JPH03164551A - 過給機付内燃機関用制御装置 - Google Patents

過給機付内燃機関用制御装置

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JPH03164551A
JPH03164551A JP30157989A JP30157989A JPH03164551A JP H03164551 A JPH03164551 A JP H03164551A JP 30157989 A JP30157989 A JP 30157989A JP 30157989 A JP30157989 A JP 30157989A JP H03164551 A JPH03164551 A JP H03164551A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、吸気管内に設けられた圧力センサにより検出
される吸気管圧力に基づいて大気圧を検出する過給機付
内燃機関用制御装置に関するものである。
〔従来の技術] 内燃機関用制御装置において、高地へ登り大気圧が変化
した場合、制御性が低下するため、大気圧補正を行う必
要がある。
従来、大気圧を検出するために専用の圧力センサを設け
るとコストが高くなるため、燃料噴射量を演算すること
を目的として吸気管内のスロットル弁下流に設けられた
圧力センサを用いてスロットル弁が全開となる領域であ
る低回転高負荷時の吸気管圧力を検出し、大気圧に代用
する装置が開示されている(例えば、特開昭58−65
950号公報)。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところが、前述のような装置を過給機付内燃機関に転用
した場合、吸気管圧力を大気圧として代用できる回転数
は過給機の作動しない極低回転(例えば、11000r
p以下)でかつスロットル弁が全開となる運転域に限ら
れ、走行中は殆んど使われない運転域である。したがっ
て、従来は過給機付内燃機関において、吸気圧センサで
は大気圧の検出は殆んど不可能であるという問題点があ
った。
本発明は、前述のような問題点を解決するためになされ
たものであり、その目的とするところは、過給機付内燃
機関で吸気管圧力を検出するための圧力センサで大気圧
を検出する過給機付内燃機関用制御装置を提供すること
にある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は第1図(a)に示すように、内燃機関に吸入さ
れる空気を過給する過給機と、 前記内燃機関の吸気管に設けられるスロットルバルブの
開度を検出する開度検出手段と、前記吸気管の前記スロ
y)ルハルブ下流の吸気管圧力を検出する圧力センサと
、 前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記スロットルバルブの開度が所定開度以上の時、前記
回転数と前回の制御タイミングで演算された大気圧とか
ら過給圧を検出する過給圧検出手段と、 前記過給圧と前記吸気管圧力とにより大気圧を演算する
大気圧演算手段と を備える過給機付内燃機関用制御装置を要旨としている
また、本発明は第1図(b)に示すように、内燃機関に
吸入される空気を過給する過給機と、前記内燃機関の吸
気管に設けられるスロ・ントルバルブの開度を検出する
開度検出手段と、前記吸気管の前記スロットルバルブ下
流の吸気管圧力を検出する圧力センサと、 前記過給機により過給される過給圧を検出する過給圧検
出手段と、 前記スロットルバルブの開度が所定開度以上の時、前記
吸気管圧力と前記過給圧とにより大気圧を演算する大気
圧演算手段と を備える過給機付内Jj+に機関用制御装置を要旨とし
ている。
そして、前記大気圧/iii算手段は、前記スロットル
バルブの開度が所定開度以上となってから所定時間、前
記大気圧の演算を禁止する第1禁止手段を備えるように
すると好ましい。
また、前記大気圧演算手段は、 内JJ!!!、a閏の回転数が所定回転数以下の時、前
記大気圧の演算を禁止する第2禁止手段を備えるように
しても良い。
さらに、前記大気圧演算手段は、 内燃機関が過渡状態である時、前記大気圧の演算を禁止
する第3禁止手段を備えるようにしても良い。
一方、前記過給機は、排気管に設けられ排気ガスの圧力
を駆動源とするものであり、 前記内燃機関は、 前記過給機を排気ガスがバイパスするべく排気管に接続
された排気バイパス通路と、 前記大気圧の導かれる第1のダイアフラム室および前記
吸気管圧力の導かれる第2のダイアフラム室とを有し、 前記吸気管圧力と前記大気圧との偏差が所定圧力以上に
なると開作動して前記排気ガスを前記排気バイパス通路
に導くダイアフラム式開閉弁を備えるようにすると好ま
しい。
〔作用〕
以上により、開度検出手段で検出されるスロットルバル
ブの開度が所定値以上の時、過給圧検出手段で回転数検
出手段により検出される回転数と前回の制御タイミング
において演算される大気圧とにより過給圧が検出される
。そして、大気圧演算手段で過給圧と圧力センサにより
検出される吸気管圧力とにより大気圧が演算される。
また、開度検出手段で検出されるスロットルバルブの開
度が所定開度以上の時、圧力センサで検出される吸気管
圧力と過給圧検出手段で検出される過給圧とにより大気
圧が演算される。
〔実施例〕
次に、第2図のように構成される本発明による第1実施
例を説明する。
2は吸気管であり、図示しないエアクリーナからの吸入
空気が過給機3のコンプレッサ3a、スロットルバルブ
4、サージタンク5を介してエンジン1へ供給される。
また、6はスロットルバルブ4の開度TAを検出する開
度検出手段としてのスロットル開度センサであり、フは
吸気管圧力PMを検出するための圧力センサである。
一方、排気管8には過給[3のタービン3bさ、タービ
ン3bをバイパスする排気バイパス通路9が設けられて
いる。そして、この排気バイパス通路9には過給圧PC
を制御するためのウェスト・ゲート・バルブ(WGV)
10が設けられている。
また、11は図示しないクランク軸に同期して回転し、
エンジン1の回転を検出するための回転角センサである
12は電子制御装置(ECU)であり、前述のスロット
ル開度センサ6、圧力センサ7、回転角センサ11から
の検出信号に応じて、燃料噴射弁Bによる燃料噴射量お
よび点火プラグ14による点火時期等を演算し制御する
ECU12は、各種センサからの出力信号を入力するた
め、A/D変換器、マルチプレクサ等を備えた人力ポー
ト12aと、この入力ボート12aを介して入力された
各種センサからの検出信号に基づき前述のような種々の
制御を実行するセントラル・プロセッシングユニット(
CPU)12bと、このCPU12bで前述のような種
々の制御を実行するのに必要な制御プログラムやマンブ
等のデータが格納されたリード・オンリ・メモリ(RO
M)12cと、制御に必要なデータが一時的に読み書き
されるランダム・アクセス・メモリ(RAM)12dと
、駆動信号を出力する駆動信号出力手段としての出力ポ
ート12eと前記各部を結び、データの通路となるパス
ライン12fと前記各部に電源を供給するTLa回路を
なす電源部12gとにより構成されている。
過給機3は周知のとおり、タービン3bを排気ガスを利
用して回転させる。よって、タービン3bと連結軸3c
で連続されているコンブレンサ3aが回転し、吸入空気
を過給する。そして、WGVIOはダイアフラム式開閉
弁であり、第1のダイアフラム室10aには大気圧PA
、第2のダイアフラム室10bには吸気管圧力PMが導
かれている。さらに、wcvtoはスプリングlocの
スプリング力によりダイアフラム弁IOdを閉じる方向
、即ち排気バイパス通路9を閉じる方向に力が働いてい
る。よって、第2のダイアフラム室fobの圧力(吸気
管圧力)PMと第1のダイアフラム室10aの圧力(大
気圧)PAとの圧力差(過給圧)PC(=PM−PA)
が前述のスプリング力にまさる状態となると、WGVI
Oは開作動する。よって、排気ガスは排気バイパス通路
9に導かれタービン3bを迂回して排出され、過給圧P
Cは第3図のごと(低下する。即ち最大過給圧PCma
xは前述のスプリング力に応じて一定に保たれる。
次に、大気圧検出について説明する。過給機付内燃機関
lにおいて、スロットルバルブ4が全開状態での吸気管
圧力PMと回転数NEとの特性は第4図に示すようにな
る。ここでPAは大気圧を示しており、回転数が110
00rp以上では過給機3が作動して過給圧PCが大気
圧PAに上乗せされているのがわかる。さらに、前述の
ように過給圧PCは第3図に示される特性を有している
したがって、スロットル全開時の吸気管圧力PMとその
時の回転数NEに対応する過給圧PCとにより大気圧P
Aを検出することができる。
以下、第5図に示すフローチャートに基づいて大気圧検
出の作動について説明する。次の処理は一定周M(例え
ば本実施例では、100m5ec)毎に起動されるもの
である。
まず、ステップ100でスロットル開度センサ7により
検出されるスロットル開度TAが所定開度(例えば本実
施例では70度)以上か否かを検出する。ここで、スロ
ットル開度TAが70度未満の場合はステップ101へ
進む。ステップ101ではスロットルバルブ4が所定開
度以上となってからの経過時間を計測するためのカウン
タC3Sをクリア(C3S←0)し、本処理を終了する
なお、スロットル開度TAが70度以上というのは、過
給機3が作動しない場合スロットルバルブ下流の圧力が
大気圧PAと等しくなるスロットル開度に相当する。
また、ステップ100でスロットル開度TAが70度以
上の場合はステップ102へ進む。ステップ103はス
ロットルバルブ4が所定開度以上となってから所定時間
(例えば本実施例では、3秒)は大気圧の検出処理を禁
止するためのステップである。即ち、スロットルバルブ
4が所定開度以上(はぼ、全開の状態)となった直後は
吸気管圧力PMが安定していないため、所定時間は大気
圧PAの検出精度の低下をまねくため、大気圧の検出処
理を禁止する。詳しくは、カウンタC3Sが30以上か
否かを検出する。ここで、カウンタC3Sが30未満即
ち、スロットルバルブ4が所定開度以上となってから所
定時間以上経過していない場合はステップ103へ進む
。ステップ103ではカウンタC3Sをカウントアツプ
(C3S←C3S+1)L、本処理を終了する。
一方、ステップ102でカウンタC3Sが30以上即ち
、スロットルバルブ4が所定開度以上となってから所定
時間以上経過している場合はステップ104へ進む。ス
テップ104では、大気圧PAと回転数NEとから過給
圧PCを求める。詳しくは、過給圧PCを求めるために
予めROMl2Cに第3図に示す大気圧PAと回転数N
Eとの二次元マツプを記憶しておき、逐時読み込んでい
る。また、大気圧PAは前回の制御タイミングで演算さ
れた大気圧PAである。1回目の演算クィミングでの大
気圧PAは所定値(例えば本実施例では、標準大気圧7
60 mmHg)とする。続くステップ105では、ス
テップ104で求められた過給圧PCと圧力センサ7で
検出される吸気管圧力PMとから大気圧PAを次式で演
算する。
PA=PM−PC 以上で大気圧の検出処理を終了する。
ここで、第3図の特性から明らかなとおり、過給圧PC
は、回転数が等しい時は大気圧PAが低い時はど小さな
値として第5図のステップ104にて読み込まれる。ま
た、第4図に示すように、吸気管圧力PMの値も大気圧
が低ければ小さな値となる。
一方、第3図に示す過給圧PCの特性のうち、大気圧P
Aにより過給圧PCが異なる運転状態がある。しかし、
このような運転状態においても、第5図のステップ10
4に示すように過給圧PCを前回の制御タイミングで演
算された大気圧PAと回転数NEから検出し、ステップ
105で大気圧PAを演算する。したがって、ステップ
105で演算される大気圧PAは実際の大気圧へ収束す
る。
このようにして求められた大気圧PAに基づいて燃料噴
射量制御、点火時期制御等において大気圧補正が行われ
る。
したがって、過給機付内燃機関においても大気圧PAを
検出するための専用の圧力センサを必要とせず、吸気管
圧力PMを検出するための圧力センサで大気圧PAを検
出することができる。
さらに、大気圧検出の条件であるスロットルバルブ4の
全開状態(スロットルバルブ開度70度以上)とは、大
気圧が急激に変化する登板時に多く使用する運転状態で
ある。よって、大気圧PAの変化に十分追従することが
できる大気圧検出頻度を確保することができる。
次に、さらに大気圧PAの検出精度の低下を防止するよ
うにした第2実施例について説明する。
いま低回転域では、内燃機関の機差等による過給圧PC
のばらつきや回転数NBに対する過給圧PCの変化が大
きい。また、運転状態の変化が大きい場合には、過給機
3の慣性により、予め定常運転状態に対して設定され、
ROM12cに記憶されている過給圧PCと実際の過給
圧とが一敗しない。したがって第2実施例ではこれらの
ような場合には大気圧検出を禁止する。
第6図に示すフローチャートに基づいて、第2実施例の
作動について説明する。ここで、第2実施例は前述の第
1実施例を基本としているため、第6図に示すフローチ
ャートにおいて、第5図に示すフローチャートと同一の
ステップについては同じ符号を付けている。
また、ステップ200で回転数NEが所定回転数NEC
(例えば本実施例では、3000rpm)以上か否かを
判定する。このステップ200は低回転域では前述のよ
うに大気圧PAの検出精度が低下するため、大気圧検出
処理を禁止するためのステップである。ここで、回転数
NBが所定回転数NEC以下の時はステップ203へ進
む。
また、ステップ200で回転数NEが所定回転数NEC
以上の場合はステップ100へ進む。ステップ100で
はスロットルバルブ4が所定開度以上か否かを検出する
。そして、スロットルバルブ4が所定開度以上でない時
はステップ203へ進む。
一方、ステップ100にてスロットルバルブ4が所定開
度以上と検出された時はステップ102テスロツトルバ
ルブ4が所定開度以上となってがらの経過時間を検出す
る。ここで経過時間が所定時間経過していない時はステ
ップ103へ進みカウンタC3Sをカウントアツプし本
処理を終了する。
また、ステップ102でスロットルバルブ4が所定開度
以上となってから所定時間以上経過している場合はステ
ップ201へ進む。
ステップ201.202は運転状態の変化が大きい場合
には前述のように大気圧PAの検出精度が低下するため
、大気圧検出処理を禁止するためのステップである。詳
しくは、ステップ201で前述のステップ200.10
0による大気圧検出の実行条件が成立する直前の吸気圧
P。Loと実際の吸気圧PMとの偏差の絶対値ΔPを求
める。そして、ステップ202で偏差ΔPか所定圧PR
(例えば本実施例では、100 mmmm1lか否かを
検出する。ここで、偏差ΔPか所定圧PRより大きい場
合即ち、過渡状態の場合にはステップ203へ進む。ス
テップ203では前述のステップ201におけるPOL
。を今回のPMとして設定する。
詳しくは、前述のステップ200.100.202の条
件が成立しない場合は、その時の吸気管圧ノ〕PMをP
。L、として更新する。続くステップ101でカウンタ
C3Sをクリアし、本処理を終了する。
また、ステップ202で偏差ΔPか所定圧PRより小さ
い場合即ち、運転状態の変化が小さい場合にはステップ
104へ進む。そして、ステ、ブ104で前回の制御タ
イミングで演算された大気圧PAと回転数NEとから過
給圧PCを求める。
続くステップ105で吸気管圧力PMと過給圧PCとに
より大気圧PAを演算する。
以上の処理では、前述の大気圧PAの噴出精度が低下す
る運転状態では、大気圧PAの検出処理を禁止している
ので、大気圧PAの検出精度の低下を防止することがで
きる。
また、第2実施例において、ステップ201.202で
吸気管圧力PMから運転状態の変化が大きいか否かを検
出している。他の実施例として回転数NEより運転状態
の変化が大きいか否かを検出することも可能である。
また、第1、第2実施例とも大気圧の検出処理における
1回目の制御タイミングの過給圧の検出では1回目の大
気圧を所定の値としている。しかし、前回の大気圧の検
出処理で演算された大気圧を図示しないバンクアップR
AMに記憶しておき、この大気圧を1回目の制御タイミ
ングにおける大気圧としてもよいのはもらろんである。
〔発明の効果〕 以上、詳述したように本発明によれば、スロットルバル
ブが所定開度以上の時、過給圧とスロットルバルブ下流
の吸気管圧力とにより大気圧が演算される。
したがって、本発明は過給機付内燃機関においても、ス
ロットルバルブ下流の吸気管圧力から大気圧が検出でき
るという優れた効果がある。
また、大気圧の検出精度が低下するスロットルバルブが
所定開度以上となった直後、低回転域または過渡状態は
、大気圧の検出を禁止するようにすると、大気圧の検出
精度の低下を防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)、第1図(b)はクレーム対応図、第2図
は本発明を適応した一実施例の構成図、第3図は過給圧
の特性図、第4図はスロットルバルブ全開時の吸気管圧
力の特性図、第5図は第1実施例の作動説明に供するフ
ローチャート、第6図は第2実施例の作動説明に供する
フローチャートである。 I・・・内燃機関、3・・・jW給機、5・・・圧力セ
ンサ。 6・・・開度検出手段、11・・・回転数検出手段、1
2・・・ECU。 (a) (1)) 笛 NE 第 図 NE 第 図 第 図

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)内燃機関に吸入される空気を過給する過給機と、 前記内燃機関の吸気管に設けられるスロットルバルブの
    開度を検出する開度検出手段と、前記吸気管の前記スロ
    ットルバルブ下流の吸気管圧力を検出する圧力センサと
    、 前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、 前記スロットルバルブの開度が所定開度以上の時、前記
    回転数と前回の制御タイミングで演算された大気圧とか
    ら過給圧を検出する過給圧検出手段と、 前記過給圧と前記吸気管圧力とにより大気圧を演算する
    大気圧演算手段と を備えることを特徴とする過給機付内燃機関用制御装置
  2. (2)内燃機関に吸入される空気を過給する過給機と、 前記内燃機関の吸気管に設けられるスロットルバルブの
    開度を検出する開度検出手段と、前記吸気管の前記スロ
    ットルバルブ下流の吸気管圧力を検出する圧力センサと
    、 前記過給機により過給される過給圧を検出する過給圧検
    出手段と、 前記スロットルバルブの開度が所定開度以上の時、前記
    吸気管圧力と前記過給圧とにより大気圧を演算する大気
    圧演算手段と を備えることを特徴とする過給機付内燃機関用制御装置
  3. (3)前記大気圧演算手段は、 前記スロットルバルブの開度が所定開度以上となってか
    ら所定時間、前記大気圧の演算を禁止する第1禁止手段
    を備えることを特徴とする請求項1ないし2に記載の過
    給機付内燃機関用制御装置。
  4. (4)前記大気圧演算手段は、 内燃機関の回転数が所定回転数以下の時、前記大気圧の
    演算を禁止する第2禁止手段を備えることを特徴とする
    請求項1ないし3のいずれか一項に記載の過給機付内燃
    機関用制御装置。
  5. (5)前記大気圧演算手段は、 内燃機関が過渡状態である時、前記大気圧の演算を禁止
    する第3禁止手段を備えることを特徴とする請求項1な
    いし4のいずれか一項に記載の過給機付内燃機関用制御
    装置。
  6. (6)前記過給機は、排気管に設けられ排気ガスの圧力
    を駆動源とするものであり、 前記内燃機関は、 前記過給機を排気ガスがバイパスするべく排気管に接続
    された排気バイパス通路と、 前記大気圧の導かれる第1のダイアフラム室および前記
    吸気管圧力の導かれる第2のダイアフラム室とを有し、 前記吸気管圧力と前記大気圧との偏差が所定圧力以上に
    なると開作動して前記排気ガスを前記排気バイパス通路
    に導くダイアフラム式開閉弁を備えることを特徴とする
    請求項1ないし5のいずれか一項に記載の過給機付内燃
    機関用制御装置。
JP30157989A 1989-11-20 1989-11-20 過給機付内燃機関用制御装置 Expired - Lifetime JP2765128B2 (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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