JPH03162769A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はフロッピーディスク（可撓性磁気ディスク）等
の記録媒体ディスクを回転して情報を記録又は再生する
ためのディスク駆動装置に関する。

従米技術 ７ａッピーディスクにはトラックめ基Ｎ１位置の決定及
びディスクの回転速度検出聖行５ためにインデックス（
指標ノ孔、記録を保護丁ろために記録済ディスクである
か否かを検ＬＩＪ丁るためのジャケットの切久、ディス
ク表裏の検出（７）ためのジャケットの切久が設１ｒら
れている。そしてこ１ｔ等は対向配置妊れた発光素子と
受光素子とによって光学的に検１０コれる。ところが、
これ４１Ｆの発光；｛ｉ子＆工互いに独立ｖｃ設けられ
、且つシステムの風源投入に同期して常に発Ｋ　シてい
るので，Ｔ化力泪費月【が大きい。

発明の目的 そこで、本発明の目的は電力消費の少ないディスク駆動
装置を提供することにある。

発明の構成 上記目的を達成するための本発明は、記録媒体ディスク
を回転するためのディスク回転機構と、前記ディスクに
対向配置された記録又は再生川ヘッドとく前記ディスク
と前記ヘッドとのトラック交差方向の相対的位置関係を
変えるための送り機構と、前記ディスク回転機構に対す
る前記ディスクの装着の有無を検出するための発光素子
と受光素子及び／又は前記ディスク回転機構に装着され
た前記ディスクの記録を保護するか否かを検出するため
の発光素子と受光素子と、前記ヘッドを前記ディスクの
トラック零に戻すためのリキャリプレート信号の伝送ラ
インと、間欠的にパルスを発する例えば実施例のクロッ
クライン７及びカウンタ２９のようなパルス発生回路と
、前記リキャリプレート信号伝送ラインの前記リキャリ
プレート信号と前記パルス発生回路のパルスとに応答し
て前記リキャリプレート信号の発生期間及び前記パル９
猛生期間に前記ディスク有無検出用発光素子及び／又は
前記紀録保護用発光素子を発光させる例えば実施例のＮ
ＯＲゲート２７のような回路とから成るディスク駆動装
置に係わるものである。

発明の作用効果 本発明によれば、リキャリプレート時に発光素子が発光
するので、直ちにディスクの有無又は記録保護の要否を
検出することができる。また、リキャリプレート信号が
発生しない場合又はリキャリプレート信号が無くなった
後においては間欠的に発生するパルスによって発光素子
が発光するので、ディスクの有無又は記録保護の要否を
検出又は再検出（確認）することができる。従って、梢
廓の烹い埼出＾《百鰭ｌごｆｒス 第ｌ図には共通のＣＰＵ…とフロッピーディスクドライ
ブ制御回路装置（２１とから底る外部装ＲＶｃ、フロッ
ピーディスク駆動装置（３》χ結合した方式が示されて
いる。制ａＩＩ胞路装置（２１は一般にＦＤＤコントロ
ーラと呼ばれ、ＣＰＵインター７エイス，コントローラ
／フオーマツタｆｆｌｌ．ＦＤＤインターフエイス等？
含み、ディスク駆動装置（；引との間での信号のやりと
り、及び信号の供給をなす。第１図には多数の信号ライ
ンの内から選ばれた，データ及び制御信号ライン１４』
と、モータオン信号供給ライン（５１と、レディ（ｆｔ
ＥＡＤＹＪ信号供給ライン（６）と，クロック信号ライ
ン（７）とが示されている。

尚モータオン信号は複数のディスク駆動装置｛３｝のデ
ィスク駆動モータ馨回転させるための駆動制御信号であ
り、レディ信号はディスクが一定回転数ｃ達Ｌ．１ｅｆ
ｊＸは再生馨開始することが出来ろことを示す準備完了
信号である。

ディスク駆動装置（３１は、フロッピーディスク（８１
馨回転丁るためのディスク駆動モータ（９），これ馨制
Ｉ１″ｆるためのディスク駆動モータ制御回路（１０１
，ディスク＋８１　ＩＣ対向配置され、記録又＆工再生
時に選択的に接触するＥＦｉ気ヘッド旧１、ヘッドａＤ
のディスク＋８１上の半径方向位置即ち走査トラック馨
決めるためにヘッドＵｔ＋に送りを与えるステツビング
モータ（１２＋，　　このモータａ２のｆｌ＋’ｌＪ御
回路（目，ヘッド■Ｄに接続された読み取り／書き込み
（ロ）ｊ￥Ｉ（１４１，センサ回路１１５＋　，　　ド
ライブコントロール回路＋１（９、外部の制御回路装ｔ
１２１とドライブコントロール回路ｕｏと（７）ｌｋｔ
ｌ［配設サれたインターフエイス回路αｎ、及びセンサ
回１￥！１１５１に接続された発光素子として５つのＬ
ＥＤ？ち発光ダイオードＬ１〜Ｌ．．及び図示が省Ｗ＠
サ。

ている受光素子馨含む。

第２図は第１図のフロッピーディスク＋８１　’ｋ詳し
く示すものである。このフロッピーディスク＋８１　Ｇ
’！四角形のジャケット０８１Ｋ収容されたままディス
ク回転機構に装着され，ジャケツ｝（Ｉδの中で回転さ
れる。ディスク（８１は中央孔α』の他に，インデック
ス（指標）孔（イ）を有する。ジャケット（Ｉ８ｌｖｃ
はデイｙ．　ク（ｓｌのクランブを許すための開口Ｃ？
υ，ヘッド（１１Ｊのディスク（８１への接触を許すた
めの開口の、ライトプロテクト検出用即ち記録済か否か
を検出するための切久部の、ディスク（８１の表裏検出
用切欠部Ｃ！ａ，インデックス孔（至）の検出を可能に
なるための開口■■■を有する。

第３！Ｊ！Ｊは第１図のセンサー路ａ９を詳しく示すも
？ｖｓ　ル。光検出器を構成するためにイ′デ″′ス（
ＩＮＤＥＸノ検出用発光ダイオードＬ１．９＜ト７”ｏ
テクト（ＦＰＴ）検出用発５ＴｈダイオードＬｈティス
ク（ＭＥＤＩＡ）の有無検出用発光ダイオードＬ，、デ
ィスクの表裏（ＳＩＤＥ）検出用発光ダイオードＬ，、
ヘッド（Ｉｌｌ）　｝　ラツク（　ＴｎＡ（？Ｋ　）零
位置検出用発光ダイオードＬ，が互いに直列に接続され
，この直列回路の一端は定電流特性を得るための抵抗（
１）を介して＋１２Ｖの電源に接続され、他端は入力反
転型のＮＯＩＩゲート■の出力端子に接続されている。

従ってＮＯ【【ゲートノの出力が低レベル（接地レベル
ノになると、全部の発光ダイオードＬ．〜Ｌ，が同時に
点灯する。ＰＩ”　Ｐａは，発光ダイオードＬ，〜Ｌ，
に対向配置された受光素子としてのホトトランジスタで
ある。発光ダイオードＬ，？ホトトランジスタＰＩとは
ジャケット囲の開口固に対応配置され、Ｌ２とＰ！とは
切欠部のに対応配置ｇ　ｔ’Ｌ．　ＬｓとＰｓとはジャ
ケット（田の装着位置に対応配置づれ、Ｌ．とＰ４とは
切久部ＱＩＪに対応配置され、Ｌ，とＰ．とはヘッドＩ
ＪＩ＋の運搬台（図示せず〕の零トランク（ｉｆｉに対
応配置されている。

ホトトランジスタＰ１〜八のエミッタは共通接続されて
接地され、コレクタは抵抗Ｒを介して５ボルトの１！源
に接続されていると共に，夫々の検出出力ラインに接続
されている。即ち第１のホトトランジスタＰ＋は出力ラ
イン■■■に接続されている他に、カウンタ囚のリセッ
ト端子に接続され、第２〜第４のホトトランジスタＰ，
〜Ｐ，は保持回路としてのＤｆｆｉ７リップフロップω
のλカ端子Ｄｔ．Ｄｍ．Ｄ，にＷ　ｌｉｔ．　ｇれ，ホ
トトランジスタＰ，は出カライン０１Ｊ　［　ｆｆｌ　
！　ｊれている。なか、Ｄ型フリップフ口七グ（７）の
クロック入カ端子ＣＬはカウンタのの出ノラインに結合
され、出力パルスの後緑に応答すＺカウンタのはライン
１カのクロック信号を１０カウントして零に戻るように
構成され、出カラインのは零カウントの時に発生する低
レベルのストローブ出力パルスを得るように接続ざれて
いる。カウンタのの出カラインｏａはＮＯＲグートのの
反転入力に結合ブれている。従って、カウンタのから低
レベル出力が発生すると、ＮＯ！？ゲート的の出力即ち
発光ダイオードＬ１０カンードが低レベル【接地レベル
ノとなり、５つの発光ダイオードＬ１〜Ｌ．が点灯する
。

発光ダイオードＩａｌ〜Ｌ，をカウンタのの出カ１′Ｊ
外でも点灯させるために．排他的ｏｒ【ゲート（ト）と
Ｎ０Ｔ回路ＣＫとから成るディスク駆Ｄのモータ（９）
の立上り時間検出向路が設シｒられ、立上り時間に対応
してイ！Ｉられる低レベル信号がＮ　Ｏ　Ｉｔゲートの
の反転入力に供給される。排池的ＯＲゲート（ト）の一
方の入力ライン（５ｌは第１図のモータオン信号供給ラ
イン（５』と実質的に同じものであり、他方の入力ライ
ン（６）＆ま第１図のレディ信号供給ラインｌ（ｉＪと
実質的に同じものである。従って，低レベルのモータ［
ε号発生時点から低レベルのレディ信号発生時点までの
間はＮＯＴ回路Ｃｌ４１の出力が低レベルになり、発光
ダイオードＬ，〜Ｌ，が点灯する。

Ｃｌ！’ｉｆは低レベルのリキャリプレート（　ＩｔＥ
Ｃ’ＡＬＩＢ１ｔＡＴＦ’，）信号をＮＯｒｔ回路面の
反転入力端子に与えるものである。従って，システムの
電源スイッチのオンに同期してリキャリプレート動作を
している間は発光シ゜イオードＬＩ〜Ｌ，が点灯する。

尚リキャリプレート動作でヘッドｏｎｔｓ零トラックに
戻される。

ＮＡＮＤゲートωは走査トラックが零近傍｛トラック０
〜４ノであることを検出するものであり，Ｃ　Ｐ　［１
　ｆｌＪから祷られるステップ信号とトラック番号の大
きい方向にステップすることを示す信号とトラック０〜
４の信号とＫ基づいてトラック零近傍を検出し、約１２
ｍｓｅｃのモノマルチバイプレータ（９）をトリガする
ものである。従って，トラック零近傍が検出された時に
は１２ｍｓｅｃのパルス幅を有する低レベル信号がＮＯ
ｒｔゲート＠に入力し、発光ダイオードＬｓ〜Ｌ，が点
灯する。

次に第３図のＡ　−　１−１点の状態を示す第４図を参
照して第１図〜第３図の装置の動作を説明する。

ディスク＋８１を１！！１転装置に装着し，システムの
電源スイッチをオンにすれば、リキャリプレート動作と
たり、ヘッドがトラック零に移動し，且つライン叩の低
レベル出力で発光ダイオードＬ１〜Ｌ．が点灯し、ディ
スク（８７の装着状態が検ｔ８ざれる。即ちホトトラン
ジスタＰ２でライトプロテクト（ＰＰ１゛ノの検出がな
ざれ、ホトトランジスタＰ，でディスク１８）の有無の
検出がなされ，ホトトランジスタＰ，でディスク＋８１
の表裏の検出がなされ，ホトトランジスタＰｆｆでトラ
ック零の検出がなされる。またトラック零近傍の検出が
なされると，モノマルチバイプレータＣＳηから１２ｍ
ｓｅｃの負パルスが発生し、発光ダイオードＬＩ”　Ｌ
ａが点灯する。

一方、システムの電源スイッチが予めオンｖｃなってい
る状態でディスク＋８１を駆動装置（３》に装着する場
合には，クロツク信号が既に発生しているので，カウン
タ囚が動作し、第４図の１１時点１２１前に示すように
一定周期でやパルスが発生する。即ち、クロツク信号が
例えば周期２０ｔｎｓｅｃでカウンタのに入力し，１０
パルス計数して零に戻る時にパルスを発生する。従って
、’／ＩＯＶＣ分周された周）９１　２　０　０　ｍ　
ｓｅｃでｉ３パルスをラインＯＪに発生する。

このため、第４図ＣＤの９のカウンタ出力パルスに応答
して．ＮＯｎグー｝ｆ’ｌｌの出力も第４図（Ａ＋に示
す如く負ＩＣ　耽り、この負パルスの期間だけ発光ダイ
オードＬ，〜Ｌ，が点灯する。発光ダイオードＬ＋〜Ｌ
，が点灯すれば，この期間に発光ダイオードＬ＋〜Ｌ．
とホトトランジスタｒ’＋　−　Ｐ，とから戚ろ光検出
賠によって各状態が検１目される。第４図では【。時点
でモータ（９）カまだ回転していないので，インデツク
ス検出はなされず．　Ｌｘ〜Ｌ，とＰ，〜Ｐ．とによっ
てライトプロテクト（　Ｆ　Ｐ　’１”　）　．ディス
クの有ｓ（ＭＰ，ＤＩＡ　）、ディスクの表ｉ（ＳＩＤ
Ｅ）．及びトラック零の検出がなされる。そして、カウ
ンタ（自）の出力パルスをクロツク入力とするＤ型フリ
ツプ７ロツプ田によって、発光期（ｍにＰ，〜Ｐ４か６
　４９　６れろデータが保持され、出力端子Ｑ，〜Ｑｊ
から第４図ｃ口（０σｐ　ｒ（示すような出力が得られ
る。第４図のｔ，時点で第４図（ＩＮＫ示す如く負のモ
ータオン信号が４えられるまでは２　０　０　ｍｓｅｃ
の周期のパルスで発尤ｆｌｉｌＪ　ｔｉがなされ、発光
ダイオードＬ，〜Ｌ，は間欠的に点灯する。

１，時点でモータオン信号が発生すると、第３図のＮＯ
Ｔ回路（匈の出力が低レベルとなり．　ＮＯＩｔゲー｝
Ｃ’７）の出力も第４図（ＡＩに示す如く低レベルに？
る・従って・カウンタのの出力に＆工；Ｑｊｌ；関係に
発光タイオードＬ１〜Ｌ，は連続点灯する■ｔ１時点か
らディスク（８１がＩｍ　ｆｚｌ＝すると、インデック
ス検出が行われ、第１のホトトランジスタＰ，から第４
図（Ｄに示ス負ハルスが発生し、カウンタ囚にリセット
信号として入力する。このため，カウンタのはインデッ
クス検出パルス発生毎にリセットされ、零カウントに戻
されるので、この時点でも負パルスが発生する。しかし
、第４図《０に示す低レベルのレディ（　ＩｔＥＡＤＹ
　）信号が発生するｔよまでは、ＮＯＴ回路Ｃ■■■の
出力が低レベルであるので，発光ダイオードＬ，〜Ｌ，
は連続点灯する。ｔ，時点でディスク＋８１が所定の回
転状態に至ったことを示すレディ信号がＣＰＵ…から供
給されると、排他的ＯＲ回路■■■の出力が低レベルに
なり，ＮＯＴ＠ＰＭＣＪＡＪの出力が高レベルに耽ろ。

このため．弟４図（Ｌｌｌのモータオン信号は発光ダイ
オードＬ＋〜Ｌ，の点灯に関与しなくなる。しかし、第
４図｛Ｄに示す如くカウンタ囚から負パルスが周期的に
発生するので、インデックスの検出は継続される。これ
を更Ｋ＃Ｌ，＜説明すると、レディ信号が発生するｔ，
時点では、ディスク（８１０回Ｅ：数はクロツクに同期
した一定回転数に達している。今、ディスク（８１の回
転速度を３　０　０　ｒｐｔｎとすれば，　２　０　０
ｓｎｓｅｃの間隔でインデックスカ検出されろ。レディ
信号がインデックス信号の立下りに同期したｔ，時点で
発生すると，次のインデックスの立下りが２００ｍｓｅ
ｃ後のｔ１と取る。カウンタ固はホトトランジスタＰ１
かラＴＯ　６れるインデックス信号によりリセットされ
て２００１１１ＳｅＣの周期でパルスを発生するので、
例えばレデイ信号発生の１１１１９点から１　８　０　
ｍｓｃｃ　Ｖｔ．Ｖｃ　Ｎ　ＱＲゲートのから負パルス
が発生し、発光ダイオードＬＭ〜Ｌ，が点灯する。即ち
、インデックス孔四カ光検出器を通過し終る時点よりも
２　０　１ＴＩ　ｓｅｅ前から発光ダイオードＬｔ〜Ｌ
，が点灯する。従って，インデックス孔四の通過期間に
発光ダイオードＬ，〜Ｌ．が点灯シ，インデックス検出
が可能になる。

上述から明らかな如く本実施例には次の利点がある。

Ｗ　ライトプロテクト，ディスクの有無．ディスクの表
裏を検出する発光ダイオードＬ，〜Ｌ，が、クロツク信
号に基づくパルス列で発光制御され，間欠点灯するので
、発光ダイオードの電力消費愈を低減することが出来る
。

０　インデックス検出用発光ダイオードＬ，は、モータ
オン信号が発生する【Ｉからレディ信号が発生するｔ２
まで連続点灯し、その後はインデックス検出信号に同ｊ
０１シて点灯するので、電力消費量を大幅ＴＩｃ但減し
た状態でインデックスを確実に検出することが出来ろ。

（０　５つの発光ダイオードＬ，〜Ｌ，が直列に接続さ
れているので，定電流特性を持たせるための抵抗を各発
光ダイオードＬ，〜Ｌ，Ｋ独立に接続することが不袋に
耽り、７江力消費を大幅に低減することが出来る。また
、発光ダイオードＬ＋−Ｌａのルリ御も容易になる。

変形例 本発切は上述の災施例に眼定されるものではなく，例え
ば次のようた変形が可能なものである。

（ａ＋　　インデックス検出用の発光ダイオードＬ．　
ト．その他の状態検１ｕ用発光ダイオードＬ，〜Ｌ６と
を分離し，発光ダイオードＬ，〜Ｌｌ１は、インデック
ス検出信号とは無関係にクロツク信号に基づいて一定周
期で点灯させ、インデックス検出川発光ダイオードＬ１
は，第４図の方式で点灯させてもよい。

（ｂｌ　　実施例では５つの発光ダイオードＬ１〜Ｌ，
を直列に接続し、この全部を同一状態に発光ブせている
が、全部を同一条件で発光させずに、独立に発光させて
もよい。またＬ１〜Ｌ，から選択ブれたものの１つ又は
複数を間欠的に点灯させ，残りを従来と同様に連続点灯
させてもよい。

（ｃ）　　発光ダイオードＬｌ　”’−　Ｌｌｌを直列
接続ゴせずに並列に接続してもよい。

（ｄｉ　　状態検出用発光ダイオードを増減しても差支
えない。

（ｃｌ　　光学ヘッドを使用する光ディスク装置にも適
用ｉり能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わるディスク駆動装置を示
すブロック図、第２図はフロッピーディスクの１例を示
す平面図、第３図は七ン゜ナ回路Ｃりブロック図、第４
図は第３図の各部の波形図である。 １１’ｌ・・・（？Ｉ’ＬＩ．ｌ２＋・・・制御回路装
置，（３１・・・フａツビーディスク駆動装置，（５ｊ
・・・モータオン信号｛Ｊｔ　！？ライン、（６）・・
・レデイイぎ号供給ライン、（７Ｊ・・・クロツク信号
ライン、（８１・・・フロッピーディスク、（９１・・
・ディスク駆動モータ，　＋ｌ［Ｉ・・・ディスク駆動
モータ制御回ｍ．（ＩＩ＋・・・ヘツ｝”，（ｆ：Ｊ・
・・ステツビングモータ　（１５＋・・・センーナ回路
，の・・・ＮＯｒＬゲート，■・・・カウンタ、山・・
・フリップフロツプ， （ト）・・・排他的０ Ｒゲート， Ｌ，　−　Ｌ１・・発光ダイオ− ド、 Ｐ１〜Ｐ１・・ホ ト ト ランジ スタ。 代 理 人 高 ．ｑｊ｝ 則 次 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体ディスクを回転するためのディスク回転
   機構と、 前記ディスクに対向配置された記録又は再生用ヘッドと
   、 前記ディスクと前記ヘッドとのトラック交差方向の相対
   的位置関係を変えるための送り機構と、前記ディスク回
   転機構に対する前記ディスクの装着の有無を検出するた
   めの発光素子と受光素子及び／又は前記ディスク回転機
   構に装着された前記ディスクの記録を保護するか否かを
   検出するための発光素子と受光素子と、 前記ヘッドを前記ディスクのトラック零に戻すためのリ
   キャリプレート信号の伝送ラインと、間欠的にパルスを
   発生するパルス発生回路と、前記リキャリプレート信号
   伝送ラインの前記リキャリプレート信号と前記パルス発
   生回路のパルスとに応答して前記リキャリプレート信号
   の発生期間及び前記パルスの発生期間に前記ディスク有
   無検出用発光素子及び／又は前記記録保護用発光素子を
   発光させる回路と、 から成るディスク駆動装置。