JPH03176313A

JPH03176313A - 空き缶箱詰機における缶をつかむ方法とそのつかむ装置

Info

Publication number: JPH03176313A
Application number: JP30828489A
Authority: JP
Inventors: Yuuji Yatsude; 八手　祐二
Original assignee: Showa Seiki Co Ltd
Current assignee: Showa Seiki Co Ltd
Priority date: 1989-11-27
Filing date: 1989-11-27
Publication date: 1991-07-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】【産業上の利用分野ｊ本願は、空缶箱詰機における缶、をつかむ方法とこの方
法を実現したつかむ装置に関するものである。

［従来の技、術１従来、この種のものにあっては、下記のようなものにな
っている。

１、マグネット吸着方式のもの。

２、バキューム方式（サクションカップで缶底吸ｔ）の
もの。

３、傾斜、押出し方式のもの。

［発明が解決しようとする課Ｉ！］従来の技術で述べたものにあっては、下記のような問題
点を有していた。

１、マグネット吸着方式のものは。

（１１マグネツトの吸着盤で空缶を吸着した時、空缶の
整列が乱れやすく、その後の箱詰めの時に不安定である
。

（２）マグネットの吸着盤の重量が大きい。

（３）マグネットのオン、オフの制御が煩雑である。

（４）金属の微粉が堆積しやすい。

２、バキューム方式（サクションカップで缶底吸＠）の
ものは、ｆｉ１缶底に凹凸がある底を使用する場合に不都合であ
る。

（２）サクションカップと接触する缶底に、サクション
カップの跡が残る。（缶底には底を加工する際に使用し
た微量の油が残っているため）（３）吸着した缶が段ボール箱に入りずらい場合がある
。（整列した缶をつかんだ時、内側に寄せる強制力がないため）３、傾斜、押出し方式のものは、（１１箱詰仕様変化の場合の段取替えが大変である。

（２）高速運転が大変である。

本願は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたものであり、その目的とするところは１次のよう
な事のできるものを提供しようとするものである。

すなわち、空缶の自動箱詰機の装置に要求される条件と
して（１）高速運転が可能なこと。

（２）段取替えが短時間でできること。

（３）全ての缶寸法、カートン寸法、箱詰め仕様に対応
できること。

（４）故障、トラブルの発生がなく安定した状態で運転
できること。

（５）品質上の問題がないこと。

等が上げられる。

以上の条件を満たす箱詰機を考える場合に、整列してい
る缶をどのような方法でつかむかが重要なポイントとな
る。

本考案は、その目的達成のためにプレートに特定の方向
にふくらむゴム風船と缶の位置を正確に決める位置決め
ピンを組込み、その風船と位置決めピンとの相互作用に
より、整列している空缶を理想的な状態で持上げ、保持
したまま段ポールのカートンに箱詰めすることが可能と
なる。

【課題を解決するための手段］上記目的を達成するために、本発明のものは下記のよう
になるものである。

すなわち本願のものは、特許請求の範囲の項に記載した
内容を要旨とするものである。

〔作用〕

効果と共に説明する。

［発明の実施例］実施例について図面を参照して説明する。

第１発明であるつかむ方法は下記の通りである。

空缶箱詰機において箱詰めするために予め、外周に位置
する外側の缶１１Ａ。

と、この外側の缶１１Ａ，・・の内側に隣接する２列目
の缶１１Ｂ，・・などからなるよう平面方形に整列して
いる空缶群に対して、位置決めピン１５Ｄを、２列目の
缶１１Ｂ。

の内側で、かつ、その各々の缶１１Ｂ。

が外側の缶１１Ａ，・・と接する部分の近傍に配置する
と共に、風船１５Ｆを膨大させて、当該各外側の缶１１
Ａ，・・が、２列目の缶１１Ｂを外方から押圧するよう
構成されている。

この場合、風船１５Ｆに代えてエアーシリンダー１８Ｂ
で作動するクッシヨンバー１８Ｇで、当該各外側の缶１
１Ａ，・・が、２列目の缶１１Ｂを外方から押圧するよ
う構成することができる。

Ａは上述のつかむ方法を実現する第２発明としての空缶
箱詰機における缶をつかむ装置である。

ｌは成形されたカートリケース用コンベアである。

２はカートリケース用コンベアｌの左端部分に配設され
た段ボールカートン用スタック部分である。

３は段ボールカートン用スタック部分２の上面に載置さ
れた段ポールカートンである。

４は段ポールカートン３を処理し、成形されたカートリ
ケース５としてカートリケース用コンベアｌに移行させ
るカートン成形部分である。

６は左方の空缶用コンベアで、成形されたカートリケー
ス用コンベアｌと平行に配設され、かつ、当該コンベア
１で運ばれるカートリケース５と対応して作動するよう
に構成されている。

７は右方の空缶用コンベアで、成形されたカートリケー
ス用コンベア１と平行に配置され、かつ、コンベアｌで
運ばれるカートリケース５と対応して作動するように構
成されている。

すなわち、これら左右の空缶用コンベア６．７は中央部
を境に２分割されており、その上面はそれぞれ中央部に
向かって進むよう構成されている。

８は左右の空缶用コンベア６．７の内方端部分に配設さ
れた空缶整列部分９を介して連設された中央の空缶用コ
ンベアである。

１０は整列前の空缶である。

１１は整列済の空缶群で、開口部を上方に向けた状態の
空缶が空缶用コンベアの進行方向に４個ずつ３列に整列
した状態となっている。（第６図参照）この整列済の空缶群１１は、中央の空缶用コンベア上に
列状の状態で搬送されることになる。

この空缶群１１における空缶の状態は、外周に位置する
外側の缶１１Ａ，・・と、この外側の缶１１Ａ，・・の
内側に隣接する２列目の缶１１Ｂ，・・とからなる。

そこで、この空缶群１１における空缶の状態は下記のよ
うになっている。

第６図の３個×４個の場合、第９図の３個×５個の場合、第１Ｏ図の４個×６個の場合、１１１図の５個ｘ５＠の場合、第１２図の５個×６個の場合、第１３図の６個×８個の場合。

以下、第６図を参照して、３個×４個の場合を例にとっ
て説明する。

そこで、この空缶群１１は中央の空缶用コンベア８によ
って、整列された状態を保ちながら中央方向に運ばれ、
同じくカートリケース用コンベア１によって運ばれる形
成されたカートリケース５に対応して定まった位置で停
止し待機することになる。

１２は成形されたカートリケース用コンベア１と中央の
空缶用コンベア８の中央部分に、これらを跨ぐように配
設された架台で、四方に配した支脚１２Ａと、これら支
脚にコンベア１に対して平行に掛架された前後桟１２Ｂ
と、コンベア１に対して直交に掛架された左右横１２Ｃ
とから構成されている。

１３は左右横１２ｃの上面に装着された横行ベースで、
当該左右横の長手方向（前後方向）に沿って移動自在に
構成されている。

１４は横行用駆動モーターである。

１５は整列済の空缶群１１に対するつかみ装置で横行ベ
ース１３に４個垂下した状態で設けられている。

そこで、このつかみ装置１５は、上下用駆動モーター１
５Ｂで昇降自在に構成されたプレート支持ロッド１５Ａ
と、プレート支持ロッド１５Ａの下面に水平状態で固着
されたプレート１５Ｃとからなり、このプレート１５Ｃ
における下面の中央部には、空缶群１１における２列目
の缶１１Ｂ，１１Ｂ。

の内側で、かつ、その各々の缶１１Ｂ。

１１Ｂ、、が外側の缶１１Ａ，１１Ａ。

と接する部分の近傍に位置させて垂下植設された２列目
の缶１１Ｂを固定する空缶の位置決めピン１３Ｄと、こ
のプレート１５Ｃにおける下面の外周部には、空缶群１
１における外側の缶１１Ａ、１１Ａ，・・内にそれぞれ
挿入されるよう垂下植設された風船ホルダー１５Ｅとか
らなり、さらに、この風船ホルダー１５Ｈの側面には外
側の各市１１Ａが、２、列目の缶１１Ｂを外方から押圧
するための風船１５Ｆが連設されていると共に、この風
船１５Ｆは空気通路１５Ｇからの空気の断続で萎んだり
膨らんだりするように構成されている。

１６はプレートに保持された状態の空缶、１７は箱詰め
されたカートリケースをそれぞれ示す。

ここで、下記の各場合における位置決めビン１５Ｄの配
置を説明する。

第９図の３個×５個の場合。

第ｉｏ図の４個×６１１ｉ１の場合。

第１１図の５個×５個の場合、第１２図の５個×６個の場合、第１３図の６個×８個の場合。

位置決めピン１５Ｄの配置は、図示のように、外周に位
置する外側の缶１１Ａ。

と、この外側の缶１１Ａ，・・の内側に隣接する２列目
の缶１１Ｂ，・・において、２列目の缶１１Ｂ，・・の
内側で、かつ、その各々の缶１１Ｂ，・・が外側の缶１
１Ａ。

と接する部分の近傍に配置するよう構成されている。

そして、この場合、各位置決めピン１５Ｄに対応するよ
う矢印のように作用する風船ホルダーが配設されること
は当然である。

位置決めピン１５Ｄと風船１５Ｆの作用は下記の通りで
ある。

第７図を参照して、風船１５Ｆを膨大させる前の状態で
は、外側の缶の缶底と、これに隣接する２列目の缶の缶
底との間には隙間りが形成された状態になっている。

第８図を参照して、風船１５Ｆを膨大させると、外側の
缶の側壁中間部分をφ印の方向に押すことになるから、
外側の缶の缶底と、これに隣接する２列目の缶の缶底と
の間には隙間がなくなり、全体として缶底の方が狭ばま
るため、カートリケースに箱詰めする際、非常にスムー
ズに挿入することが可能となる。

風船ホルダー１５Ｅと風船１５Ｆとの関係は下記の通り
である。

プレート１５Ｃの下面に添着された風船の突出口１５Ｅ
１を有する外ケース１５Ｅ２と、この外ケースの中心に
引き込まれた縦空見通路１５Ｅ３を有するピン１５Ｅ４
と、外ケース内に装着された風船１５Ｆと、ピン１５Ｅ
４と風船１５Ｆ間に設けられたコアー１５Ｅ５と、この
コアーに開設された縦空気路１５Ｅ３と、突出口１５Ｅ
１とを連結する横空気路１５Ｅ６とから構成されている
。

なり、ｍＲＱ＊）Ｌ、ター　１５　Ｅ　トｍ！４９１５
　Ｆ　すどの構成のものに代えて、エアシリンダー等を
使用した構造のもの１８とすることができる。

プレート１５Ｃに取付けられたエアーシリンダーの取付
は脚１８Ａと、この取付は脚１８Ａに取付けられたエア
ーシリンダー１８Ｂと、このエアーシリンダー１８Ｂに
取付けられたクッシヨンバー１８Ｃとから構成されてい
る。

［発明の効果］本発明は、上述の通り構成されているので次に記載する
効果を奏する。

１、缶をつかみ上げた時、缶底の方がすぼよっているた
め、カートリケースに入れる時スムーズに入る。

すなわち、風船を膨らませることによって、外側の缶が
内側に押され、内側にある全ての缶がその力を受け、お
互いに押し合うことにより保持される。

この時の位置決めピンは位置決めされる缶に対して若干
の余裕があり、缶同志が押合う力の妨げにならないよう
になっている。

以上のような条件で缶を持上げた時、下の方が狭ばまっ
た、かつ整列された状態で保持され、このままカートリ
ケースにスムーズに挿入することが可能である。

２、ゴム風船はエアーの断続だけで動作するので、装置
（箱詰機）への組込みが容易である。

３、ゴム風船の動作は応答速度が速く、高速運転が可能
である。

４、可動部分がゴム風船だけなので、故障が少ない。

５、缶底と接触することがないので、跡付き、汚れ等の
心配がない。

６、缶底がどんな形状であっても全く支障がない。

７、缶をつかむ部分の可動部としてはゴム風船だけなの
で、油等の潤滑剤が不要であるため、油等による缶の汚
れの心配がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の斜視図、第２図はプレートを中心に見た斜視図、第３図は同上の
正面図、第４図は風船ホルダーの縦断面図、第５図は同上の外ケースを中心に見た横断面図、第６図はプレートを下面から見て空缶の位置決めピンと
風船ホルダーなどの関係を示す説明図、第７図は空缶に対する空缶の位置決めピンと風船ホルダ
ーなどの関係を示す１部を切欠いた正面図、第８図は同上の作用を示す正面図、第９図、第ｉｏ図、第１１図、第１２図、第１３１！Ｉ
は空缶群の空缶の状態と、空缶に対する空缶の位置決め
ピンと風船ホルダーなどの関係を示す平面図、第１４図は風船ホルダ一部分をエアーシリンダーに代え
た場合を示す１部を切欠いた正面図である。Ａｏｏ、空缶箱詰機における缶をつかむ装置。１９１．成形されたカートリケース用コンベア、１５，・・つかみ装置。第６図第７図第１１図第１４図第１２図第１３図

Claims

【特許請求の範囲】１、空缶箱詰機において箱詰めするために予め、外周に
位置する外側の缶１１Ａ，・・と、この外側の缶１１Ａ，・・の内側に隣接する２列目
の缶１１Ｂ，・・などからなるよう平面方形に整列して
いる空缶群に対して、位置決めピン１５Ｄを、２列目の
缶１１Ｂ，・・の内側で、かつ、その各々の缶１１Ｂ，
・・が外側の缶１１Ａ，・・と接する部分の近傍に配置
すると共に、風船１５Ｆを膨大させて、当該各外側の缶
１１Ａ，・・が、２列目の缶１１Ｂを外方から押圧する
よう構成されたことを特徴とする空缶箱詰機における缶
をつかむ方法。２、風船１５Ｆに代えてエアーシリンダー１８Ｂで作動するクッシヨンバー１８Ｃで、当該各外側
の缶１１Ａ，・・が、２列目の缶１１Ｂを外方から押圧
するよう構成された請求項１記載の空缶箱詰機における
缶をつかむ方法。３、成形されたカートリケース用コンベア１と中央の空
缶用コンベア８の中央部分に、これらを跨ぐように配設
された架台１２と、これらコンベアの作動方向とは直交
方向に往復自在に構成された横行ベース１３と、横行ベ
ース１３に垂下した状態で設けた適数個の整列済の空缶
群１１に対するつかみ装置１５とからなり、このつかみ
装置１５は、上下用駆動モーター１５Ｂで昇降自在に構
成されたプレート支持ロッド１５Ａと、プレート支持ロ
ッド１５Ａの下面に水平状態で固着されたプレート１５
Ｃとからなり、このプレート１５Ｃにおける下面の中央
部には、空缶群１１における２列目の缶１１Ｂ，１１Ｂ
・・・の内側で、かつ、その各々の缶１１Ｂ，１１Ｂ・
・が外側の缶１１Ａ，１１Ａ・・・と接する部分の近傍
に位置させて垂下植設された２列目の缶１１Ｂを固定す
る空缶の位置決めピン１５Ｄと、このプレート１５Ｃにおける下面の外周部に
は、空缶群１１における外側の缶１１Ａ，１１Ａ・・・
内にそれぞれ挿入されるよう垂下植設された風船ホルダ
ー１５Ｅとからなり、さらに、この風船ホルダー１５Ｅ
の側面には外側の各缶１１Ａが、２列目の缶１１Ｂを外
方から押圧するための風船１５Ｆが連設されていること
を特徴とする空缶箱詰機における缶をつかむ装置。４、風船ホルダー１５Ｅと風船１５Ｆなどの構成のもの
に代えて、エアシリンダー等を使用した構造のもの１８
とした請求項３記載の空缶箱詰機における缶をつかむ装
置。