JPH0318541A - シートの運搬及び位置決めのための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシートを運搬し及び位置決めするための装置に
係わり、この装置は、シートのための運搬手段と、シー
ト搬送方向に対し横断方向に延びる突合せ手段と、シー
トの縦方向の一方の側部をその縦方向側部のための理想
搬送ライン上に位置決めする目的で搬送方向に垂直な方
向にシートを動かすための、且つ作用位茸又は作用位置
を占めるように形成された位置決め手段と、作用位置か
ら非作用位置へと又はその逆方向に前記位置決め手段を
動かすための作動手段とから或る。

この種のＢｉｌｌはＬＪＳ−１−１　９５１　９０１号
から公知である。この公知の装置では、その位置決め手
段は、搬送方向に垂直にシートを動かすための１対のロ
ーラと、そのシートの縦方向の一方向の側部のための理
想搬送ライン上の検出装置とから成る。シートの先頭縁
部が幾つかの突合せ゛に接触して一直線にされた後に、
初期搬送方向に垂直にシートを動かすために、１対の位
置決めローラがその作用位置に移動させられる。検出装
置がシートの縦方向の一方の側部を検出するや否や、そ
の１対の位置決め口ーラはその動きが停止させられるよ
うに制御回路によって非作用位置に移動させられる。こ
の公知の装置の欠点は、理想搬送ラインへの位置決めが
１つの方向からだけ可能であるに過ぎないということで
ある。供給されたシートの縦方向の一方の側部が、（搬
送経路から見て）その縦方向の側部のための理想搬送ラ
インを既に通り過ぎている時には、この公知の位置決め
装置を用いてこの片寄りを修正することは最早不可能で
ある。

これに加えて検出された位置を参照して位置決めするこ
とは、実質的に定置された側部の突合せに押し付けて位
置決めすることほどは正確ではない。なぜなら、位置決
め口ーラの作動を入出力するスイッチングの変動と、制
御装置の応答時間と、その構成部品及びシート自体の両
方の質量慣性とが不正確さを引き起こすからである。

本発明の目的は、前記の欠点のない、本説明の序文で述
べられた種類の装置を捉供することである。

本発明による装置において、位置決め手段が第１の運搬
．ｇ装置と及び第２の運搬装置とから成り、前記運搬装
置の各々が２つの運搬部材から成り、その少なくとも一
方がローラによって形成され、前記２つの運搬部材が理
想搬送ラインに対して平行に延びる搬送ニップを形或す
ることが可能であり、前記第１運搬装置の搬送ニップが
理想搬送ライン上を延びており前記第２運搬￥装置が前
記第１運搬装置から幾分か離れてシート運ＩＩ軽路区域
内に設置されており、またその作用位直にある各々の前
記運搬装置の一方が、各々の前記運搬装置の他方に向か
って方向付けられた力をシートに対して及ぼすように、
各々の運搬装置の前記１つ以上のＯ−ラを駆動すること
が可能な駆動手段が備えられることによって本発明の目
的が実現される。

このことによって、シートの縦方向の側部の一方がその
シートが理想搬送ラインからどちらの側に逸れて供給さ
れようと、それに係わりなく、前記縦方向の側のための
理想搬送ライン上に位置決めされ、且つ側部の突合せが
前記第１運搬装置の搬送ニップによって形或ざれること
になる。　本発明による装置の第１の実施例では、その
装置には運搬￥７Ａ置のための片寄り手段も備えられ、
作用位置にある運搬装回が、第１運搬装置の垂直力と第
２の運搬手段の垂直力との間の比率が２以上であるよう
に前記片寄り手段によって互いに押し付けられることが
可能である。

従って、位置決め手段の第１運搬装直の搬送ニップと及
び第２運搬装置の搬送ニップとの両方によって引き込ま
れるような仕方で理想搬送ラインから逸れて供給される
シートが、損傷を受けることなく正しい位置に動かされ
る。

第１運１ｍ装置の垂直力が第２運搬手段の垂直力よりか
なり大きいが故に、第１運搬装置がシートに対して及ぼ
す＊＊力は、そのシートが第１運搬装置のニツプから離
れるまで、最初の瞬間にスリップを伴って、第２運搬手
段の僅かに片寄ったニップを通過するようにそのシート
を動かすだろう。

それに続いて第２運搬装置だけが更にそのシートに力を
及ぼし、従ってそのシートは、第１運搬装置のニツブに
よって形成される突合せに達するまで反対方向に動かざ
れる。

本発明による装置の別の実施例は、非作用位置から作用
位置への切り換えの時に、第２運搬装置の運搬部材が互
いに噛み合う前に、第１運搬装置の運搬部材が互いに噛
み合うように、また作用位置から非作用位置への切り換
えの時に、第１運搬ｌｉｔの運搬部材が第２運搬装置の
運搬部材よりも長い間に亘って互いに噛み合い状態に保
たれるように、第１運搬装置と第２運搬装置とをその作
用位置から非作用位置に又はその逆方向に初かすだめの
作動手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする
。

この実施例は又、シートの損傷を防止するよう意図され
ている。第２運搬装置が作用位置に動かされる前に第１
運搬装躍が作用位置に動かされるが故に、第２運搬装置
がその作用位置に達してシートに力を及ぼす時には、殆
どの場合位謹決めされるべきシートは第１運搬装置のニ
ツブを既に離れている。一方、作用位置から非作用位置
への逆方向の切り換えの場合には、これは逆のシーケン
スの形で生じる。

以下では、本発明が添付の図面を参照して詳細に説明さ
れることとなる。

第１図に示される複写機は、駆動又は案内ローラ２，３
及び４によって均一な速度で駆動される継ぎ目なし光導
電性ベルト１を備える。前記ベルトがコロナ放電装置１
０によって帯電され終わった後で窓５の上に置かれた原
稿の画像が、フラッシュライト６及び７とレンズ８と、
及び鏡９とによって前記ベルト１上に投写される。

フラッシュ露光の後でベルト１上に形成された潜像が、
磁気ブラシ装置１１によって粉末画像に現像され、その
後この粉末画像は、第１の転写区域内で、例えばシリコ
ーンゴムのような柔軟な伸性及び耐熱性の材料で作られ
た又は被覆された継ぎ目なし中間ベルト１２と圧力接触
させられる。

この位置では、粉末画像はベルト１からベルト１２へ粘
着力によって転写ざれる。このｉｉ！ｉｉ像転写の後で
、残った画像残留物はクリーニング装置１３によってベ
ルト１から取り除かれ、その直後にベルト１１は最使用
が可能になる。ベルト１２は駆動及び案内口−ラ１４，
　１５の周りに駆動され、ローラ１５の内側に配雪され
た赤外線放熱器１７によって加熱ざれる。その表面に粉
末画像を乗せたベルト１２が前進させられる間に、その
加熱の結果として粉末画像が粘着性になる。それに続い
て、ベルト１２並びにローラ２３及び２４の周りを駆動
されるベルト２２とによって形成される第２の転写区域
内で、前記粘着性粉末画像が、リザーバ１８からローラ
１９，２０を経由して給送された複写シートの上に圧力
転写されると同時に定着させられる。最後にその結果と
して得られたコピーが仕分け装直３０内に置かれ、又は
粉末画像をそのシートの裏側にもトＪ着させ、従って両
側にプリントされたコピーを作るために、デューブレッ
クス回路３１を経て第２の転写区域に逆に戻される。デ
ューブレックス回路３１は、リザーバ１８から第２転写
区域にまで延びるシート供給経路３２の一部分と、シー
ト排出経路３３と、戻り経路３４と、前記搬送経路内の
コビーシート搬送及び案内手段（図示ざれていない）と
から構或される。

デューブレックス回路３１は、次々とコピーシ一トを含
むことが可能なような、例えば３つのシートを含むこと
が可能なような長さを有する。又、以下で詳細に説明さ
れる位置決め装置３５と、並びに切換器３６と３７とが
デューブレックス回路３１内に配置されている。破線に
よって示される位置では、切換器３６が、逆転可能な１
対の搬送ローラ４１を経由する裏返し経路４０への通路
を与える。切換器３６によて偏向されたコピーシ一トは
、１対の、ローラ４１によって裏返し経路４０の中に完
全に給送され、その後シートの裏返しが完了した後で、
逆転方向に回転する１対のローラ４１によって、デュー
ブレックス回路３１の中に送り戻される。１対のローラ
４１の回転方向の逆転と同時に、切換器３６は実線で示
される位置に据えられる。切換器３７の位置によって、
コピーシ一トが仕分け装置３０に運搬されるか又は戻り
経路３４を経由して第２転写区域に送り戻されるかが決
定される。

実線で示される切Ｉ１ｌ！器３７の位置では、片側に又
は両側にプリントされたコピーシートが、仕分け区画４
６に沿ってコピーシ一トを運搬することが可能な継ぎ目
なし運搬ベルト４５に給送される。複写機制御システム
によって選択される仕分け区画４６内にコビーシートを
置くために、偏向要素（図示されていない〉が仕分け区
画４６の各々と連係して動く。

原稿は、その画像側を、又は両面原稿の場合にはその第
１の画像側を下にして露光場所に給送されるように送り
トレー５０の中に既に置かれている。

送給ベルト５１及び前記ベルトと連係し（働く分離ロー
ラ５２によって、送りトレーの上に置かれた原稿が１つ
ずつ露光窓５に運ＩＱされる。運搬ベルト５３は、その
原稿が露光のために必要とされる位置に達するまで、そ
の原稿を窓５の上を搬送し、その後にその原稿を露光窓
５から排出し、更にそれに続いて、その原稿は１対のロ
ーラ５５を経由して受けトレー５６に運搬され、又は裏
返し経路５７及び戻り経路５８を経由して窓５に送り戻
されることが可能である。

切換器６０が１対のローラ５５の直後に配置され、実線
で示される位置では原稿を戻り経路５８に給送し、一方
、破線で示される位置では受けトレー５６への経路を与
える。

選択された複写モードに応じて、原稿と］ビーシ一トと
の搬送が各々に特定の仕方で行われる。

片側だけに画像がある一組の原稿が、片側だけにプリン
トされた幾つかの組のコピーを与えるように複写される
第１の複写モードでは、その原稿は１つずつ露光窓に給
送され、必要な回数だけ露光される。作り出された片側
コピーは、一組のコビーが各々の仕分け区画４６内に形
成されるように仕分け装置３０内に置かれる。この状態
では、デュープレックス回路３１内の切換器３６及び３
７は実線の位置にあり、一方、切換器６０は破線の位置
にあり、正しい回数の露光が行われた後で原稿を受けト
レー５６内に置く。

複写機が第２の複写モードにセットされる時には、片側
だけに画像がある一組の原稿が両側にプリントされた幾
つかの組のコピーを与えるように複写される。この複写
モードでは、複写機のｌ１＋１１１１システム（図示さ
れていない）が、次の手順が行われることが可能なよう
な仕万で様々な切換器をセットする。第１原稿が給送ベ
ルト５１及び運搬ベルト５３によっ〔露光窓の上に置か
れ、何回か（例えば３回）露光される。その結果、光導
電性ベルト１上に３つ画像が形或され、更に、リザーバ
１８から連続的に給送される３つのコピーシ一トの上に
中間ベルト１２を経由して転写され且つ定着される。前
記コピーシ一トを裏返し経路４０内で裏返した後に、戻
り経路３４及びシート給送路３２を経由して第２転写区
域に送り返すために、切換器３６及び３７が制御システ
ムによって破線の位置にセットされる。

そらしている間に３回目の露光が完了して後に、第１の
原稿が運搬ペルト５３によって露光窓から動かされ、１
対のローラ５５と、切換５６０と、裏返し経路５７とを
経由して受動切換器６１を越えて戻り経路５８に運搬さ
れ、そこでは１対のローラ６２のニツブに接触して停止
させられる。それと同時に、第２の原稿が給送トレー５
０から露光窓５に給送される。第２の原稿も３回露光さ
れ、その後に、その片面に画像が既にプリントされ終わ
っており且つデューブレックス回路３１によって既に裏
返された形で給送され終わっているコピーシートの裏面
に対して、現像された第２原稿粉末画像が第２転写区域
内で転写される。この時点で両面にプリントされたコピ
ーが再び裏返し経路４０を経由して裏返され、ざらに切
換器３７を経由して仕分け装置３０に運搬され、そこで
前記コピーは連続仕分け区画４６の中に置かれる。仕分
け区画４６内に第１画像側を下に伏せて前記コピーを確
実に置くためには、前記コピーシ一トの裏返しが必要で
ある。この複写モードの継続は、必要な数の］ビーが作
られ終わるまで、第１の２つの原稿に関して前述された
複写サイクルを反復することから成る。もちろん最終露
光の後には、原稿は受けトレー５６上に置かれる。その
後その組の全ての原稿が処理され終わるまで、その次の
原稿に対し、前述された縦並びモ−ドでこのサイクルが
行われる。

最後に第３の複写モードでは、両側にプリントる一組の
原稿が複写されることが意図される。この複写モードに
関しては、その第１の原稿は、その第１の画像の側を下
に伏せて露光窓５の上に置かれて露光され、この原稿の
粉末画像が形成され及びコピーシ一トに転写される。

その後でその原稿は露光窓５から移動され、実線の位置
にある切換器６０によって戻り経路５８に運搬され、史
にローラ対６２に接触して停止させられる。その後戻り
経路５８内のローラ対６５が逆転方向に駆動され、従っ
てその原稿は、１対のローラ５５へとその原稿を排出す
る切換器６１に反対方向に運搬される。

こうして原稿は切換器６０と裏返し経路５１とを経由し
て再び戻り経路５８に送られ、その第２の画像の側が露
光されることを可能にするために、その原稿は裏返され
、その第２の画像の側を下に伏せされたコピーを形成す
るように、両側に画像があて露光窓５に送り戻される。

その後でこの第２の画像の側の粉末画像が形成され、そ
れに続いて、裏返し経路４０内で最初に裏返された後に
デュープレックス回路３１を経て第２転写区域内に置か
れている、その他方の側に既にプリントが行われたコピ
ーシートの裏側に、前記粉末画像が転写される。

このような仕方で両面コピーは裏返し経路４０内で裏返
され、且つ切換器３７によって仕分け装１１３０に運搬
され、仕分け区画４６の１つの中にその第１画像側を下
に伏せて置かれる。第１の原稿がこのような仕方で原稿
運搬経路を通して運搬され、必要とされる数の両面コピ
ーが形戒ざれ終わるまで繰り返し露光される。第２の画
像側の１１ｍの露光が終わった後に、その原稿は再び裏
返し経路５７を通して給送され、その後でローラ対５５
を経由して、その第１の画像側を下に伏せて受けトレー
５６の中に置かれる。その後で前記セットの残っている
原稿が上記の通りに両面コピーに処理され、完全なコピ
ーのセットとして仕分け装置３０の中に（正しい向きに
）置かれる。

コピーシ一トをデューブレックス回路３１を通して搬送
する間に、そのシートの動きが搬送方向に垂直な方向に
ずれることが知られている。運搬及び案内手段の正確な
位置に関する公差（例えば、歪み、不正確な調節、摩滅
等）に特に起囚するそうしたずれは、片寄りをもたらし
、その第２の画像の側は最早そのコピーシ一ト上の必要
とされる位置に転写ざれなくなる。その画像は、コピー
シ一トの端に寄り過ぎているか、又は極端な場合にはそ
のコピーシ一トの外に部分的にはみ出すことさえある。

デューブレツクス回路３１内にお（Ｊる］ビーシ一ト位
置のそうしたずれを修正するために、位置決め装置３５
が第２転写区域の直前に配置される。この位置決め装置
３５は、一方では、コピーシ一トの縦方向の一方の側部
をその縦方向の側部のための理想搬送ライン上に位置決
めし、他方では、そのコビーシートの先頭縁部を突合せ
手段に接触させて一直線にする。

第１図及び第２図に示されるようにこの位置決め装置３
５は、コピーシ一トを第２転写区域に運搬する２つの対
のローラ７０及び７１と、突合せ手段７２と、第１の対
の位置決め口ーラ７３と、第２の対の位置決めＯ−ラ７
４とから成る。突合せ手段７２は軸７５の周りに旋回可
能であり、ソレノイドのような制ｔｌｌＩＩ！構によっ
て前記軸の周りに２つの極端な位置の間を旋回させられ
ることが可能であり、前記２つの極端な位置の内、第１
図に示されるような第１の位置では、ストップ７２がシ
一ト送給経路３２内に位置し、その第２の位置では、突
合せ７２が旋回させられてシート給送経路３２の外に完
全に出ざれている。

突合せ７２は運搬経路の全幅に亘って配置された幾つか
の湾曲したストリップ７６によって形成されるが、それ
の代わりに、櫛の形状を持つ１つのプレート又は１つの
要素から成ってもよい。

コピーシ一トの先頭縁部が突き合せ７２に当って破損す
ることを防止するために、各対の搬送ローラ７０．　７
１の駆動が停止されられ、且つそれらのローラの噛み合
わせが外される。前記日一ラの駆動が停止させられ且つ
前記ローラの噛み合わせが外される時機は、例えば、運
搬経路の外側付近において突合せ１２の直前に配置ざれ
た検出器７７７８から与えられる。コピーシートが対の
ローラ７０．　７１によって突合せ７２に接触するよう
に給送され、前記２つの検出器７７．　７８がそのコピ
ーシートによって覆われるや否や、搬送ローラ７０，７
１各対の駆動を停止し且つそれらのローラ噛み合いを外
す信号が発生される。

その瞬間からそのコピーシ一トは全ての運搬手段から離
れて、従ってそのコピーシ一トは運搬方向に対し垂直な
方向に、対の位置決め口ーラ７３７４によって適正な位
置へ動かされることが可能であり、それによってそのコ
ビーシートの縦方向の一方の側部が、Ａで示される理想
搬送ライン上の位置に達する。この目的のために、第３
図及び第４図を参照して以下で説明される位置決めサイ
クルを行うための作用位置に、コピーシ一トの搬送中に
は非作用位置にある対のＯ−ラ７３．　７４が動かされ
る。

位置決めサイクルが完了した後に、突合せ７２が旋回さ
せられて運搬経路から外され、更に制御システムによっ
て決定され瞬間に対の搬送ローラ１０７１が作用位置に
戻され、コピーシートを第２転写区域に運搬する。

位置決めサイクルの間、上記のように対のローラ７０．
　７１の駆動を停止させ且つ前記ローラの噛み合いを外
す代わりに、これらの対のローラの片寄り力を非常に低
いレベルに減少させることが可能であり、従ってコピー
シ一トはスリップしながら前記口−ラの間に位置し続け
ることになる。この時には、コピーシ一ト上のＪｌ！擦
力は極めて僅かであり、従ってそのコピーシ一トには全
く沿傷が生じない。このことによる別の効果は、位置決
めサイクル全体を通じてコピーシ一トが突合せ７２に接
触して正確に保持されるということである。

第３ａ図〜第３ｅ図及び第４ａ〜第４ｅ図は、２つの異
なった位置についての位置決めサイクルの諸段階を概略
的に示す。第３ａ図〜第３ｅ図は、理想搬送ラインＡの
左側への片寄りを伴なって給送されるコピーシ一トのた
めの位置決めザイクルのシーケンスを示し、一方、第４
ａ図〜第４ｅ図は、理想搬送ライン八の右側に片寄った
位置を占めるコビーシートのための位置決めサイクルの
シーケンスを示す。

第３ａ図は、突合せ７２に接触して一直線されたコピー
シ一ト８０の初期位置を示す。両方の対の口−ラは、駆
動手段（図示されていない）によって駆動されるローラ
８１，８２と自由に回転可能なローラ８３，　８４とか
ら成る。ローラ８１，８２は図面に矢印で示されるよう
に互いに反対方向に駆動される。

ローラ８４は複写機内の固定位置に取り付けられるが、
一方ローラ８１　，　８２及び８３は第１の位置又は第
２の位置にセットされることが可能である。

前記第１位置では、各対のローラ７３，７４のローラは
互いに噛み合っており（作用位Ｎ）、また前記第２位置
では噛み合いを外されており、従って位置決め手段は作
用しない状態にある。

これら２つの位置の間のローラの移動は、例えばソレノ
イド又は空気圧シリンダのような、当業では公知の作動
手段によって引き起こされる。ローラ８１，８２及び８
３が第２の位置（非作用位置）にある第３ａ図に示され
る位置から開始して、ローラ８１及び８２は先ず最初に
第３ｂ図に示されるような第１の位置に動かされる。そ
の結果として駆動されるローラ８２がローラ８４に対し
て押し付けられ、従ってこれらのＯ−ラ８２，８４間の
ニツブ内においてコピーシート８０に対して摩擦力が及
ぼされ、そのコピーシ一ト８０がそのニツブを出て行く
までそのコピーシ一ト８０を右側に初かす。

その後でローラ８３も第１の位置へと動かされると、駆
動されるローラ８１と共にローラ８３がニツブを形成し
、従って左側に動かす摩擦力がコピーシート８０に対し
て及ぼされる。

その結果コピーシ一ト８０はローラ８１８３によって左
に動かされ、且つシ一ト８０を右に動かす傾向がある回
転するローラ８２，８４のニツブに接触して一直線にさ
れる。その結果として、コビーシート８０の左側の縦方
向の側部が、理想搬送ラインＡ（第３Ｃ図参照）上に位
置するローラ８２，８４のニップに接触する位置に来る
。

必要とされる位置にコピーシ一ト８０が達し終えている
が故に、先ず最初にローラ８３が第２の位置（第３ｄ図
）に動かされ、その後になって初めて口ーラ８１及び８
２が第２の位置に動かされる（第３ｅ図）．より長い時
間に亘って噛み合っている対のＯ−５７３は、その逆方
向のシーケンスの場合にはシ一ト８０の位置に対して逆
の作用をもたらすだろが故に、このシーケンスは重要で
ある。

この時点以後は、コビーシート８０はその適正な位置に
あり、対の搬送口−ラ７０．　７１によって第２転写区
域へ搬送される準備が整っている。

Ｏ−ラ８１，８２の移動が同時に起こるが故に、当然の
ことながら、その２つのローラのために使用される作動
手段は別々のものである必要はない。

例えば好ましい解決策の１つは、それら口−ラ８１，８
２を１つのヨークの中に配置し、且つそのヨークを第１
の位置と第２の位置との間で動かすことである。

供給されるコピーシ一ト８０の位置の公差は、口−ラ８
３がＯ−ラ８１と噛み合う時に、Ｏ−ラ８２及び８４の
形成するニツブからコピーシ一トが不完全にしか離れな
い原因となる可能性がある。この結果としてコピーシ一
ト８０の損傷又はその位置変動が生じる恐れがある。本
発明により、それ自体は公知の作動手段によって、各対
の０−ラ７３及び７４をその作用位置において異なる垂
直力で互いに押し付けることによってこの問題が取り除
かれる。この目的のためには、ローラ対１４の垂直力と
ローラ対７３の垂直力との間の比率は少なくとも２であ
り、好ましくは２，５〜４の間である。この位置では、
ローラ対１４が非常に大きなａ！擦力をコピーシ一ト８
０に及ぼすことが可能であり、それによってそのコピー
シ一トはローラ対７３のニツブ内をスリップしながら右
に運搬されることが可能である。

前記垂直力の間の比率が好ましい範囲内にある時には、
対のローラ７３及び７４の各々のニツブを同時に作用位
置に動かすことさえ可能である。その場合にはコピーシ
一ト８０は、ローラ８１及び８３の間をスリップしなが
ら最初の瞬間にローラ対７４によって右に運搬される。

コピーシ一ト８０が対の〇一ラ７４のニツブから離れよ
うとづ゜るや否や、その時点で対のローラ７３だけがそ
の］ビーシートに力を及ぼし、従ってその時には、その
コビーシートが対のローラ７４のニツブに接触して左に
位目する状態に留まる。

コビーシート８０が左側の縦方向側部の理想搬送フィン
Ａから見て右側に片寄っている場合の位置決めサイクル
のシーケンスが、第４ａ図〜第４Ｃ図に示される。第４
ａ図の開始位置から、先ず最初にローラ対７４が作用位
置く第４ｂ図〉に動かされるが、その結果としてはコピ
ーシ一ト８０には未だ力は及ぼされない。しかじローラ
対７３がその作用位置（第４Ｃ図）に来るや否や、コピ
ーシ一ト８０はローラ対ｌ４のニツブに達するまで左に
運搬される。その後でこのようにしてラインＡ上に位置
するコピーシ一ト８０は、先ず最初にローラ対７３ｆＪ
ｔら離れ、その次にローラ７４から離れ、従って」ビー
シ一ト８０が運搬方向に給送される準備が整った状態と
なる。

第４ａ図〜第４Ｃ図に示される位置決めサイクルでは、
コビーシート８０がＯ−ラ対７３によってのみ運搬され
るが故に、第３ａ図〜第３ｅ図の位置決めサイクルに関
して説明されたような２つのニップの開きと閉じが、伺
う障害なく同時に行なわれることか可能である。第３ａ
図〜第３ｅ図及び第４ａ図〜第４ｅ図に示される位置決
めサイクルの動作は、第５図に概略的に示されるような
本発明による位置決め装置の別の実施例によっても行わ
れることが可能である。

この第２の実施例では、位置決めローラ７３．７４は各
々に、ローラ１００及び１０１並びに　１０２及び１０
３から成る。ローラ１００及び１０２は矢印の方向に駆
動され、且つ前記口−ラの両方は、作動手段の作用を受
けることが可能な概略的に示されているヨーク１０４の
中に取り付けられている。

例えばソレノイド又は空気圧シリンダのようなこれらの
作動手段は、ローラ１００，　１０２及びヨーク１０４
から成るアセンブリを、第５図に示される非作用位置と
、ローラ１００又は１０２が各々にローラ１０１又は１
０３の各々と噛み合う作用位置との間に移動させること
が可能である。ローラ１０１又は１０３は各々に、例え
ばローラ１０１又は１０３のジャーナルの各々に噛み合
う圧縮ばねのようなばねの力によって、ローラ１００又
は１０２の方向に別々に押し進められる。これに加えて
、ローラ１０１の直径は、ローラ１０３の直径よりも小
さい。位回決めサイクルが開始されるや否や、作動手段
がローラ１００，　１０２を非作用位置から作用位直へ
と移動させ始める。

この瞬間にローラ１０２が先ず最初にローラ１０３と噛
み合い、それに続いて圧縮ばね１０５の力に逆らって更
に動くことによって、ローラ１０３が下向きに押される
。その僅か後にはローラ１００がローラ１０１に噛み合
い、このローラ対７３も作用位置へと初かされる。第１
の実施例に関して説明されたまうなローラ対７３と７４
との間の垂直力の差異は、この第２の実施例においては
、必要とされる垂直力（ばね力）比率が得られるように
選択されたばね定数を持つ圧縮ばね１０５及び１０６に
よって作り出される。

逆にヨーク１０４、ローラ１００及び１０２から成るア
センブリが、作用位置から非作用位置に移動する時には
、先ず最初（ローラ１０１の直径がより小さいことの結
果として）ローラ対７３の噛み合いが外され、その後に
初めてローラ対７４の噛み合いが外される。

このようにして第２の実施例では、本発明による第１の
実施例に関して第３ａ図〜第３ｅ図及び第４ａ図〜第４
ｅ図を参照して説明されたものと同様に、位置決めザイ
クルが行われることが可能である。これらの２つの実施
例に関し、位置決め装置の底部運搬手段は、必ずしもロ
ーラ８３，　８４１０１．１０３として構成される必要
はない。これらの口−ラ８３８４・１０１，　１０３の
代わりに、片寄りプレート又は片寄りフインガを使用し
ても、この構造は同時に良好に作動することだろう。

本発明による運搬及び位置決め装置は、複写機のコビー
シ一ト運搬シスムテにおける使用に関して説明されてき
たが、本発明による装置が、シート運搬方向に対して垂
直にそのシートを位直決めすることが必要とされるいず
れの応用物にも使用されることが可能であることは、当
然のことながら明らかだろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による運搬及び位瞠決め装愉が使用され
る複写機の断面図、第２図は前記運搬及び位置決め装置
の上部からの平面図、第３ａ図〜第３ｅ図は、本発明に
よる装置内においてシート位置の第１の片寄りを修正す
るために使用される位置決めサイクルの諸段階を示す概
略図、第４ａ図〜第４ｅ図は、本発明による装置がシー
ト位置の第２の片寄りを修正する位置決めサイクルの諸
段階を示す概略図、第５図は本発明による装置内におい
て使用される位置決め装置の第２の実施例を示す概略図
である。 ３５・・・・・・位置決め手段、７０．７１・・・・・
・運搬手段、７３・・・・・・第２運搬装置、７４・・
・・・・第１運搬装匿、７６・・・・・・突合せ手段、
８２，８４；８１，８３・・・・・・運搬部材、Ａ・・
・・・・理想搬送ライン。 ＦＩＧ．５ ＦＩＧ．　３ｃ ＦＩＧ　３ｅ ＦＩＧ．４ｅ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートを運搬し及び位置決めするための装置であ
   つて、前記装置が、前記シートのための運搬手段と、前
   記シート搬送方向の横断方向に延びる突合せ手段と、前
   記シートの縦方向の一方の側部を前記縦方向側部のため
   の理想搬送ライン上に位置決めする目的で搬送方向に対
   して垂直な方向に前記シートを動かすための、且つ作用
   位置又は非作用位置を占めるように形成された位置決め
   手段と、前記位置決め手段を作用位置から非作用位置に
   又はその逆に動かすための作動手段とから成り、更に、
   前記位置決め手段が第１の運搬装置と第２の運搬装置と
   から成り、前記運搬装置の各々が２つの運搬部材から成
   り、前記２つの運搬部材の少なくとも一方がローラによ
   つて形成され、前記２つの運搬部材が前記理想搬送ライ
   ンに対して平行に延びる搬送ニップを形成することが可
   能であり、前記第１運搬装置の前記搬送ニップが前記理
   想搬送ライン上を延びており、前記第２運搬装置が前記
   第１運搬装置から幾分か離れてシート運搬経路区域内に
   設置されており、またその作用位置にある各々の前記運
   搬装置の一方が、各々の前記運搬装置の他方に向かつて
   方向付けられた力をシートに対して及ぼすように、各々
   の前記運搬装置の前記１つ以上のローラを駆動すること
   が可能な駆動手段が備えられていることを特徴とする装
   置。
2. （２）前記運搬装置のための片寄り手段も備えられ、ま
   た前記作用位置にある前記運搬装置が、前記第１運搬装
   置の垂直力と前記第２運搬手段の垂直力との間の比率が
   ２以上であるように前記片寄り手段によつて互いに押し
   付けられることが可能であることを特徴とする請求項１
   に記載の装置。
3. （３）非作用位置から作用位置への切り換えの時に、前
   記第２運搬装置の前記運搬部材が互いに噛み合う前に、
   前記第１運搬装置の前記運搬部材が互いに噛み合うよう
   に、また作用位置から非作用位置への切り換えの時に、
   前記第１運搬装置の前記運搬部材が前記第２運搬装置の
   前記運搬部材よりも長い間に亘つて互いに噛み合い状態
   に保たれるように、前記第１運搬装置と前記第２搬送装
   置とをその作用位置から非作用位置に又はその逆方向に
   動かすための作動手段を制御する制御手段を備えること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の装置。