JPH03177298A - 天井クレーンのレール点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発（す」の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は天井クレーンのレール点検装置に係り、特に走
行レールを点検員が高所で作業することなく自動かつ短
時間で点検可能に構成した天井クレーンのレール点検装
置に関する。

（従来の技術） 第２図は従来の天井クレーンを示すもので、この天井ク
レーン１は第２図ないし第４図に示すように１対をなす
２本のクレーン本体ガーダ３の両側をサドル４で連結し
てクレーン本体ガーダ３を一体的に構成したものである
。このクレーン本体ガーダ３上にはトロリ６が移動自在
に跨設され、このトロリ６からフック７が昇降自在に垂
下されている。

一方、天井クレーンｌの両側には第４図に詳示するよう
に前後に間隔を隔ててそれぞれ走行機構８．８が設けら
れている。他方、建屋２の頂部近傍には第３図に示すよ
うに水平方向の段部９が形成され、この段部９上にはラ
ンウェイガーダｌＯが固着されている。このランウェイ
ガーダ１０上には第５図および第６図に示すようにクリ
ップ１３およびクリップボルト１４およびシアプレート
１５により固定された走行レール１１が敷設されている
。この走行レールｌｌ上には各走行機構８の２個の走行
車輪１２．１２が転勤自在に配置されており、これらの
走行車輪１２は図示しないモータにより駆動されるよう
になっている。

この走行レール１１．クリップ１３、クリップボルト１
４およびシアプレート１５については安全規則にも規定
されており、定期的に点検して常に正常に維持し、この
点検結果を記録しておく必要がある。

この場合、点検者は先ず建屋２の床面から建屋２の頂部
近傍に固着されたランウェイガーダｌＯへ階段等を利用
して昇り、ランウェイガーダ１０に沿って点検者が歩き
ながら、走行レール１１の状態、例えば走行レール１１
のき裂９頭部のだれ、変形の有無およびクリップボルト
１４の緩み脱落の有無等異常の有無を調べる。また、２
本の走行レール１１゜１１の中心間距離を鋼尺等で計測
記録する。さらに点検者は走行レール１１の継目の食い
違い及びすきまの有無を調べる。

（発明が解決しようとする課題） 走行レール１１の状態は点検者によるランウェイガーダ
１０上からの目視あるいは鋼尺による計測によって行う
ため、概略の確認しかできない。また、ランウェイガー
ダ１０は床面から約１０ｍの高所に設けられており、点
検者が歩行できる幅も数１００しかないため、点検は危
険を伴う作業であった。

走行レール１１のき裂、頭部のだれ、変形の有無および
クリップボルト１４の緩み脱落の有無等異常の有無の検
出は例えばメーカの専門点検員等十分な経験を積んだ者
でなければ発見と判断が困難であった。さらに、この走
行レール１１のクリップボルト１４の緩み脱落の有無は
点検者がハンマーでクリップボルト１４のナツトをひと
つひとつ叩いて打診することにより点検が行われている
。クリップボルト１４の本数は走行レール１１の長さに
より異なるが、通常１本当り数１００本であり、他方の
走行レール１１のクリップボルト１４との総数は数１，
０００本にも及ぶ、この全長に亘っての打診調査は人員
を増しても大略１日を要しており、しかも点検結果を定
量的な記録として保存することが極めて困難な課題であ
った。一方、２本の走行レール１１．１１の中心間距離
を鋼尺等で計測する場合、この距離が数１０ｍのスパン
を有しているため、ｌ１尺等が撓まないように鋼尺の両
端にたとえばおもり等を吊り下げ、走行レール１１の全
長を数ｍ間隔で計測するため、各測定箇所における鋼尺
の張力を均一にして正確に測ることが困難な課題であっ
た。

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、走
行レールの全長に亘りＴＶカメラあるいは距離計等によ
る映像監視と計測ならびに記録を行い、さらに映像信号
からのクリップボルト等の回転方向移＠量等の寸法分析
をして、一般の点検員による短時間で精度良い点検を実
施すると共にこの点検結果を定量的な記録として保存す
ることが可能なりレーンの走行レール点検装置を提供す
ることにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明はクレーン本体が縦方向に走行する１対の走行レ
ールの表面を連続して撮影し得る第１の撮像手段と、こ
の第１の撮像手段からの映像信号を電気的に処理して前
記走行レールの変形量を算出する算出手段と、前記走行
レールを固定したクリップボルトを連続して撮影し得る
第２の撮像手段と、この第２の撮像手段からの映像信号
を電気的に処理して前記クリップボルトの緩みを検知す
る検知手段と、前記１対の走行レールの中心間距離を計
測する計測手段と、この計測手段・前記算出手段および
検知手段の各種データを記録する記録手段とを具備した
ことを特徴とする。

（作　用） 走行レール上を転動して走行レールの表面を第１の撮像
手段によって走行レールのき裂２頭部のだれ、変形の有
無等の状態を記録するとともに、この映像信号を電気的
に処理して算出手段により走行レールの継目の食い違い
及びすきまの寸法を算出する。また第２の撮像手段によ
ってクリップボルトを撮影し、その映像信号を電気的に
処理してクリップボルトの緩みを検知する。この検知手
段において比較データを基にクリップボルトの緩みを容
易に精度よく検出する。さらに１対の走行レールの中心
間距離を計測手段により容易に精度よく計測する。また
前記各々の映像信号と算出データと検出データおよび計
測データを記録手段により記録して走行レールの点検結
果を保存する。

（実施例） 本発明に係る天井クレーンのレール点検装置の一実施例
を第１図を参照して説明する。

第１図は天井クレーンのレール点検装置の斜視図である
。すなわち、レール点検装置１６はクリップ１３、クリ
ップボルト１４およびシアプレート１５により固定され
た走行レール１１上に４個の車輪１７を介して転動自在
に配置されている。これらの車輪１７は図示しないモー
タにより駆動されるようになっている。

レール点検装置１６の前面にはｌ対の走行レール１１の
上部表面を連続して撮影する第１の撮像手段である第１
のイメージセンサ１８ａが設けられている。この第１の
イメージセンサ１８ａは走行レールｌｌの上部表面を撮
影する図示しない複数台のＴＶカメラと照明装置から構
成されている。また、ＴＶカメラで撮影された走行レー
ル１１の検査面の映像信号はケーブルを介して算出手段
である画像処理装置１９へ送られる０画像処理装置１９
においては２直化信号に変換して、走行レール１１の継
目の食い違い及びすきまの寸法算出と形状認識を行う。

さらに画像処理装置１９で電気的に処理された走行レー
ル１１の検査面の画像と寸法データを記録するレコーダ
２０で構成している。

なお、形状認識に用いる画像人力形式はカメラ方式、フ
ライングスポットスキャナ方式、回転ドラム式スキャナ
等いずれの形式としてもよい。

一方、レール点検装置１６の両側面には第２の撮像手段
としてクリップボルト１４を撮影するための第２および
第３のイメージセンサ１８ｂ、　１８ｃと、クリップボ
ルト１４の初期の設定位置をクリップボルト１４の頭部
にマーキングするペン２１が設けられている。この第２
および第３のイメージセンサ１８ｂ。

１８ｃは前記第１のイメージセンサ１８ａと同様に、ク
リップボルト１４の頭部を撮影する図示しない複数台の
ＴＶカメラで撮影されたクリップボルト１４の頭部の映
像信号はケーブルを介してクリップボルト１４の緩み量
を算出する算出手段である画像処理装置１９へ送られる
。この画像処理装置１９においては２直化信号に変換し
てクリップボルト１４の頭部にマーキングされた直線の
形状認識を行う。さらに画像とマーキングされた直線の
回転方向のずれ角を記録する前記レコーダ２０で構成さ
れている。

さらに、レール点検装置１６の配置された走行レール１
１と反対側の走行レール１１に対向して、１対の走行レ
ール１１．１１の中心間距離を計測する計測手段である
複数台の距離計２２がレール点検装置１６の一方の側面
に設けられている。

なお、走行レール１１．１１の中心間距離を計測する距
離計２２は超音波方式、マイクロ波方式、発光ダイオー
ド方式、電磁誘導方式、ストロボ変調方式等いずれの形
式としてもよい。

次に上記構成による作用について説明する。

走行レール１１を点検する場合１点検者はレール点検装
置１６を走行レール１１上に配置して走行レールｌｌ上
を図示しないモータにより移動させる。この操作により
第１のイメージセンサ１８ａは走行レール１１上部の表
面に沿って移動し、走行レール１１の検査面を連続して
撮影する。この動作と平行して、第２および第３のイメ
ージセンサ１８ｂ、　１８ｃはクリップボルト１４の頭
部の上方を移動し、クリップボルト１４の頭部を断続し
て撮影する。このクリップボルト１４の頭部にはクリッ
プボルト１４の初期の設定位置を示すマーキングをベー
ン２１によって印しておくため、レール点検装置１６を
一度だけ先行して移動させておく必要がある。また、上
記動作と平行して、距離計２２は走行レール１１．１１
の中心間距離を連続して計測する。

イメージセンサ１８ａからの映像信号は画面処理装置１
９により２直化信号に変換され、走行レール１１の継目
の食い違い及びすきまの寸法等を自動的に算出し、あら
かじめ設定した設計上の寸法と比較して設定値外の場合
、異常と判断してこれを自動的に検出する。また、第２
．第３のイメージセンサ１８ｂ、　１８ｃからの映像信
号は画面処理装置１９により２直化信号に変換され、ク
リップボルト１４頭部にマーキングされた直線の回転方
向のずれ角等を自動的に算出し、あらかじめ設定した設
計上の角度と比較して設定値外の場合、クリップボルト
１４の緩みと判断して、これを自動的に検出する。

なお、走行レール１１の検査面の映像信号と走行レール
１１の継目の食い違い及びすきまの寸法データおよびク
リップボルト１４頭部の映像信号と頭部にマーキングさ
れた直線の回転方向のずれ角の検出データならびに走行
レール１１の中心間距離の計１１１’１データはレコー
ダ２０に記録される。

しかして、走行レール１】の点検者は例えばレール点検
装置１６を走行レールｌｌ上に配置して走行レールｌｌ
上を移動させることによって走行レール１１のき裂２頭
部のだれ、変形の有無等の状態を容易にかつ細部まで点
検することができる。また、この映像信号を電気的に処
理して走行レールの継目の食い違い及びすきまの寸法等
異常の有無を自動的に、かつ精度よく検査できる。

さらにクリップボルト１４頭部の映像信号を電気的に処
理してクリップボルト１４の緩みを自動的に短時間でか
つ精度よく検査でき、しかも熟練を要しない。また走行
レール１１．１１の中心間距離を鋼尺やおもり等を用い
ることなく、自動的にかつ精度よく計測できる。このよ
うに点検者はレール点検装置１６を走行レール１１上に
配置して走行レールｌｌ上を移動させるだけで走行レー
ル１１の点検を行うことができるので、高所作業による
危険を回避することが可能となる。なお、走行レール１
１の上記映像信号と寸法データ等の検査結果はレコーダ
２０に記録されるため、後日再検討することまたは保存
しておくことも容易である。また、走行レール１１の長
さが長く、しかもクリップボルト１４の本数が多くても
、点検はスピーデイにしかも精度よく行うことができる
ため、検査の信頼性が高く。

点検時間は従来の数分の工となり、点検作業時間を大幅
に短縮することができる。

なお、上記実施例ではレール点検装置を１台設置した場
合を示したが、一対の走行レールに各１台以上でもよく
、またレール点検装置に具備する設備を天井クレーンの
走行機構に常時設置する方式としても同じ効果が得られ
る。

さらに画像処理装置１９に警報回路を設けて点検中にあ
らかじめ設定した走行レール１１の継目の食い違い及び
すきまの寸法、クリップボルト１４の緩んだ角度および
走行レール１１の中心間助層等許容値を超えた異常が検
出された場合に警報を発するようにし、それと同時に異
常箇所にペイント等を吹き付ける装置をレール点検装置
１Ｇに設けてもよい。これにより点検員がレコーダ２０
に記録されたデータを分析することなく、異常箇所を直
ちに発見し、補修作業を行うことが可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、走行レールの詳細な点検がレール点検
装置の移動運転を行うだけで、一般の作業員により短時
間で精度よく行うことができ、高所作業による危険を伴
うことがない。そのうえこの点検結果を画像信号ととも
に定量的な記録として保存でき、繰返し検討も可能なの
で走行レールの保全作業の精度と効果が向上し、もって
天井クレーンの運転上の安全性が高められる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る天井クレーンのレール点検装置の
一実施例を示す斜視図、第２図は従来の天井クレーンの
設置状態を示す鳥敵図、第３図は天井クレーンを示す正
面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿って切断して
示す断面図、第５図は天井クレーンの走行レールを示す
正面図、第６図は第５図の上面図である。 工・・・天井クレーン　　　　　１ｏ・・・ランウェイ
ガーダＩＩ・・・走行レール　　　　　　１３・・・ク
リップ１４・・・クリップボルト　　　　１５・・・シ
アプレート１６・・・レール点検装置　　　　１７・・
・車輪１８．１８ａ、１８ｂ、１８ｃｍイメージセンサ
１９・・・画像処理装置　　　　　２０・・・レコーダ
２１・・・ペン　　　　　　　　　２２・・・距離計（
８７３３）　　代理人　弁理士　猪　股　祥　晃（ほか
１名）１６ 箒 閃 茅 面 茅 盟 第 苗 亭 圏

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. クレーン本体が縦方向に走行する１対の走行レールの表
   面を連続して撮影し得る第１の撮像手段と、この第１の
   撮像手段からの映像信号を電気的に処理して前記走行レ
   ールの変形量を算出する算出手段と、前記走行レールを
   固定したクリップボルトを連続して撮影し得る第２の撮
   像手段と、この第２の撮像手段からの映像信号を電気的
   に処理して前記クリップボルトの緩みを検知する検知手
   段と、前記１対の走行レールの中心間距離を計測する計
   測手段と、この計測手段・前記算出手段および検知手段
   の各種データを記録する記録手段とを具備したことを特
   徴とする天井クレーンのレール点検装置。