JPH03169408A - マンドレルバーの位置制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は継ぎ目無し鋼管のマンドレルミル圧延におい
て、マンドレルバーがシェルの内側に適正に挿入されて
いないことからおこる品質劣化を防止し、一定の長さの
マンドレルハーを有効に使用するためのマンドレルバー
の位置制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

継ぎ目無し鋼管の製造にフルフロート式マンドレルミル
が使用されている。マンドレルミルにおいてはシェルの
内側にマンドレルバーを挿入し、前記マンドレルバーと
ともに７〜８スタンドからなるカリバーロールで圧延が
行われるのであるが、フルフロート式のマンドレルミル
の場合は圧延中のマンドレルバーの位置はシェル内面か
ら受ける各スタンドの摩擦力の合力によって決まり、圧
延が進行するとともに変化する。この変化の状況を圧延
中のマンドレルバーとシェルの位置を表す第４図に示す
。第４図からわかるように圧延前のマンドレルバ−５を
ンエル９へ挿入する時において、シエル９の先端からマ
ンドレルバ−５が突出する長さ（以下、「突き出し量』
という）を適切に設定しないと、第５図（１１、（２）
に示すようにシェル９の内面にマンドレルバ−５が無い
状態で圧延したり、第６図に示すようにシエル９の後端
がマンドレルバ−５のネック部５ａにかぶさった状態と
なる。このようになると、前者は肉厚に段が生じ、厚肉
不良となり、後者はバーストリップが不可能となる。ま
た、バー無し圧延は、その発生が直接確認できないため
、不良が発見できず不良品が多発する問題がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した問題を解決するためのｌっの手段として、圧延
中のマンドレルバーを拘束し、位置制御をしながら圧延
するリストレイン式マンドレルミルがあるが、前記マン
ドレルミルは設備が複雑になり、しかも、フルフロート
式マンドレルミルをリストレイン式マンドレルミルに改
造することには困難性が伴うという問題があった。

この発明は上述の問題を解決するためになされたもので
あって、マンドレルバーを適正な位置に挿入しマンドレ
ルバーの突き出し量を正確に制御することができる位置
制御方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、マンドレルミルで圧延中の継ぎ目無し鋼管
の最終スタンド噛み込み時のマンドレルバーの先端突き
出し量を測定し、次いで圧延後の前記マンドレルバーの
後端突き出し量を測定し、得られた測定値を計算機にお
いて、予め記憶されているマンドレルバーの目標突き出
し量と比較して両者の差を演算し、得られた差の値をバ
ーインサータに送り、前記バーインサータによって前記
マンドレルバーの次ぎに圧延されるマンドレルバの挿入
位置を制御することに特徴を有するものである。

次ぎにこの発明を図面を参照しながら説明する。第１図
および第２図はこの発明の方法に使用される装置の１実
施態様を示す概略断面図、第３図は工程図である。第１
図は最終スタンド噛み込み時、第２図は圧延後をしめす
。図面に示す用にマンドレルミル１０には、マンドレル
バ−５の先端余裕長の検出器（以下、「第１センサ１、
第２センサ２Ｊという）、マンドレルミル１ｏがら排出
された圧延後のマンドレルバ−５の後端突出長の検出器
（以下、「第３センサ３、第４センサ４」という）、計
算機６、およびマンドレルバーの位置を制御するバーイ
ンサータ７が配置されている。８はマンドレルミル１０
のカリバーロールでありＮｏ｛〜７の７スタントからな
る。なお、第ｌセンサｌ、第４センサ４は温度センサ第
２センサ２、第３センサ３は位置センサである。

第ｌセンサｌはカリバーロール８のＮｏ６スタンド８ａ
とＮｏ７スタンド８ｂの間を通過するシェル９の先端を
検知できる位置に、第２センサ２はマンドレルミル１０
とバーインサータ７との間に、第３センサ３、第４セン
サ４はマンドレルミルＩＯの出側に各々配置されている
。

次ぎに、上記装置によるマンドレルバーの位置制御方法
を具体的に述べる。

本発明におけるマンドレルバーの位置制御方法は第３図
に示すように下記■〜■の工程によって行われる。

■　マンドレルバーの先端余裕長の検出：圧延中におい
て、第１図に示すようにカリバーロールの最終スタンド
（Ｎ０７スタンド８ｂ）噛み込み時のシェル９の先端を
第ｌセンサ１によって検知する。次いで、この時のマン
ドレルバ−５の後端の位置を第２センサ２によって検知
する。次いで、この両検知点間の長さ「Ｌ２」を算出す
る。

さらに、マンドレルバ−５の全長「Ｌ」からこの「Ｌ，
」を引き、この長さ「Ｌ１」、（即ちＬ＝ｌ，−Ｌ，　
）がマンドレルバ−５のトップ（以下「先端Ｊという）
　（１１＋１のマンドレルバ一突き出し余裕長である。

そして、この突き出し余裕長「Ｌ」が０を超えているこ
とが圧延上必要であるのでこれを確認する。

■　マンドレルバーの後端突出長の検出：マンドレルミ
ル圧延後、第２図に示すようにシエル９のボトム部（以
下、『後端Ｊという）から突出しているマンドレルバ−
５の後端部の長さ「Ｌ３Ｊを測定する。マンドレルバー
の後端部にはバーストリップ（図示せず）によってマン
ドレルバーを引き抜くための所定長さのスペースが必要
なので、ｒＬｓ　Ｊがこの所定長さを超える長さである
ことが必要である。

■　データのフィードバック： マンドレルミル挿入前のマンドレルバーの目標挿入位置
を予め設定し、これを計算機６に人刀しておき、この目
標値と上記の、■より得られたデータとを比較して、シ
ェルのマンドレルバー突き出し量を演算し、得られた値
をバーインサータ７に送り、バーインサータ７によって
次ぎに圧延されるマンドレルバーの突き出し量を適正に
制御する。

〔発明の効果〕

この発明は上述したように構成されているので、下記に
述べる有用な効果を奏する。

■　マンドレルバーが挿入されてない状態の圧延、ある
いは、マンドレルバーのネック部かぶさりによるバース
トリップ不良が解消される。

■　マンドレルバーの挿入位置の精度が向上することに
より、従来と比較して同一長さのマンドレルバーでより
長い管の圧延が安定して行える。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の方法に使用される装置
の１実施態様を示す概略断面図、第３図は工程図、第４
図は圧延中のマンドレルバーとシェルの位置を表すグラ
フ、第５図（１）、（２）はシェルの内面にマンドレル
バーが無い状態で圧延される状態を示す断面図、第６図
はシェルの後端がマンドレルバーのネック部にかぶさっ
た状態を示す断面図である。図面において、 ■・一第ｌセンサ、 ２．．．第２センサ、 ３．一第３センサ、 ４一第４センサ、 ５−マンドレルバー ５ａ−　　ネック部、 ６一計算機、 ７−・−バーインサータ、 ８．．．カリバーロール、 ８ａ−−−　Ｎｏ　６スタンド、 ８ｂ−−−Ｎｏ７スタンド、 ９・−シエル、 ｌＯ−・−マンドレルミル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　マンドレルミルで圧延中の継ぎ目無し鋼管の最終ス
   タンド噛み込み時のマンドレルバーの先端突き出し量を
   測定し、次いで圧延後の前記マンドレルバーの後端突き
   出し量を測定し、得られた測定値を計算機において、予
   め記憶されているマンドレルバーの目標突き出し量と比
   較して両者の差を演算し、得られた差の値をバーインサ
   ータに送り、前記バーインサータによって前記マンドレ
   ルバーの次ぎに圧延されるマンドレルバーの挿入位置を
   制御することを特徴とするマンドレルバーの位置制御方
   法。 ２　最終スタンド噛み込み時の前記継ぎ目無し鋼管を温
   度センサにより検知し、次いでこの時のマンドレルバー
   の後端の位置を位置センサにより検知し、前記両検知地
   点間の長さを前記マンドレルバーの長さから減じること
   により前記マンドレルバーの最終スタンド噛み込み時の
   先端突き出し量を測定する請求項１記載のマンドレルバ
   ーの位置制御方法。