JPH031599U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH031599U JPH031599U JP6018489U JP6018489U JPH031599U JP H031599 U JPH031599 U JP H031599U JP 6018489 U JP6018489 U JP 6018489U JP 6018489 U JP6018489 U JP 6018489U JP H031599 U JPH031599 U JP H031599U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- board
- claw
- moving means
- printed circuit
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims 5
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Mounting Of Printed Circuit Boards And The Like (AREA)
Description
第１図から第４図は、本考案の一実施例を示す
もので第１図は全体構成を示す斜視図、第２図か
ら第４図はその動作を説明するための斜視図、第
５図と第６図はそれぞれ従来のＰＣ板把握動作を
示すための斜視図である。 １……ＰＣ板ラツク、２……ＰＣ板、３Ａ……
センターブロツク爪、３Ｂ……移動爪、４……支
持レバー、５Ａ，５Ｂ……固定台、６Ａ，６Ｂ…
…案内ロツド、７……シリンダー、８……シリン
ダーロツド、９……ストツパー、１０……可動ブ
ロツク、１１……スプリング、１３Ａ，１３Ｂ…
…傾斜面、１４……駆動腕。
もので第１図は全体構成を示す斜視図、第２図か
ら第４図はその動作を説明するための斜視図、第
５図と第６図はそれぞれ従来のＰＣ板把握動作を
示すための斜視図である。 １……ＰＣ板ラツク、２……ＰＣ板、３Ａ……
センターブロツク爪、３Ｂ……移動爪、４……支
持レバー、５Ａ，５Ｂ……固定台、６Ａ，６Ｂ…
…案内ロツド、７……シリンダー、８……シリン
ダーロツド、９……ストツパー、１０……可動ブ
ロツク、１１……スプリング、１３Ａ，１３Ｂ…
…傾斜面、１４……駆動腕。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 溝付きＰＣ板ラツクに載置されたＰＣ板を
移動するために自動的に把握する把握機構におい
て、前記ＰＣ板ラツクの側端面を把握するための
一対の爪と、該爪を移動するための第１移動手段
と、前記爪が把握した前記ＰＣ板を移動するため
の第２移動手段とを具備することを特徴とするプ
リント基板自動把握機構。 (2) 請求項第(1)項において、前記一対の爪が、
前記第１移動手段に固定されたセンターブロツク
爪と前記第１移動手段に対して移動可能に設けら
れた移動爪とを具備することを特徴とするプリン
ト基板自動把握機構。 (3) 請求項第(1)項または第(2)項において、前
記爪には、前記ＰＣ板ラツクに載置されている時
の前記ＰＣ板の傾斜をなくして立たせるための傾
斜面が設けられていることを特徴とするプリント
基板自動把握機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989060184U JPH0723996Y2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | プリント基板自動把握機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989060184U JPH0723996Y2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | プリント基板自動把握機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031599U true JPH031599U (ja) | 1991-01-09 |
| JPH0723996Y2 JPH0723996Y2 (ja) | 1995-05-31 |
Family
ID=31587328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989060184U Expired - Lifetime JPH0723996Y2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | プリント基板自動把握機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0723996Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136738A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | Fuji Kikai Seizo Kk | プリント基板チヤツク装置 |
| JPH01110421A (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | ラツク式搬送機の搬送方向転換装置 |
-
1989
- 1989-05-24 JP JP1989060184U patent/JPH0723996Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136738A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | Fuji Kikai Seizo Kk | プリント基板チヤツク装置 |
| JPH01110421A (ja) * | 1987-10-20 | 1989-04-27 | Mitsubishi Electric Corp | ラツク式搬送機の搬送方向転換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0723996Y2 (ja) | 1995-05-31 |