JPH03182422A - 容器の液体輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、容器、とくに内容物が充填された密封容器を
、配管の中を通って液体流により輸送するための液体輸
送装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の公知の液体輸送装置、例えばヨーロッパ特許Ｎ
ｏ、１３９７８０にあっては、内容物を満たした容器が
、液体流によって配管の中を輸送されるように構成され
ている。容器が輸送されるとき、液体、例えば水が輸送
の間に、容器内の内容物、例えば食料品に対して同時に
処理を行うようになっている。例えば食料品を殺菌する
ために、加熱した液体によって輸送される容器内の食料
品の温度を上昇させることができる。容器は、ガラス製
の広口びん、罐、アルミニウムホイルやプラスチックホ
イルからなる密封物から構成することができる。また容
器は、種々の形状や大きさにすることができる。そして
、配管の断面形状は、通常、容器の形態に対応したもの
が使用される。

しかしながら、とくに容器としてガラス製広口びんを使
用する場合、材料の欠陥、熱的負荷あるいは圧力負荷の
ためにガラスが破裂することにより、輸送が妨げられる
おそれがある。これによって、生じる破片は配管システ
ムを閉鎖する。配管の清掃は可能であるが、しかし生産
の中断と作業の費用を伴い、これはこのような装置の実
用性を減少させる。しかも、上記した公知の装置では同
じ種類の容器しか処理することができないという問題が
ある。

その他、乳児食品（ベビーフード）を充填したガラス製
容器をカセット中に収納して輸送する装置が米国特許Ｎ
ｏ４５１１１６８に開示されている。この装置の場合、
カセットは加圧液体流で配管の中を輸送されるのではな
く、ボイラによって機械的に指定の軌道を輸送される。

カセットは２つの構成部材からなり、容器の輸送方向か
ら見て前から後へ容器を被せである。容器を確実Ｉこカ
セット中に収納して、カセットが誤って開放されること
を防ぐため、画構成部材は互いに摩擦結合される構造か
らなっている。このため、カセットの開閉、とくに開放
が困難である。またカセットに迅速且つ自動的にガラス
製容器を搬入するために、カセットは少なくとも一部に
磁気材料を用いて磁力で固定するようにしたものがある
。しかしこのカセットは、液体圧で配管の中を輸送する
には適していない。この場合、カセットの２つの部材が
離れ、カセットが開いてガラス製容器が配管中に出てく
る危険性をもつからである。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の基本的な課題は、種々な形と大きさの容器を、
所定の配管中を最適な間隔を保ちながら液体流で円滑に
輸送できる液体輸送装置を提供することである。

［課題を解決するための手段および作用］上記した課題
は、輸送すべき容器を収納するカセットが、容器の搬入
・搬出のための開口部を輸送方向に直角な方向に備え、
また少なくとも一つの端面にスペーサを備えており、輸
送方向に直交する方向における前記カセットの横断面形
状が配管の横断面形状に対応し、カセットが配管の内壁
との間に一定の隙間をもって輸送されるように構成する
ことによって解決される。

本発明の液体輸送装置によれば、容器の搬入および搬出
のために設けられているカセットの開口部は、輸送方向
には配置されておらず、その輸送方向とほぼ直交する方
向にある。従って、カセットへの容器の搬入・搬出はカ
セットの輸送方向にほぼ直交して行われる。これにより
、カセットが配管中にある限り、容器をカセットに対し
て搬出あるいは搬入することはできない。しかし、配管
中ではこの作業は不要である。他方において、この構成
により、容器が破損したとしてもその破片がカセットの
開口部を通り配管内に搬出されることがない。

しかも、本発明では配管の横断面形状が円形に限定され
ていない。多くの場合、輸送管路として円形の横断面を
もつ配管を使用するのが有利であるが、これとは逆に、
正方形または長方形の横断面形の管路を使用するのが適
切なことがあるからである。本発明により前提とされる
条件は、カセットの横断面形が配管の横断面形に適合し
ており、カセットと配管との間の隙間が、輸送される容
器の、配管の内壁方向への大きさよりはるかに小さいこ
とである。

ところで、カセットの輸送状況は、輸送管路、すなわち
配管中のカセットの数によって決定される。個別のカセ
ットは１列の、すなわち互いに接触して輸送管路を通る
複数のカセットよりも速く走行する。１列のカセットは
互いり、間隔を置いて輸送されるカセットよりも常に遅
く走行する。さらにカセットの輸送状況は、カセットの
配管内壁との間で働く摩擦抵抗によっても影響される。

この摩擦抵抗は、容器が搬入されたカセットの比重と輸
送媒体である液体の比重との差が少ないほど小さくなる
。輸送されるカセットの中に含まれる容器は必ずしも全
く正確に同じには充填されていないため、個々のカセッ
トの比重は互いに異なり、これは異なる輸送速度を生じ
る。これは配管中において、カセットが同じ間隔で配管
中に挿入された場合でも、間隔の異なる列群を形成する
に至る。

経済的で円滑な輸送は、これらの列が所定の長さを越え
ないように留意することによって達成される。列の長さ
は、輸送管路の距離、装置の指定された最大効率および
処理時間によって決定される。

のみならず、経済的な理由からできるだけ遅く設定され
る輸送速度も著しい影響をもっている。速度が増大ずれ
ば、個々のカセットの間の間隔は大きくなるが、輸送流
れを作るに必要な電力が増え、輸送管路の長さが長くな
る。この両者とも、装置の経済性を悪化させる。経済的
に富む装置には、所定の処理時間、すなわち輸送時間と
所定の電力、最小可能な輸送速度および妥当な限りで最
も小さいカセット間隔を、設計の基礎とすることが望ま
しい。また各カセットが少なくとも一方の端面に備工た
スペーサにより、前後する２つのカセットの間の最低間
隔が得られ、経済的な輸送を可能にする。この場合、カ
セットが常に同じ方向で配管へ挿入されるように留意す
れば、カセットの一方の端面だけにスペーサが設けられ
ているだけで、基本的には充分である。カセットの向き
に留意しりくすければ、スペーサを両端面に設けること
が推奨される。このスペーサは原則として公知のカセッ
トにも使用できる。本発明によるカセットに関連して、
とくに有利であるのは、隣接するカセットの端面間が固
く結合しており、カセット同士が常に一定の間隔に保た
れるようにすることである。

請求項２記載の装置にあっては、各カセットが、容器の
収容のために少なくとも一方の側が開放された収納室を
備え、開放側が隙間をもって配管の内壁で覆われている
。限定されるものではないが、この装置はとく正方形ま
たは長方形の配管横断面で用いられる。この場合、容器
は一側方からカセットの中へ搬入され、またカセットが
配管の外にあるときに同じ側から搬出することができる
。配管の内部では、カセットの開口部は配管の内壁によ
って覆われるため、容器がカセットから外に出。

ることは有り得ない。

請求項３記載の装置にあっては、各カセットが２つの部
材で構成されており、画構成部材の輸送方向に直交する
方向への分離に必要なストロークがカセットと配管との
隙間より大きい。従って、カセットの画構成部材は、輸
送方向とほぼ直交する方向に分離されることにより、容
器の搬入あるいは搬出のための開口ができ、搬入・搬出
を可能にする。両部材の組み合わせは、両部材の開口側
に設けられている互いに重合する部分を通じて行われる
。両部材を互いに分離（開放）するためには、互いに重
合する部分の噛み合いを外さなければならず、このため
にある程度のストロークが必要である。配管中の内壁と
カセットの隙間がこのストロークより小さい限り、画構
成部材は配管中で開放されることはあり得ない。従って
、カセット内の容器は配管を通って輸送され、カセット
から外に出ないことが確実となる。

請求項４に記載の装置のように、各カセットの外側に、
カム状のランナ（ブレード）を備えることが好ましい。

輸送管路が長方形または正方形の管からなっている場合
、カセットの横断面形が配管のそれに適合しているため
、配管中のカセットが捩れることは有り得ない。この場
合、前記ランチは摩擦減少に役立つ。一方、円形の横断
面をもつ配管およびカセットの場合は、カセットは捩れ
に対して保全されていない。これについては、カセット
がその向きには関わりなく配管の中で開放されることは
有り得ないために、問題がない。しかし、容器の搬入・
搬出の過程のために、カセットが一定の向きに保持され
ていると便利である。

このため、前記カム状のランチを用いることができ、こ
れは例えば容器の搬入・搬出の前に適切な案内装置で捕
捉することができ、カセットを一定の向きへ回転させる
。また、前記ランナは同時に配管の内壁に対するスペー
スを確保し、カセットと配管の間の摩擦抵抗の減少に貢
献する。

請求項５の装置のように、配管の内壁Ｚこカセットを案
内するための溝を設けるのが好ましい。これらの溝は、
カセットのランナと共に働く。この場合、円形の横断面
をもつカセットにおいても、全輸送過程の間、配管中の
カセットの向きを一定の方向に維持することができる。

請求項６の装置においては、各カセットが少なくとも一
つのセンサで検知できる表面部材、とくに磁気部材を備
えている。この表面部材により、カセットが配管中でど
の方向を取ったかを確認することができ、またそれが容
器の搬入又は搬出の過程に必要と思われるならば、この
方向を変えることができる。

請求項７に記載の装置のように、カセットを一対の同一
な部材から構成することが好ましい。これにより、使用
者が例えば上側の部材や下側の部材を区別する必要がな
いため、取扱いが容易になる。そして、一対の部材を組
み合わせれば、直ちに完全なカセットを形成することが
できる。

請求項８のように、一対の部材が互いに重合される部分
において、その開放側の先端部を傾斜させることが好ま
しい。これは組立てを容易にする。

その傾斜面により、両部材の相互の組み込みのために、
両部材の開口面積をやや大きくできる。

請求項９に記載の装置のように、スペーサがカセットの
中実軸線位置に配置されることが望ましい。とくに円形
横断面をもつカセットおよび配管の場合、配管中のカセ
ットが回転するか否かはもはや重要ではない。対向する
２つのスペーサは、互いに接触し合い、希望の間隔を保
つからである。

請求項１０に記載の装置のように、各スペーサの輸送方
向に向いた面を球形に形成するのが好ましい。これは、
前後に位置する２つのカセットの間の摩擦を減少させる
。

請求項１１に記載の装置のように、スペーサがそれぞれ
対になって球状あるいは関節状の継手として共に働くよ
うにするのが好ましい。それらのスペーサによれば、カ
セットは球状あるいは関節状の継手によって互いに連結
される。この結果、個々のカセットの間の間隔が大きく
なり過ぎないことが確実となる。また、個々のカセット
の間の間隔が大きくなり過ぎることが防止される。従っ
て、カセットは互いに最も有利な影響の間隔で配管を通
過することが確実となる。

請求項１２の装置のように、スペーサをカセット長さの
４分の１から５分のｌの長さに設定すれば、スペーサが
カセットを必要最小間隔に保つ。

［実施例］ 以下、本発明を好ましい実施例を用いて図面により説明
する。

第１図は本発明の第１実施例にかかる断面長方形の輸送
管路における２つの部材で構成されたカセットおよびガ
ラス製容器を示す断面図、第２図は第２実施例にかかる
断面円形の配管の中のカセットを示す断面図、第３図は
第３実施例にかかる断面円形の配管の中のランナを備え
たカセットを示す断面図、第４図は第４実施例にかかる
配管中におけるスペーサを備えた一体式カセットを示す
断面図、第５図は第４図の■−ｖ線断面図、第６図は第
４図の■−■線断面図、第７図は第５実施例にかかる断
面長方形の配管中の２つの容器を収納した一体式カセッ
トを示す断面図、第８図は第７図の■−■線断面図、第
９図は第６実施例にかかる配管中における継手により互
いに連結した複数のカセットを示す断面図である。

第１図に示されている輸送用管路は、横断面において長
方形の配管ｌからなっている。この配管ｌ内を液体２が
貫流している。本実施例では液体２として水が使用され
る。液体２が配管１の中のカセット５を輸送する。カセ
ット５は、その内部に包含した容器４と共に配管ｌの配
置の中を通って、加圧（ポンプ）された液体２により輸
送される。このような輸送装置は、主として食品製造工
程において使用される。この場合、容器４はブリキ板、
アルミニウムホイル、プラスチックホイルからなる。容
器４内には食品が充填されており、一定の時間内に配管
ｌの中を輸送され、またこの輸送の間に高温の液体２に
よって同時に熱処理される。この熱処理は、通常、加熱
工程、温度維持工程および冷却工程からなっている。こ
のようして容器４内の食品は熱殺菌され、保存がきくよ
うになる。容器４が沸騰して破裂しないように、液体２
は加圧されている。従って、容器４には外方から加圧力
が作用する。容器４の熱処理は、約９０℃〜１３５℃の
温度で行われる。また、冷却のために容器４は、冷却水
流によって一定の区間を輸送される。別の実施例では、
容器４は罐詰あるいはホイル包装として構成される。

熱処理される特定の食品、例えば乳児食品（ベビーフー
ド）の場合、食品は第１図のようなガラス製広口びんか
らなる容器４に満たされ、その開口にねじ蓋９が被せら
れる。ねじ蓋９で閉鎖した後、このガラス製広口びん（
容器）４は、カセット５に入れられる。このカセット５
によって、加熱あるいは冷却によりあるいはガラスのも
つ壊れ易いという欠陥により、広口びん４が破損した場
合に、ガラスの破片が配管ｌの中に出て、液体輸送を妨
げるという事態が防止される。すなわち、液体輸送を妨
げるおそれのある大きなガラスの破片が配管ｌの中に流
出しないようにするために、輸送中にはカセット５が開
かないように構成されている。第１図のカセット５は、
一対のカップ状の部材１０と１１（下側部材１０と上側
部材１１）から構成されている。容器４は、先ずカセッ
ト５の下側部材ｌＯ内に入れられ、続いて上側部材１１
がその上に被せられる。しかし、上下の部材１０と１１
が互いに固定され、あるいはねじ止めによって互いに結
合される必要はない。従って、両部材１Ｇ、　１１の組
み合わせは、従来の一般的な搬入装置あるいは手作業で
行うことができる。

カセット５は流通口６を備えており、これを通って液体
２はカセット５内に流入して容器４に接触することがで
きる。またカセット５内に流入した液体２は、流通口６
から流出できる。

下側部材ｌＯおよび上側部材Ｕには、それぞれ傾斜部１
２ａ、　１２ｂが設けられており、これらは両部材１Ｏ
１ｌｌの対向させた重合（組み合わせ）を容易にする。

さらに、カセット５を配管ｌの中で心合わせするために
、カセット５の外側の隅角部にカム状のランナ７を形成
している。

カセット５がその中に収納した容器４と共に配管ｌの中
を輸送され、一連の処理が終了すれば、容器４はカセッ
ト５から再び取り出される。この作業は、そのために設
けられた搬出装置によって、あるいは手作業で行われる
。しかし、カセット５が配管ｌ内に位置する限り、下側
部材ｔｏと上＃１部材１１とは互いに分離すること、い
いかえれば開放することができない。両部材１０と１１
とは、容器４を収納して組み合わせた状態で、開放側の
側面が相互にオーバラップ（重合）する部分■］を備え
ている。この重合部分Ｈは、同方向（第１図の上下方向
）においてカセット５が配管ｌの内壁との間に有する隙
間（Ｓａ＋Ｓｂ）よりも大きい。カセット５が配管ｌの
上下方向の内壁に突き当たるとしても、下側部材１０と
上側部材ｌ（とは、Ｈ−Ｓａ　−Ｓｂにわたり互いに重
合している。いいかえれば、上下の部Ｉｔ１０と１１と
はカセット５が配管ｌから搬出された時に初めて、開放
可能な状態になる。

図示は省略したが、さらにカセット５（正確には、部材
１１）の輸送方向の而又は輸送方向とは反対の面の少な
くともどちらかに、隣接するカセット５の間隔を保持す
るためのスペーサ（第４図〜第６図の符号８）が設けら
れている。

第２図は本発明の第２実施例にかかる輸送装置を示すも
ので、円形横断面をもつ配管ｌｏｔの中に、一対の部材
１１０と１０からなるカセット１０５を示している。第
１図に示した部材と同一もしくは均等な部材は１００を
加えた参照番号を施しである。

本実施例の場合も、カセット１０５の横断面形は配管１
０１の横断面形に適合している。両横断面形はほぼ円形
である。カセット１０５は、第１図のカセット５と同様
に、縦方向に分割して構成されている。各分割部材１１
０と１１１の開放端部には、外継板１３と内線板（４と
が交互に設けられている。分割部材１１ＧとＩＩＩとが
組み合わされて両畦板Ｌ３と１４が重合された状態で、
両畦板１３と１４との間には僅かな間隙が形成される。

しかしカセット１０５が組み合わされた状態で配管１０
１の中にある時、カセット５は一体に組み合わされたま
まである。これは外＠！板１３と内線板１４の継目の重
合部分Ｈが、カセット１０５の外径と配管１０１の内径
の間で生じる隙間Ｓより長いためである。分割部材１１
０と１１１の縦方向への位置ずれを防止するため、各外
継板１３と内線板１４には、例えば歯形の噛み合い手段
（図示せず）が設けである。

とくに限定するものではないが、同図に示すように、前
記分割部材１１０又は１１１の一方（図示の例では１１
１）に突起１０７を突設すると共に、この突起１０７を
緩挿可能な溝１０１ｂを、配管１０１の内壁にその長手
方向に沿って開設しておけば、カセット１０５の向き（
姿勢）を一定に維持して輸送することができる。

第３図は本発明の第３実施例にかかる輸送装置を示すが
、ここでは第１図に示した部材と同一もしくは均等な部
材は２００を加えた参照番号を施しである。第２図の実
施例と主に異なるところは、カセット２０５の外周面に
円周方向にほぼ等間隔に４個のランナ２０７を設けたこ
とであり、これらのランナ２０７は、カセット２０５が
配管２０１の内部で開放（分離）されるのを防止する。

第２図においても、また第３図においても明らかなよう
に、カセット１０５．２０５の下側部材１１０．２１０
と上側部材１１１，２１１はそれぞれ同一に構成されて
いる。従って、１種類のカセット部材を形成して在庫し
ておけば充分である。どのカセット部材が使用されるか
に関わらず、２つのカセット部材１１０、Ｉｌｌ又は２
１０．２１１から常に完全なカセット１０５又は２０５
を組み立てることができる。

第４図〜第６図は本発明の第４の実施例を示す。

第１図に示した部材と同一もしくは均等な部材は３００
を加えた参照番号を施しである。配管３０１は長方形の
横断面を備えている。カセット３０５の中に容器３０４
が収容されている。カセット３０５は一方の側面縁が開
いており、すなわち第４図において正面に向いた側にお
いてである。この開放部は配管３０１の対向する内壁に
よって閉鎖される。このため、容器３０４がカセット３
０５から外に出ることはできない。カセット３０５の輸
送方向においてその前と後にそれぞれスペーサ８が突設
されており、これらは相互に隣接するカセット３０５の
最低間隔を確保する。本実施例では２つのスペーサ８を
設けているが、１個のスペーサ８だけでも充分である。

しかしその場合は、すべてのカセット３０５が同じ方向
に、すなわち前方又は後方かにスペーサ８を配置して配
管３０１に挿入しなければならない。両面にスペーサ８
を備える図示した実施例では、カセット３０５の挿入す
る方向に注意する必要はない。

スペーサ８の外形を球状に形成するのが適切である。こ
れは隣接するカセット３０５が接触する場合の衝撃が少
なく、また流れ抵抗が小さくなるからである。抵抗が小
さくなれば、液体３０２の流れを発生するポンプの消費
電力も減少させることができる。

さらＩこ第５図に示すように、カセット３０５の表面に
、配管３０１の外部からセンサ（図示せず）によって検
知可能な磁力板３０５ａのような部材を埋設しておけば
、配管３０１内を輸送されつつあるカセット３０５の位
置や輸送状態などを自動的に知ることができる。こうし
た手段を講じることにより、とくに分岐した複数の配管
（図示せず）を使ってカセット３０５により容器３０４
を輸送する場合に、配管中でどの方向を取ったかを確認
することができ、また必要なときにはカセット３０５の
方向を変えることが可能になる。

第７図と第８図は本発明の第５実施例を示す。

第１図に示した部材と同一もしくは均等な部材は４００
を加えた参照番号を施しである。

カセット４０５は長方形の横断面をもつ配管４０１の中
にあり、２つの容器４０３と４０４を収容するための２
つの区画室を備えている。カセット４０５は各区画室の
ためにそれぞれの両側に開口部１５．１６又は１５８．
１６ａを備えており、これらの開口部を通してカセット
４０５の中への容器４０３．４０４の搬入、あるいはカ
セット４０５からの容器４０３．４０４の搬出を簡単に
行うことができる。つまり、容器４０３．４０４は単に
一側方からカセット４０５内に押し込みさえすればよい
。この時、これらの容器４０３．４０４は、カセット４
０５の中にまだある別の容器４０３．４０４を押し出す
ことができる。図示した実施例では、カセット４０５の
最大内部寸法は、カセット４０５が配管４０１の中に配
置された状態での配管４０１の内壁との隙間（Ｓａ　＋
　Ｓｂ）よりはるかに大きい。これによって、カセット
４０５の内部空間とほぼ同じ寸法を有する容器４０３．
４０４にとって、カセット４０５が配管４０１の中にあ
る限り、カセット４０５から搬出することが確実に阻止
される。

第９図は本発明の第６実施例を示し、第１図に示した部
材と同一もしくは均等な部材は５００を加えた参照番号
を施しである。

図示した複数のカセット５０５．５０５ａ、　５０５ｂ
は、それぞれ継手１９によって互いに連結された状態で
、配管５０１の中を導かれる。各継手１９は雄型継手と
して構成された凸状スペーサ１８と、雌型継手として構
成された凹状スペーサ１７とからなり、これらは互いに
嵌合することができる。両スペーサ１７、Ｉ８は輪鎖の
環のように互いに継ぎ合わされており、輸送方向に関し
て個々のカセット５０５．５０５ａ、　５０５ｂのある
程度の旋回を可能にしている。また、継手１９により、
カセット５０５．５０５ａ、　５０５ｂが互いに同一間
隔が保たれている。これにより、すべてのカセットは鎖
の環のようになって配管５０１の中を輸送される。

［発明の効果］ 以上説明したことから明らかな通り、本発明の液体輸送
装置は、次のような効果がある。

すなわち、種々な形と大きさの容器を、カセット内に収
納した状態で、各カセットを最適な間隔を保ちながら、
配管内を通して液体流により円滑に且つ確実に輸送でき
る。また仮に容器が破損しても、その破片がカセットか
ら配管中に流出することがないため、ガラス製容器も安
心して輸送できる。さらにカセットに対する容器の搬入
および搬出が簡単で、取り扱いが容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例にかかる断面長方形の輸送
管路における２つの部材で構成されたカセットおよびガ
ラス製容器を示す断面図、第２図は第２実施例にかかる
断面円形の配管の中のカセットを示す断面図、第３図は
第３実施例にかかる断面円形の配管の中のランチを備え
たカセットを示す断面図、第４図は第４実施例にかかる
配管中におけるスペーサを備えた一体式カセットを示す
断面図、第５図は第４図の■−Ｖ線断面図、第６図は第
４図のＶｌ−Ｖｌ線断面図、第７図は第５実施例にかか
る断面長方形の配管中の２つの容器を収納した一体式カ
セットを示す断面図、第８図は第７図の■−■線断面図
、第９図は第６実施例にかかる配管中ｌこおける継手に
より互いに連結した複数のカセットを示す断面図である
。 １．１ＯＬ２０１，３０１，４０１．５０１・・・配管
、２．３０２・・・液体（水）、４．３０４．４０３．
４０４・・・容器、５．１０５．２０５．３０５．４０
５．５０５・・・カセット、６・・・流通口、７・・・
ランナ、８．１７．１８・・・スペーサ、１Ｏ１１１，
１１０、Ｉｌ１、２１０．２１１・・・カセット構成部
材、ｉ５．１５ａ１１６．１６ａ・・・開口部、１０１
ｂ・・・溝、１０７・・・突起、３０５ａ・・・磁気部
材（磁力板）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、液体（２、３０２）が配管（１、１０１、２０１、
   ３０１、４０１、５０１）の中を流れ、この液体流によ
   って容器（４、３０４、４０３、４０４）を液体輸送す
   るための装置であって、 輸送すべき容器を収納するカセット（５、１０５、２０
   ５、３０５、４０５、５０５、５０５ａ、５０５ｂ）が
   、容器の搬入・搬出のための開口部（１５、１６、１５
   ａ、１６ａ）を輸送方向に直角な方向に備え、また少な
   くとも一つの端面においてスペーサ（８、１７、１８）
   を備えており、輸送方向と直交する方向における前記カ
   セット（５、１０５、２０５、３０５、４０５、５０５
   、５０５ａ、５０５ｂ）の横断面形状が配管（１、１０
   １、２０１、３０１、４０１、５０１）の横断面形状に
   対応し、前記カセット（５、１０５、２０５、３０５、
   ４０５、５０５、５０５ａ、５０５ｂ）が配管（１、１
   ０１、２０１、３０１、４０１、５０１）の内壁との間
   に一定の隙間（Ｓ；Ｓａ＋Ｓｂ）をもって輸送されるよ
   うに構成したことを特徴とする容器の液体輸送装置。 ２、カセット（３０５、４０５）が、容器（３０４、４
   ０３、４０４）を収納するための少なくとも一側が開放
   された収納室を備え、その開放された側が隙間をもって
   配管内壁（３０２）により覆われている請求項１項に記
   載の容器の液体輸送装置。 ３、カセット（５、１０５、２０５）が２つの部材から
   構成されており、輸送方向に直角な方向に両部材を分離
   するために必要なストローク（Ｈ）が前記隙間（Ｓ；Ｓ
   ａ＋Ｓｂ）よりも大きい請求項１又は２に記載の容器の
   液体輸送装置。 ４、カセット（５、１０５、２０５）が、その外面にカ
   ム状のランナ（７）を有する請求項１〜３のいずれかに
   記載の容器の液体輸送装置。 ５、配管の内壁に、前記カセットを案内する溝１０１ｂ
   が設けられている請求項４に記載の容器の液体輸送装置
   。 ６、カセット（５、１０５、２０５、３０５、４０５、
   ５０５）が少なくとも一つのセンサで検知可能な表面部
   材、とくに磁気部材３０５ａを備えている請求項１〜４
   のいずれかに記載の容器の液体輸送装置。 ７、カセット（１０５、２０５）が同一構造からなる一
   対の部材（１１０、１１１；２１０、２１１）からなっ
   ている請求項３〜６のいずれかに記載の容器の液体輸送
   装置。 ８、一対の部材（１０、１１；１１０、１１１；２１０
   、２１１）が互いに重合される部分において、その開放
   側の先端部が傾斜している（１２ａ、１２ｂ；１１２、
   １１２ａ；２１２、２１２ａ）請求項３〜７のいずれか
   に記載の容器の液体輸送装置。 ９、スペーサ（８、１７、１８）がカセット（５、１０
   ５、２０５、３０５、４０５、５０５、５０５ａ、５０
   ５ｂ）の中心軸線上に配置されている請求項１〜８のい
   ずれかに記載の容器の液体輸送装置。 １０、各スペーサ（８）の輸送方向に向いた面が球形に
   構成されている請求項１〜９のいずれかに記載の容器の
   液体輸送装置。 １１、スペーサ（１７、１８）がそれぞれ対になって球
   形あるいは関節状の継手（１９）として協働する請求項
   １〜１０のいずれかに記載の容器の液体輸送装置。 １２、スペーサがカセット長さの４分の１から５分の１
   の長さに設定されている請求項１〜１１のいずれかに記
   載の容器の液体輸送装置。