JPH0316010Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は検寸装置に係り、更に詳述すれば原
木丸太を送りローラで縦送りしながら測定アーム
の先端で原木を上下、左右から挟み、その測定ア
ーム先端部分の開度により原木丸太の直径を自動
的に測定する検寸装置に関する。

［従来の技術］ この種の検寸装置としては従来例えば特開昭49
−22964号公報に記載されているものがある。

この従来の技術は溶融プラスチツク体を冷却す
る液中に設けた前記プラスチツク体の直径方向に
対向する可動自在の二個の機械的接触子と、前記
各接触子の動きを液外に取出すレバーと、前記各
レバーの動きを電気信号に変換する装置と、前記
二つの電気信号を加算する装置とをそれぞれ具備
し、プラスチツク構成体の外径を測定するもので
ある。

［考案が解決しようとする課題］ 前記した従来の技術はいずれの個所もが円形の
プラスチツクケーブル、シースまたはパイプのよ
うなものを対象とするものである。

特に真円でない原木丸太の直径を検寸するには
二つの機械的接触子ではむずかしく、加えて原木
ゆえの曲りなどで正確な検寸はできない。

ところで製材業、チツプ製造業および原木市場
など原木丸太を大量に扱う事業所では丸太材の
「検収」という作業と場合によつては直径別、長
さ別に仕分け分類する作業が必要であるが、これ
は原木丸太の直径および長さの寸法が基準とな
り、従来は作業員が全ての丸太を１本ずつ物差し
または目測によつて直径および長さを測定し、こ
の寸法数値に基づいて材積を計算したり仕分け分
類の作業を行なつていた。

したがつて、検収、仕分けに多くの手間を要す
ると共に、作業員の個人差による誤差も含まれ、
正確な検収結果が得られていなかつた。

この考案は前記した各問題点を除去するため
に、上、下および左右に開閉する一対ずつの測定
アームと、原木の搬送量を検知する複数の光電ス
イツチとを原木丸太搬送手段に併設することで真
円でなく、しかも曲りのある原木丸太の検寸を自
動化することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記したこの考案の目的は、台枠と、この台枠
に軸支され電動機でそれぞれ回転力を付与され所
定の方向に回転する複数の送りローラと、前記複
数の送りローラの上方に位置し、前記台枠に取付
けられたブラケツトに一端を軸支されエアーシリ
ンダで揺動自在な揺動アームの他端に軸支され原
木を前記各送りローラに押え付ける押えローラ
と、前記台枠の原木の送り込み側に下端を軸支さ
れて揺動可能に取付けられた枠体と、この枠体に
軸でそれぞれ一端を軸支され前記軸に取付けられ
た相互に噛み合う扇状歯車で相互に対称的に上下
に開閉すると共に前記軸間に取付けられたエアー
シリンダで相互に対称的に閉められる第１の測定
アームと、前記枠体に軸にそれぞれ一端を軸支さ
れ前記軸の一方向への回動で相互に対称的に左右
に開くと共に、前記軸に取付けられたエアーシリ
ンダで相互に対称的に閉じる第２の測定アーム
と、前記各送りローラの並び方向に配設され原木
の進行位置に応じて前記エアーシリンダなどを動
作させると共に、検寸値の読取りを指示する光電
スイツチと、前記第１および第２の測定アームの
開閉動作に対応したパルス信号を発生させるパル
スジエネレータとをそれぞれ具備することで達成
される。

［作用］ この考案の原木丸太の検寸装置は、電動機を始
動させ押えローラが開く方向に揺動アームにエア
ーシリンダを動作させ、第１および第２の測定ア
ームがそれぞれ閉じる方向に同様にエアーシリン
ダを動作させる。

原木を複数の送りローラ上に送入するとその先
端を光電スイツチが検出し前記エアーシリンダを
押えローラが閉じるように動作させて原木を送り
ローラ上に押え付ける。

この押えローラと送りローラとで強力な送り機
能が原木に作用し原木を台枠の一方から他方側へ
送出する。

原木の進行に伴い第１および第２の測定アーム
がそれぞれ上、下および左、右方向に押し拡げら
れる。

第１および第２の測定アームが枠体の軸を中心
に押し拡げられると連動されたパルスジエネレー
タが動作し、測定アームの開閉動作に対応したパ
ルス信号を発生する。

このパルス信号を計測することで原木丸太の検
寸を行なう。原木が一定量送出されると原木の終
端を光電スイツチが検出し、押し拡げられた第１
および第２の測定アームを閉じるようエアーシリ
ンダを動作させると共に、押えローラが開くよう
揺動アームにエアーシリンダを動作させて１本の
原木の検寸を終了する。

［実施例］ 実施例について図面を参照して説明する。

先ずこの考案の基本構成は第１図、第２図に示
すように、チヤンネル鋼材（リツプ溝形鋼）など
で立体的に構築した台枠１と、この台枠１に軸支
され電動機８でそれぞれ回転力を付与され所定の
方向に回転する複数の送りローラ４，４と、前記
複数の送りローラ４，４の上方に位置し、前記台
枠１に取付けられたブラケツト９，１０に一端を
軸支されエアーシリンダ１７，１８で揺動自在な
揺動アーム１３，１４の他端に軸支され原木Ｗを
前記各送りローラ４，４に押え付ける押えローラ
１１，１２とをそれぞれ図示のように配設する。

そして前記台枠１の原木Ｗの送り込み側に下端
を軸支されて揺動可能に取付けられた枠体２６
と、この枠体２６に軸２８，２９でそれぞれ一端
を軸支され前記軸２８，２９に取付けられた相互
に噛み合う扇状歯車３４，３５で相互に対称的に
上下に開閉すると共に前記軸２８，２８間に取付
けられたエアーシリンダ３８で相互に対称的に閉
められる第１の測定アーム３２，３３を図示のよ
うに配設する。

さらに前記枠体２６に軸４８，４９にそれぞれ
一端を軸支され前記軸４８，４９の一方向への回
動で相互に対称的に左右に開くと共に、前記軸４
８，４９に取付けられたエアーシリンダ５７，５
８で相互に対称的に閉じる第２の測定アーム５
２，５３を配設する。

また前記各送りローラ４，４の並び方向に配設
され原木Ｗの進行位置に応じて前記エアーシリン
ダ１７，１８，３８，５７，５８などを動作させ
ると共に、検寸値の読取りを指示する光電スイツ
チ７０ａ，７０ｂ〜７３ａ，７３ｂと、前記第１
および第２の測定アーム３２，３３，５２，５３
の開閉動作に対応したパルス信号を発生させるパ
ルスジエネレータ３９，６２，６７とをもつて構
成されている。

次にこの考案の検寸装置全体の具体的な構成を
第１図乃至第３図を用いて説明する。

型鋼で構成された台枠１に軸受２によつてチエ
ーンホイール３を個別に備えた鼓状の複数個の送
りローラ４，４を回転自在に水平方向に所定の寸
法隔てて取付ける。

そして前記各チエーンホイール３にはチエーン
５をかけて連動させ、同様に台枠１に取付けた電
動機８により、前記ホイール５によりチエーンホ
イール６，７を介して複数個の送りローラ４，４
をそれぞれ第１図において反時計針方向に回転し
得るように構成する。

前記した台枠１の一側部に一対のブラケツト
９，１０を取付け、これに夫々その先端に押えロ
ーラ１１，１２をそれぞれ遊転自在に軸支した一
対の揺動アーム１３，１４の基部を前記ブラケツ
ト９，１０に取付けた一対の軸受１５，１６によ
つて揺動自在に装着し、前記台枠１の上部に取付
けた一対のエアーシリンダ１７，１８のロツド端
を該揺動アーム１３，１４に連動し、該エアーシ
リンダの動作によつて前記揺動アーム１３，１４
の前記した自由端に軸着した一対の押えローラ１
１，１２が容易に上下に開閉できるように構成す
る。

そして前記の複数の送りローラ４と併せて原木
の送り機構を形成する。

なお第４図に示すように押えローラ１１の揺動
アーム１３はチエーンホイール１９と歯車２０を
共通の１本の軸に固着し、これを回転自在に軸支
し、前記押えローラ１１の軸にはチエーンホイー
ル２１を取付ける。

そしてこれら両チエーンホイールにチエーン２
２をかけ、更に前記歯車２０の外周面真近に近接
スイツチ２３を設立して、押えローラ１１の回転
に連動して前記近接スイツチ２３がオン、オフ動
作を繰返し、押えローラ１１の回転に対応したパ
ルス信号を発生するように構成してある。

第３図に示すように台枠１の一部を構成するブ
ラケツト２４には軸２５を中心として自由に揺動
出来る枠体２６の基部を前記軸２５および軸受２
７によつて取付け、前記枠体２６には水平方向に
貫通する軸２８，２９を軸受３０，３１で装着
し、この軸２８，２９を基点として上下方向に開
閉揺動する測定アーム３２，３３を夫々前記軸２
８，２９に固着する。

前記した軸２８，２９の一端には、第１図に示
すように相互に噛み合う扇状歯車３４，３５を固
定して、前記測定アーム３２，３３が相互に対称
的に開閉動作すると共に前記軸２８，２９の他端
に固定したレバー３６，３７の夫々の先端部にエ
アーシリンダ３８を係合させ、前記測定アーム３
２，３３が常時相的に閉じる方向に作用するよう
に構成してある。

さらに枠体１の一部には一例として回転式パル
スジエネレータ３９の回転軸を軸受具４０で取付
けるなどの手段により前記回転式パルスジエネレ
ータ３９の外ケース、回転軸共に自由に回転出来
装着し、このパルスジエネレータ３９の外ケース
にチエーンホイール４１を、前記軸２８，２９に
チエーンホイール４２をそれぞれ取付ける。

そして前記軸２８，２９に固定したチエーンホ
イール４２，４３にチエーン４４，４５をかけて
連動回転させ、前記測定アーム３２，３３の開閉
動作に伴ない、前記パルスジエネレータ３９が外
ケースと回転軸が共に相対的に回転する如く構成
する。

さらに前記パルスジエネレータ３９によつて発
生するパルス信号を一般によく知られているカウ
ンタ回路で加算カウントすることにより、前記測
定アーム３２，３３の先端部４６，４７の開度寸
法(D)に相当するカウント値が得られる。

次に、枠体２６に軸４８，４９を軸受５０，５
１で回転自在に取付け、第５図に示すようにこの
軸を基点として左右に揺動開閉する測定アーム５
２，５３の基部を前記軸４８，４９に固着し、該
軸４８，４９にはレバー５４，５５を固着して前
記測定アーム５２，５３の基部を取付具５６によ
つて前記枠体２６に取付けたエアーシリンダ５
７，５８のロツド端を前記レバー５４，５５の先
端部に連結する。

また前記測定アーム５２，５３の先端部を相互
に閉じる方向へ作用させ、更に前記軸４８，４９
の端部にはチエーンホイール５９，６０を固定す
ると共に、前記枠体２６の上部に軸受具６１によ
つて前記回転式パルスジエネレータ６２の回転軸
を支承する等の手段により、前記パルスジエネレ
ータ６２の外ケース、回転軸共に自由に回転出来
るように設置する。

またこのパルスジエネレータ６２の回転軸に嵌
着したチエンホイール６３および外ケースに固着
したチエーンホイール６９に夫々前記チエーンホ
イール５９，６０と連動回転するようチエーン６
５，６６をかけて連動して前記測定アーム５２，
５３が開閉動作することにより、パルスジエネレ
ータ６７の回転軸と外ケースが夫々相対的に回転
動作して前記測定アーム５２，５３の開閉動作に
対応したパルス信号を発生するように構成する。

そして一般によく知られているカウンタ回路で
このパルス信号をカウントすることにより、前記
測定アーム５２，５３の先端部６８，６９の開度
寸法Ｅに相当するカウント値が得られる。

なお、図中符号７０ａ，７０ｂ，７１ａ，７１
ｂ，７２ａ，７２ｂおよび７３ａ，７３ｂで示さ
れるものは夫々投光器と受光器の組合せにより周
知の光電スイツチであり、原木Ｗの進行により順
次動作する。

この考案の検寸装置は以上のように構成されて
おり、以下この装置の動作を第１図乃至第８図ａ
〜ｃを用いて説明する。

電動機８を起動させ、複数の送りローラ４を第
７図に示す矢印ｃの方向に回転させながら押えロ
ーラ１１，１２が開く方向にエアーシリンダー１
７，１８を動作させ、測定アーム３２，３３およ
び５２，５３が閉じる方向へ加圧するようにエア
ーシリンダ３８および５７，５８を動作させた状
態で矢印Ｆの下方から原木Ｗを送入し、該原木の
先端が投光器７１ａ、受光機７１ｂの位置に達し
その投光器７１ａの光を遮ぎることにより該受光
器７１ｂが動作した時エアーシリンダ１７が押え
ローラ１１を閉じる方向へ加圧動作するように回
路を構成しておく。

そうすると原木Ｗは押えローラ１１によつて押
圧される送りローラ４の回転によつて強力な送り
機構が作用して原木Ｗは進行を続ける。

原木Ｗの進行に伴ないその先端部が測定アーム
３２，３３および５２，５３を左右方向に押し拡
げながら更に進行を続ける。

このようにして原木Ｗによつて測定アームが押
し拡げられると、該測定アーム３２，３３および
５２，５３と連動されたパルスジエネレータ３
９，６７が夫々回転動作して前記測定アーム３
２，３３および５２，５３の開閉動作に対応した
パルス信号を発生し、夫々のパルスジエネレータ
３９，６７に接続されたカウンター回路によつ
て、このパルスを加減計算した値が測定アームの
先端部４６，４７および６８，６９の開度すなわ
ち、その時の原木Ｗの直径寸法に相当する数値と
なる。

原木Ｗが進行を続け、その先端部が投光器７２
ａ、受光器７２ｂの位置に達し、該投光器７２ａ
の光を遮ることにより該受光器７２ｂが動作した
時適宜な回路により前記計数値を読取り、これを
記録することにより原木Ｗの先端部の直径を２次
元的に測定した数値が得られる。

円の直径はその円の中心点を通る直線と円弧が
交叉する２点間の距離で表わされ、円の直径の測
定に際してもその円の中心点を通る直線上で測定
しなければならない。

しかし、一般によく用いられる原木の搬送手段
としてのコンベアーまたは送りローラなどはその
高さが固定されたものであり、しかも自然物であ
る原木はその太さも大小さまざまで、これが高さ
の固定されたコンベアーまたは送りローラに乗せ
られた時その原木断面の中心点も直径の変化に伴
い上下変位する。

このことはこの考案による装置は前述のように
原木の大きさに従つて原木を上下から挟む方向に
作用する測定アーム３２，３３が扇形歯車３４，
３５で相互に連結されて夫々上下方向に対称的に
開閉動作し、しかも測定アーム３２，３３および
５２，５３を取付けた枠体２６が軸２５によつて
自由に揺動出来る構造であるため、原木の大きさ
に従つて左右から原木を挟む方向に作用する測定
アーム５２，５３の先端６８，６９も上下に変動
し、上下方向の測定アーム３２，３３の先端部４
６，４７の中心位置、すなわち、第８図ｂ，ｃに
示すようにＹ＝Y′となるＸ＝X′線上で左右方向
に開閉動作する。

このことは原木Ｗの大きさにかかわらず、常に
その原木の断面の中心点を通る線上で原木を測定
アーム３２，３３および５２，５３で挟むように
作用することになり、常に正確な直径寸法が得ら
れる。

原木Ｗが更に進行を続け、その先端部が投光器
７３ａ、受光器７３ｂの位置に達した時押えロー
ラ１２が閉じる方向にエアーシリンダ１８を加圧
動作させ、原木Ｗの末端部が投光器７０ａ、受光
器７０ｂの位置を通過した時押えアーム１１が開
放するようエアーシリンダ１７を動作させ、同様
に原木Ｗの末端が投光器７３ａ、受光器７３ｂを
通過した時押えローラ１２を開放させる。

一方、押えローラ１１が原木Ｗを押圧すること
により、原木の進行に伴ない該押えローラ１１が
従回転し、これに連動された歯車２０が回転し
て、近接スイツチ２３が押えローラ１１の回転す
なわち原木Ｗの進行距離に対応したパルス信号を
発生する。

原木Ｗの先端が投光器７２ａ、受光器７２ｂの
位置に達した時から後端が投光器７０ａ、受光器
７０ｂの位置を通過するまで、このパルス信号を
適宜なパルスカウンタ回路によつて計数し、その
計数値によつて得られる原木Ｗの進行距離と投光
器７０ａ、受光器７０ｂと投光器７２ａ、受光器
７２ｂの間隔距離Ｇを加算すると原木の長さ寸法
に相当する数値が得られる。

また、原木Ｗの末端部分が投光器７０ａ、受光
機７０ｂの位置を通過する時点から前記近接スイ
ツチ２３によつて発生するパルス信号を別途設け
たパルスカウンタ回路により計数し、その計数値
が投光器７０ａ、受光機７０ｂの位置を測定アー
ム先端部の直前位置すなわち第１図および第２図
に示すＨ−H′線と間隔Ｊに相当する値に達した
時、パルスジエネレータ３９，６７に接続された
パルスカウンタ回路の計数値を夫々読取り記録す
ることにより、原木の末端部分の直径を測定する
こともできる。

［考案の効果］ この考案は以上説明したように構成されている
ので、以下に記載する効果を奏する。

この考案の製材原木の検寸装置においては、原
木の末口部分、元口部分を夫々個別にしかも２次
元的にその直径を測定すると共にその長さ寸法も
同時に知ることが出来、これらの寸法値を目的に
合せて適宜に演算処理することで、大量の原木丸
太に対しても本数、材積など正確な検収データが
自動的に得られると共に原木の径級別、長さ別仕
分け分類装置などを直接制御することも出来、製
材行、チツプ製造業、原木市場など原木丸太を大
量に扱う事業所で従来人手に頼るしか方法のなか
つた原木の検収仕分けなどの作業の確度の高い自
動化が可能となり極めて大きな省力、省エネルギ
ー効果が期待できる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの考案の１実施例を示すもの
で、第１図は検寸装置の正面図、第２図は第１図
のＡ−A′断線における断面図、第３図は第１図
のＢ−B′断線における断面図、第４図は押えロ
ーラと近接スイツチの関係を示す要部の構成図、
第５図は左右方向用測定アームと送りローラとの
関係を示す構成図、第６図は上下方向用の測定ア
ームと送りローラとの関係を示す構成図、第７図
および第８図ａ〜ｃはいずれもこの装置の動作説
明に供する実動状態の説明図である。 １……台枠、４……送りローラ、８……電動
機、９，１０……ブラケツト、１１，１２……押
えローラ、１３，１４……揺動アーム、１７，１
８，３８，５７，５８……エアーシリンダ、２６
……枠体、２８，２９，４８，４９……軸、３
２，３３，５２，５３……測定アーム、３４，３
５……扇状歯車、３９，６２，６７……パルスジ
エネレータ、７０ａ，７０ｂ〜７３ａ，７３ｂ…
…光電スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数個の接触子を移動する被測定物に当接させ
   ることで前記被測定物の長さ方向の大きさを検寸
   する検寸装置において、台枠１と、この台枠１に
   軸支され電動機８でそれぞれ回転力を付与され所
   定の方向に回転する複数の送りローラ４，４と、
   前記複数の送りローラ４，４の上方に位置し、前
   記台枠１に取付けられたブラケツト９，１０に一
   端を軸支されエアーシリンダ１７，１８で揺動自
   在な揺動アーム１３，１４の他端に軸支され原木
   Ｗを前記各送りローラ４，４に押え付ける押えロ
   ーラ１１，１２と、前記台枠１の原木Ｗの送り込
   み側に下端を軸支されて揺動可能に取付けられた
   枠体２６と、この枠体２６に軸２８，２９でそれ
   ぞれ一端を軸支され前記軸２８，２９に取付けら
   れた相互に噛み合う扇状歯車３４，３５で相互に
   対称的に上下に開閉すると共に前記軸２８，２９
   間に取付けられたエアーシリンダ３８で相互に対
   称的に閉められる第１の測定アーム３２，３３
   と、前記枠体２６に軸４８，４９にそれぞれ一端
   を軸支され前記軸４８，４９の一方向への回動で
   相互に対称的に左右に開くと共に、前記軸４８，
   ４９に取付けられたエアーシリンダ５７，５８で
   相互に対称的に閉じる第２の測定アーム５２，５
   ３と、前記各送りローラ４，４の並び方向に配設
   され原木Ｗの進行位置に応じて前記エアーシリン
   ダ１７，１８，３８，５７，５８などを動作させ
   ると共に、検寸値の読取りを指示する光電スイツ
   チ７０ａ，７０ｂ〜７３ａ，７３ｂと、前記第１
   および第２の測定アーム３２，３３，５２，５３
   の開閉動作に対応したパルス信号を発生させるパ
   ルスジエネレータ３９，６２，６７とをそれぞれ
   具備してなる製材原木の検寸装置。