JPH03164553A - 内燃機関の失火気筒検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の失火気筒検出装置に関し、詳しくは
、機関回転周期に基づいて平均有効圧の変化量に略相当
する判別値を演算し、この判別値とスライスレベルとを
比較することで失火気筒を検出するよう構成された失火
気筒検出装置に関する。

〈従来の技術） 内燃機関においては、点火系又は燃料噴射弁等の燃料供
給系の故障、更に、圧縮漏れ等によって失火が発生する
ことがあり、失火が発生すると、かかる失火気筒に供給
された燃料が燃焼しないままυト気系に排出され、この
未燃焼ガスが排気浄化用に設けられた触媒装置で燃焼し
て該触媒装置を焼損させることがあり、触媒装置が焼損
すると、排気浄化能力の低下によって排気中の有害成分
濃度を増大させてしまうという問題が発生する。

このため、失火発生を検出し、失火が検出されたときに
は、失火発生を警告したり、失火している気筒への燃料
供給を停止するなどのフェイルセーフ制御を実行するこ
とが要求される。

失火を検出する装置としては、以下に示すように機関回
転変動に基づき失火気筒を判別するものがある（１９７
９年ｒｓＡＴＡ−Ｐａ　ｐ　ｅ　ｒ　ｒＥｘｐｅｒ−ｉ
ｅｎｃｅｓ　ｗｉｔｈ　ａ　ｎｅｗ　ｍｅｔｈｏｄ　ｆ
ｏｒ　ｍｅａｓｕｒｉｎｇ　ｔｈｅｅｎｇｉｎｅｒｏｕ
ｇｈｎｅｓｓＪｂｙ　　Ｒ，Ｌａｔｓｃｈ、Ｅ、Ｍａｕ
ｓｎｅｒ＋Ｖ　、　Ｂ　１ａｎｃｈｉ　　参照）。

即ち、機関の変動度合い（エンジンラフネス度）を平均
有効圧の変化量として示す判別値ＬＵｎを各気筒別に演
算し、この判別値ＬＵｎに基づき失火気筒を検出するも
のであり、判別値ＬＵｎは以下のようにして導かれる。

ここで、Ｍ＝機関発生トルク、Ｗ＝負荷トルク、ω＝ク
ランク角速度、θ＝イナーシャモーメント、ｔ＝待時間 Ｔ＝クランク回転周期瞬時値、 ζ＝ク ランク角度、 ｊ＝０゜ ｌ。

３゜ 、Ｔｊ＝２ ｏｒｌクランク軸回転周期、 Ｔ　Ｊ　−１＝　１回前のＴｊ とすると、 上記式を１クランク軸回転に対し積分すると、ここで、 Ｗを定数と仮定し、 かつ、 Ｔｊ　＃Ｔｊ−＋ ’；Ｔｊ−ｇとすると、 となり、 上記式の左辺が失火気筒の発生と密接な関係にある内燃
機関の平均有効圧の変化量ΔＰに略相当することから、
右辺の回転周期に関わる演算を行えば、間接的に平均有
効圧の変化を捉えることができ、これによって失火気筒
を特定できるから、右辺の演算結果を機関変動度合い判
別値ＬＵｎとして、この判別値ＬＵｎに基づき平均有効
圧が所定以上に減少変化しているか否かを気筒別に判別
して失火気筒を検出できるようにする。

ここで、平均有効圧Ｐｉの変化量ΔＰｉに略相当する機
関変動度合い判別値ＬＵｎの演算式は、下式のように、 となるが、実用上で簡単に演算できるように以下のよう
にして簡略化する。

即ち、Δ（ΔＴ　ｊ）　＝（Ｔ　ｊ−ｔ−Ｔ　ｊ−＊）
−（Ｔ　ｊＴｊ−＋）であるが、４気筒内燃機関の場合
にはＴ　ｊ　−ｒ　＝３６０　’前の１８０’周期（４
気筒の場合のＴＤＣ周期）　、Ｔ　ｊ　−ｔ＝１２０　
’　（２回転）前の１８０　’周期、Ｔｊ＝最新の１８
０　”周期とする。更に、′ｒｊ″は演算が大変である
から、Ｔｊ、Ｔｊ−＋又はＴｊ−ｚに置き換える。ここ
で、３６０　’　（１回転）前の１８０　’周期をｈａ
ｌｆ、７２０″′（２回転）前の１８０　”周期をｏｌ
ｄ、最新の１８００周期をｎｅ−とし、かつ、Ｔｊ３の
代わりにＴ　ｊ　−ｚ（７２０”前の１８０　”周期＝
ｏｌｄ）を用いるものとすれば、前記機関変動度合い判
別値ＬＵｎの演算式は、以下のように簡略化される。

尚、゛例えば６気筒機関では、ＴＤＣ周期が１２０　”
となって、同じく最近のＴＤＣ周期ｎｅｗ　、　ｌ／２
サイクル前の周期ｈａｌｆ及び１サイクル前の周ＦＪｆ
ｏｌｄをそれぞれ上記式に代入すれば判別値ＬＵが求め
られる。

上記演算式に基づく機関変動度合い判別値ＬＵｎの設定
を行うと、例えば第４図（４サイクル４気筒機関で＃１
気筒の失火発生状態）に示すように、４気筒内燃機関の
＃１気筒に対応する判別値ＬＵ１は、ＴＤＣ毎（１８０
”　）に更新される１８０＠周期計測結果の最新値が＃
１気筒の筒内圧（燃焼行程）に影響されるものであると
きに演算され、ｎｅｗをこの＃ｌ気筒の最新１８０°周
期、ｈａｌｆを１回転前（１／２サイクル前）の＃４気
筒の筒内圧に影響される１８０°周朋、ｏｌｄを２回転
前（１サイクル前）に＃１気筒の筒内圧に影響される１
８０°周朋として演算される。

ここで、上記判別値ＬＵｎによる失火気筒判別は、スラ
イスレベルＳＬ以下の判別値ＬＵｎがあったとき失火存
りと判別し、連続して判別値ＬＵｎが平均有効圧の減少
を示し、かつ、その何れかがＳＬを越える減少量を示す
ときには、最初のものを失火によるものと判別するとい
う判定ロジックに基づいて行われ、第４図に示すように
＃１気筒が′ｍ続して失火している場合には、図に示す
ように判別値ＬＵｎは、＃１気筒、＃３気筒に対応する
判別値ＬＵ１、ＬＵ３がそれぞれマイナスの値となって
、然も両方がスライスレベルＳＬ以下となっているが、
＃１気筒に対応する判別値ＬＵｌが最初であるから＃１
気筒が失火していると判別される。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記のようにして算出される判別値ＬＵは、
第５図に示すように、機関回転速度によってそのレベル
が太き（異なるため、前記スライスレベルを機関回転速
度に応じて変化させないと、スライスレベルＳＬとの比
較によって失火を精度良く判別することができなくなっ
てしまう。

このため、従来では、予め実験によって機関回転速度毎
に判別値ＬＵのレベルを失火の有無でそれぞれサンプリ
ングし、各回転域で失火発生時にのみ判別値ＬＵがスラ
イスレベルＳＬ以下となるようにスライスレベルＳＬを
決定し、この機関回転速度に対応するスライスレベルＳ
ＬのマツプをＲＯＭ上に記憶させ、かかるＲＯＭ上のマ
ツプから該当するスライスレベルＳＬを検索して求めて
判別値ＬＵと比較させるようにしていた。従って、従来
では、スライスレベルＳＬのマツチングに多大な工数を
必要とし、また、スライスレベルＳＬ用に多くのＲＯＭ
容量を消費することになっていた。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、前記ス
ライスレベルを機関回転速度に応じて変化させることを
不要とし、スライスレベルのマツチング工数を低減する
と共に、ＲＯＭ容量を節約できる失火気筒検出装置を提
供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、内燃機関の
回転周期を計測する回転周期計測手段と、これにより計
測された回転周期に基づいて平均有効圧の変化量に略相
当する値である機関変動度合い判別値を各気筒に対応さ
せて演算する機関変動度合い判別値演算手段と、これに
より演算された機関変動度合い判別値を機関回転速度に
基づいて補正する判別値補正手段と、この判別値補正手
段で補正された機関変動度合い判別値と所定のスライス
レベルとを比較して失火気筒を判別する失火気筒判別手
段と、を含んで内燃機関の失火気筒検出装置を構成する
ようにした。

ここで、前記機関変動度合い判別値演算手段が、最近の
回転周期をＴｎｅｉｍ、　１　／　２サイクル前の回転
周期をＴ１、１サイクル前の回転周期をＴ２としたとき
に、前記機関変動度合い判別値ＬＵを、として演算する
よう構成することが好ましい。

〈作用〉 かかる構成の失火気筒検出装置によると、回転周期計測
手段で計測される内燃機関の回転周期に基づき、機関変
動度合い判別値演算手段が、平均有効圧の変化量に略相
当する値である機関変動度合い判別値を演算する。そし
て、判別値補正手段は、機関回転速度に基づいて前記回
転周期に基づく機関変動度合い判別値を補正する。失火
気筒判別手段は、この判別値補正手段で補正された機関
変動度合い判別値と所定のスライスレベルとを比較して
失火気筒を判別する。

即ち、機関回転速度に応じた判別値のレベル変化を、予
め判別値補正手段で補正した上でスライスレベルと比較
させるようにしたものであり、これによりスライスレベ
ルを機関回転速度に応じて変化させる必要がなくなる。

前記機関変動度合い判別値ＬＵは、最近の回転周期をＴ
ｎｅｗ、　１　／　２サイクル前の回転周期をＴｌ。

１サイクル前の回転周期をＴ２としたときに、以下の式
にこれらを代入して算出される。

〈実施例） 以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例を示す第２図において、４サイクル４気筒内燃
機関ｌの図示しないクランク軸には、磁性材によって形
成されその周囲にクランク角３＠（３°ＣＡ）毎の１２
０個の凸部が形成されたシグナルディスクプレート２が
軸支されており、シグナルディスクプレート２の周縁付
近に固定された３＠ＣＡ検出用の電磁ピックアップ３の
磁石開放端を、クランク軸の回転に伴って前記凸部が開
閉することによ、て誘導起電力パルスを得るように構成
され、前記シグナルディスクプレート２と３ＣＡ検出用
の電磁ピンクア７ブ３とによって３゜ＣＡ毎の検出信号
が得られるようにしである。

また、前記シグナルディスクプレート２の一端面には、
回転軸を挟んで同一円周上に一対の突起部２ａ、　　２
ｂを設けてあり、この突起部２ａ、２ｂを検出するＴＤ
Ｃ検出用の電磁ピックアップ４によって１８０’ＣＡ毎
に誘導起電力パルスを得て、シグナルディスクプレート
２の突起部２ａ、２ｂと、電磁ピックアップ４との組み
合わせによって１８０　”　ＣＡの検出信号が得られる
ようにしである。

ここで、前記突起部２ａ、２ｂの電磁ピックアップ４に
よる検出位置を、上死点位置（Ｔ　Ｄ　Ｃ）　　に位置
合わせすることにより、例えば点火信号と前記ＴＤＣ位
置検出とによって各気筒の圧縮ＴＤＣ位置が検出できる
ようになっている。

前記各電磁ピンクアップ３．４から出力される誘辱起電
力は、ゼロクロスコンパレータ５，６にそれぞれ入力さ
れ、ＯＶレベルに対する大小に基づくＯｖ中心のパルス
波に変換され、更に、次の波形整形回路７．８では、０
■をローレベルとするパルス波に整形される。

３°ＣＡ毎に立上がる（立下がる）波形整形回路７の出
力パルス（以下、３°ＣＡパルスと略す。

は、失火気筒検出を行うと共に機関１への燃料供給等を
制御するコンピュータ内蔵のコントロールユニット９の
タイマ１に人力され、タイマｌはこの３’ＣＡパルスの
パルス数をカウントする。また、各気筒のＴＤＣ位置で
１８０°ＣＡ毎に立上がる（立下がる）波形整形回路８
の出力パルス（以下、ＴＤＣパルスと略す。）は、コン
トロールユニット９のトリガ１に人力されるようになっ
ている。

コントロールユニ・ノド９は、前記トリガ１に人力され
るＴＤＣパルスの周期、即ち、本実施例の４気筒機関１
では１８０”ＣＡ　（ＴＤＣ）周期を計測すると共に、
ＴＤＣパルスをトリガとして前記３’ＣＡパルスをカウ
ントして、例えばＡＴＤＣ２０°付近とする失火検出プ
ログラムの割込実行タイミングを検出し、１８０　’　
ＣＡ周期で失火気筒検出を行う。

尚、クランク軸の回転位置を検出する手段は、） 前記誘導起電力パルスを得るタイプの装置の他、シグナ
ルディスクプレートに設けたスリットの通過光を検出し
てクランク軸の回転位置を検出する光学式のものであっ
ても良く、本実施例の装置に限定するものではない。

次に、ＴＤＣパルスから３”ＣＡパルスをカウントして
検出されるＴＤＣ直後の実行タイミング（ＡＴＤＣ２０
°）になると割込実行される失火気筒検出プログラムを
、第３図のフローチャートに従って説明する。

尚、本実施例において、回転周期計測手段１機関変動度
合い判別値演算手段９判別値補正手段。

失火気筒判別手段としての機能は、前記第３図のフロー
チャートに示すようにソフトウェア的に備えられている
。

まず、ステップ１　（図中ではＳｌと記しである。

以下同様）では、ＴＤＣパルスの入力間隔として計測さ
れるＴＤＣ周！ｔＪｌ（４気筒では１８０６周期）の最
新値Ｔｎｅｗから４回前Ｔｏｌｄ４までの値を、それぞ
れ更新記憶させる。

即ち、本プログラムが割込実行される直前のＴＤＣから
その前のＴＤＣまでの時間として求められる１０００周
期の最新値をＴ　ｎｅｗにセットし、本プログラムの前
回実行時に求められてＴｎｅｗにセントされていた周期
を１回前（１８０’　ＣＡ前）の周期データとしてＴｏ
ｌｄｌにセットし、同様にして、前回における１回前の
周！１１１Ｔｏｌ旧を今度は２回前く１回転前）の周期
Ｔｏｌｄ２にセットし、前回における２回前の周ｊｊＩ
ｌＴｏｌｄ２を今度は３回前（５４０６ＣＡ前）の周期
Ｔｏｌｄ３にセソｌ−Ｌ、更に、前回における３回前の
周ｊｆＪ］Ｔｏｌｄ３を今度は４回前（２回転前）の周
期Ｔｏｌｄ４にセットする。

次のステップ２では、ステップ１で求めた最新周期Ｔｎ
ｅｗ　、１回転前（１／２サイクル前）の周期Ｔｏ１ｄ
２．２回転前（１サイクル前）の周ｉｆ、ＩＩＴｏｌｄ
４を用いて下式に従い機関変動度合い判別値ＬＵを演算
する。

上記式の回転数２／所定稙の乗算項を除く部分は、前述
した平均有効圧の変化量に略相当する値である判別値Ｌ
Ｕを算出する下式と同義であるから、周期Ｔｎｅｗ　、
　Ｔｏｌｄ２．　Ｔｏｌｄ４を用いて直前のＴＤＣ周期
中に燃焼行程であった気筒の平均有効圧の変化が推定さ
れる。

ｌｄ （但し、ｎｅｗ−最新の１８０　’周期、ｈａｌｆ＝１
回転前の１８０６周期、ｏｌｃｌ−２回転前の１８０　
”周期）ところで、本実施例では、かかる従来からの判
別値ＬＵの算出式に対して上記のように、回転数２／所
定値の乗算項を付加しである。これは、第５図に示すよ
うに、回転数に応じた補正項を備えない演算式に従って
算出される判別値ＬＵのレベルは機関回転速度によって
大きく異なり、低回転時はど判別値ＬＵの絶対値レベル
が大きくなる傾向を示すため、回転速度の高いときほど
判別値Ｌ　Ｕを増大補正して、各回転域で略同程度の判
別値ＬＵが算出されるようにするためである。尚、回転
数の二乗値を除算する所定値は、回転数の桁数が異なる
ときに、判別値ＬＵの桁を合わせるだめのものである。

但し、回転速度に基づく判別値ＬＵの補正は、上記回転
数２／所定値の乗算項に限るものではなく、回転速度に
よる判別値Ｌ　Ｕのレベル変化を補正できるものであれ
ば良い。

このように、各回転域で略同程度の判別値Ｌ　ＩＪが算
出されるようにすれば、この判別値ＬＵのレベル判定に
用いるスライスレベルＳＬをａ　関回転速度に応じて変
化させて、回転速度による判別値Ｌ　Ｕのレベル変化に
対応させる必要がなく、前記スライスレベルＳＬを機関
回転速度とは無関係に一定レベルに設定できる。従って
、スライスレ＾・ルＳｌ、を判別値ＬＵのレベル変化に
対応させるためのマソチング工数を低減でき、かつ、回
転速度でスライスレベルＳＬを変化させる必要がないか
らスライスレベルＳＬ設定に関わるメモリ容量を節約で
きる。

ステップ２で判別値ＬＵを機関回転速度に応して補正し
て設定すると、次のステップ３では、上記ステップ２で
演算された判別値ＬＵが負の値であって、平均有効圧の
減少変化を示しているかを判別する。

判別値Ｌ　Ｕが、負の値であって平均有効圧の減少変化
を示しているときには、ステップ４へ進み、機関回転速
度によらずに一定であるスライスレベルＳＬと、ステ・
ノブ２で演算された判別値Ｌ［Ｊとを比較し、今回演算
された判別値ＬＵがスライスレベルＳＬよりも小さい値
であるか否かを判別する。

ここで、判別値ＬＵがスライスレベルＳＬよりも小さい
と判別されると、ステップ５へ進んでフラグｆｌａｇの
判別を行う。前記フラグｆｌａｇは、判別値ＬＵが負で
あると判別されたときに、後述するステップ１６で１が
セットされ、判別値ＬｔＪがゼロ以上であるときにはス
テップ１７でゼロがセットされるから、このステップ５
でフラグｆｌａｇがゼロであると判別されたときには、
判別値ＬＵが負になった初回においてスライスレベルＳ
Ｌ未満であると判別されたことになり、この場合には、
今回の判別値ＬＵにより平均有効圧の減少変化が示され
た気筒が失火しているものと推定し、ステップ６へ進む
。

ステップ６では、直前のＴＤＣがどの気筒の圧縮ＴＤＣ
であるかによって、最近にサンプリングされたＴＤＣ周
期に影響した燃焼行程の気筒を特定し、その気筒を今回
の判別値ＬＵに基づく失火検出気筒とする。即ち、例え
ば、今回の圧縮ＴＤＣが＃２気筒のものであるときには
、点火順が＃１−＃３→＃４−＃２であれば直前に＃４
気筒の燃焼があり、この＃４気筒の燃焼影響を受けて周
期が計測されて判別値ＬＵが演算されたことになるから
、今回スライスレベルＳＬ未満であると判別された判別
値ＬＵに基づいて＃４気筒の失火発生を判別し、ステッ
プ７へ進んで＃４気筒の失火発生数をカウントするカウ
ント値Ｃ４を１アツプさせる。同様にして、今回の圧縮
ＴＤＣが該当する気筒の直前に燃焼した気筒で失火が発
生したものとして、失火検出回数０１〜Ｃ３のカウント
アツプを各気筒別に行わせる（ステップ８〜ステツプ１
０）。

一方、ステップ５でフラグｆｌａｇに１がセットされて
いると判別されたときには、第４図に示すように、判別
値ＬＵが継続して負となっている場合であり、この場合
には、最初に負となった判別値ＬＵに基づいて失火気筒
を特定するのが正しいので、ステップ１１で最近の圧縮
ＴＤＣとして特定される燃焼気筒の前々回に燃焼される
気筒が失火したものと判定する。

即ち、今回の圧縮ＴＤＣが＃４気筒であるときには、直
前の燃焼気筒が＃３気筒であり、更に、１回前が＃１気
筒であるから、ステップ１１で燃焼気筒が＃４気筒であ
ると判別されたときには、＃Ｉ気筒が失火しているもの
と推定し、ステップ１２へ進んで＃Ｉ気筒の失火回数を
カウントア・ノブするＣ１を１アツプさせる。燃焼気筒
が＃２．　＃ｌ。

＃３気筒であるときにも同様にして、＃３．＃４゜＃２
気筒の失火を推定して、それぞれの失火検出回数をカウ
ントアツプする（ステップ１３〜ステツプ１５）。

このようにして、失火気筒を特定して、その気筒の失火
回数をカウントアツプした場合と、ステップ４で判別値
ＬｔＪが負であるがスライスレベルＳＬ以上であると判
別されたときには、ステップ１Ｇで前記フラグｆｌａｇ
に１をセントする。

また、ステップ３で判別（［ＬＵがゼロ以上であると判
別されたときには、ステップ１７へ進んで前記フラグｆ
ｌａｇにゼロをセントする。

ステップ１６又はステップ１７でフラグｆｌａｇの設定
を行うと、ステップ１８へ進む、ステップ１８では、プ
ログラムの実行回数をカウントするカウント値ｃｎｔが
所定値（例えば１０００）になったか否かを判別する。

ここで、カウント値ｃｎｔが所定値までカウントアツプ
されていないときには、ステップ１９へ進んでカウント
値ｃｎｔを１アツプさせて本プログラムを終了させるが
、所定値になっているときには、ステップ２０でカウン
ト値ｃｎｔをゼロリセットした後、ステップ２１〜ステ
ツプ２８で各気筒別の失火発生割合に基づいて気筒別に
失火発生表示を行わせる。

ステップ２１では、＃ｌ気筒の失火検出回数がセットさ
れているＣＩと所定値（例えば４０）とを比較すること
によって、カウント値ｃｎｔが所定値までカウントアン
プされる所定期間中に所定回数以上の割合で＃１気筒の
失火が検出されているときには、ステップ２２へ進み、
＃１気筒の失火発生を例えば機関ｌが搭載されている車
両のダツシュボード上等に表示して警告する。

同様にして＃２気筒〜＃４気筒の失火検出回数がセット
されている０２〜Ｃ４と所定値とそれぞれに比較するこ
とによって、各気筒別に失火頻度が高いか否かを判別し
、所定以上の頻度で失火が発生している気筒に関しては
、失火発生を上記のように・して表示させる（ステップ
２３〜２８）。

各失火カウント値０１〜Ｃ４と所定値とをそれぞれに比
較して失火発生頻度を判別した後は、ステップ２９で０
１〜Ｃ４をそれぞれゼロリセットし、再度カウント値ｃ
ｎｔが所定値までカウントアツプされる所定期間中にお
ける各気筒別の失火検出回数が新たに失火カウント値０
１〜Ｃ４にそれぞれセットされるようにする。

尚、本実施例では、各気筒別の失火発生頻度が所定以上
であるときに、その気筒を表示して警告するようにした
が、警告と共にその気筒への燃料供給を停止するなどの
フェイルセーフ制御を実行するようにしても良い。また
、上記では４気筒内燃機関の失火気筒検出を実施例とし
たが、６気筒や８気筒機関であっても良く、本実施例と
同様に回転周期に基づいて演算されて平均宵効圧の変化
量を示す判別値ＬＵを、機関回転速度に応じて補正すれ
ば、本実施例と同様な効果が得られる。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によると、平均有効圧の変化
量に略相当する機関変動度合い判別値を回転周期に基づ
いて演算し、この判別値とスライスレベルとを比較して
失火気筒検出を行わせるに当たり、前記判別値を機関回
転速度に基づいて補正するようにしたので、回転速度に
よる判別値のレベル変化に対応すべく、スライスレベル
を機関回転速度に応じて可変設定する必要がなくなり、
スライスレベルのマツチング工数を低減できると共に、
スライスレベル設定用のメモリ容量を節約できるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図は同上実施
例における失火気筒検出制御の内容を示すフローチャー
ト、第４図は４気筒機関における判別値ＬＵに基づいた
失火気筒検出の特性を説明するためのタイムチャート、
第５図は判別値ＬＵの機関回転速度によるレベル変化を
示す線図である。 ■・・・機関　　２・・・シグナルディスクプレート３
．４・・・電磁ピックアップ　　５．６・・・ゼロクロ
スコンパレータ　　７，８・・・波形整形回路９・・・
コントロールユニット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃機関の回転周期を計測する回転周期計測手段
   と、 該計測された回転周期に基づいて平均有効圧の変化量に
   略相当する値である機関変動度合い判別値を各気筒に対
   応させて演算する機関変動度合い判別値演算手段と、 該演算された機関変動度合い判別値を機関回転速度に基
   づいて補正する判別値補正手段と、該判別値補正手段で
   補正された機関変動度合い判別値と所定のスライスレベ
   ルとを比較して失火気筒を判別する失火気筒判別手段と
   、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の失火気
   筒検出装置。
2. （２）前記機関変動度合い判別値演算手段が、最近の回
   転周期をＴｎｅｗ、１／２サイクル前の回転周期をＴ１
   、１サイクル前の回転周期をＴ２としたときに、前記機
   関変動度合い判別値ＬＵを、 ＬＵ＝｛（Ｔ１−Ｔ２）−（Ｔｎｅｗ−Ｔ１）｝／（Ｔ
   ２）として演算するよう構成されたことを特徴とする請
   求項１記載の内燃機関の失火気筒検出装置。