JPH03189059A

JPH03189059A - ダイカスト製品製造監視方法及びダイカスト製品製造監視装置

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Publication number: JPH03189059A
Application number: JP1324912A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Nakamoto; 中本　利則
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1989-12-16
Filing date: 1989-12-16
Publication date: 1991-08-19
Anticipated expiration: 2015-07-10
Also published as: JP3061189B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、ダイカストマシンで製造される製品の良否の
判断をダイカストマシンの動作状態を監視することによ
って行う方法およびその装置に関する。

（従来の技術）ダイカストマシンは、アルミダイカスト製品その他種々
のダイカスト製品を製造するために広く用いられている
。

ダイカストマシンの運転動作は、いわゆる［試運転」、
「捨打運転」、「通常運転」からなる。

まず、試運転においては、製品を連続的に製造するため
の運転条件を決定する。この連続的な運転条件としては
、たとえば、二段射出型ダイカストマシンの場合、低速
区間におけるプランジャーの速度、プランジャーを低速
から高速への切替えタイミング、圧力増加（増圧）のタ
イミングとその圧力の大きさなどがある。

次の捨打運転は、ダイカストマシン始動時または停止後
などにダイカストマシンをウオーミングアツプさせるた
めにダイカストマシンを動作させるものであり、ダイカ
ストマシンのキャビティに溶湯を導入して金型を所定の
温度状態などにするなどの動作が行われる。

捨打運転が終了すると２通常運転条件下で、製造される
製品が所定の数に到達するまでダイカストマシンの連続
的な運転が行われる。

以上のダイカストマシンの運転動作はダイカストマシン
制御装置によって制御される。

従来、製品製造のための連続運転において、ダイカスト
マシン制御装置によって、製品１射出ごとのダイカスト
マシンの動作状態がプリンタなどに出力されている。

しかしながら、各製品ごとにダイカストマシンの動作状
態を出力すると、プリント出力が膨大な量になるという
問題に遭遇している。

また、プリント出力が膨大なので９作業者が。

製品製造状態が正常であるか否かを識別するのに時間が
かかり不良状態を識別する作業性が低下するとともに不
良検出に時間がかかるという問題がある。

さらに、ダイカストマシンの運転動作においては、プラ
ンジャーの速度、射出圧力、保持圧力などが非常に短時
間の間に、たとえば、数１００ミリ秒の間に、動的に変
化し複雑な過渡応答特性を示すので、適切な動的警報監
視が難しいという問題がある。特に、既存のダイカスト
マシンの制御装置にそのような動的な警報監視を高速度
で行わせようとすると、処理能力の限界から実現出来な
いという問題がある。

（発明が解決しようとする課題）本発明は、まず、上記した製品製造に対応して無差別的
に出力することに伴う出力の無駄という上述した問題を
解決するものである。

ついで本発明は、短時間に複雑な動的な特性を示すダイ
カストマシンの動作状態の警報監視が充分でないという
上述した問題を解決するものである。

以上から９本発明の目的は、製品製造状態が所定の警報
動作状態になった場合のみ警報状態を出力することにあ
る。

さらに２本発明の目的は、高速で複雑な動作をするダイ
カストマシンに対応した適切な監視を有効に行うことに
ある。

〔発明の構成〕（課題を解決するための手段）本発明の第１の形態としてのダイカスト製品製造監視方
法は、第１図に示したように、ダイカスト製品製造にお
けるダイカストマシンの警報動作条件を設定する段階（
ステップ５０１）と、ダイカストマシンの動作状態を入
力し、該動作状態が設定された警報動作条件に該当して
いるか否かを判別する段階（ステップ３０２〜５０４）
と、ダイカストマシンの動作状態が設定された警報動作
条件に該当しているとき警報を出力する段階（ステップ
５０５）とを有して構成される。

好適には、警報動作条件設定段階（ステップ５０１）に
おける警報動作条件はダイカストマシンの動的動作特性
に対応した警報動作条件であり。

判別段階（ステップ５Ｏ４）においてダイカストマシン
の動的な動作が警報判別され、警報段階（ステップ５０
５）においてダイカストマシンの動的な動作に対応する
警報出力が行われる。

また２本発明の第２の形態としてのダイカスト製品製造
監視装置は、第２図に示したように。

ダイカスト製品製造におけるダイカストマシンの警報動
作条件を設定する手段１と、ダイカストマシンの動作状
態を入力する手段３と、該入力されたダイカストマシン
の動作状態が設定された警報動作条件に該当するか否か
を判別する手段５と。

ダイカストマシンの動作状態が設定された警報動作条件
に該当しているとき警報内容を出力する手段７とを具備
して構成される。

好適には１本発明のダイカスト製品製造監視装置はダイ
カストマシンを制御するダイカストマシン制御装置と協
働する手段を有し、ダイカストマシン制御装置もダイカ
スト製品製造装置と協働する手段を有し、入力手段３が
ダイカストマシン制御装置で入力したデータを取り込む
手段を有するように構成される。

また好適には、警報動作条件設定手段１からダイカスト
マシンの動的な警報動作条件を設定する手段を有し１判
別手段５が動的な警報動作条件に従って動的な警報判別
を行う手段を有する。

（作用）第１図に示したダイカスト製品製造監視方法を第２図に
示したダイカスト製品製造監視装置に適用した場合につ
いて述べ２本発明のダイカスト製品製造監視方法とダイ
カスト製品製造監視装置の両者の作用について述べる。

作業者が通常の連続運転に先立って警報条件設定手段１
を介して警報判別手段５に警報動作条件を設定する（ス
テップ５０１）。警報判別手段５はこの警報動作条件を
記憶しておく。連続運転においてデータ入力手段３がダ
イカストマシンの動作状態を入力する（ステップ５０２
）。この入力は、好適には、製品１射出ごとに行う（ス
テップ５０２）。警報判別手段５は、設定された警報動
作条件と入力されたダイカストマシンの動作状態を比較
判別して警報動作条件に合致しているか杏かを判別する
（ステップ５Ｏ４）。もし、警報動作条件に合致してい
る場合、警報出力手段７を動作させ、警報出力手段７か
ら警報状態を出力させる（ステップ５０５）。

これにより、ダイカストマシンの動作が予め設定された
ダイカストマシンの警報動作条件に合致した場合のみ警
報出力が行われる。一方、正常な動作の場合は２作業者
から要求がある場合を除き。

ダイカストマシンの動作状態は出力されないから。

無駄な出力が防止できる。

また、警報条件設定手段ｌで設定する警報動作条件をダ
イカストマシンの動的な動作特性に対応する内容に設定
することができ、この場合、警報判別手段５はその動的
な警報動作条件に従って警報を判別する。これにより、
ダイカストマシンの動的な警報監視が可能となる。そし
て、警報出力手段７から動的な状態に対応する警報出力
が行われる。

（実施例）以下１本発明の実施例について添付図面を参照して述べ
る。

まず、第３図を参照して１本発明の１実施例としてのダ
イカスト製品製造監視装置およびダイカストマシン制御
装置について述べる。この実施例においては、ダイカス
ト製品製造監視装置およびダイカストマシン制御装置は
いずれもマイクロコンピュータシステムを用いて実現し
ている。

まず、第２図と関連づけて本発明の実施例のダイカスト
製品製造監視装置の構成を述べる。

第２図のダイカスト製品製造監視装置における警報条件
設定手段１はキイボード（ＫＢ）ＩＩとセントラルプロ
セッサユニット（ＣＰＵ）５０とＲＯＭ５２とＲＡＭ５
４とで実現され、警報判別手段５はＣＰＵ５０とリード
オンリイメモリ（ＲＯＭ）５２とランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）５４とフロッピィディスクドライブ（ＦＤ
Ｄ）５６とで実現され、警報出力手段７はデイスプレー
（ＤＳＰ）７２とプリンタ（ＰＲＴＲ）７４とＣＰＵ５
０とＲＯＭ５２とＲＡＭ５４とで実現されている。また
、データ人力手段３は、ＣＰＵ５０とＲＯＭ５２とＲＡ
Ｍ５４と、後述するダイカストマシンの制御装置９０と
共用するシェアドメモＩ７３１とで実現されている。上
記した各構成要素はバス５日を介して接続されている。

ＲＯＭ５２には、後述するダイカスト製品製造監視処理
プルダラム、警報出力プログラム、データ人力処理プロ
グラムなどが格納されている。ＣＰＵ５０はこのＲＯＭ
５２からの該当するプログラムに従って後述する処理動
作を行う。ＲＡＭ５４はデータおよびプログラムの一時
的な記憶に用いられる。

ＦＤＤ５６はシェアドメモリ３１を介して入力したダイ
カストマシンの動作状態信号を格納する。

ＲＡＭ５４にもダイカストマシンの動作状態信号が記憶
されるが、ＲＡＭ５４が製品Ｉ射出のデータを記憶する
のに対して、ＦＤＤ５６は複数の製品の射出骨の大量の
データを記憶する。

一方、ダイカストマシンの制御装置は、ＣＰＵ９１、Ｋ
Ｂ９２．ＲＯＭ９３．ＲＡＭ９４．　　プロセス人力／
出力装置（ＰＩｌｏ）９５．上記したシェアドメモリ３
工と同じシェアドメモリ９６で構成されている。

このダイカストマシンの制御装置９０はダイカストマシ
ン２００と接続され、Ｐｒ６Ｏ１１を介して、ダイカス
トマシン２００における圧力センサ１６０の読み、速度
センサ１４０の読み、温度センサ１５０の読み、リミッ
トスイッチ１７０の状態を人力する。また、Ｐｒ６Ｏ１
１を介して制御信号（図示せず）をダイカストマシン２
００に出力して、ダイカストマシン２００の運転をを制
御する。

第３図において９本発明のダイカスト製品製造監視装置
とダイカストマシン制御装置とは機能分担形式で協働す
る。すなわち、ダイカストマシン制御装置はダイカスト
マシンの制御に際してダイカストマシンの種々の状態を
、上記したセンサなどで検出した信号をＰｒ６Ｏ１１を
介して入力し。

製品１射出についての種々のデータを自己のＲＡＭ９４
に記憶するとともにシェアドメモリ９６（またはシェア
ドメモリ３１）にも記憶する。−方、ダイカスト製品製
造監視装置は直接ダイカストマシンの状態を検出するこ
となく、シェアドメモリ３１からデータを入力する４こ
のデータの取り込みは、好適には、製品ｌ射出ごとに行
う。この製品１射出の終了タイミングを通知するため。

好適には、ダイカスト製品製造監視装置側に通信装置６
０とダイカストマシン制御装置側に対応する通信装置９
７が設けられている。

また１作業者の要求によって、従来と同様、製品の正常
な状態のデータの出力を行うことができるが、その出力
はダイカスト製品製造監視装置側のデイスプレー７２．
プリンタ７４などを介して行うことができる。特に、Ｆ
ＤＤ５６に過去のデータをも記憶しておくことができる
ので、過去の正常なデータなどもログとして出力できる
。これにより、ダイカストマシン制御装置側に大規模の
記憶装置を設けなくてもよく、ダイカストマシン制御装
置側は、出力の負担が大幅に軽減される。

そして、この負担の軽減によって、ダイカストマシン制
御装置側でもダイカストマシンについてダイカストマシ
ンの動的な動作に対応する警報監視が程度可能になる。

これについての詳細は後述する。

さらに、ダイカスト製品製造監視装置側で設定された警
報条件をダイカストマシン制御装置側に転送し、ダイカ
ストマシン制御装置側でもある種の警報監視、たとえば
、ダイカストマシンの運転制御を停止すべきような異常
状態の監視を行うことができる。

第４図（ａ）〜第４図（ｄ）に本発明のダイカスト製品
製造監視装置が適用されるダイカストマシンの例として
、二段射出方式のコールドチャンバ式ダイカストマシン
の概略とその概略動作形態図を示す。このダイカストマ
シンの製品ｌ射出の基本的な通常動作モードは、給湯過
程（第４図（ａ））、低速射出過程（第４図（ｂ））、
高速射出過程（第４図（ｃ））、増圧および保圧過程（
第４図（ｄ））、型開き過程（図示せず）、押し出し過
程（図示せず）、ピストン戻し過程（図示せず）などか
らなる。

以下、製品製造のための１射出の通常動作の概要を第４
図（ａ）〜第４図（ｄ）および、第５図のダイカストマ
シンの動作特性図を参照し°ζ述べる。

第４図（ａ）に示したように、給湯過程において、保持
炉１００内のアルミニウム溶湯１２０が所定量だけラド
ル１０２に汲み取られ、プランジャー１０４とキャビテ
ィ１０６との間のスリーブ１０日に導入される。図中、
斜線で示したものが溶湯を示す。

ついで、第４図（ｂ）に示したように、低速射出過程に
おいて、スリーブ１０８に導入された溶湯がプランジャ
ー１０４によって低速で押し込まれる。この低速射出は
空気の巻き込みによる鋳巣が生じないように所定の臨界
速度で行われる。プランジャー１０４の駆動は、射出シ
リンダ１１４内に油圧を印加し、射出ピストンロッド１
１２を射出シリンダ１１４から押し出し、射出ピストン
ロッド１１２に接続されたプランジャーロッド１１０を
介してプランジャー１０４をスリーブ１０８内に押圧挿
入することによって行われる。この低速射出動作が第５
図の時間ｔｏ−ｔ、２に示された期間行われる。

射出ピストンロッド１１２には長手方向に所定の間隔で
マグネチックスケール１４２が設けられている。より具
体的に述べると、金属製の射出ピストンロッド１１２に
非磁性体の溝が所定のピッチで設けられている。また、
射出シリンダ１１４の先端部にはこのマグネチックスケ
ール１４２の移動、すなわち、射出ピストンロッド１１
２の移動を検出するためのマグネチックセンサ１４４が
設けられている。これらマグネチックスケール１４２と
マグネチックセンサ１４４とで前述した速度センサ１４
０（この場合、磁気的速度センサ）を構成している。す
なわち、射出ピストンロッド１１２の長手方向に設けら
れたマグネチックスケール１４２が射出ピストンロッド
１１２の移動とともに油圧で移動されると、その移動が
第５図にＳＰＤ　（Ｐ）として表した速度パルスとして
マグネチックセンサ１４４で検出される。速度の大きさ
は検出されるパルスの間隔、換言すれば、パルス周波数
に対応している。マグネチックセンサ１４４で検出され
た速度パルスは一旦速度カウンタ（図示せず）で計数さ
れる。この速度カウンタは所定の周期で更新されるので
、その所定の周期で計数したパルスの大きさが所定時間
内の速度の大きさを表している。そして、速度カウンタ
の出力がＣＰＵ９１を介してＲＡＭ９４およびシェアド
メモリ９６に記憶される。この速度カウンタで示される
カウント速度が第５図において５ＰＤ（Ｃ）として示さ
れている。一方、第４図（ｂ）の射出シリンダ１１４内
には射出圧力を計測するための圧力センサ１６０．この
実施例においては。

ストレーンゲージ式圧カセンサが設けられており。

その圧力検出値が第５図のＰＲとして示されている。こ
の圧力センサ１６０からの圧力検出値が第３図のＰｒ６
Ｏ１１およびＣＰＵ９１を介して。

ＲＡＭ９４およびシェアドメモリ９６に記憶される。同
様に、キャビティ１０６の周囲の金型の温度、溶湯１２
０の温度などを測定する温度センサ１５０もＰｒ６Ｏ１
１を介して入力され、ＲＡＭ９４およびシェアドメモリ
９６に記憶される。ダイカストマシン２００の各所に設
けられたリミットスイッチ１７０のオンまたはオフ状態
もＰｒ６Ｏ１１を介してＲＡＭ９４およびシェアドメモ
リ９６に記憶される。

このダイカストマシンは二段射出型ダイカストマシンで
あるから、第５図に示した時点Ｌ１において、低速射出
から、第４図（Ｃ）に示した高速射出過程（工程）に移
行する。このため１口径の大きい射出シリンダ１１８に
高い圧力の油圧を印加して射出ピストンロッド１１２を
高速に移動させ、プランジャー１０４を介して溶湯をス
リーブ１０Ｂに高速に充満させ、そして、キャビティ１
０６人口のゲートを介してキャビティ１０６に充填させ
る。

この場合の動作特性が、第５図の時間も２〜Ｌ４の期間
に示されている。すなわち、速度５ＰＤ（Ｃ）が急激に
上昇している。また、圧力ＰＲも徐々に上昇している。

プランジャー１０４がスリーブ１０８に充分押し込まれ
ると、プランジャー１０４は停止するから、速度ＳＰＤ
　（Ｃ）はほぼ０（零）になる。

時間ｔ４の後キャビティ１０６内の溶湯にプランジャー
１０４を介して増圧が行われ、所定時間Ｔ１が経過後、
たとえば、ＴＩ＝３０＋＋＋ｓ経過後。

時間ｔ５〜ｔ６の間の所定時間Ｔ２の間、たとえば、Ｔ
２＝１６５ｍｓの間、保圧される。

その後３図示しない型開き以降の処理が行われる。

以上が、連続製品製造運転時における１射出の運転の概
要であり、その制御がダイカストマシン制御装置で行わ
れる。

ついで、このダイカストマシン制御装置の制御に対応し
て動作する第３図に示した本発明のダイカスト製品製造
監視装置の処理内容を第６図に示した動作フローチャー
トを参照して述べる。

まず、上述したように、連続運転に先立って。

ＫＢＩＩを介して、ダイカストマシンの警報動作条件が
設定され、その値がＲＡＭ５４に記憶される。

設定される警報動作条件としては、たとえば。

次のようなものがある。

（ｉ）低速速度の値（ｉｉ）高速開始位置（ｉｉｉ　）高速速度（ｉｖ）高速区間（ｖ）ピーク速度（ｖｉ）鋳造圧力（ｖｉ）ビスケット厚さ（ｖｉ）サイクルタイム（ｉｘ　）プランジャー射出圧力（ｘ）プランジャーの射出位置（ｘｉ）プランジャーの射出速度これらの警報動作条件は、第５図に示したように、ダイ
カストマシンの動作特性に関連づけて。

すなわち１時間的な要素を考慮して設定される。

そして、これらの警報動作条件は、必要に応じて。

ＦＤＤ５６および、シェアドメモリ３１にも記憶される
。ＦＤＤ５６に記憶するのは、ダイカスト製品製造装置
がダウンした場合のバックアップならびに警報動作条件
を出力する場合のためである。

シェアドメモリ３１に記憶するのは、ダイカストマシン
制御装置側でその警報動作条件を使用できるようにする
ためである。

連続運転に入ると、以下に述べる処理が行われる。なお
、捨打運転から連続運転へのモード切換えの判断、なら
びに、製品１射出終了の判断はダイカストマシン制御装
置側で行い、その状態信号が通信装置９７１通信装置６
０を介して、ＣＰＵ５０に通知される。

ダイカスト製品製造監視装置のＣＰＵ５０は通信装置６
０を介して連続運転モードに入ったことを通知されると
、待機状態になる。

ついで、ダイカスト製品製造監視装置のＣＰＵ５０は、
ダイカストマシン制御装置から製品ｌ射出についての終
了が通知されると（第６図、ステップ５Ｌ２）、　　シ
ェアドメモリ３１に記憶されたダイカストマシンの動作
状態を示す各種のデータを、シェアドメモリ３１からＲ
ＡＭ５４に転送しくステップ５１３）、さらに、ＦＤＤ
５６に記憶する。

ダイカストマシン制御装置で入力するダイカストマシン
の各種動作状態信号は、制御に要求されるサンプリング
周期に応じた周期で入力されている。その周期は、たと
えば、１ｍｓである。したかって、シェアドメモリ３１
から転送するデータはその周期毎のデータとなる。つま
り２時系列信号になっている。また、リミットスイッチ
１７０などの信号は割り込みによって入力されることも
ある。この場合は割り込み時間が記憶されている。

したがって、シェアドメモリ３１からのデータは時間基
準のデータとなっている。

ダイカストマシン制御装置は、従来のように製品１射出
ごとにプリント出力をする必要がないので、上記のごと
くシェアドメモリ９６（シェアドメモリ３１）からＲＡ
Ｍ５４へのデータの転送が終了すると２次の製品のため
のダイカストマシンの制御処理が可能になる。この転送
完了は９通信装置６０および通信装置９７を介して、ダ
イカスト製品製造監視装置側からダイカストマシン制御
装置へ通知される。

ダイカスト製品製造監視装置の処理動作の説明に戻ると
、ＣＰＵ５０は、ＲＡＭ５４に転送されたダイカスト製
品１射出についてダイカストマシンの動作結果を、上記
の如く設定されＲＡＭ５４に記憶されている警報動作条
件と順次比較していく（ステップ５１４）。

ここで、警報動作条件とダイカストマシンの動作状態を
比較するにあたっては、所定の信号処理。

たとえば、信号のフィルタリングを行う。これは。

第５図にダイカストマシンの動作特性を示したように、
圧力、速度にしても相当振動的な変化をし。

生の信号の瞬間的な変動、振動的な変化をそのまま比較
すると頻繁に警報が発生することを防止するためである
。また、警報設定値に対してあの程度の裕度をもって判
別する。すなわち９作業者が判断して妥当と判断できる
警報を出力できるような信号処理および判断処理を行う
。

何らかの警報状態が検出されると、警報出力が行われる
（ステップ５１５）。警報出力は、　　ＣＰＵ５０の制
御のもとで、デイスプレー７２．プリンタ７４に警報状
態が出力される。

以下、警報出力の例を示す。

まず、データ設定値の例を第７図（ａ）〜第７図（ｄ）
に示す。この出力は原則としてプリンタ７４に出力され
るが２作業者の要求により、更に。

デイスプレー７２に表示することもできる。

第７図（ａ）は「金型の設定データ（左側）」と「射出
データ１（右側）」に関するものであり。

ｒＯＮＪまたはｒＯＦＦＪはそれぞれ射出データについ
て警報を出力すること、または警報出力しないこと示す
。

第７図（ｂ）は「射出データ２（左側）」と「補正の方
法の設定（右側）」の諸データを示す。

警報か正常かの識別は第７図（ａ）と同様である。

第７図（Ｃ）は「型締めデータ（左側）」と「ダイカス
トマシンのパラメータ（右側）」のデータを示している
。

第７図（ｄ）は「射出リミットスイッチ」の状態を示し
ている。

次に、第８図にダイカストマシンの動作状態の計測デー
タを示す。このデータはデイスプレー７２にディジタル
表示される。

さらに、第９図に、第５図に対応するダイカストマシン
と動特性のグラフを示す。この内容はデイスプレー７２
に表示される。この図において。

曲線Ｐは圧力１曲線■はプランジャーの射出速度。

曲線りはプランジャーの位置を示している。この他に、
金型の温度を示す曲線などがあるが図解の関係で省略し
ている。このグラフは、高速射出。

増圧、保圧の動特性を示している。作業者の要求によっ
て、この表示内容をプリンタ７４にハードコピーするこ
ともできる。

その他、警報状況によって種々の出力を行うことができ
る。

以上に述べたように、ダイカスト製品製造監視装置から
は、原則として、警報が発見された場合のみ対応する警
報情報が出力されるから、出力の無駄が防止できる。

また、警報監視は、上記したようにダイカストマシンの
動的な動作特性に対応して行われる。

なお、ダイカストマシンの動作が運転を継続できないほ
どの異常に対する監視は、ダイカストマシン制御装置側
で直接行うことができる。その警報条件はダイカスト製
品製造監視装置側で設定して、ＦＤＤ５６およびシェア
ドメモリ３１に記憶し、シェアドメモリ３１を介してダ
イカスト制御装置側に転送することによって行うことが
できる。

たとえば、プリンタ７４への出力量が多くて。

ダイカスト製品製造監視装置側の出力処理が終了しない
うちに次の製品１射出が終了したとした場合、上記出力
はＦＤＤ５６のある領域のデータについて行われるので
、シェアドメモリ３１から新しいデータについてのＲＡ
Ｍ５４およびＦＤＤ５６へのデータ転送は問題なく行わ
れる。したがって、出力によって、ダイカストマシンの
制御を妨げるようなことは生じない。

なお１作業者が要求することにより、従来と同様のデー
タ出力をデイスプレー７２またはプリンタ７４に行うご
ともできる。

このように、ダイカストマシン制御装置と本発明のダイ
カスト製品製造監視装置とを併設し２機能分担すること
により、ダイカストマシンの全体の制御および監視が向
上する。

以上、二段射出方式のコールドチャンバ式ダイカストマ
シンについての製品製造監視について述べたが１本発明
のダイカスト製品製造監視方法およびダイカスト製品製
造監視装置は他のダイカストマシン、たとえば、Ｚｎ合
金用のホットチャンバ式ダイカストマシンについても同
様に適用できる。

また１本発明の実施にあたっては、第３図に例示した構
成に限定されるものではなく、上記した処理機能を遂行
する他の種々の装置構成をとることができることは言う
までもない。

さらに、第３図のダイカストマシン制御装置９０と本発
明の実施例のダイカスト製品製造監視装置とを高速の１
マイクロコンピユータ装置で実現することができる。

〔発明の効果〕

以上に述べたように１本発明によれば、製品製造状態が
所定の警報動作状態になった場合のみ警報状態を出力す
ることができるという効果を奏する。

また本発明によれば、高速で複雑な動作をするダイカス
トマシンに対応した適切な監視を有効に行うことができ
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のダイカスト製品製造監視方法の原理ブ
ロック図。第２図は本発明のダイカスト製品製造監視装置の原理ブ
ロック図。第３図は本発明の実施例のダイカスト製品製造装置の構
成を示す図。第４図（ａ）〜第４図（ｄ）は本発明のダイカスト製品
製造監視方法および本発明のダイカスト製品製造監視装
置が適用される１例としてのダイカストマシンの関係部
分と主要な動作モードを示す図。第５図は第４図（ａ）〜第４図（ｄ）におけるダイカス
トマシンの動特性曲線を示す図。第６図は第３図のダイカスト製品製造監視装置において
遂行される監視処理方法を示すフローチャート。第７図（ａ）〜第７図（ｄ）、第８図、および第９図は
それぞれ本発明の実施例としての警報出力を示す図であ
る。（符号の説明） ■・・・警報条件設定手段。３・・・データ入力手段。５・・・警報判別手段。７・・・計数手段。９・・・警報出力手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ダイカスト製品製造におけるダイカストマシンの
警報動作条件を設定する段階と、ダイカストマシンの動作状態を入力し、該動作状態が前
記設定された警報動作条件に該当しているか否かを判別
する段階と、前記ダイカストマシンの動作状態が前記設定された警報
動作条件に該当しているとき警報を出力する段階と、を有するダイカスト製品製造監視方法。
（２）前記警報動作条件設定段階における警報動作条件
はダイカストマシンの動的な動作特性に対応する内容の
警報動作条件であり、前記判別段階においてダイカストマシンの動的な動作状
態が警報判別され、前記警報段階においてダイカストマシンの動的な警報動
作に対応する警報出力が行われる、ことを特徴とする請
求項１記載のダイカスト製品製造監視方法。
（３）ダイカスト製品製造におけるダイカストマシンの
警報動作条件を設定する手段と、前記ダイカストマシンの動作状態を入力する手段と、該入力されたダイカストマシンの動作状態が前記設定さ
れた警報動作条件に該当するか否かを判別する手段と、前記ダイカストマシンの動作状態が前記警報動作条件に
該当しているとき警報内容を出力する手段と、を具備して構成されるダイカスト製品製造監視装置。
（４）前記ダイカスト製品製造監視装置がダイカストマ
シンを制御するダイカストマシン制御装置と協働する手
段を有し、前記ダイカストマシン制御装置が前記ダイカスト製品製
造監視装置と協働する手段を有し、前記入力手段がダイ
カストマシン制御装置で入力したダイカストマシンの動
作状態データを取り込む手段を有する、ことを特徴とする請求項３記載のダイカスト製品製造監
視装置。
（５）前記警報動作条件設定手段はダイカストマシンの
動的な警報動作条件が設定する手段を有し、前記判別手
段が前記動的な警報動作条件に従ってダイカストマシン
の動的な特性に対応した警報判別を行う手段を有するこ
とを特徴とする請求項３または４記載のダイカスト製品
製造監視装置。