記のように、２系統のＩＤ４１のうち、どちらか一方
が読出し不可能であ−っでも、もう片方のＩＤ４１を読
出すことにより、読出されたセクタのＩＤを認識するこ
とができる。そして、当該セクタのＩＤ情報であること
が判明した時、ホストコンピュータｌから送られる書込
みデータをノ〈・ソファメモリ４を介して、ディスク制
御部５から第５図に示すようにシリアル／パラレル変換
部７に送出し、シリアル／パラレル変換部７において２
系統のシリアルデータに変換し、第２図に示される符号
・復号化回路９で同一の書込みクロ・ンク２０で符号化
され、ヘッド選択回路ｌＯにより選択された２つの当該
ヘッドを用いて記録面に書込む。

なお、第４図中に示されるＥＣＣ５０は第８図中に示さ
れるＥＣＣ部２８によって生成され、ＤＡＴＡ４９の後
に付加されるものである。

（３）デニ叉晟１旦片 データ読出し時においても、書込み時と同様な手順で当
該ＩＤ情報により２つの当該リード／ライトヘッドをア
クティブにして２系統の全く等しいＩＤ４１を読出す。

読出したＩＤ４１が当該セクタのＩＤであることが判明
すると、２つの当該リード／ライトヘッドからデータの
読出しを行い、第３図に示される符号・復号化回路９で
、２系統のデータを同期がとれたパラレルのＮＲＺ信号
１９に復号する。

シリアル／パラレル変換部７はこのデータを受は取り、
第５図に示すように各データをそれぞれパラレル化し、
８ビツトパラレルデータとしてディスク制御部５へ送出
する。

第８図に示すディスク制御部５は、このデータを受は取
り、ＥＣＣ部２８で誤り検出を行い、誤りがあればマイ
クロプロセンサ６でＥＣＣ部２８からの誤り情報を基に
誤り訂正を行う。誤りがなければそのデータをバッファ
メモリへ転送し、更にホスト・インタフェース制御部３
を介してホスト・コンピュータ１へ転送する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、セクタをｎ系統のデータに分割し、分
割された各データをｎ面のデータ記録面に同時に記録再
生するパラレル記録磁気ディスク装置において、分割さ
れたデータを格納する複数の記録面を、マイクロプロセ
ッサにより選択でき、分割されたデータを格納する記録
面のうち、欠陥が存在してそこには格納できなくても、
同一シリンダ上に用意された交替領域に格納することが
でキルノで、パラレル化により顕著となる欠陥トラック
及び欠陥セクタによる記憶容量の低減化を効率良く防ぐ
ことができる。

また、交替トラック及び交替セクタを欠陥トラック及び
欠陥セクタと同一シリンダ上に設け、更に装置に内蔵さ
れたマイクロプロセッサがあらがしめ欠陥領域を認識し
て、事前に交替領域に再割り当てできるので、再割り当
てによるデータ転送速度の劣化を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての磁気ディスク装置の
内部構成を示すブロック図、第２図は第１図における記
録再生部のデータ書き込み時の詳細な構成を示すブロッ
ク図、第３図は第１図における記録再生部のデータ読み
出し時の詳細な構成を示すブロック図、第４図はパラレ
ル記録磁気ディスク装置におけるデータフォーマット例
を示す説明図、第５図乃至第７図はそれぞれ本発明に関
係した動作の説明図、第８図は第１図におけるディスク
制御部の詳細を示すブロック図、第９図、第１０図はそ
れぞれ記録面の選択方法を示す説明図、第１１図は欠陥
領域に代わる交替領域のとりかたを示す説明図、第１２
図はシリアル記録対応の従来の磁気ディスク装置の内部
−構成を示すブロック図、第１２Ａ図は第１２図におけ
るディスク制御部の詳細を示すブロック図、第１３図は
パラレル記録（読み出し）形の従来の磁気ディスク装置
の内部構成を示すブロック図、第１４図は磁気ディスク
装置のアクチュエータの構造を示す側面図、第１５図は
第１３図における記録再生部のデータ書き込み時の詳細
な構成を示すブロック図、第１６図は第１３図における
記録再生部のデータ読み出し時の詳細な構成を示すブロ
ック図、第１７図、第１８図はそれぞれ従来技術におけ
る問題点を示すためのデータ記録面の説明図、である。 符号の説明 １・・・ホスト・コンピュータ、２・・・磁気ディスク
装置、３・・・ホストインクフェース制御部、４・・・
バッファメモリ、５・・・ディスク制御部、６・・・マ
イクロプロセッサ、７・・・シリアル／パラレル変換部
、８・・・記録再生部、９・・・符号・復号化回路、１
０・・・ヘッド選択回路、１１・・・ヘッド回路、１２
・・・へ・７ド選択信号、１３・・・パラレル転送制御
信号、１４・・・パラレルインタフェース、１５・・・
書込みクロック生成回路、１６・・・符号化回路、１７
・・・ヘッドアンプ、１８・・・リード／ライトヘッド
、１９・・・ＮＲＺ信号、２１・・・位相同期回路、２
２・・・復号化回路、２３・・・波形整形回路、２４・
・・ＭＰＵインタフェース部、２５・・・ホストインタ
フェースコントロール部、２６・・・パラレル制御部、
２７・・・ドライブコントロールＬ２８・・・ＥＣＣ部
、２９・・・バッファコントロール部、３０・・・８ビ
ツトデータ列、３７・・・セクタｎ、３８−Ｇａ　ｐ、
３９・・ＰＬＯ−５ＹＮＣ１４０・・・ＩＤ部ＢＳＰ、
４１・・・ＩＤ、４６・・・ＣＲＣ１４７・・・ＰＡＤ
、４８・・・ＤＡＴＡ部ＢＳＰ。 ４９・・・ＤＡＴＡ、５０・・・ＥＣＣ１５１・・・記
録円盤、５２・・・サーボ面、５３・・・データ記録面
、５４・・・交替トラック、５６・・・欠陥トラック、
５８・・・欠陥セクタ、５９・・・交替セクタ領域

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シリンダを構成する複数の円板状記録面と、それぞ
   れの該記録面に対応させたそれぞれの記録・書き込み用
   ヘッドと、を持ち、 記録用のｍビットパラレルデータを受信すると、それぞ
   れが（ｍ／ｎ）ビットのパラレルデータから成るｎ系統
   の小データに分け、各小データ毎に並・直列変換し、符
   号化したのち、前記複数個のヘッドの中から選択された
   ｎ個のヘッドに各小データを割り当て、該ｎ個のヘッド
   に対応したｎ個の円板状記録面に並行してｎ個の小デー
   タを書き込み、 またｎ個のヘッドに対応したｎ個の円板状記録面から並
   行してｎ個の小データを読み出し、各小データ毎に復号
   化し、直・並列変換した後、ｍビットパラレルデータに
   統合して出力するようにした磁気ディスク装置において
   （但し、ｍ、ｎはそれぞれ整数で、ｎ≦ｍ）、 前記ｎ個のヘッドで、対応したｎ個の円板状記録面にデ
   ータを書き込み、又は読み出しを行う際、該ｎ個の円板
   状記録面の何れかにおいて、欠陥トラックまたは欠陥セ
   クタが検出されたとき、そのトラック又はセクタの領域
   だけ、前記複数の円板状記録面の残りのものの中から一
   つを選択して、それに対応したヘッドで、対応した交替
   トラック又は交替セクタにおいて、データの書き込み、
   又は読み出しを行わせる選択回路を具備したことを特徴
   とする磁気ディスク装置。 ２、請求項１に記載の磁気ディスク装置において、該デ
   ィスク装置内のデータ転送を制御するマイクロプロセッ
   サを設け、該マイクロプロセッサが、前記複数個のヘッ
   ドの中からｎ個のヘッドを選択して前記各小データを割
   り当てる割り当て動作、及び欠陥トラックまたは欠陥セ
   クタ検出時に前記選択回路による交替トラック又は交替
   セクタの選択動作をも行うことを特徴とする磁気ディス
   ク装置。 ３、請求項１又は２に記載の磁気ディスク装置において
   、前記複数の円板状記録面の数を偶数とすると共に、前
   記ｎの値も偶数とし、その偶数個の円板状記録面の中の
   一つを、円板状記録面上でヘッドの位置決め制御を行う
   ためのサーボ情報を書き込んだサーボ面とし、残りの奇
   数となった円板状記録面に、偶数である前記ｎの値を割
   り当てたとき、はみ出す筈の１個の円板状記録面を、欠
   陥トラック又は欠陥セクタに代わる交替用のトラック又
   はセクタを含む交替用の円板状記録面としたことを特徴
   とする磁気ディスク装置。 ４、請求項３に記載の磁気ディスク装置において、前記
   交替用のトラック又はセクタを含む交替用の円板状記録
   面は、他の残りの円板状記録面と共に、同一のシリンダ
   に属することを特徴とする磁気ディスク装置。