JPH0316098Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はVTRに用いられる磁気ヘツドコアの
テープ対接面の検査を自動的に行なう装置に関す
る。

〔従来の技術〕

通常、磁気ヘツドコアはフエライトの如き極め
てもろい酸化磁性体を資材として形成されるの
で、例えばテープ対接面の加工工程等に於て、第
８図に示す如く欠け９２や割れ９３が生じやす
い。又ガラス融着部には気泡による巣９４が発生
することもある。更にギヤツプ部９１にはトラツ
ク幅規制面に接合ズレＤが生じたり、トラツク幅
Ｔやコアの幅Ｗにある程度の加工誤差が生じるこ
とは避けられない。

従つてミクロンオーダの極めて高い寸法精度が
要求される磁気ヘツドコアの製造工程に於ては、
加工終了後にコアの外観検査、特にテープ対接面
の検査が不可欠である。

従来はテープ対接面の検査を行なう為に、検査
員が加工及び洗浄の済んだヘツドコアをピンセツ
トによつて挾持しヘツドコア検査ブロツク上にテ
ープ対接面を上にして配列し、高倍率の顕微鏡で
該ヘツドコアを１個づつ観察しながら良品と不良
品の伴別を行なつていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが従来の手作業による検査に於ては、ヘ
ツドコアを検査ブロツク上に１個ずつ立てて並べ
たり顕微鏡の焦点を調整するための手間がかか
り、検査能力が悪い問題があつた。

〔問題点を解決する為の手段〕

本考案に係る磁気ヘツドコア自動検査装置は、 磁気ヘツドコア９を載置すべき検査台１と、 該検査台１上の待機位置に載置された磁気ヘツ
ドコア９を検査台１上の検査位置へ駆動すると共
に、磁気ヘツドコア９の磁気ギヤツプ部９１を検
査台１の外方へ向けた所定の姿勢で位置決めする
位置決め機構２と、 撮像機３０を内蔵し、検査台１の検査位置の上
方に前記撮像機３０の撮影方向が検査位置へ向け
て垂直となる様に設置され、検査位置の磁気ヘツ
ドコア９を撮影して、検査台１に対する磁気ヘツ
ドコア像の相対位置に応じた位置信号を作成し、
出力する位置検出装置３と、 撮像機４０を内蔵し、検査台１の検査位置の側
方に前記撮像機４０の撮影方向が検査位置へ向け
て水平となる様に設置され、検査位置の磁気ヘツ
ドコア９の磁気ギヤツプ部９１を撮影し、映出す
るための撮像装置４とを具えている。

又、撮像装置４には、前記位置決め装置３から
の位置信号が入力されて該位置信号に基づいて前
記撮像機４０の焦点距離を自動的に調節する焦点
調整機構４２が装備されている。

〔考案の作用〕

検査台１上の待機位置には、手作業によつて或
いはロボツトハンド等の自動機械によつて、磁気
ヘツドコア９が略所定の姿勢で寝かせて載置され
る。

その後、位置決め機構２が作動して、待機位置
の磁気ヘツドコア９を検査位置まで移動せしめる
と共に所定の向きに姿勢を設定する。

次に位置検査装置３が、磁気ヘツドコア９のギ
ヤツプ部９１の検査台１に対する相対位置、即ち
ギヤツプ部９１の撮像装置４に対する相対距離を
位置信号として検出し、該相対距離とその時の撮
像装置４の焦点距離との差に対応する偏差信号に
基づいて焦点調整機構が作動する。

これによつて撮像装置４のギヤツプ部９１に対
する焦点距離が正確に調節され、撮像装置４は磁
気ヘツドコア９のテープ対接面９０を鮮明に撮影
する。

撮像装置４によつて撮影された映像は例えば
CRTに拡大して写し出され、或はコンピュータ
等によつて自動的に画像情報処理が施され、テー
プ対接面に生じている欠陥の有無及び寸法精度が
確認される。

〔考案の効果〕

本考案に係る磁気ヘツドコア自動検査装置を用
いた検査作業に於ては、手作業が殆んど不要であ
る。ヘツドコアを検査台に載置する工程を手作業
によつて行なう場合でも、ヘツドコアを略所定の
姿勢で寝かせて載置するだけで良いから、作業は
至つて簡易である。又、ロボツトハンド等によつ
て該工程を自動化することは容易であり、これに
よつて手作業を完全に省略することが出来る。然
も、位置検出装置は撮像装置とは別個に独立して
設けられ、検査台上の磁気ヘツドコアを上方から
撮影して位置信号を作成するから、該位置信号に
基づく焦点調整は、撮像装置からの映像信号に基
づいて焦点調整を行なう場合に比べて迅速に行な
われる。従つて従来の方法と比較し、極めて高い
能率でテープ対接面の検査を行なうことが可能で
ある。

〔実施例〕

本実施例は磁気ヘツドコア９を検査台１上に載
置する工程をも自動化したものであつて、検査員
は検査すべき多数の磁気ヘツドコア９を第２図に
示すパーツフイーダ６４へ無造作に供給するだけ
で、CRT７にはテープ対接面の拡大映像が自動
的に写し出される。

本装置は、上記パーツフイーダ６４を具えたコ
ア整列取出し機構６と、コアを所定の向きで検査
台１上に載置するコア反転回転機構５と、コアの
テープ対接面の撮影を自動的に行なう磁気ヘツド
コア自動検査装置とを連設して構成され、各機構
はマイクロコンピユータ（図示省略）によつて動
作が制御されている。

先ず、検査員は第２図に示すパーツフイーダ６
４へ多数の磁気ヘツドコア９を供給する。該パー
ツフイーダ６４はすり鉢状本体の凹面に螺旋状の
案内軌条６４ａを設けてなり、作動時には本体が
高周波数で振動し、凹面中央部に供給された多数
のヘツドコア９を前記案内軌条６４に沿つて凹面
外周部の軌条端６４ａへ向かつて移動せしめる。
但し、この時のヘツドコアの姿勢は不定である。

上記案内軌条終端部６４ｂに位置する磁気ヘツ
ドコア９は、後述するコア搬送機６１によつてパ
ーツフイーダ６４の側部に配備された向き判別機
６５へ搬送される。

該判別機は、上端部に透明アクリル製の円板６
２ａ、内部に光源６２ｂを具える円筒状のコア載
置台６２と、該載置台６２上に載置された磁気ヘ
ツドコア９を上方から撮影する為の向き判別用撮
像機６３を具えている。又該判別機６５には磁気
ヘツドコア９の影像信号から該磁気ヘツドコアの
向きを判別する為の信号処理器６６が内蔵されて
いる。

該信号処理器６６は第４図に示す如く、信号変
換回路６７、コンパレータ６８及び演算処理回路
６９を直列に接続してなる。向き判別用撮像機６
３からの映像信号ａは信号変換回路６７によつて
コアの向きを判別するのに必要な信号ｂに変換さ
れた後、コンパレータ６８に入力されて２値信号
ｃが作成される。該２値信号ｃは演算処理回路６
９にて第６図に示す様なメモリー像８に再合成さ
れる。４本の走査線８３によつて磁気ヘツドコア
の外周４隅及びコイル窓の内周４隅の位置が検出
され、これによつてコアの基準線に対する角度α
が算出されると共に裏表が判別される。更にこの
結果を基にして角度補正及び裏表反転信号ｄが作
成され、該信号ｄはコア反転回転機構５へ制御信
号として送られる。

上記向きの判別機６５の側部には、180゜正逆に
回転駆動される回動レバー５５と、該レバーの両
端部に夫々枢支されパルスモータ（図示省略）の
駆動によつて任意の向きに回転制御可能なコア保
持部５６，５６とからなるコア回転装置５７が配
備される。

該コア保持部５６は表面に空気吸い込み口を具
え磁気ヘツドコア９を負圧によつて吸着保持する
もの（以下空気吸着式という）であつて、空気圧
力のオン、オフ制御によつてコアの吸着及び解放
が自動的に行なわれる。

前記コア載置台６２の上方には、２つの空気吸
着式コア保持部６０，６０を具えるコア搬送機６
１が配備される。該コア搬送機６１は図中の左右
に往復駆動され、左側のコア保持部６０はパーツ
フイーダ６の案内軌条終端６４ｂとコア載置台６
２との間を移動し、パーツフイーダ６４中の磁気
ヘツドコア９をコア載置台６２上に搬送する。又
右側のコア保持部６０はコア載置台６２とその右
方に配置したコア保持部５６との間を移動し、コ
ア載置台６２上の磁気ヘツドコア９を該コア保持
部５６上へ運ぶ。

更にコア回転装置５７の近傍には２本のアーム
５２，５２をかさ歯車機構５４を介して水平一直
線上に配備したコア反転装置が５１が設置され
る。

前記両アーム５２，５２の先端部には夫々空気
吸着式のコア保持部５３，５３が装備されてい
る。両アーム５２，５２はかさ歯車機構５４の駆
動によつて図中に矢印Ａで示す如く水平面上で
180゜回動すると共に、必要に応じて矢印Ｂで示す
如く軸心まわりに180゜回転しコア保持部５３の向
きを反転せしめる。

コア回転装置５７の作動によつて、磁気ヘツド
コア９はコア反転装置５１の左側のコア保持部５
３の下方へ運ばれ、該コア保持部５３によつて保
持された後、アーム５２，５２が180゜回転して右
側のコア保持部５３の位置まで移動する。

コア半転装置５１の右側上方には、磁気ヘツド
コア９が該装置によつて反転された場合に該ヘツ
ドコアを一旦保持する為の空気吸着式コア保持部
５０ａを具える反転コア受け渡し機５０が配備さ
れる。

コア半転装置５１の右側下方には、駆動部１１
によつて回転駆動される円板状の検査台１が設置
されている。

コア半転装置５１の右側のコア保持部５３によ
つて或は反転コア受け渡し機５０のコア保持部５
０ａによつて保持された磁気ヘツドコア９は、検
査台１の待機位置（前記両保持部の真下の位置）
にそのままの姿勢で載置される。

尚、コア搬送機６１によつて向き判別機６５の
コア載置台６２上に載置された磁気ヘツドコア９
は、裏表及び方向が不定であるが、コア回転装置
５７及びコア半転装置５１が夫々信号処理器６６
からの制御信号によつて駆動制御され、これによ
つて磁気ヘツドコア９は検査台１上に所定の姿勢
で載置される。即ち、コア載置台６２上のヘツド
コアの向きが所定の姿勢に対して傾いている場合
はコア回転装置５７のコア保持部５６がコアの傾
き角度だけ回転して、コアの姿勢を補正する。
又、コアの裏表はコア半転装置５１のアーム５２
の反転によつて補正されるのである。

該磁気ヘツドコア９は、その後検査台１の回転
によつて後述する位置検出装置３の下方へ移行す
る。

検査台１の他方の端部に対向して、位置決め機
構２、位置検出装置３及び撮像装置４が図示の如
く夫々配備される。

位置決め機構２は押出し片２２と該押出し片２
２を往復動せしめる駆動部２１とからなり、押出
し片２２の先端には第３図に示す如く磁気ヘツド
コア９の形状に対応して形成されれた規制面２０
を具えている。該押出し片２２は第３図中の矢印
Ａに示す方向に移動することにより、前記待機位
置の磁気ヘツドコア（図中仮想線で示す）を規制
面２０にて押し、ギヤツプ部９１が検査台１の端
縁から僅か（略100ミクロン）に突出する位置
（検査位置）まで摺動せしめる。尚、検査台１の
待機位置及び検査位置には磁気ヘツドコア９を保
持する為の空気吸着式コア保持部１２，１３が検
査台１の内面に装備されている。

待機位置上の磁気ヘツドコア９は、コア半転回
転機構５から検査台１までの保持部の受け渡しに
よつて、姿勢に若干のバラツキが出じているが、
位置決め機構２の規制面２０の押し出しによつて
このバラツキは完全に補正され、ヘツドコアは検
査位置に正確な姿勢で設置される。

位置検出装置３は、第１図に示す如く検査台１
上の検査位置に設置されるべき磁気ヘツドコア９
の上方に該ヘツドコアの上面に焦点を合わせて位
置決め固定された位置検出用撮像機３０と、磁気
ヘツドコア９の下方に配備された照射具３４とを
具えている。又、位置検出装置３には後述する映
像信号処理器３５が内蔵されている。照射具３４
は透明アクリル板３２を上部に具え、内蔵させる
光源３３によつて磁気ヘツドコア９の先端部を照
射する。

上記映像信号処理器３５は第５図に示す如く、
信号変換回路３６、コンパレータ３７及び演算処
理回路３８を直列に接続して構成される。位置検
出用撮像機３０によつて撮られたコア先端の映像
信号ｅは、信号変換回路３６によつてコアの位置
を算出するのに必要な信号ｆに変換された後、コ
ンパレータ３７に入力され、２値信号ｇが作成さ
れる。該２値信号ｇは演算処理回路３８にて第７
図に示す様なメモリー像８０に再合成され、予め
記憶している標準メモリー像８１との位置誤差が
算出される。該位置誤差を基にして、誤差の大き
さに比例したパルス数の位置信号ｈが作成され、
後述する撮像信号４のパルスモーター４３へ制御
信号として送られる。

撮像装置４は、レンズ部４１を磁気ヘツドコア
９のテープ対接面９０に対向して配備され、該レ
ンズ部４１を具える検査用撮像機４０と、該撮像
機４０を内蔵させるパルスモータ４３によつて往
復駆動する焦点調整機構４２とから構成される。

ヘツドコアの寸法精度のバラツキによつて生じ
るテープ対接面９０と撮像機４０との間隔の変動
は、焦点調整機構４２によつて自動的に吸収さ
れ、撮像機４０のテープ対接面９０に対する焦点
が正確に調節される。

前記撮像装置４には第２図に示す如くCTR７
が接続されており、該CTR７にはテープ対接面
４０の鮮明な拡大映像が写し出され、これをもと
に検査が行なわれるのである。

検査が済んだ磁気ヘツドコア９は、空気吸着式
保持部を具えるコアより分け機（図示省略）に検
査員が合格、不合格の指令を送ることにより、良
品不良品別の容器へ搬送分配される。

本実施例の検査装置に於ては、検査員は必要に
応じてパーツフイーダへ磁気ヘツドコアを補給す
ることと、CRTにより良否判断をすることだけ
を行なえば良いので、連続作業が可能であり、従
来の手作業による検査工程と比べて、約２培の能
率向上が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る磁気ヘツドコア自動検査
装置の正面図、第２図は第１図の装置を用いて全
検査工程を自動化した実施例の斜面図、第３図は
位置決め機構の作用を示す平面図、第４図及び第
５図は夫々コア整列取出し機構及び位置検出装置
に内蔵された信号処理器のブロツク図、第６図は
コアの角度及び裏表を判別する原理の説明図、第
７図はコアの検査台上に於ける位置を検出する原
理の説明図、第８図はテープ対接面の拡大平面図
である。 １……検査台、２……位置決め機構、３……位
置検出装置、４……撮像装置、７……CRT、９
……磁気ヘツドコア。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 磁気ヘツドコア９を載置すべき検査台１と、 該検査台１上の待機位置に載置された磁気ヘツ
   ドコア９を検査台１上の検査位置へ駆動すると共
   に、磁気ヘツドコア９の磁気ギヤツプ部９１を検
   査台１の外方へ向けた所定の姿勢で位置決めする
   位置決め機構２と、 撮像機３０を内蔵し、検査台１の検査位置の上
   方に前記撮像機３０の撮影方向が検査位置へ向け
   て垂直となる様に設置され、検査位置の磁気ヘツ
   ドコア９を撮影して、検査台１に対する磁気ヘツ
   ドコア像の相対位置に応じた位置信号を作成し、
   出力する位置検出装置３と、 撮像機４０を内蔵し、検査台１の検査位置の側
   方に前記撮像機４０の撮影方向が検査位置へ向け
   て水平となる様に設置され、検査位置の磁気ヘツ
   ドコア９の磁気ギヤツプ部９１を撮影し、映出す
   るための撮像装置４とを具え、撮像装置４には、
   前記位置決め装置３からの位置信号が入力されて
   該位置信号に基づいて前記撮像機４０の焦点距離
   を自動的に調節する焦点調整機構４２が装備され
   ている磁気ヘツドコア自動検査装置。