JPH0318562B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タイヤ加硫機における加硫済みタイ
ヤの取出装置として、加硫済みタイヤに衝撃や変
形を与えることなく、円滑確実にその取出しが行
なえるとともに、運動スペースを可及的小さくし
て装置のコンパクト化を企図したものに関する。

タイヤ加硫機における加硫済みタイヤの取出装
置は、既知のようにタイヤアンローダとして各種
の発明がなされている。これら従来の取出装置を
大別すると、タイヤ取出アームを加硫機センター
に進出させて加硫済みタイヤを支持し、該取出ア
ームを取出側に傾斜させてタイヤを後方に投げ落
す方式と、加硫済みタイヤを支持して水平状態下
に後方に運び出す方式の両者がある。前者の傾斜
投げ出し方式では、タイヤが目的地点に真直に落
ちなかつたり、次行程のポストインフレータ機等
にセツトする必要のあるものでは、確実なセンタ
ーリングが困難である等、正確性において問題が
あるとともに、大型、大重量のタイヤでは加硫直
後のかかるタイヤの落下に当り、これをストツパ
等で受け止める等、その衝撃が大で曲りや歪み等
の事故を生じ、タイヤ品質を低下させる問題点が
ある。また後者の水平運び出し方式では、タイヤ
加硫機をかわすために水平運動の前後に垂直方向
への垂直運動が必要とされ、かつ運動スペースは
垂直、水平の両方向に亘つて大きな空間が必要で
あり、装置自体の大型化、延いてはタイヤ加硫機
全体の大型化を招来し、操作の点でもコスト対効
果比の点でも問題点がある。

本発明は、前述した従来技術の問題点を解決す
るために、タイヤ支持部材を加硫機センターにお
いて垂直方向に上昇させてタイヤを持上げ、その
後タイヤ支持部材を取出側に向つて下向に傾斜さ
せかつ取出側に退出するようにし加硫済タイヤに
衝撃等を与えることなく、しかも、僅少スペース
を有効活用して取出し、この際、タイヤ支持部材
の下向傾斜での円滑確実なガイド作用をもたせ得
るようにしたことを目的とするものであり、この
ため、本発明は、タイヤ加硫機センターに水平面
上において出入可能としてタイヤ支持部材を備
え、該タイヤ支持部材の出入でタイヤ加硫機から
加硫済タイヤを取出す装置において、前記タイヤ
支持部材は取出地点からタイヤ加硫機のセンター
に進出されて該進出位置において垂直方向上方に
上昇すべく備えられ、かつ、該上昇位置から前記
取出地点に向つて下向傾斜に姿勢変更可能で、取
出地点において水平姿勢に復帰可能とされてお
り、更に、タイヤ加硫機等の固定側に、前記タイ
ヤ支持部材の前記垂直方向上方へ上昇された前記
タイヤ支持部材を前記下向傾斜姿勢の下で取出地
点に向つて移動案内する傾斜案内部を有するガイ
ドカム部材が備えられていることを特徴とするも
のである。

以下図示の実施例に基いて本発明を詳述する
と、第１図乃至第７図に例示したものは、本発明
をその重量1000Kgにも及ぶ大型タイヤを対象とす
るタイヤ加硫機に実施した１例であり、第１，２
図において、Ｘ−Ｘは図示省略してあるがタイヤ
加硫機の中心線であり、タイヤ加硫機は周知のよ
うに加硫機ベース４の上面に固定下型が所要熱盤
等を介して設置されるとともに、下型中心には所
謂プラダと通称される拡縮変形自在な弾性成形体
並びに同成形体を拡縮変形させるための中心機構
が配設され、固定下型に対して開閉型締め自在な
可動上型が、クランクギヤ、サイドリンク及びト
ツプリンク等による開閉プレス機構を介して配置
され、可動上型にも熱盤が具備されるとともに、
前記弾性成形体内へのスチームその他による熱圧
媒の供給手段、更には上下両型を包囲するドーム
内への熱圧媒供給手段等を備えたものであり、固
定下型上にグリーンタイヤをセツトするとともに
該タイヤ内面に弾性成形体を内装フイツトさせ、
熱圧媒供給を介してタイヤ内面形状のシエーピン
グを開始するとともに可動上型を閉合型締めし
て、上下両型の加熱加圧、弾性成形体内の熱圧媒
の昇圧を介してその加硫成形を行なうもので、こ
れらは既によく知られた処であり、また本発明に
おいてはタイヤ加硫機自体は従来のものと全く同
様であるので、その図示は省略する。

このようなタイヤ加硫機の一側において、本発
明では前記加硫機ベース４の一側に一対のレール
３，３を配設し、同レール３，３上に亘つてキヤ
リツジ１を車輪５ガイドローラ６を介して進退自
在に架装し、同キヤリツジ１の一部に設けたモー
タ７等の駆動によつてキヤリツジ１を加硫機プレ
ス中心線Ｘ−Ｘに向つて自走進退可能とするので
ある。前記キヤリツジ１のレール３，３の幅員方
向における両側端には一対のガイド支柱８，８が
平行に立設され、両支柱８，８に亘つて本発明装
置の主体であるリフトアーム本体２を昇降自在に
架装するのである。同本体２は第１図、第２図及
び第４図、第５図にその詳細が示されるように、
前記ガイド支柱８，８に転動コロ９の複数個を介
してスライド自在に外嵌されるスライダ１０，１
０を備えた架構１１から成り、同架構１１の前端
に架設したアーム軸１２に加硫済みタイヤＹの下
面両側を支承しかつこれを取出すための取出アー
ム１３，１３を取付けるのであり、取出アーム１
３にはそれぞれタイヤＹの移動を円滑とするため
の滑りローラ１３ａ群が遊転自在に列設される。

前記したリフトアーム本体１２及び取出アーム
１３は、全体として先に述べたキヤリツジ１上に
搭載され、キヤリツジ１の進退と同行してタイヤ
加硫機の中心に向つて出入し、取出アーム１３上
に加硫済みタイヤＹを受取り、次いで本体２の上
昇を介しタイヤＹを上昇させ、更に上昇地点で取
出アーム１３の傾斜により、後述する本発明のガ
イドカム部材の誘導によりタイヤＹを取出側に搬
出するのであるが、このためにリフトアーム本体
２のガイド支柱８，８上における昇降並びに取出
アーム１３の傾斜のための運動機構として、本発
明では以下の構造を採用している。即ちリフトア
ーム本体２の昇降に当つては、第１，２図に例示
するように、本体２を支承しているキヤリツジ１
におけるビーム１ａ上に駆動シリンダ１４を設置
し、同シリンダ１４のピストンロツド１４ａに付
設したスライド１５にスプロケツトホイール１６
を設け、スライド１５をガイド１７に進退自在に
架装するとともに、スプロケツトホイール１６に
はガイド１７を利用して一端を固定したチエン１
８を張架させ、同チエン１８にジヨイント１９を
介して一対のチエン２０，２０を連結し、両チエ
ン２０，２０をそれぞれガイドスプロケツト２
１、ガイドスプロケツト２２，２３を介して左右
一対のガイド支柱８，８内に通し、各支柱８，８
の上端に設けたスプロケツトホイール２４，２４
を介して、チエン２０，２０の各一端を架構１１
の左右両側に連結するのであり、従つて駆動シリ
ンダ１４によるロツド１４ａの進退とこれに同行
するスライド１５スプロケツトホイール１６の第
２図実線位置から鎖線位置間に亘る進退を介し、
チエン１８チエン２０，２０の進退により、架構
１１はガイド支柱８，８上をスライダ１０，１０
を介し直進上下し、これによつてリフトアーム本
体２取出アーム１３の垂直昇降が得られるのであ
るが、これは勿論他の昇降機構を用いても同効で
ある。また取出アーム１３の傾斜に当つては、第
２図及び第４，５，６各図に例示するように、ま
た一部は第７図に示すように、架構１１のビーム
１１ａに駆動用シリンダ２５を設けるとともに、
同シリンダ２５のピストンロツド２５ａを、第４
図及び第７図に示すように、先に述べた一対の取
出アーム１３，１３を貫通して架構１１側に架設
されるアーム軸１２、同アーム軸１２の後方にお
いて取出アーム１３，１３間に架設される連結軸
２６、更には同連結軸２６の後方において取出ア
ーム１３，１３の内面間に架設される固定バー２
７の３者に亘つて取付けられるブラケツト２８よ
り突設した作動リンク２９に連結するのであり、
このさい同リンク２９は固定バー２７の上位に第
７図のように位置される。更に前記取出アーム１
３，１３の後端下部には、第６図に示すようにス
トツパ３０が設けられ、同ストツパ３０と対応し
てこれと係合するストツパ３１が架構１１のビー
ム１１ａ側に設けられることにより、取出アーム
１３，１３は水平状態の姿勢に保持されるように
してある。従つて架構１１上において取出アーム
１３，１３は常時第６，７図示のように水平姿勢
に保持されるが、この態から駆動用シリンダ２５
のロツド２５ａを第７図において下方に引込む事
により、作動リンク２９を介しブラケツト２８の
全体が軸２６バー２７とともにアーム軸１２を支
点として下方に回動し、これにより取出アーム１
３，１３は第６図の鎖線、更には第１図の鎖線に
示すように、取出側に向つて例えば40゜のように
必要な傾斜角度のもとでの後方傾斜姿勢が得られ
ることになるのである。この傾斜に当つては取出
アーム１３，１３上に亘つて支承されたタイヤＹ
も当然傾斜姿勢となるので、その自由な移動を阻
止するため、本発明では前記アーム軸１２連結軸
２６固定バー２７に亘つて架設したブラケツト２
８を利用して、第２図及び第４，７図示のように
起伏自在のストツパ３２を設けるのである。即ち
ストツパ３２は固定バー２７上に可回動に枢支さ
れてブラケツト２８上に亘り、第７図示のよう
に、ブラケツト２８側に設けた駆動シリンダ３３
のピストンロツド３３ａを、ブラケツト２８に一
端を枢支した作動リンク３４の他端に連結し、作
動リンク３４の枢軸３５側にその一端をストツパ
３２側に枢支した屈折リンク３６の他端を連結す
ることにより、駆動シリンダ３３の作動によるピ
ストンロツド３３ａの進退を介し、作動リンク３
４の回動を介し、屈折リンク３６を第７図のよう
に伸展させることによりストツパ３２を起立さ
せ、また屈折させることによつてストツパ３２を
伏倒させてタイヤＹの係脱を行なうようにしたも
のであり、勿論これらの取出アーム１３，１３の
傾斜乃至ストツパ３２の起伏に当つての作動機構
として、図例以外の構造を用いることは容易に可
能である。

以上詳述したように、前記タイヤ支持部材（取
出アーム）１３は、取出地点からタイヤ加硫機の
センターに進出されて該進出位置において加硫済
タイヤを持上げるために垂直方向上方に上昇すべ
く備えられ、かつ、該上昇位置から前記取出地点
に向つて下向傾斜に姿勢変更可能で、取出地点に
おいて水平姿勢に復帰されて再度進出され、ここ
に、タイヤ支持部材は所謂トライアングル運動で
加硫機から加硫済タイヤを取出すようにされてい
る。

そして、本発明では、前記タイヤ支持部材１３
のトライアングル運動を円滑確実にするために、
垂直方向上方へ上昇された前記タイヤ支持部材１
３を前記下向傾斜姿勢の下で取出地点に向つてガ
イドローラ５１を介して移動案内する傾斜案内部
（傾斜滑動面）３９を有するガイドカム部材３７
を第３図に示す如く加硫機等の固定側に設けてい
る。即ちガイドカム部材３７は図示実施例では、
略直角３角形状のカム主板３８と、同カム主板３
８の所要角度の傾斜滑動面３９の上下両端に付設
される補助カム板４０，４１とから成るもので、
上端の補助カム板４０は傾斜滑動面３９と一致す
る傾斜滑動面４２を有するとともに、カム主板３
８に対して枢軸４３により可回動に枢支され、か
つバネ４４ストツパ４５によつて弾支揺動自在と
されて、一方向へのみ回動また復元自在に設けら
れる。これは後述するようにリフトアーム本体２
の上昇時に干渉を生じないためのものである。ま
た下端の補助カム板４１は傾斜滑動面３９と一致
可能な直線状滑動面４６の先端にガイド曲面４６
ａを具備するとともに、カム主板３８に対し枢軸
４７によつて枢支され、かつ駆動シリンダ４８の
ピストンロツド４８ａに連結されることにより、
枢軸４７を支点として起伏自在とされたものであ
る。このガイドカム部材３７は、第２図に例示す
るように取付板４９を介して加硫機側におけるサ
イドプレート５０等を利用してリフトアーム本体
２における架構１１の両外側に一対が対置され、
このガイドカム部材３７に架構１１が案内誘導さ
れるように、先に述べたアーム軸１２の両端にガ
イドローラ５１，５１が可回動に付設されるとと
もに、同ガイドローラ５１，５１は、キヤリツジ
１によるリフトアーム本体２の加硫機センターへ
の出入に当り、その水平出入案内部材として働く
ように、例えば加硫機におけるベース側板５２を
利用して水平に敷設されたガイドレール５３上に
転動自在に接支されるのである。尚第１図におい
て５４はキヤリツジ１とリフトアーム本体２にお
ける係脱自在な係合部を示し、また５５はリフト
アーム本体２の架構１１におけるビーム１１ａに
付設された滑りローラ１３ａを備えた補助ブラケ
ツトを示している。

以上のように第１図乃至第７図に示した本発明
取出装置によれば、加硫済みタイヤＹの取出は以
下のようにして行なわれる。即ちタイヤ加硫機に
よる加硫作業が終了し、可動上型が開放避退し、
加硫機中心機構によつて加硫済みタイヤの内面よ
りブラダが引き出されて伸展し、下部リングが上
昇して、同リングと固定下型との間に間隙が出来
れば、第１図に鎖線で示した位置に後退している
キヤリツジ１はモータ７等の駆動によつて加硫機
センターに向つて前進を始める。このさいキヤリ
ツジ１上に支承されているリフトアーム本体２に
おける取出アーム１３，１３は水平姿勢であり、
またガイドカム部材３７における補助カム板４１
は実線位置に上げられている。かくしてキヤリツ
ジ１のセンター進入と共に、リフトアーム本体２
もアーム軸１２両端のガイドローラ５１，５１が
ガイドレール５３，５３上を転動することにより
同行直進して、加硫済みタイヤＹを水平姿勢の取
出アーム１３，１３上に支承して受取るのであ
り、次いでこの実線位置の状態から第２図に示し
た駆動シリンダ１４を作動し、そのピストンロツ
ド１４ａの前進、スライド１５及びスプロケツト
ホイール１６の同行により、チエン１８，２０，
２０の牽引を介してリフトアーム本体２取出アー
ム１３，１３タイヤＹの全体を、ガイド支柱８，
８に沿つて上昇させる。このさい取出アーム１
３，１３間に設けたストツパ３２は第２図及び第
４，５図示のように起立させて置くのである。か
くして所要の上昇地点に到達して、加硫機側のブ
ラダをかわせる位置となれば、駆動用シリンダ２
５を作動して取出アーム１３，１３を第１図鎖線
のように傾斜させるのであるが、このさい前記上
昇に当り、取出アーム１３，１３のアーム軸１２
の両端に付設されているガイドローラ５１，５１
はガイドカム部材３７における上端の補助カム板
４０と衝当するが、同カム板４０のバネ４４枢軸
４３を介する揺動により、支障なくクリヤして上
方に通過される。ここに、取出アーム（タイヤ支
持部材）１３によつて加硫済タイヤは水平姿勢の
まま持上げられ、タイヤ支持部材１３がタイヤを
持上げてその上昇地点にくると、シリンダ２５の
作動によりアーム軸１２を支点として取出アーム
１３，１３を第１図鎖線に示されるように後傾状
の傾斜姿勢として後、先に述べたリフトアーム本
体２の上昇用のシリンダ１４を圧力を掛けないフ
リー状態とするとともに、キヤリツジ１を第１図
実線位置から再び鎖線位置に後退させることによ
り、傾斜姿勢の取出アーム１３，１３のアーム軸
１２両端のガイドローラ５１，５１は補助カム板
４０の滑動傾斜面４２上に乗り、引続きカム主板
３８の滑動傾斜面３９、更には後退に先立つて第
１図において実線位置から鎖線位置に伏倒させた
補助カム板４１の滑動傾斜面４６に渡つて、転動
案内されて第１図の鎖線で示すように円滑軽快に
タイヤＹを保持したまま後退移動し、ガイドロー
ラ５１，５１のガイドレール５３，５３上への補
助カム板４１におけるガイド曲面４６ａを介する
無衝撃の乗り移りを介し、タイヤ加硫機後方の取
出側にタイヤＹを図のように運ぶのであり、架構
１１の後端の滑りローラ１３ａを介してかつ後退
最終地点におけるストツパ３２の伏倒によつて、
円滑静粛に例えばテイクアウトコンベヤ等に移乗
されることになる。タイヤＹの搬出が完了すれば
取出アーム１３，１３を水平姿勢に復して次の加
硫取出に備えることになる。

次に本発明による別の実施例として、比較的小
型のタイヤ加硫機における装置の１例を、第８図
及び第９図について説示する。ここに示した本発
明装置は第１，２図に示した両持型式と相違する
片持型式のものであり、図示省略してあるがタイ
ヤ加硫機における加硫済みタイヤＹの矢印Ｐで示
した取出方向と平行する一側に、装置進退用シリ
ンダ６０を加硫機ベース等を利用して設置し、同
シリンダ６０のピストンロツド６０ａを取出装置
本体６１のガイドロツド６２を有する連結部６３
に連結し、前記ガイドロツド６２をガイド６４に
摺動自在に挿支させることにより、シリンダ６０
の作動、ピストンロツド６０ａの進退を介し、装
置本体６１を加硫機一側において矢印Ｐで示した
取出方向と平行して直線的に進退移動可能とし、
この装置本体６１の一部に形成した昇降ガイド長
孔６５内に、一対の取出アーム６６，６６を平行
状に並設したアーム軸６４を昇降兼回動自在に貫
挿支持させ、同軸６７の上位において図示省略し
てあるが連結ハブ等を介して軸６７と同行して昇
降自在な摺動軸６８を同じく長孔６５内に貫挿軸
支させるのであり、同摺動軸６８には取出アーム
ストツパ６９及びアーム傾斜用シリンダ７０の両
者が備えられ、前記シリンダ７０のピストンロツ
ド７０ａに付設したラツク７１を、前記アーム軸
６７の一部に付設した駆動ギヤ７２に噛合させる
ことにより、前記シリンダ７０の作動、ピストン
ロツド７０ａの進退とこれによるラツク７１の同
行、駆動ギヤ７２の正逆回動によりアーム軸６７
に支持された取出アーム６６，６６を軸６７の回
動とともに、水平、傾斜自在とするのであり、取
出アーム６６上にはそれぞれタイヤＹの滑り移動
を円滑にするための滑りローラ７３群が遊転自在
に列設される。更に前記アーム軸６７及びこれと
同行する摺動軸６８の昇降ガイド長孔６５内にお
ける昇降のために、前記アーム軸６７に略Ｌ形を
なすリフトレバーリンク７４を突出状に付設し、
同リンク７４の一端に前記装置本体６１に枢軸７
５によつて一端を枢支したリフトレバー７６の他
端を枢軸７７により連結し、同リフトレバー７６
の中途に同じく装置本体６１を利用して設置した
昇降用シリンダ７８のピストンロツド７８ａを連
結することにより、同シリンダ７８の作動・ピス
トンロツド７８ａの進退・これによる枢軸７５を
支点とするリフトレバー７６の正逆回動を介し、
リフトレバーリンク７４の昇降によつて、ガイド
長孔６５に沿つてのアーム軸６７及び摺動軸６８
の昇降が得られるのである。また装置本体６１の
前端に立設したブラケツト７９に設けたガイド長
孔８０には昇降ブラケツト８１が、ブラケツト７
９側に設けた昇降用シリンダ８２のピストンロツ
ド８２ａの連結を介して昇降自在に支持され、同
昇降ブラケツト８１に支持部８３を介してタイヤ
Ｙの保持アーム８４の基部が固設され、同保持ア
ーム８４は前述した一対の取出アーム６６，６６
上に亘つて述びる略Ｕ形のアーム形態とされ、タ
イヤＹに対して第９図に示すような係合位置関係
を持つものである。

このような取出装置において、本発明では前記
した取出アーム６７の軸方向一端（装置本体６１
と反対側）に、先に第１，２図実施例で示したと
同様なガイドローラ５１を転動自在に付設し、同
ガイドローラ５１を加硫機側におけるベース側板
５２を利用して水平に設置したガイドレール５３
上に係合支承させるとともに、同ガイドレール５
３の一部に取付ブラケツト８５を立設し、このブ
ラケツト８５に、前述した第１実施例と同様に、
傾斜案内部を有すガイドカム部材３７をガイドレ
ール５３より上位に図示のように設けるのであ
る。このさいカム部材３７は所要角度の傾斜滑動
面３９を有する帯板状のカム主板３８と、カム主
板３８の上端に枢軸４３及びバネ４４、ストツパ
４５で弾支される補助カム板４０の両者のみで第
１，２図実施例で示した補助カム板４１は使用し
ない。またこのさい補助カム板４０は前記ガイド
ローラ５１を介してアーム軸６７のストツパを兼
ねるもので、ガイドローラ５１の支承面と滑動傾
斜面３９に続く傾斜面とを持つカム面４２ａを有
するようにされており、図例において８６はガイ
ドレール５３をベース側板５２側に固定するため
の取付ブロツクを示している。

本実施例による加硫済みタイヤＹのガイドカム
部材３７による取出動作の内容は、第１，２図実
施例におけるガイドカム部材３７のそれと全く同
様であるが、装置本体６１による加硫済みタイヤ
Ｙの取出は、先に述べたようにタイヤ加硫機にお
けるタイヤ加硫の完了、可動上型の開放避退、加
硫機中心機構によるタイヤ内面よりのブラダ引き
出しと伸展、下部リングの上昇による固定下型と
の間の間隙生成とともに、第８，９図の実線位置
にある装置本体６１は、進退用シリンダ６０の作
動によるピストンロツド６０ａの後退、連結部６
３を介するガイドロツド６２の同行を介して加硫
機側に向つて前進し、これにより取出アーム６
６，６６、タイヤ保持アーム８４も第９図の鎖線
で示すように、ガイドローラ５１ガイドレール５
３の案内とともに水平状態で加硫機中心線Ｘ−Ｘ
に向つて進入し、次いで昇降用シリンダ７８の作
動、ピストンロツド７８ａの押出によるリフトレ
バー７６の枢軸７５を支点とする上方回動、これ
によるリフトレバーリンク７４の同行上昇により
取出アーム６６，６６は、そのアーム軸６７摺動
軸６８の昇降用ガイド長孔６５に沿つての直進上
昇を介して加硫機ブラダをかわせる位置まで上昇
し、またタイヤ保持アーム８４もそのシリンダ８
２の作動による昇降ブラケツト８１の上昇を介し
上昇されており、加硫済みタイヤＹの支承保持が
得られるとともにこの上昇位置において第９図鎖
線にその変化を示すように、摺動軸６８上のシリ
ンダ７０の作動、ピストンロツド７０ａの下降、
これによるラツク７１の同行下降による駆動ギヤ
７２の噛合回転によつて、取出アーム６６，６６
はアーム軸６７の回転とともに図示のように傾斜
姿勢となり、このさい同アーム６６，６６上に亘
つて受取られたタイヤＹは、進退用シリンダ６０
による装置本体６１の後退、シリンダ７８のフリ
ー状態とアーム軸６７のガイドローラ５１のガイ
ドカム部材３７の傾斜滑動面３９上の転動案内に
よる下降とこれに続くガイドレール５３による案
内を介して、取出側に無衝撃下に円滑に取出され
ることになる。

本発明は以上の通りであり、次の利点がある。

取出地点から加硫機センターに進出してタイヤ
支持部材は、該進出位置において加硫済タイヤを
持上げるために垂直方向上方に上昇されることで
タイヤを持上げたタイヤ支持部材は、上昇終端側
において取出側へ下向傾斜されるが、このとき、
タイヤ支持部材は、ガイドカム部材に備えた傾斜
案内部上を移動し、タイヤ荷重を含むタイヤ支持
部材の荷重は、ガイドカム部材によつて担持し、
ここに、タイヤに衝撃を加えること少なく、円滑
確実に取出すことができる。

更に、タイヤの取出地点において前記タイヤ支
持部材は、水平姿勢に復帰されて再びタイヤ加硫
機に向つて進出し、ここに、タイヤ支持部材は水
平方向の進出、進出後の上昇、上昇終端での下向
傾斜と後退の動作を行ないこの動作形態が所謂ト
ライアングルとなり、このことによつて、狭少な
スペースであつても、支障されることなく円滑確
実な取出を保証する。

また、タイヤ支持部材の前記トライアングル形
態の動作において、上昇および下向傾斜での後退
にあたつて、該支持部材は、ガイドカム部材によ
つて確実に案内誘導され、タイヤの衝撃は少なく
なるし、閉ループ形でのトライアングル動作であ
ることから、タイヤのひとつの取出工程中におい
てタイヤ支持部材はガイドカム部材の各案内部で
１回案内されるだけとなり、案内に伴うガイドカ
ム部材の摩耗等も少なく、耐久性に富むものとで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は大型タイヤ加硫機に対する本発明装置
実施例の全体正面図、第２図は同側面図、第３図
は同ガイドカム部材実施例の正面図、第４図は同
取出装置における取出アーム要部の平面図、第５
図は同側面図、第６図は一部縦断側面図、第７図
は同タイヤストツパ実施例の側面図、第８図は
中・小型タイヤ加硫機に対する本発明装置実施例
の平面図、第９図は同運動状態を示す正面図であ
る。 １……キヤリツジ、２……リフトアーム本体、
１３……取出アーム、３７……ガイドカム部材、
３８……カム主板、３９……傾斜滑動面、４０，
４１……補助カム板、５１……ガイドローラ、１
２，６７……アーム軸、６１……取出装置本体、
６６……取出アーム、Ｙ……加硫済みタイヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タイヤ加硫機センターに水平面上において出
   入可能としてタイヤ支持部材を備え、該タイヤ支
   持部材の出入でタイヤ加硫機から加硫済タイヤを
   取出す装置において、 前記タイヤ支持部材は取出地点からタイヤ加硫
   機のセンターに進出されて該進出位置において垂
   直方向上方に上昇すべく備えられ、かつ、該上昇
   位置から前記取出地点に向つて下向傾斜に姿勢変
   更可能で、取出地点において水平姿勢に復帰可能
   とされており、更に、タイヤ加硫機等の固定側
   に、前記タイヤ支持部材の前記垂直方向上方へ上
   昇された前記タイヤ支持部材を前記下向傾斜姿勢
   の下で取出地点に向つて移動案内する傾斜案内部
   を有するガイドカム部材が備えられていることを
   特徴とするタイヤ加硫機の加硫済みタイヤ取出装
   置。