JPH031592A - はんだ付着防止用カバーの取付方法 - Google Patents
はんだ付着防止用カバーの取付方法Info
- Publication number
- JPH031592A JPH031592A JP13559689A JP13559689A JPH031592A JP H031592 A JPH031592 A JP H031592A JP 13559689 A JP13559689 A JP 13559689A JP 13559689 A JP13559689 A JP 13559689A JP H031592 A JPH031592 A JP H031592A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- wiring board
- printed wiring
- arm
- board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 19
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 title abstract 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 17
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 4
Landscapes
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電子部品が仮着けされている印刷配線板には
んだ付着防止用カバーを取り付ける方法に関する。
んだ付着防止用カバーを取り付ける方法に関する。
（従来の技術）
従来、電子部品が仮着けされている印刷配線板にはんだ
付着防止用カバーを取り付ける方法のひとつとして、一
対の把持手段により前記カバーをその開口部が水平に固
定されている前記印刷配線板の外縁部に対向する位置に
保持し、各把持手段により同時に前記カバーを前記印刷
配線板の外縁部に押し込むことにより前記カバーを前記
印刷配線板に取り付けるものがある。
付着防止用カバーを取り付ける方法のひとつとして、一
対の把持手段により前記カバーをその開口部が水平に固
定されている前記印刷配線板の外縁部に対向する位置に
保持し、各把持手段により同時に前記カバーを前記印刷
配線板の外縁部に押し込むことにより前記カバーを前記
印刷配線板に取り付けるものがある。
（発明が解決しようとする課題）
はんだ付着防止用カバーの取付時、前記把持手段による
前記カバーの押し込み動作が前記印刷配線板に振動を与
え、前記印刷配線板に仮着けされている電子部品は振動
によって前記印刷配線板から脱落することがある。その
結果、脱落した電子部品を前記印刷配線板に再度仮着け
する作業が必要となり、作業効率の低下を招く。
前記カバーの押し込み動作が前記印刷配線板に振動を与
え、前記印刷配線板に仮着けされている電子部品は振動
によって前記印刷配線板から脱落することがある。その
結果、脱落した電子部品を前記印刷配線板に再度仮着け
する作業が必要となり、作業効率の低下を招く。
本発明の目的は、はんだ付着防止用カバーを印刷配線板
に振動を抑えて取り付けることができ、作業効率の低下
を防止するはんだ付着防止用カバーの取付方法を提供す
ることにある。
に振動を抑えて取り付けることができ、作業効率の低下
を防止するはんだ付着防止用カバーの取付方法を提供す
ることにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、電子部品が仮着けされている印刷配線板には
んだ付着防止用カバーを取り付ける方法であって、１対
の把持手段により前記カバーをその開口部が前記印刷配
線板の外縁部に対向する位置に保持し、姿勢制御手段に
より前記カバーを傾は該カバーの開口部が前記印刷配線
板に対して斜め下方に向け、一方の把持手段により前記
カバーを前記印刷配線板の外縁部に押し込み、他方の把
持手段により前記カバーを前記印刷配線板の外縁部に押
し込み、各把持手段による前記カバーの押し込み動作を
交互に繰り返すことにより前記カバーを前記印刷配線板
に取り付ける。
んだ付着防止用カバーを取り付ける方法であって、１対
の把持手段により前記カバーをその開口部が前記印刷配
線板の外縁部に対向する位置に保持し、姿勢制御手段に
より前記カバーを傾は該カバーの開口部が前記印刷配線
板に対して斜め下方に向け、一方の把持手段により前記
カバーを前記印刷配線板の外縁部に押し込み、他方の把
持手段により前記カバーを前記印刷配線板の外縁部に押
し込み、各把持手段による前記カバーの押し込み動作を
交互に繰り返すことにより前記カバーを前記印刷配線板
に取り付ける。
（作用）
はんだ付着防止用カバーの取付時、姿勢制御手段により
前記カバーをその開口部が前記印刷配線板に対して斜め
下方に向くように傾け、各把持手段による前記カバーの
押し込み動作を交互に繰り返すことにより、押し込み動
作が前記印刷配線板に与える振動は小さくなる。
前記カバーをその開口部が前記印刷配線板に対して斜め
下方に向くように傾け、各把持手段による前記カバーの
押し込み動作を交互に繰り返すことにより、押し込み動
作が前記印刷配線板に与える振動は小さくなる。
（実施例）
第１図は把持手段によりはんだ付着防止用カバーを印刷
配線板に対して位置決めする状態を示す平面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線に沿って切断して矢印方向に見て得
られた断面図、第３図は姿勢制御手段によりはんだ付着
防止用カバーを印刷配線板に対して傾けている状態を示
す断面図、第４図は一方の把持手段によりはんだ付着防
止用カバーを印刷配線板に押し込む状態を示す平面図、
第５図は第４図の押し込み動作の次に動作される他方の
把持手段による押し込み動作の状態を示す平面図である
。
配線板に対して位置決めする状態を示す平面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線に沿って切断して矢印方向に見て得
られた断面図、第３図は姿勢制御手段によりはんだ付着
防止用カバーを印刷配線板に対して傾けている状態を示
す断面図、第４図は一方の把持手段によりはんだ付着防
止用カバーを印刷配線板に押し込む状態を示す平面図、
第５図は第４図の押し込み動作の次に動作される他方の
把持手段による押し込み動作の状態を示す平面図である
。
はんだ付着防止用カバー１０を電子部品が仮着けされて
いる印刷配線板１８に取り付ける工程は、第１図および
第２図に示すように、はんだ付着防止用カバー１０、（
以下「カバー」という、）は１対のロボットアーム（把
持手段）１２．１４で把持され、カバー１０の開口部１
６が印刷配線板１８の外縁部に対向する位置に位置決め
られる。
いる印刷配線板１８に取り付ける工程は、第１図および
第２図に示すように、はんだ付着防止用カバー１０、（
以下「カバー」という、）は１対のロボットアーム（把
持手段）１２．１４で把持され、カバー１０の開口部１
６が印刷配線板１８の外縁部に対向する位置に位置決め
られる。
次いで、カバー１０の下方に配置されているシリンダー
アーム（姿勢制御手段）２０は、第３図に示すように、
シリンダーアーム２０のアーム部２２をカバー１０に向
けて伸ばし、カバーＩＱはアーム部２２でカバー１０の
開口部１６が印刷配線板１８に対して斜め下方に向くよ
うに傾けられる。
アーム（姿勢制御手段）２０は、第３図に示すように、
シリンダーアーム２０のアーム部２２をカバー１０に向
けて伸ばし、カバーＩＱはアーム部２２でカバー１０の
開口部１６が印刷配線板１８に対して斜め下方に向くよ
うに傾けられる。
一方のロボットアーム１２は、第４図に示すように印刷
配線板１８に向けて所定の移動量分の直進運動をし、他
方のロボットアーム１４は停止している０次いで、第５
図に示すように、一方のロボットアーム１２は停止し、
他方のロボットアーム１４は印刷配線板１８に向けて所
定の移動量分の直進運動をする。
配線板１８に向けて所定の移動量分の直進運動をし、他
方のロボットアーム１４は停止している０次いで、第５
図に示すように、一方のロボットアーム１２は停止し、
他方のロボットアーム１４は印刷配線板１８に向けて所
定の移動量分の直進運動をする。
カバー１０が傾けられた状態で各ロボットアーム１２．
１４の交互に繰り返される直進運動により印刷配線板１
８に押し込まれて取り付けられるから、印刷配線板１８
には、わずかな振動が与えられる （発明の効果） 本発明によれば、はんだ付着防止用カバーを電子部品が
仮着けされている印刷配線板に振動を抑制して取り付け
ることができ、振動に起因する電子部品の脱落を未然に
防止し、ひいては作業効率が低下することを阻止できる
。
１４の交互に繰り返される直進運動により印刷配線板１
８に押し込まれて取り付けられるから、印刷配線板１８
には、わずかな振動が与えられる （発明の効果） 本発明によれば、はんだ付着防止用カバーを電子部品が
仮着けされている印刷配線板に振動を抑制して取り付け
ることができ、振動に起因する電子部品の脱落を未然に
防止し、ひいては作業効率が低下することを阻止できる
。
第１図は把持手段によりはんだ付着防止用カバーを印刷
配線板に対して位置決めする状態を示す平面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線に沿って切断して矢印方向に見て得
られた断面図、第３図は姿勢制御手段によりはんだ付着
防止用カバーを印刷配線板に対して傾けている状態を示
す断面図、第４図は一方の把持手段によりはんだ付着防
止用カバーを押し込む状態を示す平面図、第５図は第４
図の押し込み動作の次に動作される他方の把持手段によ
る押し込み動作の状態を示す平面図である。 １０・・・はんだ付着防止用カバー １２．１４・・−
ロボットアーム（把持手段）、１６・・・開口部、１８
・・・印刷配線板、２０・・・シリンダーアーム（姿勢
制御手段）。
配線板に対して位置決めする状態を示す平面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ線に沿って切断して矢印方向に見て得
られた断面図、第３図は姿勢制御手段によりはんだ付着
防止用カバーを印刷配線板に対して傾けている状態を示
す断面図、第４図は一方の把持手段によりはんだ付着防
止用カバーを押し込む状態を示す平面図、第５図は第４
図の押し込み動作の次に動作される他方の把持手段によ
る押し込み動作の状態を示す平面図である。 １０・・・はんだ付着防止用カバー １２．１４・・−
ロボットアーム（把持手段）、１６・・・開口部、１８
・・・印刷配線板、２０・・・シリンダーアーム（姿勢
制御手段）。
Claims (1)
- 電子部品が仮着けされている印刷配線板にはんだ付着
防止用カバーを取り付ける方法であつて、１対の把持手
段により前記カバーをその開口部が前記印刷配線板の外
縁部に対向する位置に保持し、姿勢制御手段により前記
カバーを傾けて該カバーの開口部を前記印刷配線板に対
して斜め下方に向け、一方の把持手段により前記カバー
を前記印刷配線板の外縁部に押し込み、他方の把持手段
により前記カバーを前記印刷配線板の外縁部に押し込み
、各把持手段による前記カバーの押し込み動作を交互に
繰り返すことにより前記カバーを前記印刷配線板に取り
付けるはんだ付着防止用カバーの取付方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13559689A JPH031592A (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | はんだ付着防止用カバーの取付方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13559689A JPH031592A (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | はんだ付着防止用カバーの取付方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031592A true JPH031592A (ja) | 1991-01-08 |
Family
ID=15155518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13559689A Pending JPH031592A (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | はんだ付着防止用カバーの取付方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH031592A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007189136A (ja) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Mitsumi Electric Co Ltd | フィルタカバー実装方法及びアンテナ装置 |
| DE112009004783T5 (de) | 2009-05-20 | 2012-08-02 | Mitsubishi Electric Corp. | Verfahren zum Bilden einer Oberflächenschicht, Verfahren zumBilden einer erosionsbeständigen Komponente undDampfturbinenschaufel |
| DE112009005100T5 (de) | 2009-07-28 | 2012-09-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Erosionsresistente Maschinenkomponente, Verfahren zur Bildungeiner Oberflächenschicht einer Maschinenkomponente und Verfahrenzur Herstellung einer Dampfturbine |
-
1989
- 1989-05-29 JP JP13559689A patent/JPH031592A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007189136A (ja) * | 2006-01-16 | 2007-07-26 | Mitsumi Electric Co Ltd | フィルタカバー実装方法及びアンテナ装置 |
| DE112009004783T5 (de) | 2009-05-20 | 2012-08-02 | Mitsubishi Electric Corp. | Verfahren zum Bilden einer Oberflächenschicht, Verfahren zumBilden einer erosionsbeständigen Komponente undDampfturbinenschaufel |
| DE112009005100T5 (de) | 2009-07-28 | 2012-09-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Erosionsresistente Maschinenkomponente, Verfahren zur Bildungeiner Oberflächenschicht einer Maschinenkomponente und Verfahrenzur Herstellung einer Dampfturbine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1161129A3 (en) | Electronic-component mounting apparatus | |
| JPH031592A (ja) | はんだ付着防止用カバーの取付方法 | |
| KR20000055452A (ko) | 표면실장기용 그립퍼 | |
| SG63840A1 (en) | Apparatus and method for mounting semiconductor hips on a substrate | |
| JPH0333457B2 (ja) | ||
| JPH0464283A (ja) | 電子部品実装装置 | |
| ATE290939T1 (de) | Montageverfahren und vorrichtung mit automatischer ortsbestimmung | |
| KR20090044984A (ko) | 칩 마운터 | |
| JP3148294B2 (ja) | 電子部品実装用ロボットおよび電子部品の実装方法 | |
| JPH0617165U (ja) | 平板状接続部材のコネクタ装置 | |
| JP2000174108A (ja) | ワーク把持装置 | |
| JPH0399500A (ja) | リード付部品の実装方法 | |
| JPH0543597U (ja) | 電子部品実装用ロボツト | |
| JPH04147660A (ja) | 電子部品 | |
| JP3297205B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JPH0723997Y2 (ja) | ダイコレット | |
| JPH0346996B2 (ja) | ||
| CA1199422A (en) | Method and apparatus for mounting multilead components on a circuit board | |
| JPH0763106B2 (ja) | 電子部品実装方法およびその装置 | |
| JP2956331B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JPH0579933U (ja) | 電子部品 | |
| JP2508800B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPH0438328U (ja) | ||
| JPH0732974U (ja) | 面実装ｉｃ用基板 | |
| JPH05206628A (ja) | 半田付け用補助工具 |