JPH03177220A - 半導体装置の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、水平配置のマガジンに整列収容とれた半導
体装ｒＭを順次法シ出すようにした、半導体装置の供給
装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の従来の半導体装置の供給装置は、第３図に断面
図で示すようになっていた。・ｌは供給されるＩＣなど
の半導体装置、２はこの半導体装置を整列収容したマガ
ジン、３＃−を支持台で、上部にチューブガイド番が取
付けられていてマガジン２を位置決めして受けている。

５はブツシャ−で、案内棒６に案内支持された支持体マ
に固定された押出しピン８により、半導体装置１を矢印
Ａ方向に押出す。

９は押出しピン８を前進後退させる移動駆動手段で、次
のように構成されている。電動機ｌＯに結していて、押
出しピン８イＡ方向に半導体装置１を１ピツチとしピッ
チ送りする。送り工程後は、電動機１０を逆方向回転さ
せ、押出しピン８を原位置に復ＭＩさせる。

１３ハマガジン２の一端に当接したシュートレールで、
マガジン２から順次送出される半導体装置１を次に専〈
。

上記のように、マガジン２内の半導体装置ｌをプッシャ
ー５の押出しピン８でＡ方向に送っている場合、詰りる
ことがある０これを、第４図（ａ）。

（ｂ）及び（ｃ）に要部平面図、正面断面図及び側面断
面図で示す。マガジン２内で前後の半導体装置１同志が
からんで詰シ、押出しピンのＡ方向移動を阻害している
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来の半導体装置では、マガジン２内の各
半導体装置１が押出し送シされている際に、からみ合っ
たシ、隣接の半導体装置１の樹脂封止体の樹脂ばシの引
つかかシ合いなどによう、詰まｂが生じ、プッシャー５
の作用が停止することがある。この場合、移動駆動手段
９を停止し、人手により各半導体装置１を引き離し整列
しなければならず、稼動率を低下するという問題点があ
った。

この発明は、このような問題点を解決するためになされ
たもので、マガジン内の半導体装置に詰シが生じても、
自動的に解消され、稼動率が向上される半導体装置の供
給装置を得ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明にかかる半導体装置の供給装置ｉｆは、マガジ
ンの下方に上下揺動手段を配設し、半導体装置の詰シに
よう押出しピンの前進が止ると、これを詰シ検知センサ
により検知し、この信号で移動駆動手段により押出しピ
ンを原位置に後退させるとともに、上下揺動手段を作動
させるようにしたものである。

〔作用〕

この発明においては、マガジン内の半導体装置に詰シが
生じ、押出しピンの前進が止ると、詰り検知センサが検
知し、電動機を逆方向に回転させ押出しピンを原位置に
後退させ、上下揺動手段の作動にようマガジンを上下方
向に揺動させ、各半導体装置の詰ジを解消する。

〔発明の効果〕

第１図はこの発明による半導体装置の供給装置の一実施
例を示す正面断面図であシ、１〜１３は上記従来装置と
同一のものである。２０は上下揺動手段で、次のように
構成されている。２１は支持台３に取付けられた空気圧
アクチュエータで、突上げピン２２がマガジン２の下方
に出されている。

２３は切換弁で、ホース２４からの圧縮空気をホース２
５ａとホース２５ｂとに切換え供給し、突上げピン宇２
２を上下動運動させる。

２６はマガジン１３内の半導体１の詰筐シを検知するセ
ンサで、例えば、光原素子と光電管及び光電制御器から
なり１シユートレー／ｌ／１３を通る半導体素子１を検
出し、とだえるとマガジン１３内の詰筐シと判定し電気
信号を出す。この信号により１電動機１０を停止させて
から反転させ、押出しピン８を後退復帰させ、また、上
下揺助手段２０を作動させるようにしている。

上記一実施例の装置の動作は次のようになる。

第１図のように、上下揺助手段２０は常時は作動してい
なく、突上げピン２２は下降している。移動駆動手段９
によりブラシャ−５の押出しピン８がＡ方向にピッチ送
シされ、マガジン２内の半導体装置１を順次シュートレ
ー／ｖ１３に供給する。

マガジン２内の半導体装置１が、第４図に示すように詰
シが生じ、シュートレー／ｌ／１３を通る半導体装［１
がとだえると、詰シ検出センサ２６が検知する。この検
知信号によりミ動機１０を停止させてから逆回転させ、
押出しピン８を後退復帰させる。さらに、検知信号によ
り第２図（ａ）　、　（ｂ）に示すように、空気圧アク
チュエータ２１を作動させ、突上げピン２２を上下動し
マガジン２を揺動する。これにより、各半導体装Ｗｔ１
の詰シが解消され、押出しピン８による押し送ルが再開
される。

なお、上記実施例では、プッシャー５の移動駆動手段と
して、電動機１０で駆動されるタイミングベルト１２の
手段によったが、これに限らず、例えば電動機により送
りねじ軸とねじブシュとの手段によってもよい。

また、上下揺動手段として、空気圧アクチュエータ２１
を用いたが、マガジン２を上下揺前するものであれば、
これに限らず、例えば、電磁シリンダを用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、マガジンの下方に上
下帰動手Ｒを配設し、マガジン内の半導体装置に結υが
生じると、これを１１ｉ！！ｉシ検知センサにより検知
し、上下ｆ＃ＩｖＪ手段を作動しマガジンを上下鋤動す
るよ うにしたので、半導体装置の詰りが自動的に解消され、
供給装置の事故率が低下し稼動率が向上される。

【図面の簡単な説明】

ｗＪ１図はこの発明の一実施例による半導体装置の供給
装置を示す正面断面図、第２図（、り及び（ｂ）は第１
図の上下揺動手段が作動している状態を示す要部平面図
及び正面断面図、第３図は従来の半導体装置の供給装置
の正面断面図、第４図（＆）及び（ｂ）ｔｉＭ３図のマ
ガジン内の牛等体ｖ装置が結っている状態を示す平ｒｋ
ｉ図及び正面動面図、第４図（０）は第４図（ｂ）のＩ
Ｖ−ＩＶ機における断面図である。 １・・・半導体Ｖｅｆｉｌ、２・・・マガジン、５・・
・ブツシャ８・・・押出しビン、９・・・移動駆動手段
、ユＯ・・・電動機、１１・・・プーリ、１２・・・タ
イミングペμト、２０・・・上下揺動手段、２１・・・
空気圧アクチ二エータ、２２・・・突上げピン、２６・
・・詰シ検出センサなお、図中同一符号は同−又は相当
部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　マガジン内に整列収容された半導体装置を、移動駆動
   手段によるプッシャーの押出しピンの前進により順次送
   出し供給する装置において、 上記マガジンの下方に配設され、作動によりマガジンを
   上下揺動させ、半導体装置の詰りを解消させる上下揺動
   手段、及びマガジン内の送出し中の半導体装置に詰りが
   生じ送出しが停止すると、これを検知し信号を出し、上
   記上下揺動手段を作動させるための詰り検知センサを備
   えたことを特徴とする半導体装置の供給装置。