JPH03155837A - 位置設定法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は被検体の診断位置を複数の診断装置間又は診断
装置、治療装置間で正確に授受させることのできる位置
設定法に関する。

（従来の技術） ２つの診断装置間又は診断装置と治療装置との間に被検
体の同一部位の位置情報を受は渡す必要のある場合があ
る。特に放射線治療装置のように強力な放射線を患部に
照射する治療法においては、診断装置で正確に治療部位
の位置決めを行い、これを放射線治療装置に引渡す必要
がある。一般によく行われているＸ１１ＣＴによる位置
決めと癌治療用としてのリニアアクセレレータ（以下リ
ニアツクというンとについて説明する。

第３図は従来の放射線治療システムの概略構成図である
。図において、１は被検体の断層写真を撮影するための
通常用いられているＸ線ＣＴ装置（以下ＣＴという）で
、その本体であるガントリ２にはＸ線管、Ｘ線検出器等
が納められており、その中央の空間部にテーブル３を出
入させる構造になっている。テーブル３には載置された
被検体をテーブル３と共に長平方向に移動させるための
テーブル駆動機構が内蔵されている。４はテーブル３の
位置制御、ガントリ２の各種制御、得られたデータから
の画像再構成演算、画像中の関心領域の指定等を行うオ
ペレータコンソールである。

このＣＴＩにより、多くのスライス面の断層撮影を行い
、その断層像から治療すべき関心領域を定める。次に、
Ｘ線シミュレータ６に移し、Ｘ線源７から放射されコリ
メータ８を通過したＸ線によりテーブル９に載置した被
検体１０の透視像が得られ、患部の範囲が特定される。

ここで特定された患部の直上の体表面にマーキングを施
す。Ｘ線シミュレータ６のＸ線源７及びコリメータ８の
テーブル９に対する位置は、リニアツク１１の放射線源
１２とコリメータ１３のテーブル１４に対する位置と同
様に作られているので、Ｘ線シミュレータ６において施
されたマーキングの位置は直ちにリニアツク１１の照射
位置に対応する。

（発明が解決しようとする課題） ところで、このような従来の方法では、被検体１０の体
表面の状態の変化によってマーキングの形状が変化する
場合があり、この場合には表示された位置の正確さが期
待できなかった。特に、顔面、首等のように体表面の変
化が大きい部位ではマーキングができない場合があった
。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
、一つの装置で決定した診断もしくは治療部位を他の装
置に渡す場合の位置表示をその位置の如何に拘わらず正
確に行うことのできる位置設定法を実現することにある
。

（課題を解決するだめの手段） 前記の課題を解決する本発明は、第１の診断装置におい
て、基準位置設定用マーカにより被検体のマーキング容
易な箇所を基準位置として該基準位置にマーキングを行
う段階と、被検体患部の画像から治療部位を読影して画
像上に印を付ける段階と、印を付けられた治療部位の中
心位置を求め前記基準位置との相対位置情報を求める段
階と、前記相対位置情報を第２の装置に伝送する段階と
、被検体を第２の装置に移して前記のマーキング位置と
第２の装置の放射線照射位置とを合致させる段階と、伝
送された前記相対位置情報に基づき被検体の治療部位を
第２の装置の放射線照射位置に合致させる段階とから成
ることを特徴とするものである。

（作用） 第１の診断装置の基準位置設定用マーカにより被検体に
設定した基準位置にマーキングを行い、被検体患部の画
像から治療部位を読影して画像上に印を付け、その治療
部位の中心位置を求めて前記基準位置との相対位置情報
を求めて第２の装置に伝送し、第２の装置に移した被検
体のマーキング位置と第２の装置の放射線照射位置とを
合致させ、伝送された相対位置情報に基づき被検体の治
療部位を第２の装置の放射線照射位置に手動で合致させ
て、マーキングのできない位置にある治療部位の装置間
における位置合わせを正確に行う。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の方法の実施例を詳細に説
明する。

第１図は本発明の方法の一実施例の説明図で、（イ）図
はＣＴにより治療部位の位置決めを行う方法の説明図、
（ロ）図は位置決めされた治療部位に放射線治療を行う
ための照射位置設定の方法の説明図、（ハ）図は上部か
ら見た被検体のマーキング位置を示す図である。図にお
いて、第３図と同等の部分には同一の符号を付しである
。ガントリ２には基準位置設定のためのレーザーマーカ
が内蔵されている。１５は被検体１０を載置し、ガント
リ２への収容、位置合わせ等を行うための移動可能な天
板で、治療台１６の上に載せられている。オペレータコ
ンソール４は天板１５を移動させ、又、ガントリを動作
させる等の制御を行っている。

１７は被検体１０を収容して放射線治療を行うリニアツ
ク１１のガントリ、１８は被検体１ｏを載せてガントリ
１７へ収容し、位置合わせを行う等移動可能な天板１５
と同様な天板で、治療台１９上に載せられている。２０
はリニアツク１１を制御し動作させるオペレータコンソ
ールで、オペレータコンソール４とはオンラインで繋が
れていて、被検体１０の位置情報等をオペレータコンソ
ール４から受は取って天板１８を動かして位置決めを行
う。被検体１０の顔喀こ記しであるＸ点は治療部位、ａ
、ｂ、ａ点はガントリ２の基準位置設定用のレーザーマ
ーカを用いて、被検体１０のマーキング容易な位置にマ
ーキングした点であり、（ハ）図に明らかなようにａ点
は顔の右側、ｂ点は顔の上面、０点は顔の左側に付した
マークである。

上記に示した被検体１０の治療部位の設定の手順を第２
図のフローチャートにより説明する。

ステップ１ 被検体１０をＣＴＩの天板１５に載せてガントリ２内に
収容し、被検体１０の治療部位に近いマーキング可能な
場所に、基準位置設定用レーザマーカ（図示せず）によ
りレーザ光線を照射して被検体１０の左右、上面の照射
位置にマークを付ける。

ステップ２ ＣＴＩで被検体の断層撮影を多数のスライス位置で行い
、凸像について読影して、治療する必要のある箇所にト
ラックボールかマウス等の入力装置によって印をつける
。この印のデータはＣＰＵに記憶される。

ステップ３ ステップ２で凸像に付した印のデータからＣＴ１は治療
部位の放射線照射中心位置を求め、レーザマーカに合致
させるように天板１５を上下、左右に移動させ、ステッ
プ１で設定した基準位置に対する相対位置を３次元の座
標として求める。

ステップ４ ステップ３で求めた基準位置からの相対位置情報をオペ
レータコンソール４からオペレータコンソール２０へ伝
送する。直接伝送ができない場合にはＣＴＩ及びリニア
ツク１１に共通の出力装置のメディアで情報を伝える。

ステップ５ 被検体１０をＣＴＩの天板１５における姿勢と同じ姿勢
でリニアツク１１の天板１８に載せる。

ステップ６ 天板１８を前後、左右、上下に動じてステップ１でマー
クした基準位置にリニアツク１１のアイソセンタ照射位
置を合致させる。

ステップ７ オペレータコンソール２０に伝送された治療部位の基準
位置からの相対位置情報に基づきリニアツク１１の天板
１８を移動させる。この移動は危険防止のため手動で行
い、移動量の認識はＣＲＴ等に表示される基準位置から
の３次元表示されたずれ量を零に合わせるような方法で
行う。

以上説明したように本実施例の方法によればＣＴ１で得
た治療部位に直接マーキングできない場合でも、その治
療部位にリニアツクの放射線照射位置を合致させるよう
に位置設定することができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではない。実
施例ではＣＴとリニアツク間の位置合わせの方法を説明
したが、ＣＴと核医学診断装置間、ＭＨＩ（磁気共鳴画
像診断装置）と核医学診断装置間、ＣＴとＭＨＩ間及び
Ｘ線透視装置とＣＴ間等にも用いることができる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明によれば、つの装置で
設定した位置情報をマーキングの可否の如何を問わず正
確に他の装置に伝送できるようになり、実用上の効果は
大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法の一実施例の説明図、第２図は本
発明の方法のフローチャート、第３図は従来の放射線治
療システムの概略構成図である。 １・・・ＣＴ　　　　　　　　２，１７・・・ガントリ
４．２０・・・オペレータコンソール

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１の診断装置において、基準位置設定用マーカにより
   被検体のマーキング容易な箇所を基準位置として該基準
   位置にマーキングを行う段階と、被検体患部の画像から
   治療部位を読影して画像上に印を付ける段階と、 印を付けられた治療部位の中心位置を求め前記基準位置
   との相対位置情報を求める段階と、前記相対位置情報を
   第２の装置に伝送する段階と、 被検体を第２の装置に移して前記のマーキング位置と第
   ２の装置の放射線照射位置とを合致させる段階と、 伝送された前記相対位置情報に基づき被検体の治療部位
   を第２の装置の放射線照射位置に合致させる段階とから
   成ることを特徴とする位置設定法。