JPH0315747A - 金属接着部自動検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、金属のろう付け接着部の接着状態を検査する
ための装置に関する。

く従来の技術〉 金属のろう付け接着部における接着不良を検出するため
には、非破壊検査が必要である。

従来におけろ金属ろう付け接着部の検査装置は、第７図
（ａ）に示すようにＸ線管１１からＸ線を被検体１３に
照射してＸＮｓフィルム７３にて撮影する装置において
、第７図ｆｂｌに示すｘ線撮影フィルム７１，シャーカ
ステン７０及びスケール７２にて構成されていろ。

そして、被検体１３の良否の判定は検査員の目視による
長さ、面積の計測によって行なわれている。

く発明が解決しようとする課題〉 ところが上記従来の金属ろう付け接着部検査では、最終
的な良否判定が検査員の目視計測によるため、面積の計
測が正確に行えず、未接着部分の崩積に基づく判定基準
に対し十分な精度での定量的判定が行えない。又、見お
としもまれには生ずる恐れもある。さらに１つの被検体
に対して１枚以上のＸ線フィルムが必要であり、撮影，
現像の過程が必要で、迅速な判定が行えず、又、フィル
ムの保管方法もむずかしいというような問題点があった
。

そこで、本発明は上述の課題に鑑み、迅速で信頼性ある
定量的判定を行なうことができる金属接着部自動検査装
置の提供を目的とする。

く課題を解決するための手段〉 上述の目的を達成する本発明は、金属のろう付け接着部
をＸ線撮影するｘ椋透視装置と、このｘ６透視装置によ
る透視画像から上記接着部の状態を調べ未接着部分を検
出しその位置、長さを求める未接着部検出処理装置と、
この検出結果から一定の判定基準に従って上記接着部の
良否を判定する良否判定演算部と、を備えたことを待黴
とする。

く作　　　用〉 Ｘ線透視装置で撮影された金属接着部は、その画像を量
子化し、演算処理を行うことによって未接着部分が検出
され、設定基準により良否の判定が行われることになる
。

く実　施　例〉 ここで、第１図ないし第６図を参照して本発明の実施例
を説明する。第１図は装置の全体ブロック図である。第
１図において、Ｘ線透視装置１０はＸ線管１１，Ｘ線し
ゃ断シャッタ１２，イメージインテンシファイア１４，
ＴＶカメラ１５から構成されており、被検体１３の透視
画像３０を出力する。

Ｘ線透視装［１０は、Ａ／Ｄ変換器２０に接続され、こ
こでは透視画像３０が数ビットの明るさの階調を持つ信
号に変換され画像メモリ２１に出力されるものである。

画像メモリ２１は、Ａ／Ｄ変換器２０の画像を取り込み
数ビットの階調をもつ濃淡画像３１を出力する。

フィルタ処理演算部２２は、画像メモリ２１からの濃淡
画像３１を取り込み、数種のフィルタによる画像処理を
行ない補正画像３４として２値化処理２３に出力するも
のである。

また、２値化処理２３は未接着欠陥４３ａ（第２図参照
）の形状を抽出し、２値画像３２を作成する処理である
。

未接着欠陥検出処理２４は、ラベリング処理により未接
着欠陥４３＆を検出する処理である。また、未接着欠陥
測定処理２５は未接着欠陥検出処理２４で検出された未
接着欠陥４３ｎの長さ，幅，面積等の測定を行なう処理
である。

基準値データ２６は、良否判定の基準値を保有する。比
較判定演算部２７；よ、測定結果３３と基準データ２６
とを比較することにより被検体１３の良否判定を行ない
、判定結果２６を出力する処理である。

第２図ないし第６図にて処理過程を更に詳細に説明すれ
ば、第２図に示される様に金属母材４０と接着金属部４
２の断面は肉厚が一定でな＜、ＸＳ透過量が異るため透
視画像３０及びｉｇ！淡画像３１には第３図に示す様な
濃度むらが生じる。第３図（ａｌは濃淡画像３１の一例
であり、接着部４４ａと未接着部４３ｂが存在する。こ
こで、第３図（ｂ）は、第３図（ａｌの水平方向の濃度
変化４５を示すものであり、第３図（Ｃｌは、同じく垂
直方向の濃度変化４６を示すものであり、濃度むらの発
生を示しているものである。この濃度むらを補正するた
め、濃淡画像３１に対して、フィルター処理演算部２２
において第４図に示す濃度むら補正処理を行う。すなわ
ち、まずａ淡両像３１に対してｎ回の最大値フィルタ処
理５０を行った後、同じくｎ回の最小値フィルタ処理５
１を実行し、接着部４４ａと同レベルの濃度ｔ！けを有
する画像を作成する。この作成画像とｉｌ！淡画像３１
との間で差分演算を行い未接着欠陥４３ｂを強調し、補
正画像３４とする。

なお、この補正処理において未接着欠陥４３ｂを効果的
に強調するには、濃淡画像３１に存在する未接着欠陥４
３ｂの濃度が、そのまわりの接着部４４の濃度より小さ
いことが条件であるが、その逆の場合には、第４図に示
す流れ図の内最大値フィルタ処理５０と最小値フィルタ
処理５１の処理順序を入れ替えることにより対応できる
。

次にフィルター処理演算部２２で作成した補正画像３４
を２値化処理２３において未接着欠陥４３ｂを抽出する
ための２値化を行う。

第５図に２値化処理２３の流れ図を示し、第６図に２値
化処理２３によって作成された２値画像３２を示す。す
なわち、未接着欠陥４３ｂを強調した補正画像３４には
、廣淡画像３１の濃度むらの影響が多少あり、そのため
補正画像４１の全域に対して一定のしきい値で２値化を
行うと、抽出される未接着欠陥４３ｃに誤差を生じる場
合がある。そこで、２値化処理２３では、補正画像４１
を、濃度むらの影響の小さい水平方向に分割し、各々の
領域において最適しきい値を算出し２値化する手法をと
る。第５図において、補正画像３４に対して２値化領域
分割６０によって垂直方向にｎ分割する。次に各々の領
域に対して欠陥有無判断処理６１によって未接着欠陥４
３ｂの有無の判断を行う。判断する要素は、領域内の平
均値と分散値である。２値化領域内に未接着欠陥４３ｂ
が存在した場合、しきい値算出処理６２によりその領域
内の最適しきい値を算出して、２値化実行処理６５を行
う。また２値化領域内に未接着欠陥４３ｂが存在しない
場合は、すべて接着部４４ｂであり領域内クリア処理６
３Ｊｇ！行い、２＠化しない。

分割されたすべての領域に対して２値化実行処理６４又
は領域内クリア処理６３が終了すれば、合成処理６５に
よって、すべての領域を合成し、未接着抽出２値画像３
２を作成する。

２値画像３２に対して未接着部検出処理２４により、雑
音除去、及びラペリング処理を行い、未接着欠陥４３ｃ
の検出を行う。次に未＠着欠陥測定処理２５により検出
された個々の未接着欠陥４３ｃの縦，横方向の長さ、及
び面積を測定する。

最後に比較判定処理２７により、測定結果３３と良否判
定の基準となる基準値データ２６とを比較し、判定結果
２８として出力する。

以上の様に本実施例では、金属ろう付け接着部の未接着
欠陥４３ａを検出し判定基準に従って、その接着状態を
自動判定することができろ。

く発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば金属ろう付け接着部
の非破壊検査が、Ｘ．ｖｉＩフィルム撮影の必要がなく
なり、検査時間が短縮、及び、フィルムコストが大幅に
改善されることになる。

さらに、検査員による目視検査を自動化することにより
、判定基準に従った定量的な評価が行うことができろよ
うになり、信頼性が大幅に向上することになる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の実施例で、第ｌ図は、本
発明の一実ｔｉｆ１例の全体ブロック図、第２図は被検
体の構造図、第３図（ａｌ　（ｂｌ　（ｅｌはｆ：４淡
画像の状況説明図、第４図は、濃度むら補正処理のフロ
ーチャート、第５図は２値化による未接着欠陥の抽出フ
ローチャート、第６図は２値化画像の一例の説明図、第
７図は従来の検査を示す構成図である。 図　　中、 １０はＸ線透視装置、１１はＸ線管、１２ＣよＸ線遮断
シャッター　１３は被検体、１４はイメージインテンシ
ファイア、１５はＴＶカメラ、２０はＡ／Ｄ変換器、２
１は画像メモリ、２２はフィルター処理演算部、２３は
２値化処理、２４は未接着欠陥検出処理、２５は未接着
欠陥測定処理、２６は基準値データ、２７は比較判定、
２８は判定結果、３０はＸ線透視画像、３ｌばａ淡画像
、３　２　１．ｔ　２値画像、３３は測定結果、３４は
補正画倣、４０は金属母材、４１はろう付部、４２は接
着金属部、４３ｍ，４３ｂ，４３ｃは未接着欠陥、４４
ｍ，４４ｂは接着部、４５．４６は濃度変化グラフであ
る。 弔 ３ 図 未接暦部分 ４６　Ｂ　−　８’での 第 ４ 図 第 ５ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 金属のろう付け接着部をＸ線撮影するＸ線透視装置と、 このＸ線透視装置による透視画像から上記接着部の状態
   を調べ未接着部分を検出しその位置、長さを求める未接
   着部検出処理装置と、 この検出結果から一定の判定基準に従って上記接着部の
   良否を判定する良否判定演算部と、を備えた金属接着部
   自動検査装置。