JPH03164552A - 内燃機関用ノッキング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関に発生ずるノックの発生状態に応じて
、点火時期あるいは過給圧、空燃比、ＥＧＲ等のノック
制御要因を制御するノッキング制御方法に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

一般的にこの種のものは、内燃機関の振動を検出するノ
ックセンサからの電気的信号（以下、ノックセンサ出力
信号、という）が、ある定められたレベル（以下、ノッ
ク判定レベル、という）を越えた場合にノックが発生し
たものと判定して点火時期を遅角させ、逆に所定月間ノ
ックが検出されない場合には点火時期を進角させること
により、点火時間を常にノック限界付近に制御し、内燃
機関の燃費、出力特性を最大限に引き出すようにしであ
る（例えば特開昭５６−１１５８６１号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、このような制御方法において、ノック判定レ
ベルは重要な意味を持つ。すなわち、ノック判定レベル
が大きすぎる場合には、ノックが発生しているにも係わ
らずノックが検出されないので、点火時期が進角してノ
ックが多発し、ひいては内燃機関の破用にもつながる。

逆にノック判定レベルが小さ過ぎる場合には、ノックが
発生していないにも係わらずノックが検出されるので、
点火時期が遅角して内燃機関の出力を十分に引き出せな
くなる。

従来は適切なノック判定レベルを作成するために、例え
ばノックセンサ信号を積分囲路を通した後の出力に、機
関回転数ごとにあらかじめ綿密に適合した定数Ｋ（以下
、Ｋ値、という）を乗じて更にオフセット電圧を加えて
作成している。

しかしながら、上述した従来のものでは、ノック発生時
の大きなノックセンサ信号も積分回路により積分されて
ノック判定レベルに反映されてしまうので、ノック発生
時にはノック判定レベルが大きくなりすぎてしまうとい
う問題がある。

そこで、本発明はノック発生時にもノック判定レベルが
大きくなりすぎるのを防止することを目的とするもので
ある。

〔課題を解決するための手段］ そのため本発明は、内燃機関に発生するノッキングをノ
ックセンサにより検出し、このノックセンサの出力信号
によりノッキングを判定し、この判定結果に応じて点火
時間あるいは過給圧等のノック制御要因を制御するため
の制御信号を発生し、この制御信号に応じて前記制御要
因を制御する内燃機関用ノッキング検出方法において、
前記ノックセンサ信号の燃焼区間における最大値■の分
布の累積％点の値に基づいてノック判定レベルを作成す
ることを特徴とする内燃殿関用ノッキング制？ｆｆ［１
方法を提供するものである。

〔作用］ これにより、ノックが発生して、ノックセンサ信号の燃
焼区間における最大値Ｖが大きくなっても、その分布の
累積％点の値に基づいてノック判定レベルが作成される
ことにより、ノック判定レベルが大きくなり過ぎること
はない。

（実施例〕 以下、本発明を図に示す実施例により説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。

第１図において、■は４気筒４サイクルエンジン、２は
エアクリーナ、３はエンジンの吸入空気量を検出しこれ
に応じた信号を出力するエアフローメータ、４はスロッ
トル弁、５はエンジンの基７Ｖクランク角度位置（たと
えば上死点）を検出するための基ｔ４Ｂ角センサ５Ａと
、エンジンの一定クランク角度毎に出力信号を発生する
クランク角センサ５Ｂを内蔵したディストリビュータで
ある。６はエンジンのノック現象に対応したエンジンブ
ロンクの振動を圧電素子式（ピエゾ素子式）、電磁式（
マグネント、コイル）等によって検出するためのノック
センサ、７はノックセンサの出力を気筒毎にピークホー
ルドするピークボールド回路部である。９はエンジンの
冷却水温に応じた信号を発生する水温センサ、１２はス
ロットル弁４が全閉状態であるときに信号を出すための
全開スイッチ（アイドルスイッチ）、１３はスロットル
弁４がほぼ全開状態であるときに信月を出力するだめの
全開スイッチ（パワースイッチ）、１４は排気ガスの空
燃比（Ａ／Ｆ）が理論空燃比に比べて濃い（リッチ）か
薄い（リーン）かに応じて出力信号を発生する０□セン
サである。

８は前記各センサ及び各スイッチからの人出力信号状態
に応じてエンジンの点火時間及び空燃比を制御するため
の点火時期制御回路、１０は制御回路８から出力される
点火時間制御信号を受けてイグニションコイルへの通電
遮断を行うイグナイタ及びイグニションコイルである。

イグニションコイルで発生した高電圧はディストリビュ
ータ５の配電部を通して適切な時期に所定の気筒の点火
プラグに印加される。ＩＩは制御回路８で決定された燃
料噴射時間（τ）に基づいて吸気マニホルドに燃料を噴
射するためのインジェクターである。

次に第２図を用いてピークボールド回路部７の詳細構成
を説明する。第２図の７０１はノックセンサ６の出力信
号をノンク周波数成分のみ選別して取出スためのバンド
パス、バイパス等のフィルタ、７０２は増幅器、７０３
は制御回路８からの気筒切換信号を基に７０２より出力
されるノックセンサの信号を例えばコンデンサ等により
ピークホールドをするピークホールド回路である。

次に制御回路８の詳細構成及び動作を第３図に従って説
明する。第３図において８０００は点火時期及び燃料噴
射量を演算するための中央処理ユニット（ＣＰ［Ｊ）で
白ビツト構成のマイクロプロセッサを用いている。８０
０１は制御プログラム及び演算に必要な制御定数を記憶
しておくための読み出し専用の記憶ユニット（ＲＯＭ）
、８００２はＣＰＵ８０００がプログラムに従って動作
中演算データを一時記憶するための一時記憶ユニ・ント
（ＲＡＭ）である。８００３は同じくクランク角センサ
５Ｂの出力信号を波形整形するための波形整形回路であ
る。

８００５は外部あるいは内部信号によってＣＰＵに割り
込み処理を行わせるための割込制御部、８００６はＣＰ
Ｕ動作の基本周期となるクロック周朋毎にひとつずつカ
ウント値が上がるように構成された１６ビツトのタイマ
である。このタイマ８００６と割込制御部８００５によ
ってエンジン回転数、及びクランク角度位置が次のよう
にして検出される。すなわち基準角センサ５Ａの出力信
号により割込みが発生するごとにＣＰＵはタイマのカウ
ント値を読み出す。タイマのカウント値はクロック周期
（例えば１μｓ）毎に上がっていくため、今回の割込時
のカウント値と先回の割込時のカウント値との差を計算
することにより、基準角センサ信号の時間間隔すなわち
エンジン１回転に要する時間が計測できる。こうしてエ
ンジン回転数が求められる。また、クランク角度位置は
、クランク角センサ５Ｂの信号が一定クランク角度（た
とえば３０°ＣＡ）毎に出力されるので基準角センサ５
Ａの上死点信号を基準にしてそのときのクランク角度を
３０°ＣＡ単位で知ることができる。

この３０°ＣＡ毎のクランク角度信号は点火時期制御信
号発生の基準点と、ピークホールド回路の気筒切換信号
に使用される。

８００７は複数のアナログ信号を適時切換えてアナログ
−デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）８００８に導くため
のマルチプレクサであり、切換時期は出力ポート８０１
１から出力される制御信号により制御、される。本実施
例においては、アナ［１グ信号としてノックセンサ信号
のピークホールド回路部７からの出力信号と、エアフロ
ーメータ３からの吸入空気量信号及び水温センサ９から
の水温信号が入力される。８００８はアナログ信号をデ
ジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器である。８０
０９はデジタル信号のための入力ポートであり、このボ
ートには本実施例の場合アイドルスイッチ１２からのア
イドル信号、パワースイッチ１３からのパワー信号、０
□センサ１４からのりッチリーン信号が入力される。８
０１０はデジタル信号を出力するための出力ポートであ
る。この出力ポートからはイグナイタ１０に対する点火
時期制御信号、インジェクタ１１に対する燃料噴射信号
、ピークホールド回路７に対する気筒切換信号、マルチ
プレクサ１１に対する制御信号が出力される。８０１１
はＣＰＵバスであり、ＣＰＵはこのバス信号線に制御信
号及びデータ信号を乗せ、周辺回路の制御及びデータの
送受を行う。

以上、本発明を実現するための装置の構成について説明
したので、以下、第４図のフローチャートを例として点
火時期の演算、ノック判定及びノック判定レベルの補正
について説明する。

エンジンが起動し点火時期演算の割り込みが行われると
、ステップ１００より割り込みがスタートされる。ステ
ップ１０１でエンジン状態としてのエンジン回転数Ｎｅ
、負荷Ｑ／Ｎｅ（Ｑは吸入空気量）等の情報により基本
点火時期が算出される。ステップ１０２でノックセンサ
出力信号の所定区間内における前述の最大値Ｖが気筒別
に読み込まれる。ステップ１０３で■の分布の％点の値
が算出される。ステップ１０３の内容は後に詳細に説明
する。

ステップ１０４でエンジンの状態がノックコントロール
を行う状態であるか否かを負荷等から判断し、Ｎｏの場
合はステップ１１０へ進み点火時期がセットされる。ス
テップ１０４でＹＥＳと判断された場合はステップ１０
５へ進み、気筒別のノック判定レベルＶｒｅｆを、 Ｖ　ｒ　ｅ　ｆ　＝ｉ＜ｘｖＳ。

なるｆ４算式より求める。ここで、■、。は最大値■の
分布の５０％点の値である。

ステップ１０６でＶ＞Ｖｒｅｆならばノックが発生した
ものと判定して、ノックフラグを“１１″にする。この
結果に応じてステップ１０７で遅角量演算を行い、ステ
ップ１０Ｂで点火時期を算出する。

そして、ステップ１０９へ進みノック判定レベルの補正
が行われる。このステップ１０９の内容は後に詳細に説
明する。次にステップ１１０へ進み、点火時期がセット
され、ステップ１１１でメインルーチンへ復帰する。

以上、本発明を実施するための点火時期の演算、ノック
判定及びノック判定レベルの補正の全体的な流れを説明
したので、次に第５図〜第８図のフローチャートにより
、本発明の主要部であるＶの分布の％点の値を算出する
ステップ１０３及びノック判定レベルを補正するステッ
プ１０９について３つの実施例を用いて説明する。

第５図に示した第１の実施例は■の分布の１０％点、５
０％点、９０％点という３つの％点の値（Ｖｉａ、　　
Ｖｓ。、■、。）の比の関係より、ノック判定レベルを
補正する方法である。便宜上、第４図のステップ１０３
に対応する部分を１０３−Ｘと表し、ステップ１０９に
対応する部分を１０９−Ｘと表す。

ステップ１０３−ＸはＸ−１−Ｘ−９のステップよりな
る。ステップＸ−１で今回読み込まれた最大値ＶとＶの
分布の１０％点の値を求めるための■１゜（気筒別にＲ
ＡＭに格納されている）とについて、Ｖ＞Ｖ、。の判断
を行い、ＹＥＳの場合はステップＸ−２へ進み、Ｖ　＋
ｏ＝　Ｖ　＋ｏ＋　９　Ｘ　Ｖ　１０（！：し、ＮＯの
場合はステップＸ−３へ進み、■１゜＝■、。−Δ■１
゜とする。こうすることにより■、。は分布の上位１０
％点の値に落ち着く。次にステップＸ−４へ進み、Ｖ＞
Ｖ、。を判定しＹＥＳの場合はステップＸ−５へ進み、
■５゜＝■、。＋ΔＶ、。とし、Ｎｏの場合はステップ
Ｘ−６へ進み、Ｖ、。≧■、。−ΔＶ、。とする。こう
することによりＶ、。は分布の中央値に落ち着く。次に
ステップＸ−７へ進み、Ｖ＞Ｖ９゜の判定を行いＹＥＳ
の場合はステップＸ−８へ進み、Ｖ９０＝Ｖ９０＋　Δ
Ｖ９０とし、ＮＯの場合は■、。＝ｖ、。−９×ΔＶ、
。とする。こうすることにより■９゜は分布の上位９０
％点に落ち着く。

このようなステップで分布の％点の値が求められる。

次に第４図のステップ１０９に対応するステップ１０９
−Ｘについて説明する。ステップ１０９−Ｘはステップ
Ｘ−１０−Ｘ−１５よりなる。

ステップＸ−１０でエンジン回転数、負荷Ｑ／Ｎｅの変
動により、エンジンが定常運転状態であるか否かを判定
し、Ｎｏの場合はステップｘ−１５へ進む。ステップｘ
−１０においてＹＥＳの場合はステップＸ−１１へ進み
、Ｎ＝Ｎ＋１としてサイクル数をカウントする。ステッ
プＸ−１２では、定常運転状態が所定のサイクル数Ｎｅ
だけ続いたか否かを判定する。ここで、ＹＥＳの場合は
ステップＸ−１３へ進み、Ｖ　＋　ｏ／　Ｖ　ｓｏ　＞
　Ｖ　ｓｏ／　Ｖ　ｑ。

の判断を行う、ＮＯの場合は第４図のステップ１１０へ
進む。ステップＸ−１３でＹＥＳと判断された場合はス
テップＸ−１４へ進み、ノック判定レベルを設定値ΔＶ
に対しＶｒｅｆ＝Ｖｒｅｆ−ΔＶとし、ＮＯと判断され
た場合はステップＸ−１６へ進み、Ｖｒｅｆ＝Ｖｒｅｆ
＋ＡＸΔ■とする。ここで、Ａにはｌより大きな値を設
定しておく。

このようにノック判定レベルＶｒｅｆを小さ（なる方向
へ補正する量Δ■より大きくなる方向へ補正するｉＡＸ
Δ■を大きくする理由は、ノックの発生頻度が小さい時
はステップＸ−１３においてＹＥＳと判断される確率と
ＮＯと判断される確率が等しくなるが、そのような場合
にノック判定レベルが大きくなる方向へ補正されるよう
にするためである。こうしてノック判定レベルを補正し
て、ステップＸ−１５へ進み、前記カウント値Ｎを０に
する。

次に、第２の実施例について説明する。この方法は、■
の分布の中央値ＶＳＯを求め、ある定数をＫｏとして、
Ｖ　＞　Ｋ　６　Ｘ　Ｖ　ｓｏなる確率と■くＶ、Ｉ。

／に、なる確率よりノック判定レベルを補正する方法で
ある。

第６図のフローチャー１・に分布の中央値■５゜を求め
る方法の一例を示す。このフローチャートは第４図のス
テップ１０３に対応するため、便宜上ステップ１０３−
Ｙと表すこととする。ステップ１０３−ＹはステップＹ
−１〜Ｙ−４よりなる。

ステップＹ−１はサイクル毎に読み込まれるＶと■、。

との差の絶対値の平均りを、前サイクルまでのＤと今サ
イクルの■と■、。との差の絶対値により、 Ｄ＝ＤＸ３／４　＋１Ｖ−Ｖ、。１／４と求める。ステ
ップＹ−２ではＶ＞Ｖｓ。の判断を行い、ＹＥＳの場合
はステップＹ−３へ進み、■、。

＝Ｖ　ｓ。＋Ｄ／４とし、ＮＯの場合はステップＹ４へ
進み、■、。＝■、。−Ｄ／４とする。こうすることに
より、■、。は■の分布の中央値に落ち着（。

この方法で■の変化量に■と■、。の差の絶対値の平均
りを用いた理由は、■、。の変化量を過渡運転状態では
大きくして■、。がすばやく分布の中央値に対するよう
にし、定常運転状態では変化量を小さくして■、。を安
定させるためである。もちろん第１の実施例のステップ
１０３−Ｘ７！Ｖ、０．Ｖ、。。

■、。を求める際に、この方法を利用することは有効で
ある。

次に、第７図のフローチャートを用いてこの■、。

によるノック判定レベルの補正について説明する。

この部分は第４図のフローチャートでステップ１０９に
対応するものであり、便宜上ステップ１０９−Ｙと表す
。ステップ１０９−ＹはステップＹ−５〜Ｙ−１７より
なる。

ステップＹ−５でエンジンが定常運転状態であるか否か
を判断し、ＹＥＳの場合はサイクル数のカウンタをＮ＝
Ｎ＋１とする。ＮＯの場合はステップＹ−１７へ進み、
各カウンタを初期値化する。

ステップＹ−７で、Ｖ＞Ｋｏ　Ｘｖ、。の判断を行い、
ＹＥＳの場合はステップＹ−８へ進み、Ｅ＝Ｅ＋１とし
、ステップＹ−１１へ進む。ステップＹ−７でＮｏと判
断された場合にはステップＹ−９へ進み、Ｋｏ　ｘｖ＞
ｖ、。の判断を行う。ここで、ＹＥＳの場合はステップ
Ｙ−１０へ進み、Ｆ＝Ｆ十１とし、ステンブＹ−１１へ
進む。ステップＹ−９でＮＯと判断された場合にはステ
ップＹ−１１へ進む。ステップＹ−１１で、サイクル数
Ｎが所定値Ｎ０以上になったか否かの判断を行い、ＹＥ
Ｓの場合はステップＹ−１２へ、ＮＯの場合は第４図の
ステップ１１０へ進む。

ステップＹ−１２で、Ｖ＞Ｋｎ　ＸｖＳ。となった回数
Ｅが所定値Ｅ、４ｔｓより大きいか否かの判断を行い、
大きい場合はステップＹ−１３へ、大きくない場合はス
テップＹ−１７へ進む。すなわち、Ｅが所定値Ｅ□８よ
り大きくない場合には、ノック判定レベルの補正を行わ
ないようにしている。

ステップＹ−１３でＥが所定値Ｅ　）ＩＡＸより小さい
か否かの判断を行い、ＹＥＳの場合はステップＹ−１／
Ｉへ、ＮＯの場合はステップＹ−１５へ進む。

ステップＹ−１４で巳からＦを減じた値が所定値Ｇより
大きいか否かの判断を行い、ＹＥＳの場合はステップＹ
−１５へ進み、ＮＯの場合はステップＹ〜１６へ進む。

ステップＹ−１５でノック判定レベルＶｒｅ　ｆを所定
量Δ■だけ小さくする。ステップＹ−１６ではノック判
定レベルを所定値Δだけ大きくしている。次に、ステッ
プＹ−１７へ進み、Ｎ、　Ｅ。

Ｆを０にする。

この第２の実施例について補足説明を加える。

ステップＹ−１３でＮＯと判断された場合、ステップＹ
−１４の判断にかかわらずノック判定レベルを小さくす
る理由は、Ｅが非常に大きい場合はノックが頻繁に発生
している場合に限られるからである。ステップＹ−１４
において、Ｇ　（Ｇ＞Ｑ）というしきい値を設けた理由
は、ノックの発生頻度が小さい場合には、Ｅ−Ｆ＞０な
る確率とＥ−Ｆ＞Ｏなる確率は等しくなるが、そのよう
な場合にノック判定レベルを大きくなる方向へ補正する
ためである。また、Ｋｏの値としては２程度が良い。

次に説明する第３の実施例はノック判定レベルＶｒｅｒ
をＶ　ｒ　ｅ　ｆ　＝Ｋｘｖ、、と作成し、Ｖ〉Ｖｒｅ
ｆなる確率とＶ＜Ｖ、。／になる確率を考慮して、Ｋ値
を補正することにより、ノック判定レベルを補正する方
法である。基本的な考え方は第２の実施例と同じであり
、これを簡略化したものである。第４図のステップ１０
３に対応する部分は第２の実施例のステップ１０３−Ｙ
と同じで良いので、説明を省略し、ステップ１０９に対
応する部分を便宜上ステップ１０９−Ｚと表わし第８図
のフローチャートを用いて説明する。

ステップ１０９−Ｚはステップ５−６〜Ｚ−１３よりな
る。ステップＺ−５でエンジンが定常運転状態であるか
否かの判断を行い、ＹＥＳの場合はステップＺ−６へ進
み、ＮＯの場合は第４図のステップ１１０へ進む。ステ
ップＺ−６でノックフラグが“Ｈ”であるか否かを判断
し、すなわち、Ｖ＞ＫＸＶ、。であったか否かを判断し
、ＹＥＳの場合はステップＺ−７へ進み、ＮＯの場合は
ステップＺ−１０へ進む。ステップＺ−７でＫの値を所
定量Δ１だけ小さくする。次にステップＺ−８へ進み、
Ｋが所定値ＫＭＩＮより小さいか否かを判断し、ＹＥＳ
の場合はステップＺ−９へ進み、ＮＯの場合は第４図の
ステップ１１０へ進む。ステップＺ−９ではに＝ＫＭＩ
Ｎとする。

ステップＺ−６でＮＯと判断された場合には、ステップ
Ｚ−１０へ進み、Ｋ　Ｘ　Ｖ’　＜　Ｖ　ｓ。の判断を
行う。ここで、ＹＥＳの場合はステップＺ−１１へ、Ｎ
Ｏの場合は第４図のステップ１１０へ進む。

ステップＺ−１１でＫの値を所定量Δ２だけ大きくする
。次に、Ｚ−１２へ進みＫが所定値に、Ａ、ｌより大き
いか否かの判断を行い、ＹＥＳの場合はステップＺ−１
３へ、Ｎｏの場合は第４図のステップ１１０へ進む。ス
テップＺ−１３ではに＝ＫＭＡＸ　とする。

この第３の実施例について補足説明を加える。

ステップＺ−７におけるＫの補正量Δ１とステップＺ−
１１におけるＫの補正量Δ２の関係はΔ２の方が少しだ
け大きくなるように設定する。例えば、Δ、＝１／３２
．　Δｚ＝１／１６とする。こうする理由はノ・７りの
発生頻度が小さい場合にはＶ＞ＫＸＶ、。なる確率とＶ
＜ＫＳ。／になる確率が等しくなるが、そのような場合
に、ノック判定レベルが大きくなる方向へ補正するため
である。なお、Ｋの初期値としては２程度が良い。

〔発明の効果〕

以上、詳細に述べたように本発明は、ノックが発生して
、ノックセンサ信号の燃焼区間における最大値■が大き
くなってもその分布の累積％点の値に基づいてノック判
定レベルが作成されるごとにより、ノック判定レベルが
大きくなり過ぎることもなく、燃焼区間内における最大
値によって燃焼ノイズを反映した的確なノック判定レベ
ルを作成することができて、ノックの発生を正確に検出
することができるという優れた効果がある。

また、本発明を実施するに際しては、エンジン燃焼時の
ノックセンサ出力信号の最大値が得られればよいので、
従来のノックコントロールシステムを大幅に変更する必
要はなく、点火時期制御手段の処理内容を若干変更する
だけでよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための装置の一実施例を示す
図、第２図はピークホールド回路部の構成図、第３図は
第１図中の制御回路の詳細構成図、第４図は本発明にお
ける点火時期演算、ノック判定およびノック判定レベル
の補正手順を示すフローチャート、第５図は第４図中の
ステップ１０３゜１０９の第１の実施例を示すフローチ
ャート、第６図、第７図は第４図中のステップ１０３．
１０９の第２の実施例を示すフローチャート、第８図は
第４図中のステップ１０９の第３の実施例を示すフロー
チャートである。 １・・・エンジン、５・・・ディストリビュータ、６・
・・ノックセンサ、７・・・ピークホールド回路部、８
・・・点火時期制御回路、ｌＯ・・・イグナイタおよび
イグニションコイル、７０３・・・ピークホールド回路
。 ８０００・・・中央処理ユニット　８００１・・・ＲＯ
Ｍ。 ８００２・・・ＲＡＭ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃機関に発生するノッキングをノックセンサに
   より検出し、このノックセンサの出力信号によりノッキ
   ングを判定し、この判定結果に応じて点火時期あるいは
   過給圧等のノック制御要因を制御するための制御信号を
   発生し、この制御信号に応じて前記制御要因を制御する
   内燃機関用ノッキング検出方法において、前記ノックセ
   ンサ信号の燃焼区間における最大値Ｖの分布の累積％点
   の値に基づいてノック判定レベルを作成することを特徴
   とする内燃機関用ノッキング制御方法。
2. （２）前記累積％点の値は前記分布の略中央値Ｖ５０で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の内燃
   機関用ノッキング制御方法。
3. （３）前記累積％点の値はこの累積％点の値と前記最大
   値Ｖとの差が反映されて更新されることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項または第２項記載の内燃機関用ノッ
   キング制御方法。