JPH0317947Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、特にロボツト又はマニピユレーター
等で固形試料の粉砕、試料採取操作を行うに適し
た試料粉砕用具に関する。

＜従来技術＞ ロボツト又はマニピユレーター等で固形試料の
粉砕、試料採取の操作を行う際には種々の条件が
生じるが、これらの条件を十分に満足する試料粉
砕器は存在しない。

例えば、従来の粉砕器は上部に試料投入、採取
用の開口部がないためその都度倒立して蓋を捩つ
てはずす操作が必要であるとか、上部に開口部が
あつてもロボツト等でははずせない構造でありか
つ開口時の浮遊塵落下対策が必要であるとか、更
には一般に容量が大きく、試料採取量に比較し粉
砕用の試料を多く必要とする構造となつていたり
する。又、粉砕刃は固体試料のみを粉砕する場
合、デツドスペーが発生し粒度の均一化が難しい
構造であつた。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 本考案は上記従来の粉砕器が有していた欠点を
解消するロボツト等による処理操作を前提とした
小容量粉砕用具を提供するものである。

＜考案の構成＞ 本考案の粉砕用具を添付図面に基づいて説明す
る。

本考案の粉砕用具は、円筒形胴部１と蓋３を嵌
合又はネジ等により一体化してなる。蓋３の上部
には開口部があり、固形試料の投入及び試料採取
器の挿入ができ栓１１を嵌めて密閉し、外気の影
響、粉体の飛散防止が出来るようになつている。
又図示する如く、栓及び蓋はロボツト等の操作に
おいて容易かつ安全をはかるために、好ましくは
垂直円筒部（Ｂ及びＣ）とフランジ（１２及び１
３）を設け、ロボツトのハンドを引掛けることに
より、栓の開閉及び容器の移動の際の脱落防止が
できるようにしている。

円形胴部１はその上部に凹部２と底部に円形孔
７を設けてある。円形胴部内部には凹部２の下位
部に、中央部に孔を設けた底板８が嵌合されてい
る。底板８の孔には回転軸５が通されており、底
板８の表面上の回転軸には粉砕刃４が固定されて
いる。

粉砕刃４は垂直、水平の２種の刃を一体構成
し、主として垂直刃によつて大粒試料が粉砕さ
れ、又水平刃によつて細粒化すると共にデツドス
ペースの発生防止、試料の噛込み防止、均一分散
が行われ２種の刃によつて相乗的に粉砕効果を高
めている。又、水平刃の上面Ａは平面を為して居
り、試料採取器等を挿入して粉体採取をする場
合、少量の試料で済む事となる。

回転軸は粉砕刃と底板８との間のシールパツキ
ン兼軸受９と軸受１０を介して底板に保持されて
いる。回転軸下位部には直径かつ水平位に孔が設
けられこの孔には連結ピン６が通されており、本
考案用具を具体的に操作する場合、即ち、本考案
用具を別に装置された回転動力装置に上方向から
落し込んだ場合に連結ピン６が動力部に結合し回
転が伝達されるようになつている。

なお、前記した円筒形胴底部に設けられた円形
孔７は連結ピン６と水平位置に設けられており回
転動力装置側のクリツクと嵌合して胴部を固定し
共回転を防ぐと共に、ピンを抜き取つて粉砕刃の
分解洗滌を容易にしている。

本考案用具のロボツトによる操作の概要は下記
の通り。先づ定位置の粉砕器供給装置又はラツク
上の本器に一定量の固形試料を入れ、定位置にあ
る栓を掴んで来て容器に嵌合密閉した後、蓋の円
筒部を掴んで持ち上げ回転動力装置迄搬送しセツ
トする。コンピユーターの指令により動力装置が
一定時間回転し試料を粉砕した後、栓を掴んで抜
き取り、試料採取器を挿入して一定量の粉砕試料
を採取して別容器に分取した後、粉砕器を操作範
囲外へ搬送して粉砕、試料採取操作が終了する。

以上詳述した如く、本考案の粉砕用具は、ロボ
ツト等の操作に際して特に有用な効果を発揮する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の粉砕用具の概要断面図を示
す。

【表】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上部に開口部を有する蓋と円筒形胴部との組合
   せからなり、該円筒形胴部は、上位部に一ないし
   複数の凹部が、又底部に円形孔が設けてあり、か
   つ該円筒形胴部凹部より下の内部に、中央部に円
   形孔を設けた円形底板を嵌合し、該底板表面上
   に、垂直及び水平の刃を交互に設けて一体に構成
   した粉砕刃を設け、該粉砕刃は前記底板の円形孔
   を貫通する回転軸上にて固定し、該回転軸は軸受
   により前記円形底板に固定され、かつ該回転軸に
   前記円筒形胴部の孔と水平で回転軸と直角になる
   ような抜取り自在な貫通する直結ピンを設けたこ
   とを特徴とする試料粉砕用具。