JPH0316819Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は一般に搬送コンベアの終端に取付け
る物品の切出し装置に関する。

上記のような物品の切出し装置は、通常その両
端のストツパーがコンベアの上方に交互に突出す
るシーソー状の揺動アームと、該揺動アームに直
結された流体シリンダ等の揺動駆動装置とからな
り、該揺動駆動装置の伸縮あるいは発停によつて
揺動アームを間欠的に揺動駆動して物品を適当な
間隔で１個宛切出すものである。

したがつて上記切出し装置を、コンベアが多数
設置される立体倉庫の夫々のコンベア終端に設け
た場合には、該切出し装置の１個宛に駆動装置を
必要とするため、コストが嵩むと共に該駆動装置
がモータの場合には発停時の電力消費が大であ
り、しかも発停を繰返すために駆動装置とその駆
動伝達系の摩耗等による故障発生の頻度が高くな
るおそれがある。

そこで、この考案は例えば立体倉庫のような、
コンベアが多数並列して設置される設備におい
て、夫々のコンベアに切出し装置を設けても該多
数の切出し装置の駆動源が１個で済み、しかも該
駆動源は定常時に駆動させておくことができるに
も関わらず各切出し装置の動作・非動作の制御は
個別に行える新規な物品切出し装置を提供するも
のである。

以下、図面に基づいてこの考案の物品の切出し
装置を、フローラツクを多数並設した立体倉庫に
適用した例を説明する。

第１図において１は夫々１対の傾斜したローラ
コンベア２からなるフローラツクで、該フローラ
ツク１上を直方体形状のカートン３が自重によつ
て矢印イ方向へ移動し、フローラツク１終端に設
けた切出し装置４によつて最前のカートン３が停
止されて複数のカートン３がフローラツク１上に
貯留されるようになつている。

５は切出し装置４によつて１個宛切出されたカ
ートン３が滑り落ちるシユート、６は該シユート
に連続させて並設した搬送ベルトコンベアであ
る。

次に切出し装置４について詳細に説明すると、
該切出し装置４は、第２，３図に示したように、
前記フローラツク１のローラコンベア２に連続す
る１対のローラコンベア７下方に設けてあり、上
記ローラコンベア７の支持を兼ねた１対の支持板
８間に架設した支軸９まわりで揺動自在な揺動ア
ーム１１と、同じく上記支軸９まわりで揺動自在
な揺動レバー１２と、該揺動レバー１２の駆動装
置１３とからなつている。この例の揺動アーム１
１は板金を断面コ字形に曲げて形成したもので、
両端にはストツパローラ１４，１５を設けてあ
り、揺動レバー１２を介して後に詳述する駆動装
置１３によつて揺動駆動されると、該ストツパロ
ーラ１４，１５が交互に前記ローラコンベア７上
に突出するようになつている（第２図実線および
鎖線）。１６は該アーム１１の引張りばねである。

揺動レバー１２は揺動アーム１１の側近に設け
られ該揺動アーム１１の側傍を揺動するようにな
つており、前端は後述する係合ピン１７の先端１
７ａに当接して該ピン１７を押下げる押下げ端に
なし、後端にはカムローラ１８を取付けてある。
そして、該カムローラ１８に係合する偏心カム１
９を含む駆動装置１３が次のようにして設けられ
ている。

すなわち、第１図において並行になつた各切出
し装置４の支持板８を貫いて１本の回転軸２１を
支持せしめてあり、該回転軸２１の上記カムロー
ラ１８対応位置に夫々偏心カム１９を固定してい
るのであつて、該回転軸２１の一端にはトルクリ
ミツタ２２を内蔵したスプロケツト２３を嵌着
し、該スプロケツト２３と支持板８に取付けたレ
バーシブルモーター２４軸端のスプロケツト２５
とをチエーン２６連結してある。２７は揺動レバ
ー１２の引張りばねである。

以上のようになつて、揺動レバー１２はモータ
２４の回転つまり偏心カム１９の回転により定常
的に揺動運動されるが、前記揺動アーム１２の支
軸９より前方側には、先端が左右方向に出没自在
になつた係合ピン１７が次のようにして設けてあ
る。

すなわち、第３図において２８は揺動アーム１
１の側面に固定２９したDCソレノイドであり、
該ソレノイド２８の進退するロツド２８ａ端に係
合ピン１７が溶着してある。３１は該係合ピン１
７に挿通した該ピン１７を常時没方向へ付勢する
コイルばねである。

上記実旋例の物品の切出し装置４は以上のよう
になつているので、モータ２４を回転して偏心カ
ム１９を常時回転している状態とし、揺動レバー
１２を定常的に揺動運動されている状態としてお
いても、ソレノイド２８通電しなければ、係合ピ
ン１７はばね３１付勢されてアーム１１内方向へ
没した状態のままであるので（第３図実線）、揺
動アーム１１と揺動レバー１２とは完全に分離さ
れて揺動アーム１１は揺動されず（第２図実線）、
カートン３の切出しは行われない。

そして、切出しを行う際には、ソレノイド２８
に通電して係合ピン１７をばね３１に抗して側方
へ突出せしめれば（第３図鎖線）、係合ピン１７
の先端１７ａが常時揺動している揺動レバー１２
の前端下縁に係合して押下げられ、揺動アーム１
１全体が揺動して（第２図鎖線）カートン３が１
個切出される。

上記操作は、第１図のように多数のフローラツ
ク１が並設されている場合において、各列の切出
し装置４のソレノイド２８を別々に操作すること
によつて、各フローラツク１について別々に行う
ことができる。

また、カートン３の移動が円滑に行われず、揺
動アーム１１、揺動レバー１２を介して回転軸２
１に過大な負荷がかかつた場合には、トルクリミ
ツタ２２が働いて回転軸２１の回転が停止し他部
分の破損を防ぐようになつている。

なお、上記実旋例では揺動アーム１１側に出没
自在な係合ピン１７を設けたが、他の例では揺動
レバー１２を上例の揺動アーム１１同様の枠状体
とし、該揺動レバー１２に揺動アーム１１側へ向
かつて出没自在な係合ピンを支持せしめ、突出状
態ではピン先端が揺動アーム１１上面に係合して
揺動アーム１１を揺動するようになしてもよく、
係合ピン１７の出没駆動手段も上例のソレノイド
２８に限らず流体シリンダ等の他のアクチユエー
タを用いてもよい。

さらに揺動レバ１２に定常的な揺動運動を付与
する駆動装置１３としても上例のカムローラ１
８、偏心カム１９およびモータ２４の組合わせに
限らず、例えば揺動レバー１２の後端に直接連結
されて上下運動を付与するクランクアームとクラ
ンクとの組合わせ等であつてもよい。

いずれにしても、この考案の物品の切出し装置
は以上の通りであつて、揺動レバーが定常的に運
動されていてもよいので、上述の立体倉庫の場合
のような近接して配置される複数のコンベアにこ
の考案の品切出し装置を設ければ、複数の切出し
装置の駆動源は、これら切出し装置間にわたつて
架設した単一の回転軸のみでよく、しかも各切出
し装置の動作・非動作は係合ピンの出没制御によ
つて個別に制御できる。また、上記駆動源は発停
を繰返せずに一定の定常運動を行えばよいので、
発停を繰返す場合に比べて故障の発生が減少さ
れ、上記各切出し装置の動作・非動作の制御も、
直接に大馬力を有するアクチユエータを発停制御
するのではなく係合ピンの出没制御だけでよいの
で制御が円滑かつ迅速に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の物品の切出し装置を取付け
たフローラツクの平面図、第２図は物品の切出し
装置の縦断側面図、第３図は同じく平面図であ
る。 ２……ローラコンベア、３……カートン（物
品）、４……物品の切出し装置、７……ローラコ
ンベア、９……支軸、１１……揺動アーム、１２
……揺動レバー、１３……駆動装置、１４，１５
……ストツパローラ、１７……係合ピン、２１…
…回転軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 並設された複数の搬送コンベア夫々の終端に設
   ける物品の切出し装置において、支軸周りでシー
   ソー状に揺動自在で、揺動によりその揺動遊端側
   のストツパが上記コンベア上に交互に突出する揺
   動アームと、上記複数の切出し装置間にわたつて
   架設した回転軸に連動して定常的に揺動運動する
   揺動レバーとを設けるとともに、上記揺動アーム
   又は揺動レバーの何れか一方に、その他方に係合
   するピンと、このピンの出没操作を行う駆動装置
   とを設けたことを特徴とする物品の切出し装置。