JPH03159377A

JPH03159377A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH03159377A
Application number: JP1298923A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Yoshida; 英明吉田; Masayoshi Inoue; 井上　雅恵
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1989-11-16
Filing date: 1989-11-16
Publication date: 1991-07-09
Anticipated expiration: 2015-06-12
Also published as: JP3050563B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はアオリ撮影装置、詳しくは、自動的に撮像素子
のアオリ設定を行うアオリ撮影装置に関する。

［従来の技術コ従来、アオリ撮影は銀塩フィルムカメラでも行なわれて
きたが、近年、撮（ｇ！素子である固体撮像装置を用い
たビデオカメラ、スチルビデオカメラにおいても、フィ
ルムに比べてそのフィルム面を平面に保つための手段が
不要であり、また、通常のカメラのフィルムサイズに比
べて撮像素子の大きさが小さいため、特にアオリ撮影に
好適であるということから、いくつかの提案がなされて
いる。

特に、本出願人が提案した実公平１−１５２５８号公報
に開示のものは、手動操作によって撮像素子のシフトあ
るいはティルト移動を行いアオリ撮影を可能としたもの
である。そして、特開平１−９１５７４号公報に開示の
ものは、駆動力発生手段を制御することによってアオリ
角を演算しそのデータに応動して撮像素子の傾斜を変化
させるものである。

［発明が解決しようとする課題］ところが、上記特開平１−９１５７４号公報開示のもの
は、被写体の配置および距離を計測し、撮像素子の傾斜
移動量を指定しアオリ動作を行うことができるものであ
るが、より簡単な構成により、自動的に適切なアオリ撮
影を行う具体的な手段の提案はなされていない。また、
上記のもののように撮像素子をアオリ駆動する変位機構
自体は提案されているけれども、レンズ光学系との接続
に関して注意が払われていないので、遮光あるいは防塵
上の間゛題に配慮がなされていなかった。

本発明の目的の一つは、一般の撮影者が容易に行うこと
のできるような自動アオリ撮影を可能とする撮像素子を
用いたアオリ撮影装置を提供するにある。また、本発明
の他の目的としては、上記アオリ撮影装置において、撮
像素子と撮影光学系との相対変位が可能であって、しか
も、遮光，異物侵入等に対する防塵性を有する構成をも
つ撮像素子を用いたアオリ撮影装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段および作用］本発明のアオ
リ撮影装置の一つは、撮像光学系と、この撮像光学系に
対応する撮像素子と、制御信号に応答してこの撮像素子
をその光電変換面の法線と上記撮像光学系の光軸とのな
す角を可変にするように支持するアオリ制御手段と、上
記撮像光学系と撮像素子を該撮像光学系の光軸方向で見
た両者の相対位置を可変に支持するフォー力スアクチェ
エー夕手段と、上記撮像光学系と撮像素子との該撮像光
学系の光軸方向で見た両者の相対位置および／または上
記撮像素子の光電変換面の法線と上記撮像光学系の光軸
とのなす角を変化させたときの複数の上記相対位置およ
び／または角度について上記撮像素子の光電変換面上に
設定された所定の複数の領域における像の鮮鋭度に関す
る各情報を得るためのフォーカス情報生成手段と、上記
フォーカス情報生成手段による上記各情報に基づいて所
定の情報処理動作を行って適正なアオリを設定するため
の制御信号を生威しこの信号を上記制御手段に供給する
ための情報処理手段とを具備してなることを特徴とする
。

また、本発明のアオリ撮影装置の他の一つは、撮像光学
系と、この撮像光学系に対応する撮像素子と、制御信号
に応答してこの撮像素子をその先電変換而の法線と上記
撮像光学系の光軸とのなす角を可変にするように支持す
るアオリ制御手段と、上記撮像光学系とこれに対応する
上記撮像素子との間に両者間の空間を遮蔽すべく介押さ
れた可撓性部材を含んでなる遮蔽手段とを具備してなる
ことを特徴とする。

更に、本発明のアオリ撮影装置の一つは、撮像素子の充
電変換面上とに設定された所定の複数の領域に対応する
アオリに関する各情報の相関度を評価する手段を含んだ
情報処理手段を有してなることを特徴とする。

そして、また、本発明のアオリ撮影装置の一つは、当該
先行する時点においてアオリ制御手段に供給されるべく
生成された制御信号と同じ制御信号を当該時点で上記制
御手段に供給するための悄報保持手段を含んでなること
を特徴とする。

［実　施　例］以下図示の実施例によって本発明を説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すアオリ撮影装置のブ
ロック構成図を示す。なお、本図において測光系、撮像
記録系、並びに、電源系は図示していない。フォーカス
アクチュエータ３によって駆動され、撮影光学系である
鏡筒２に支持される撮影レンズ１を介して撮像光が取り
込まれ、撮像素子であるイメージャ４によって撮像信号
として出力される。アオリ制御手段はアオリ駆動機構５
と、それを駆動するアクチュエータドライバ８とで構成
され、上記イメージャ４はそのアオリ駆動機構５に取り
付けられアオリ駆動される。また、上記アクチュエータ
ドライバ８はフォーカスアクチュエータ３も制御駆動す
るものである。

上記イメージャ４からの出力信号はＳ／Ｈ回路９によっ
てサンプルホールド処理を受けたあと口−バスフィルタ
のＬＰＦＩＯを経由し輝度信号として出力される。一方
、上記Ｓ／Ｈ回路９からの出力信号は撮像記録系にて処
理され、映像信号として記録される。

ＬＰＦＩＯからの出力は更にバンドバスフィルタのＢＰ
ＦＩＩおよび検波回路１２によって処理され、映像信号
の合焦状態を示すコントラスト値（フォーカス情報）と
して出力される。このコントラスト値は、従来のイメー
ジャによるオートフォーカス（イメージャＡＦ）機構を
コントロールするフォーカス情報として適用可能なもの
である。

そして、本実施例においては、その検波回路１２の出力
はアオリ情報を演算するため、フォーカス情報生成手段
を構成する積分回路（Ｕ）１３，（Ｌ）１４．（Ｃ）１
５，（Ｒ）１６，および（Ｌｅ）１７にそれぞれ入力さ
れる。上記各積分回路はそれぞれ被写体のイメージャ上
の上部，下部，中央部，右部．および左部のコントラス
ト情報を積分するものとする。このように測定頭域を各
積分回路に対応させるためフォーカス情報生成手段には
マルチェリアゲート発生器１８を設け、各積分回路をコ
ントロールするようにしてイメージャ出力タイミングと
上記積分回路の積分タイミングとを合致させ測定領域の
選択を行う。

上記各領域に対応した各コントラスト情報はＡ／Ｄ変換
回路１９によってディジタル信号に変換され、メモリ２
０に格納される。上記コントラスト情報に基づき、情報
処理手段であるＣＰＵ２２によってアオリ制御手段を介
してイメージャが各アオリ位置まで駆動される。また、
アオリ動作初期においてイメージャ４はアオリ角Ｏ位置
にリセツトされるが、このリセット動作は、フォトセン
サ７ａ，７ｂによりギヤ一列を介してアオリ基準位置を
検出し、その基準位置からアオリ角Ｏ位置までのモータ
のリセットステップ数だけアオリ駆動機構を駆動して行
なう。そして上記リセットステップ数はＥ２ＦＲＯＭ２
１に予め記憶してあるものとする。

次に上記鏡筒部とアオリ駆動機構５の詳細を第２〜４図
によって説明する。

鏡筒部は鏡筒２と鏡筒２に支Ｐｉされフォーカスアクチ
ュエータ手段であるフォーカスアクチュエータ３（図示
せず）によってＡＦ駆動される撮影レンズ１で構或され
、その鏡筒２を支持する脚部２ａ，２ｂが支持台５０に
設けられたネジ部５０ａにビス３１によって固着される
。

アオリ駆動機構５は、撮像ユニット４０と水平方向（左
右）アオリ駆動部および垂直方向（上下）アオリ駆動部
によって構或されている。撮像ユニット４０は第３図に
示されるように、イメージャ４の支持体である開口４１
ｃを有するＣ枠４１にイメージャ４をＪｏｌｔ人して押
え板４２を介してビス４３によって固着する。また、Ｃ
枠４１にはその先軸Ｏと直交する垂直軸の上下位置にネ
ジ４１ａ，４ｌｂが設けられている。

水平方向アオリ駆動部は、上記撮像ユニット４０を支持
枠４４に垂直軸上で枢支し、水平方向のアオリアクチュ
エー夕であるモータ６ａによって左右のアオリ駆動を行
なうものである。その詳細を説明すると、垂直軸を形成
するピン４５ａ，４５ｂが支持枠４４の垂直方向の軸穴
４４ａ．４４ｂに回動自在に嵌人され、更にＣ砕４１の
ネジ穴４１ａ，４ｌｂに螺着される。なお、上記ピン４
・５ａは頭部にギヤ一部が形成されている。

方、出力軸にギヤ−４６を固着したモータ６ａは支持枠
４４にビス４７で固着されている。そして、上記ギヤ−
４６とピン４５ａのギヤ一間のギヤ一列を形成するギヤ
−４８．４９は支持砕４４に設けられた軸に軸支される
。更に、上記ギヤ−４８の端面に対向してリフレクトタ
イプのフォトセンサ７ａが配設されている。ギヤ−４８
の上記の端面にセンサ光の反射部分と無反射部分を設け
、撮影レンズ１に対する水平方向のアオリ基準位置を上
記センサ７ａで検出する。

一方、垂直方向アオリ駆動部は、上記撮像ユニット４０
を支持する支持枠４４を支持台５０にピン５１ａ，５ｌ
ｂで水平軸上回動可能に枢支し、垂直方向のアオリアク
チュエー夕であるモータ６ｂによって上下のアオリ駆動
を行わせるものである。更に詳細に構成を説明すると、
上記ビン５１ａ，５ｌｂは、支持台５０の軸穴５０ｃ，
５０ｄに回転自在に嵌人し、更に支持枠４４に設けられ
たネジ４４ｃ，４４ｄに螺着される。なおビン５１ａは
その頭部にギャ一部を有している。

一方、ギヤ−５２が出力粕に固着されたモータ６ｂは支
持台５０にビス５３によって固着され、ギヤ−５２とビ
ン５ｌｂのギヤ一部間のギヤ一列を形或するギヤ−５４
．５５が支持台５０に設けられる軸（図示せず）に回転
自在に軸支されている。また、ギヤ−５４の端面に対向
してリフレクトタイプのフォトセンサ７ｂが配設され、
上記ギヤー５４の端面にはセンサ光の反射部分と無反射
部分を設ける。この検出部によって撮影レンズ１の垂直
方向アオリ基準位置はセンサ７ｂを介して検出される。

なお、前記ピン４５ａ，４５ｂの垂直軸心および上記ピ
ン５１ａ，５ｌｂの水平軸心は、撮像ユニット４０の装
着状態において、イメージャ４の光電変換面（結像面）
を通るように配設される。

従って、上記各軸心に関してイメージャ４はアオリ動作
を行うことになるのでイメージャ４の中心（第１０図の
Ｃ′部）は光軸Ｏに対してオフセットすることなく傾き
を変化させることができる。

前記鏡筒部と撮像ユニット４０を含むアオリ駆動機構が
支持台５０に装着した状態では第４図に示されるように
撮影ユニット４０のＣ枠４１の開口４１ｃの筒部４１ｄ
は鏡筒２の筒部内径部２Ｃの内部に隙間のある状態で位
置し、アオリ動作時のＣ枠４１の相対位置の変化を許容
するものとする。そして上記隙間部にはコの字状の可撓
性部材である遮蔽手段の遮蔽リング６０を挿入し、相対
変位に支障をきたすことなく、異物侵入等に対する防塵
、または、遮光機能の作用を持たせるものとする。なお
、上記遮蔽リング６０は蛇腹状のもので代用することも
可能である。

また、第４図に示されるように、撮像ユニット４０のイ
メージャ４には信号授受のためのフレキシブルプリント
基板６１が取り付けられているが、撮像ユニット４０が
アオリ動作のため相対移動を行なうので、その動きを干
渉しないようにフレキシブルプリント基板６１はＵ字形
状に配設される。

以上のように構成されたアオリ駆動機構の動作を説明す
ると、まず、イメージャ４のアオリ設定位置のアオリ基
準位置がセンサ７ａ，７ｂによって検出され、Ｅ２ＦＲ
ＯＭ２１に格納されているアオリリセットステップ数の
データに基づいてモータ６ａ，６ｂによって、イメージ
ャ４がリセット位置（光軸と充電変換而の法線が一致す
る位置）まで駆動される。その後、各領域に対するフォ
ーカス情報の測定を行なう。そのデータにより演算され
たアオリ制御信号に基づいて、モータ６ａが駆動され、
ギヤ一列を介して撮像ユニット４０の水平方向へのアオ
リ動作を行なう。一方、モータ６ｂは、同様にギヤ一列
を介して支持枠４４の上下位置を水平軸心に関して回動
させることによって撮像ユニットの垂直方向のアオリ動
作を行なう。

次に上記アオリ動作を行わせしめるためのアオリ量の決
定方法に関して具体的に説明する。

第５図は撮影レンズ１とイメージャ４の側面配置を示し
たものである。撮影レンズの繰出し量は図に示されるよ
うに値Ｓで示される。イメージャ４の結像領域に関して
、本実施例では上下・左右の２次元領域を対象とするも
のであるが、説明の都合上、上下の１次元領域を対象に
して説明する。

イメージャ４の光電変換面上の等距離ｄ間隔の点Ｌ，Ｃ
，Ｕは、それぞれ被写体の下部，中央部，上部の倒立の
結像点を示す。第６図は、上記イメージャ４の光電変換
面の正面図を示すものであるが、説明の都合上、倒立像
の上下を逆に表示し、被写体の上、下に合致させる。そ
して、点Ｕ，　　Ｃ，Ｌに対応した所定長さのｉ’ｌｌ
ｌｌ定領域ｐＵ．ｕＣ，ｇＬを図のように設定する。こ
の領域の方向はイメージャの走査線に対応させる。

イメージャ４の撮像信号のうち、上記領域線ＮＬｌ，Ｎ
ｏ，Ｎ，に対応する検波信号はそれぞれに対応する前述
の積分回路（Ｕ）１３，　　（Ｃ）１５，（Ｌ）１４に
人力されるが、そのデータの取込み領域を限定するため
、前述のマルチェリアゲート発生器１８の出力が各積分
回路にも人力される。

そして積分回路（Ｕ）１３．　　（Ｃ）１５，　　（Ｌ
）１４から各領域に対応するコントラスト情報が得られ
る。測定の動作は撮影レンズ１を繰出量Ｓの方向に繰出
しながらデータを取り込み、繰出ＱＳに対する各領域の
コントラスト情報の値の変化がメモリ２０に格納される
。第７図はそのコントラスト情報線図の具体例を示すも
のであって、被写体上，中，下部の各領域ｇ，，　ｆＩ
ｏ．ρ，に対応するコントラスト情報のピーク点が合焦
位置の繰出ｉｓ，，ｓｏ，ｓＬを示している。そして、
被写体中央部の繰出量を基準として、上部Ｕに対する繰
出量δ　，下部Ｌに対する繰出量δ２はそれ１ぞれ、 δ　一ｋ　（Ｚ）　　・　（Ｓ　　−Ｓ　　）　　　（
１）Ｉ　　　　　　　　　ＯＣ δ　一ｋ　（Ｚ）　　・　（Ｓ　　−Ｓ　　）　　　（
２）２　　　　　　　　　ＬＣとなる。但し、ｋ　（Ｚ）はズーム値（焦点距離）Ｚに
関連する補正係数であって、フォー力シングレンズより
もイメージャ側である光学系の縦倍率に等しい。撮影レ
ンズのフオーカシング方式が全体繰り出しのもの、ある
いはりャフォーカスのものについてはｋ　（Ｚ）の値は
１となる。なお、フォーカシング方式が上記以外の場合
、ｋ　（Ｚ）に対応する値を代入して繰出工δ１，δ２
を演算する必要がある。

本実施例の場合、後者のｋ　（Ｚ）−１を対象とするの
で上記繰出量δ１，δ２の式は δｌ−ＳＵ−Ｓｃ　　　　（３） δ２−ＳＬ−Ｓｃ　　　　（４）で示される。第７図に示される例ではδ１〉Ｏ，δ２く
０であって、被写体の上，中．下部までの距離が異なり
、各部を合焦状態にするにはイメージャを傾ける必要が
ある。即ち、第８図に示されるように光軸Ｏと直交する
面Ｑに対してイメージャ４の光電変換面Ｐを角度θだけ
傾斜させる必要がある。なお、角度θはアオリ角となる
。

上記アオリ角θを各繰出量δ１，δ２から求める式は、 θ　一ｔａｎ−ｌ（δ　／　ｄ　）（５）ｌ１ θ　＝ｔａｎ　−’　（δ　／　ｄ　）　　　　　　　
（６）２２ θ　一ｊａｎ−１ｉ　（δ　−δ　）／２ｄｌ　　（７
）３　　　　　　　　１２となる。但し、角度θ　は領域Ｎ，，Ｎｏに、まｌた、角度θ　は領域ＮＬ，Ｎｏに対してそれぞれ２に合焦するアオリ角であって、角度θ３は領域ｉ）ｕ，
ｐｏ，ｎＬが平均的に合焦されるアオリ角を示す。

次に、上記のようにして求められたデータに基づく、実
際のアオリ角の設定について説明する。

なお、本実施例における撮影時のフォーカシングは画面
の中央を重視し、そこにピントを合わせるものとし、イ
メージャ４の中央領域Ｃに対するレンズ繰出ＱＳ。をＡ
Ｆ動作に対して採用するものとする。

まず、領域ｐ　　ｇ　に対する繰出量δ１．Ｕ＝　　　
Ｌ δ　の関係がδｉ＋６２＊０、即ち、εを所定の２許容値とすれば、 δ　　＋６　　１≦ε　　　　（８）ｌ２である場合は、第９図の結像点Ｕ，Ｃ，Ｌに対応する披
写体が所定の許容範囲内でほゾ直線上に位置された状態
であると考えられる。従って、（７）式で求められる角
度θ３をイメージャ４のアオリ角度θに適用すれば、彼
写体上，中，下部の全体に対し、ほぼ合焦状態とするこ
とができる。そして、そのアオリ角θは −ｉ θ一ｔａｎ　　［（δ　−δ　）／２］　　　（９）１
２によって演克される。

また、上記（８）式を満足しないような被写体の場合、
即ち、被写体が直線上に位置していない場合、アオリ角
設定に関してＡ，Ｂの２つのモードが考えられる。まず
、Ａモードは彼写体が直線上に位置していないというこ
とから、アオリ動作を禁止してしまうモードである。ま
た、Ｂモードは上方、または、下方の被写体のいずれか
に合焦させるようにアオリ動作を行わせしめるモードで
ある。この場合、例えば上方の被写体に合焦させるとす
れば、（５〉式を用いるのでアオリ角θとすれば、一１ θ一ｔａｎ　　　（δ　／　ｄ　）　　　　＜ｌ［ｌ）
ｔによってアオリ角が演算される。

次に、本実施例のアオリ設定に関するアオリ処理ルーチ
ンを第９図のフローチャートによって説明する。アオリ
設定に対する諸モードを設定した状態でアオリ処理がコ
ールされると、アオリ駆動機構５のリセットを行って、
アオリ角を０に駆動する。このリセット動作についての
詳細は後に説明する。続いてＡＦトリガ信号の出力を待
ち、トリガ信号の出力に伴って次のアオリモード判別が
なされ、アオリモードでなければ通常のＡＦ処理を行な
って、ステップＳ１６に進む。アオリモードが設定され
ていれば、続いてアオリロックモードの判別を行なう（
ステップＳＩＯ）。アオリロックモードであった場合、
ステップＳｌｌにジャシブし、直前に設定したアオリ角
θに基づいてアオリ駆動を行なう。そして、ステップＳ
１６に進む。

一方、アオリロックモードの判別において、アオリロッ
クモードでなかった場合、撮影レンズ１の繰り出し量の
リセットを行った後、＋１段づつ繰出し駆動を行ないな
がら（ステップＳ１２）、同時に、各領域ＩｌｌＵ，ｉ
ｔｏ，ＲＬのコントラスト情報を取り込み、メモリ２０
に格納してゆく。そして、上記繰り出しがＭＡＸ段、即
ち最至近距離に到達すると、続いて、メモリ２０に取り
込まれた各領域に対するコントラト情報によりそれぞれ
のピーク点に対応するレンズ繰出Ｑ　Ｓ　ｕ　．Ｓ　ｃ
　，Ｓ，を算出する。そして、撮影レ冫ズ１を繰出瓜Ｓ
ｏまで駆動する。続いて、演算式（３），（４）によっ
て繰出量の差δを演算する。

そして、ステップＳｌ３において１δｌ＋６２と所定値
εを比較し、Ｉδ１＋６２　１が大きい値であった場合
、ステップ５１４にジャンプする。

そこでＡ／Ｂモードの判別を行ない、Ａモード（披写体
が直線状でない場合アオリを行なわない）であれば、そ
のままステップＳ１６にジャンプする。そして、Ｂモー
ドが指定されていれば、被写体上方の領域ＩＵに対応す
る（１０）式を適用し、アオリ角θを演算し、ステップ
Ｓ１５に進む。

値１δｉ十６２　１が所定値εより大きくなかった場合
、アオリ角θは（９）式によって演算し、ステップＳ１
５に進む。

ステップＳ１５において、上記演算結果に基づき、ＣＰ
Ｕ２２によってアクチュエータドライバ８を介してアオ
リアクチュエー夕であるモータ６ａを駆動し、アオリ駆
動機溝５によってイメージャ４をアオリ角度θだけ傾斜
させる。続いて、ステップＳ１６の表示処理を行なうが
、この処理はアオリ角θの値、あるいは、ステップＳ１
３における判別の結果等のアオリに関する表示を行なう
ものである。そして、本ルーチンを終了し、２段目のト
リが待ちの撮影スタンバイ状態となる。

なお、上記アオリモード，アオリロツクモード，Ａ／Ｂ
モード等のモードの指定は操作スイッチ手段２３によっ
て行なうものとする。

次に、２次元のアオリ設定に関する説明を行なう。第１
０図は、１次元領域設定の場合のイメージャ４の上下を
倒立して配置した平面図である第６図に対して、２次元
の領域設定状態を示すものである。図において、Ｕ’　
　　Ｃ’，Ｌ’，Ｌｅ’Ｒ′はそれぞれ７］１１１定領
域を示すものであって、線状の領域である第６図の場合
と異なり所定の面積を有するものである。そしてコント
ラスト情報は上記各面積内の７Ｉｌｌ１定データに基づ
いて演算されることになる。なお、各領域間の間隔ｄＮ
”Ｈは、各面積の重心位置間隔を採用することによって
、アオリ角の演算式は１次元の場合と同様な取り扱いが
できる。また、上述のようにアオリ駆動機構５は、上下
．左右の駆動がそれぞれ独立している。

従って、上述の１次元の領域Ｒ，，ＦＣ，ＩＬを用いた
アオリ動作のアオリ角度の演算式は、そのまま２次元に
適用することができる。即ち、１次元において、中心頭
域１ｃに対する上下の領域ｆｌＵ．ＩＬは、２次元にお
いてはイメージャ４の測定領域Ｃ′を中心として上下方
向の領域Ｕ′Ｌ′、更に左右方向の領域Ｌｅ’，Ｒ’を
対応させ、更に間隔ｄには、間隔ｄｖ，ｄＨを対応させ
、アオリ角の演算を同様に演算式によって行なうことが
できるのである。

なお、上記の２次元のアオリ演算及び動作は垂直，水平
を独立的に取扱う系として説明したが、必ずしも独立さ
せる必要はなく、垂直，水平両方向の成分を絡めて取扱
う系としてアオリ演算及び動作を行わせることも勿論可
能である。

次に、アオリ処理のアオリ駆動機構の初期リセット設定
について詳細に説明する。なお、水平，垂直用として２
つのフォトセンサ７ａ，７ｂがあるが、双方共同様の作
用をａするので、説明は水平用のセンサ７ａについての
み行なうものとする。

ギヤ−４８の反射・無反射の境界（第１２図のＳで示さ
れる）をセンサ７ａが検出する位置をアオリ基準位置と
して扱い、その位置はアオリ駆動範囲のうちの端部とな
るように設定し、通常のアオリ動作位置は常にギヤ−４
８の無反射部がセンサ７ａに対向するようにギャー比が
設定されている。

また、アオリ角が０である位置をリセット状態とし、上
記基準位置から上記リセット状態までのモータ６ａの駆
動ステップ数をＥ２ＦＲＯＭ２１に予めリセットステッ
プ数として記憶しておくものとする。そして、アオリ処
理初期のリセット動作において、まず、センサ７ａによ
って一旦基準位置まで駆動する。そこで上記Ｅ２ＦＲＯ
Ｍ２１に記憶されているリセットステップ数を読み出し
、そのパルス数だけモータ６ａを駆動すれば、アオリ駆
動機構が上記リセット位置に設定されることになる。

上記リセットステップ数を各撮影装置について測定し、
Ｅ２ＦＲＯＭ２１に書き込む必要があるが、その具体的
方法について、第１１〜１３図を用いて説明する。

第１１図は、モータ６　ａ　％または、６ｂの駆動ステ
ップ数に対するセンサ７ａ，または７ｂの出力変化とア
オリ角Ｏの平行度判別出力のタイムチャートを示したも
のである。また第１２図はモータ６ａまたは６ｂによっ
て駆動されるギヤ−４８または５４上に対向して配設さ
れるセンサ７ａまたは７ｂの平面配置を示すものである
。リセットステップ数書き込み処理のフローを第１３図
によって説明する。

まず、撮影装置のレンズ光軸０に対して話準チャートを
垂直に取り付ける。この基準チャートはイメージャ４か
ら出力される撮像信号から取り出されるコントラスト情
報からアオリ角がＯであることが判別できるように作成
されたものである。

まず、モータ６ａを逆転し、基準位置を検出した位置で
停止する。第１２図のＳ位置にセンサ７ａが対向した位
置が上記基準位置となる。また、第１１図のタイムチャ
ートにおいてはステップＭｓの位置が対応する。そして
、モータ６ａを＋１ステップづつ駆動し、基準チャート
の平行度判別によりアオリ角度０において信号が出力さ
れ停止する。タイムチャート上ではステップ図Ｍｏの位
置が上記アオリ角度Ｏの信号が出力される位置を示す。

そして、ステップＭｓからＭｏまでのステップ数をＥ２
ＦＲＯＭ２１に書き込み、処理ルーチンを終了する。こ
のようにして、アオリ処理の初期のリセット動作時に用
いられるリセットステップ数は２２ＦＲＯＭ２１に書き
込むことができる。

上述のように本実施例のものにおいては、被写体領域の
アオリ情報の相関度に関する評価手段により、被写体の
状況に応じて必要があればアオリ動作を禁止することも
可能である。また、上記のアオリ角に関する情報や相関
度を表示することが可能である。更にリセット位置であ
るアオリ角度０に対する基準位置からのステップ数を記
憶する記憶手段のＥ２ＦＲＯＭを有していることなどの
特徴を有している。

〔発明の効果］以上述べたように、本発明の１つのアオリ撮影装置は、
フォーカス情報生成手段によってアオリ情報を演算し、
アオリ制御手段により撮像素子のアオリ作用を行なうこ
とができるもので、本発明によれば、シャッタ釦を押す
だけでアオリ撮影を簡単に行なうことができるという顕
著な効果を有するアオリ撮影装置を提供できる。また、
本発明の別のアオリ撮影装置はアオリ動作により相対的
に位置変化が生じる撮影レンズと撮像素子との間を可撓
性部材を含んでなる遮蔽手段によって結合することを特
徴とし、本発明によれば洩れた光の侵入や塵埃等の異物
の侵入を防止できるという顕著な効果を有するアオリ撮
影装置を提供することができる。

更に、本発明の一つのアオリ撮影装置は、被写体の各領
域に対応するアオリ情報の相関度に関する評価を行なう
ことができるもので、その結果に応じた適切なアオリ制
御ができるという顕著な効果を有する。

更にまた、本発明の一つのアオリ撮影装置は、以前の時
点において得られた制御信号と同じ制御信号を用いたア
オリ制御を行なうことができるので、例えば一度得た好
適なアオリ条件を何度でも安定的に用いることができる
等の顕著な効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すアオリ撮影装置のブ
ロック構成図、第２図は、上記第１図のアオリ撮影装置のアオリ駆動機
構の分解斜視図、第３図は、上記第１図のアオリ撮影装置の撮像ユニット
の分解斜視図、第４図は、上記第１図のアオリ撮影装置の鏡筒部と撮像
ユニットの要部断面図、第５図は、上記第１図のアオリ撮影装置の撮像光学系の
要部の縦断面図、第６図は、上記第１図のアオリ撮影装置のイメージャの
ｉ１ＦＪ定領域を示す要部正面図、第７図は、上記第１
図のアオリ撮影装置のアオリ情報に対応するコントラス
ト情報の特性線図、第８図は、上記第１図のアオリ撮影
装置の撮像素子光電変換面のアオリ角設定状態を示す図
、第９図は、上記第１図のアオリ撮影装置のアオリ処理
ルーチンのフローチャート、第１０図は、上記Ｎｌ図のアオリ撮影装置の２次元の撮
像素子の測定領域を示す図、第１１図は、上記第１図のアオリ撮影装置のモータのス
テップ数に対するフォトセンサ出力および平行度判別出
力のタイムチャート、第１２図は、上記第１図のアオリ撮影装置のフォトセン
サ部要部平面図、第１３図は、上記第１図のアオリ撮影装置のリセットス
テップ数設定、書込みを行なうフローチャートである。３・・・・・・・・・フォーカスアクチュエータ（フォ
ーカスアクチュエータ手段）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）撮像光学系と、この撮像光学系に対応する撮像素子と、制御信号に応答してこの撮像素子をその光電変換面の法
線と上記撮像光学系の光軸とのなす角を可変にするよう
に支持するアオリ制御手段と、上記撮像光学系と撮像素
子を該撮像光学系の光軸方向で見た両者の相対位置を可
変に支持するフォーカスアクチュエータ手段と、上記撮像光学系と撮像素子との該撮像光学系の光軸方向
で見た両者の相対位置および／または上記撮像素子の光
電変換面の法線と上記撮像光学系の光軸とのなす角を変
化させたときの複数の上記相対位置および／または角度
について上記撮像素子の光電変換面上に設定された所定
の複数の領域における像の鮮鋭度に関する各情報を得る
ためのフォーカス情報生成手段と、上記フォーカス情報生成手段による上記各情報に基づい
て所定の情報処理動作を行って適正なアオリを設定する
ための制御信号を生成しこの信号を上記制御手段に供給
するための情報処理手段と、を具備してなることを特徴
とするアオリ撮影装置。
（２）撮像光学系と、この撮像光学系に対応する撮像素子と、制御信号に応答してこの撮像素子をその光電変換面の法
線と上記撮像光学系の光軸とのなす角を可変にするよう
に支持するアオリ制御手段と、上記撮像光学系とこれに
対応する上記撮像素子との間に両者間の空間を遮蔽すべ
く介挿された可撓性部材を含んでなる遮蔽手段と、を具備してなることを特徴とするアオリ撮影装置。
（３）撮像光学系と、この撮像光学系に対応する撮像素子と、制御信号に応答してこの撮像素子をその光電変換面の法
線と上記撮像光学系の光軸とのなす角を可変にするよう
に支持するアオリ制御手段と、上記撮像光学系と撮像素
子を該撮像光学系の光軸方向で見た両者の相対位置を可
変に支持するフォーカスアクチュエータ手段と、被写体の情報に基づいて所定の情報処理動作を行って適
正なアオリを設定するための制御信号を生成しこの信号
を上記制御手段に供給するための情報処理手段と、を具備し、且つ、上記情報処理手段は、撮像素子の光電変換面上に
設定された所定の複数の領域に対する各情報の相関度を
評価する手段を含んで構成されていることを特徴とする
アオリ撮影装置。
（４）撮像光学系と、この撮像光学系に対応する撮像素子と、制御信号に応答してこの撮像素子をその光電変換面の法
線と上記撮像光学系の光軸とのなす角を可変にするよう
に支持するアオリ制御手段と、上記撮像光学系と撮像素
子を該撮像光学系の光軸方向で見た両者の相対位置を可
変に支持するフォーカスアクチュエータ手段と、被写体の情報に基づいて所定の情報処理動作を行って適
正なアオリを設定するための制御信号を生成しこの信号
を上記制御手段に供給するための情報処理手段と、を具備し、且つ、上記情報処理手段は、当該先行する時点において
上記制御手段に供給されるべく生成された制御信号と同
じ制御信号を当該時点で上記制御手段に供給するための
情報保持手段を含んでなるものであることを特徴とする
アオリ撮影装置。