JPH03156720A - ベリードサーボ方式用サーボ情報検出装置 - Google Patents
ベリードサーボ方式用サーボ情報検出装置Info
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- JPH03156720A JPH03156720A JP29486189A JP29486189A JPH03156720A JP H03156720 A JPH03156720 A JP H03156720A JP 29486189 A JP29486189 A JP 29486189A JP 29486189 A JP29486189 A JP 29486189A JP H03156720 A JPH03156720 A JP H03156720A
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- servo
- magnetic head
- servo information
- signal
- filter circuit
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスクのトラック追従サーボ装置に用
いられるベリードサーボ方式用サーボ情報検出装置に関
する。
いられるベリードサーボ方式用サーボ情報検出装置に関
する。
従来、磁気ディスク装置はサーボ面サーボ方式が主流と
なっているが、磁気２重層ディスクを用い、このディス
クの下層磁性膜に書かれたサーボ情報を使用し、高精度
位置決めを行うベリードサーボ方式が注目されている。
なっているが、磁気２重層ディスクを用い、このディス
クの下層磁性膜に書かれたサーボ情報を使用し、高精度
位置決めを行うベリードサーボ方式が注目されている。
磁気２重層ディスクを使用するベリードサーボ方式は、
第５図に示すように磁気２重層ディスクの上層のデータ
層５１をデータ情報に使用し、下層のサーボ層５２をサ
ーボ情報に使用するものである。
第５図に示すように磁気２重層ディスクの上層のデータ
層５１をデータ情報に使用し、下層のサーボ層５２をサ
ーボ情報に使用するものである。
サーボ情報としては、データ情報より周波数が非常に低
い２種類の信号ｒ１とｆ２が交互に記録されている。デ
ータ再生時には、１つの磁気ヘッドによりデータ情報及
びサーボ情報を同時に検出して、フィルタにより分離し
て使用する。また、データ記録時には、１つの磁気ヘッ
ドによりデータを記録すると同時にサーボ情報を検出し
、データ記録電流により磁気ヘッドに誘起される電圧を
フィルタ回路により軽減して用いている。
い２種類の信号ｒ１とｆ２が交互に記録されている。デ
ータ再生時には、１つの磁気ヘッドによりデータ情報及
びサーボ情報を同時に検出して、フィルタにより分離し
て使用する。また、データ記録時には、１つの磁気ヘッ
ドによりデータを記録すると同時にサーボ情報を検出し
、データ記録電流により磁気ヘッドに誘起される電圧を
フィルタ回路により軽減して用いている。
このようなフィルタ回路、例えばＩＥＥＥ ＴＲＡＮＳ
。
。
ＯＮ ＭＡＧＮ、、 Ｖｏｌ、Ｍ＾Ｇ−１７，Ｎｏ
、６． ｐｐ、２７３５−２７３８（１９８１年１１
月）に示されている従来のフィルタ回路を用いたサーボ
情報検出回路が第６図に示されている。このサーボ情報
検出回路は、データドライバ６１と磁気ヘッド６４との
間のサーボノツチフィルタ６２とバイパスフィルタ６３
により、データ記録電流のサーボ信号周波数成分を軽減
している。また、磁気ヘッド６４の後のデータブロッキ
ングフィルタ６５により、データ信号を軽減している。
、６． ｐｐ、２７３５−２７３８（１９８１年１１
月）に示されている従来のフィルタ回路を用いたサーボ
情報検出回路が第６図に示されている。このサーボ情報
検出回路は、データドライバ６１と磁気ヘッド６４との
間のサーボノツチフィルタ６２とバイパスフィルタ６３
により、データ記録電流のサーボ信号周波数成分を軽減
している。また、磁気ヘッド６４の後のデータブロッキ
ングフィルタ６５により、データ信号を軽減している。
このようなサーボ情報検出回路により、検出されたサー
ボ情報により、ベリードサーボ方式は、高精度位置決め
を行っている。
ボ情報により、ベリードサーボ方式は、高精度位置決め
を行っている。
このベリードサーボ方式においては、１つの磁気ヘッド
により、データ情報及びサーボ情報を同時に検出するた
め、位置決め誤差が小さいという特徴をもつ反面、デー
タ記録電流により磁気ヘッドに誘起される電圧をフィル
タで完全に除去することが困難でサーボ情報のＳＮ比が
劣化する。また、データドライバと磁気ヘッドとの間に
フィルタを設けているために、サーボ信号に使われるよ
うな低い周波数の成分を持たない特殊な変調方式を用い
なければならないことなどの問題点がある。
により、データ情報及びサーボ情報を同時に検出するた
め、位置決め誤差が小さいという特徴をもつ反面、デー
タ記録電流により磁気ヘッドに誘起される電圧をフィル
タで完全に除去することが困難でサーボ情報のＳＮ比が
劣化する。また、データドライバと磁気ヘッドとの間に
フィルタを設けているために、サーボ信号に使われるよ
うな低い周波数の成分を持たない特殊な変調方式を用い
なければならないことなどの問題点がある。
本発明の目的は、磁気ディスク装置のベリードサーボ方
式における上述の問題点を除去し、位置決め誤差が小さ
く、低周波成分を有する変調方式でのデータ記録時にお
いてもサーボ情報のＳＮ比が劣化しないベリードサーボ
方式用サーボ情報検出装置を提供することにある。
式における上述の問題点を除去し、位置決め誤差が小さ
く、低周波成分を有する変調方式でのデータ記録時にお
いてもサーボ情報のＳＮ比が劣化しないベリードサーボ
方式用サーボ情報検出装置を提供することにある。
本発明は、少なくともデータ層とサーボ層とを備える磁
気ディスクのトラック追従サーボ装置に用いられて、サ
ーボ情報を得るためのベリードサーボ方式用サーボ情報
検出装置において、伝達関数がほぼ Ａ（１＋Ｔ、・ Ｓ） １ ＋Ｔｘ・ Ｓ （Ａ、Ｔ、及びＴｔは定数）で表され、データ記録信号
から記録電流によって磁気ヘッドに誘起される電圧波形
にほぼ等しい信号を発生させるフィルタ回路と、 前記磁気ヘッドからの再生信号と前記フィルタ回路の出
力との差を検出してサーボ情報を得る回路とを有するこ
とを特徴としている。
気ディスクのトラック追従サーボ装置に用いられて、サ
ーボ情報を得るためのベリードサーボ方式用サーボ情報
検出装置において、伝達関数がほぼ Ａ（１＋Ｔ、・ Ｓ） １ ＋Ｔｘ・ Ｓ （Ａ、Ｔ、及びＴｔは定数）で表され、データ記録信号
から記録電流によって磁気ヘッドに誘起される電圧波形
にほぼ等しい信号を発生させるフィルタ回路と、 前記磁気ヘッドからの再生信号と前記フィルタ回路の出
力との差を検出してサーボ情報を得る回路とを有するこ
とを特徴としている。
本発明のベリードサーボ方式用サーボ情報検出装置は、
データドライバを経由して、記録データ信号に応じた記
録電流を磁気ヘッドに供給する。
データドライバを経由して、記録データ信号に応じた記
録電流を磁気ヘッドに供給する。
このとき、磁気ヘッドからは、媒体から読み出されるサ
ーボ情報に記録電流によって誘起される電圧が加算され
た信号が出力される。このうち、記録電流によって誘起
される電圧は、はぼ記録データ信号を微分した信号とな
る。
ーボ情報に記録電流によって誘起される電圧が加算され
た信号が出力される。このうち、記録電流によって誘起
される電圧は、はぼ記録データ信号を微分した信号とな
る。
ところで、記録データ信号から磁気ヘッドまでの伝達関
数はおよそ Ａ１１（１＋Ｔ、、・ Ｓ） １十Ｔ２゜・ Ｓ で表される。したがって、フィルタ回路の伝達関数を Ａ（１＋Ｔｉ−５） ｌ＋Ｔｚ・Ｓ とし、定数Ａ、Ｔ、及びＴ２をデータドライバ及び磁気
ヘッドの特性に合わせてそれぞれ八〇、Ｔ、。及びＴ２
゜に等しく選び、記録データ信号をこのフィルタ回路に
入力することにより、フィルタ回路の出力が記録電流に
よって磁気ヘッドに誘起される電圧にほぼ等しくなる。
数はおよそ Ａ１１（１＋Ｔ、、・ Ｓ） １十Ｔ２゜・ Ｓ で表される。したがって、フィルタ回路の伝達関数を Ａ（１＋Ｔｉ−５） ｌ＋Ｔｚ・Ｓ とし、定数Ａ、Ｔ、及びＴ２をデータドライバ及び磁気
ヘッドの特性に合わせてそれぞれ八〇、Ｔ、。及びＴ２
゜に等しく選び、記録データ信号をこのフィルタ回路に
入力することにより、フィルタ回路の出力が記録電流に
よって磁気ヘッドに誘起される電圧にほぼ等しくなる。
そして、このフィルタ回路の出力と磁気ヘッドの出力と
の差の信号は、磁気ディスクのサーボ層からのサーボ情
報とほぼ等しくなる。このようにして、サーボ情報を得
ることができる。
の差の信号は、磁気ディスクのサーボ層からのサーボ情
報とほぼ等しくなる。このようにして、サーボ情報を得
ることができる。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
本実施例であるベリードサーボ方式用サーボ情報検出装
置は、データドライバｌと、磁気ヘッド２と、フィルタ
回路３と、差信号検出回路４と、データブロッキングフ
ィルタ５とで構成されている。
置は、データドライバｌと、磁気ヘッド２と、フィルタ
回路３と、差信号検出回路４と、データブロッキングフ
ィルタ５とで構成されている。
このような構成のベリードサーボ方式用サーボ情報検出
装置において、データドライバ１は、記録データ信号ａ
に応じた記録電流を磁気ヘッド２に供給する。
装置において、データドライバ１は、記録データ信号ａ
に応じた記録電流を磁気ヘッド２に供給する。
磁気ヘッド２は、データドライバ１を経由して記録デー
タ信号ａが入力されると、媒体から読み出されるサーボ
情報に記録電流によって誘起される電圧を加算した信号
すなわち磁気ヘッド出力信号すを出力する。
タ信号ａが入力されると、媒体から読み出されるサーボ
情報に記録電流によって誘起される電圧を加算した信号
すなわち磁気ヘッド出力信号すを出力する。
フィルタ回路３は、伝達関数が
Ａ（１＋Ｔ、・Ｓ）
１十Ｔよ・Ｓ
であり、フィルタ回路出力信号Ｃを出力する。このよう
なフィルタ回路３として、例えば第２図。
なフィルタ回路３として、例えば第２図。
第３図に示されるようなものがある。第２図に示される
フィルタ回路は、抵抗Ｒ，，Ｒ，とコンデンサＣとから
成る微分回路２１と、増幅回路２２とで構成されている
。また、第３図に示されるフィルタ回路は、２つのトラ
ンジスタＴＲと、２つの電流源Ｉと、抵抗Ｒ４〜Ｒ１と
、コンデンサＣとで構成されている。
フィルタ回路は、抵抗Ｒ，，Ｒ，とコンデンサＣとから
成る微分回路２１と、増幅回路２２とで構成されている
。また、第３図に示されるフィルタ回路は、２つのトラ
ンジスタＴＲと、２つの電流源Ｉと、抵抗Ｒ４〜Ｒ１と
、コンデンサＣとで構成されている。
差信号検出回路４は、磁気ヘッド２からの磁気ヘッド出
力信号すと、フィルタ回路３からのフィルタ回路出力信
号Ｃとの差を検出して、差信号ｄを出力する。
力信号すと、フィルタ回路３からのフィルタ回路出力信
号Ｃとの差を検出して、差信号ｄを出力する。
データブロッキングフィルタ５は、差信号検出回路４か
らの差信号ｄにおいて、記録電流によって誘起される電
圧を除去しきれなかった成分、及び再生時のデータ信号
を除去して、サーボ情報を出力する。
らの差信号ｄにおいて、記録電流によって誘起される電
圧を除去しきれなかった成分、及び再生時のデータ信号
を除去して、サーボ情報を出力する。
次に、このベリードサーボ方式用サーボ情報検出装置の
動作を、第４図の波形図を参照して説明する。
動作を、第４図の波形図を参照して説明する。
データドライバｌは記録データ信号ａに応じた記録電流
を磁気ヘッド２に供給する。このとき、磁気ヘッド２か
らは、媒体から読み出されるサーボ情報に記録電流によ
って誘起される電圧が加算された信号すが出力される。
を磁気ヘッド２に供給する。このとき、磁気ヘッド２か
らは、媒体から読み出されるサーボ情報に記録電流によ
って誘起される電圧が加算された信号すが出力される。
このうち記録電流によって誘起される電圧は、はぼ記録
データ信号を微分した信号となり、記録データ信号から
磁気ヘッドまでの伝達関数はおよそ ＡＯＮ ＋Ｔ＋ｏ’ ｓ） １＋Ｔｚｏ・Ｓ で表される。したがって、フィルタ回路３の伝達関数を Ａ（１＋Ｔ、・Ｓ） １十Ｔ２・Ｓ とし、定数Ａ、Ｔ、及びＴｔをデータドライバ１及び磁
気ヘッド２の特性に合わせてそれぞれＡｏ、Ｔ１゜及び
Ｔ２゜に等しく選ぶことにより、フィルタ回路３の出力
信号Ｃが記録電流によって磁気ヘッド２に誘起される電
圧にほぼ等しくなる。そして、このフィルタ回路３の出
力信号Ｃと磁気ヘッド２の出力信号すとの差の信号ｄは
、磁気ディスクのサーボ層からのサーボ情報とほぼ等し
くなる。記録電流によって誘起される電圧を除去しきれ
なかった成分、及び再生時のデータ信号を除去するため
にデータブロッキングフィルタ５が設けられる。
データ信号を微分した信号となり、記録データ信号から
磁気ヘッドまでの伝達関数はおよそ ＡＯＮ ＋Ｔ＋ｏ’ ｓ） １＋Ｔｚｏ・Ｓ で表される。したがって、フィルタ回路３の伝達関数を Ａ（１＋Ｔ、・Ｓ） １十Ｔ２・Ｓ とし、定数Ａ、Ｔ、及びＴｔをデータドライバ１及び磁
気ヘッド２の特性に合わせてそれぞれＡｏ、Ｔ１゜及び
Ｔ２゜に等しく選ぶことにより、フィルタ回路３の出力
信号Ｃが記録電流によって磁気ヘッド２に誘起される電
圧にほぼ等しくなる。そして、このフィルタ回路３の出
力信号Ｃと磁気ヘッド２の出力信号すとの差の信号ｄは
、磁気ディスクのサーボ層からのサーボ情報とほぼ等し
くなる。記録電流によって誘起される電圧を除去しきれ
なかった成分、及び再生時のデータ信号を除去するため
にデータブロッキングフィルタ５が設けられる。
このようにして、サーボ情報が出力される。
ここで、第２図に示されるフィルタ回路を用いた場合に
出力されるサーボ情報は、次のようになる。すなわち、
このフィルタ回路の伝達関数は、増幅回路２２の増幅度
をＧとすると、 １ ＋Ｃ−Ｒ＋ ・Ｒｚ／ （Ｒ＋＋Ｒｚ） Ｈｓと
なる。インダクタンス６００ｎＨ、抵抗３５Ωの薄膜磁
気ヘッドに記録電流３００１Ａを流すとき、このフィル
タ回路の定数を、Ｇ ＝０．８６． Ｃ＝１００ｐＦ
、Ｒ＋ ＝１７０Ω、Ｒｚ＝３０Ωに選ぶことにより、
変調方式として低周波成分を多く持つ２−７方式を用い
た場合でも、データ記録時にサーボ情報の周波数近傍に
現れたノイズ成分はサーボ情報に対して一３０ｄＢ以下
となった。
出力されるサーボ情報は、次のようになる。すなわち、
このフィルタ回路の伝達関数は、増幅回路２２の増幅度
をＧとすると、 １ ＋Ｃ−Ｒ＋ ・Ｒｚ／ （Ｒ＋＋Ｒｚ） Ｈｓと
なる。インダクタンス６００ｎＨ、抵抗３５Ωの薄膜磁
気ヘッドに記録電流３００１Ａを流すとき、このフィル
タ回路の定数を、Ｇ ＝０．８６． Ｃ＝１００ｐＦ
、Ｒ＋ ＝１７０Ω、Ｒｚ＝３０Ωに選ぶことにより、
変調方式として低周波成分を多く持つ２−７方式を用い
た場合でも、データ記録時にサーボ情報の周波数近傍に
現れたノイズ成分はサーボ情報に対して一３０ｄＢ以下
となった。
さらに、磁気ヘッドとしてインダクタンスが１ｕＨ１抵
抗が５０Ωの薄膜磁気ヘッドを用いたとき、フィルタ回
路の定数を、Ｇ＝０．８６． Ｃ＝１００ｐＦ。
抗が５０Ωの薄膜磁気ヘッドを用いたとき、フィルタ回
路の定数を、Ｇ＝０．８６． Ｃ＝１００ｐＦ。
Ｒ，＝２００Ω、Ｒ，＝５０Ωに選ぶことにより、デー
タ記録時にサーボ情報の周波数近傍に現れたノイズ成分
はサーボ情報に対して一３０ｄＢ以下となった。
タ記録時にサーボ情報の周波数近傍に現れたノイズ成分
はサーボ情報に対して一３０ｄＢ以下となった。
また、第３図に示されるフィルタ回路を用いた場合に出
力されるサーボ情報は、次のようになる。
力されるサーボ情報は、次のようになる。
すなわち、この回路の伝達関数はほぼ
１＋Ｃ−Ｒ＋・ Ｓ
となる。インダクタンス６００ｎＨ，抵抗３５Ωの薄膜
磁気ヘッドに記録電流３０ｍＡを流すとき、このフィル
タ回路の定数を、Ｃ＝ ２０ｐＦ 、Ｒ＋−１３０Ωｌ
Ｒｘ＝７２０Ω、Ｒｚ＝９０Ωに選ぶことにより、デ
ータ記録時にサーボ情報の周波数近傍に現れたノイズ成
分はサーボ情報に対して一３０ｄＢ以下となった。
磁気ヘッドに記録電流３０ｍＡを流すとき、このフィル
タ回路の定数を、Ｃ＝ ２０ｐＦ 、Ｒ＋−１３０Ωｌ
Ｒｘ＝７２０Ω、Ｒｚ＝９０Ωに選ぶことにより、デ
ータ記録時にサーボ情報の周波数近傍に現れたノイズ成
分はサーボ情報に対して一３０ｄＢ以下となった。
本実施例によれば、特に、磁気ヘッドとして薄膜磁気ヘ
ッドを用いているので、バルク型ヘッドと比較してイン
ダクタンスが小さいため記録電流によって誘起される電
圧が小さく、フィルタ回路の定数Ａ、Ｔ、、Ｔ、に多少
の誤差があってもサーボ情報への影響は小さくなり、効
果が大きい。
ッドを用いているので、バルク型ヘッドと比較してイン
ダクタンスが小さいため記録電流によって誘起される電
圧が小さく、フィルタ回路の定数Ａ、Ｔ、、Ｔ、に多少
の誤差があってもサーボ情報への影響は小さくなり、効
果が大きい。
以上のように、本発明のベリードサーボ方式用サーボ情
報検出装置は、記録する磁気ヘッドと同じ磁気ヘッドで
サーボ情報を読み出すため、位置決め誤差が小さく、ま
たデータ記録時に記録電流により磁気ヘッドに誘起され
る電圧を適切なフィルタ回路によって除去するため、い
かなる変調方式を用いてもサーボ情報のＳＮ比が非常に
よい。
報検出装置は、記録する磁気ヘッドと同じ磁気ヘッドで
サーボ情報を読み出すため、位置決め誤差が小さく、ま
たデータ記録時に記録電流により磁気ヘッドに誘起され
る電圧を適切なフィルタ回路によって除去するため、い
かなる変調方式を用いてもサーボ情報のＳＮ比が非常に
よい。
これらのことにより、磁気ディスク装置の高トラツク密
度化に適したサーボ情報検出装置を提供することができ
る。
度化に適したサーボ情報検出装置を提供することができ
る。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
、第３図は、第１図の実施例に用いられるフィルタ回路
の例を示す回路図、 第４図は、第１図の実施例の動作を説明する波形図、 第５図は、ベリードサーボ方式に用いられる磁気ディス
クの断面図、 第６図は、従来のベリードサーボ方式に用いられていた
サーボ情報検出回路の一例を示すブロック図である。 １・・・・・データドライバ ２・・・・・磁気ヘッド ３・・・・・フィルタ回路 ４・・・・・差信号検出回路 ５・・・・・データブロッキングフィルタ第 １ 図
、第３図は、第１図の実施例に用いられるフィルタ回路
の例を示す回路図、 第４図は、第１図の実施例の動作を説明する波形図、 第５図は、ベリードサーボ方式に用いられる磁気ディス
クの断面図、 第６図は、従来のベリードサーボ方式に用いられていた
サーボ情報検出回路の一例を示すブロック図である。 １・・・・・データドライバ ２・・・・・磁気ヘッド ３・・・・・フィルタ回路 ４・・・・・差信号検出回路 ５・・・・・データブロッキングフィルタ第 １ 図
Claims (1)
- （１）少なくともデータ層とサーボ層とを備える磁気デ
ィスクのトラック追従サーボ装置に用いられて、サーボ
情報を得るためのベリードサーボ方式用サーボ情報検出
装置において、 伝達関数がほぼ ［Ａ（１＋Ｔ＿１・ｓ）］／［１＋Ｔ＿２・ｓ］（Ａ、
Ｔ＿１及びＴ＿２は定数）で表され、データ記録信号か
ら記録電流によって磁気ヘッドに誘起される電圧波形に
ほぼ等しい信号を発生させるフィルタ回路と、 前記磁気ヘッドからの再生信号と前記フィルタ回路の出
力との差を検出してサーボ情報を得る回路とを有するこ
とを特徴とするベリードサーボ方式用サーボ情報検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29486189A JPH03156720A (ja) | 1989-11-15 | 1989-11-15 | ベリードサーボ方式用サーボ情報検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29486189A JPH03156720A (ja) | 1989-11-15 | 1989-11-15 | ベリードサーボ方式用サーボ情報検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03156720A true JPH03156720A (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=17813203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29486189A Pending JPH03156720A (ja) | 1989-11-15 | 1989-11-15 | ベリードサーボ方式用サーボ情報検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03156720A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5914830A (en) * | 1990-09-18 | 1999-06-22 | Rodime Plc | Digital servo control system including sample integrity tester for reducing effects of spurious sampled position values |
-
1989
- 1989-11-15 JP JP29486189A patent/JPH03156720A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5914830A (en) * | 1990-09-18 | 1999-06-22 | Rodime Plc | Digital servo control system including sample integrity tester for reducing effects of spurious sampled position values |
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