JP2985006B2 - 放射線治療システム - Google Patents
放射線治療システムInfo
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- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 title claims description 15
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 10
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 7
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 4
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000009206 nuclear medicine Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は被検体における放射線治療部位を画像診断装
置と放射線治療装置との間で正確に授受することが可能
な放射線治療システムに関する。
置と放射線治療装置との間で正確に授受することが可能
な放射線治療システムに関する。
（従来の技術） ２つの診断装置間又は診断装置と治療装置との間に被
検体の同一部位の位置情報を受け渡す必要のある場合が
ある。特に放射線治療装置のように強力な放射線を患部
に照射する治療法においては、診断装置で正確に治療部
位の位置決めを行い、これを放射線治療装置に引渡す必
要がある。一般によく行われているＸ線CTによる位置決
めと癌治療用としてのリニアアクセレレータ（以下リニ
アックという）とについて説明する。
検体の同一部位の位置情報を受け渡す必要のある場合が
ある。特に放射線治療装置のように強力な放射線を患部
に照射する治療法においては、診断装置で正確に治療部
位の位置決めを行い、これを放射線治療装置に引渡す必
要がある。一般によく行われているＸ線CTによる位置決
めと癌治療用としてのリニアアクセレレータ（以下リニ
アックという）とについて説明する。
第３図は従来の放射線治療システムの概略構成図であ
る。図において、１は被検体の断層写真を撮影するため
の通常用いられているＸ線CT装置（以下CTという）で、
その本体であるガントリ２にはＸ線管、Ｘ線検出器等が
納められており、その中央の空間部にテーブル３を出入
させる構造になっている。テーブル３には載置された被
検体をテーブル３と共に長手方向に移動させるためのテ
ーブル駆動機構が内蔵されている。４はテーブル３の位
置制御、ガントリ２の各種制御、得られたデータからの
画像再構成演算、画像中の関心領域の指定等を行うオペ
レータコンソールである。このCT1により、多くのスラ
イス面の断層撮影を行い、その断層像から治療すべき関
心領域を定める。次に、Ｘ線シミュレータ６に移し、Ｘ
線源７から放射されコリメータ８を通過したＸ線により
テーブル９に載置した被検体10の透視像が得られ、患部
の範囲が特定される。ここで特定された患部の直上の体
表面にマーキングを施す。Ｘ線シミュレータ６のＸ線源
７及びコリメータ８のテーブル９に対する位置は、リニ
アック11の放射線源12とコリメータ13のテーブル14に対
する位置と同様に作られているので、Ｘ線シミュレータ
６において施されたマーキングの位置は直ちにリニアッ
ク11の照射位置に対応する。
る。図において、１は被検体の断層写真を撮影するため
の通常用いられているＸ線CT装置（以下CTという）で、
その本体であるガントリ２にはＸ線管、Ｘ線検出器等が
納められており、その中央の空間部にテーブル３を出入
させる構造になっている。テーブル３には載置された被
検体をテーブル３と共に長手方向に移動させるためのテ
ーブル駆動機構が内蔵されている。４はテーブル３の位
置制御、ガントリ２の各種制御、得られたデータからの
画像再構成演算、画像中の関心領域の指定等を行うオペ
レータコンソールである。このCT1により、多くのスラ
イス面の断層撮影を行い、その断層像から治療すべき関
心領域を定める。次に、Ｘ線シミュレータ６に移し、Ｘ
線源７から放射されコリメータ８を通過したＸ線により
テーブル９に載置した被検体10の透視像が得られ、患部
の範囲が特定される。ここで特定された患部の直上の体
表面にマーキングを施す。Ｘ線シミュレータ６のＸ線源
７及びコリメータ８のテーブル９に対する位置は、リニ
アック11の放射線源12とコリメータ13のテーブル14に対
する位置と同様に作られているので、Ｘ線シミュレータ
６において施されたマーキングの位置は直ちにリニアッ
ク11の照射位置に対応する。
（発明が解決しようとする課題） ところで、このような従来の方法では、被検体10の体
表面の状態の変化によってマーキングの形状が変化する
場合があり、この場合には表示された位置の正確さが期
待できなかった。特に、顔面、首等のように体表面の変
化が大きい部位ではマーキングができない場合があっ
た。
表面の状態の変化によってマーキングの形状が変化する
場合があり、この場合には表示された位置の正確さが期
待できなかった。特に、顔面、首等のように体表面の変
化が大きい部位ではマーキングができない場合があっ
た。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
は、画像診断装置で特定した治療部位を放射線治療装置
で位置決めする場合に、その特定した治療部位の位置に
かかわらず、その治療部位の位置をその位置決めに正確
に反映させる放射線治療システムを提供することにあ
る。
は、画像診断装置で特定した治療部位を放射線治療装置
で位置決めする場合に、その特定した治療部位の位置に
かかわらず、その治療部位の位置をその位置決めに正確
に反映させる放射線治療システムを提供することにあ
る。
（課題を解決するための手段） 前記の課題を解決する本発明は、第１の診断装置にお
いて、基準位置設定用マーカにより被検体のマーキング
容易な箇所を基準位置として該基準位置にマーキングを
行う段階と、被検体患部の画像から治療部位を読影して
画像上に印を付ける段階と、印を付けられた治療部位の
中心位置を求め前記基準位置との相対位置情報を求める
段階と、前記相対位置情報を第２の装置に伝送する段階
と、被検体を第２の装置に移して前記のマーキング位置
と第２の装置の放射線照射位置とを合致させる段階と、
伝送された前記相対位置情報に基づき被検体の治療部位
を第２の装置の放射線照射位置に合致させる段階とから
成ることを特徴とするものである。
いて、基準位置設定用マーカにより被検体のマーキング
容易な箇所を基準位置として該基準位置にマーキングを
行う段階と、被検体患部の画像から治療部位を読影して
画像上に印を付ける段階と、印を付けられた治療部位の
中心位置を求め前記基準位置との相対位置情報を求める
段階と、前記相対位置情報を第２の装置に伝送する段階
と、被検体を第２の装置に移して前記のマーキング位置
と第２の装置の放射線照射位置とを合致させる段階と、
伝送された前記相対位置情報に基づき被検体の治療部位
を第２の装置の放射線照射位置に合致させる段階とから
成ることを特徴とするものである。
（作用） 第１の診断装置の基準位置設定用マーカにより被検体
に設定した基準位置にマーキングを行い、被検体患部の
画像から治療部位を読影して画像上に印を付け、その治
療部位の中心位置を求めて前記基準位置との相対位置情
報を求めて第２の装置に伝送し、第２の装置に移した被
検体のマーキング位置と第２の装置の放射線照射位置と
を合致させ、伝送された相対位置情報に基づき被検体の
治療部位を第２の装置の放射線照射位置に手動で合致さ
せて、マーキングのできない位置にある治療部位の装置
間における位置合わせを正確に行う。
に設定した基準位置にマーキングを行い、被検体患部の
画像から治療部位を読影して画像上に印を付け、その治
療部位の中心位置を求めて前記基準位置との相対位置情
報を求めて第２の装置に伝送し、第２の装置に移した被
検体のマーキング位置と第２の装置の放射線照射位置と
を合致させ、伝送された相対位置情報に基づき被検体の
治療部位を第２の装置の放射線照射位置に手動で合致さ
せて、マーキングのできない位置にある治療部位の装置
間における位置合わせを正確に行う。
（実施例） 以下、図面を参照して本発明の方法の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本発明の方法の一実施例の説明図で、（イ）
図はCTにより治療部位の位置決めを行う方法の説明図、
（ロ）図は位置決めされた治療部位に放射線治療を行う
ための照射位置設定の方法の説明図、（ハ）図は上部か
ら見た被検体のマーキング位置を示す図である。図にお
いて、第３図と同等の部分には同一の符号を付してあ
る。ガントリ２には基準位置設定のためのレーザーマー
カが内蔵されている。15は被検体10を載置し、ガントリ
２への収容、位置合わせ等を行うための移動可能な天板
で、治療台16の上に載せられている。オペレータコンソ
ール４は天板15を移動させ、又、ガントリを動作させる
等の制御を行っている。
図はCTにより治療部位の位置決めを行う方法の説明図、
（ロ）図は位置決めされた治療部位に放射線治療を行う
ための照射位置設定の方法の説明図、（ハ）図は上部か
ら見た被検体のマーキング位置を示す図である。図にお
いて、第３図と同等の部分には同一の符号を付してあ
る。ガントリ２には基準位置設定のためのレーザーマー
カが内蔵されている。15は被検体10を載置し、ガントリ
２への収容、位置合わせ等を行うための移動可能な天板
で、治療台16の上に載せられている。オペレータコンソ
ール４は天板15を移動させ、又、ガントリを動作させる
等の制御を行っている。
17は被検体10を収容して放射線治療を行うリニアック
11のガントリ、18は被検体10を載せてガントリ17へ収容
し、位置合わせを行う等移動可能な天板15と同様な天板
で、治療台19上に載せられている。20はリニアック11を
制御し動作させるオペレータコンソールで、オペレータ
コンソール４とはオンラインで繋がれていて、被検体10
の位置情報等をオペレータコンソール４から受け取って
天板18を動かして位置決めを行う。被検体10の顔に記し
てある×点は治療部位、a,b,c点はガントリ２の基準位
置設定用のレーザーマーカを用いて、被検体10のマーキ
ング容易な位置にマーキングした点であり、（ハ）図に
明らかなようにａ点は顔の右側、ｂ点は顔の上面、ｃ点
は顔の左側に付したマークである。
11のガントリ、18は被検体10を載せてガントリ17へ収容
し、位置合わせを行う等移動可能な天板15と同様な天板
で、治療台19上に載せられている。20はリニアック11を
制御し動作させるオペレータコンソールで、オペレータ
コンソール４とはオンラインで繋がれていて、被検体10
の位置情報等をオペレータコンソール４から受け取って
天板18を動かして位置決めを行う。被検体10の顔に記し
てある×点は治療部位、a,b,c点はガントリ２の基準位
置設定用のレーザーマーカを用いて、被検体10のマーキ
ング容易な位置にマーキングした点であり、（ハ）図に
明らかなようにａ点は顔の右側、ｂ点は顔の上面、ｃ点
は顔の左側に付したマークである。
上記に示した被検体10の治療部位の設定の手順を第２
図のフローチャートにより説明する。
図のフローチャートにより説明する。
ステップ１ 被検体10をCT1の天板15に載せてガントリ２内に収容
し、被検体10の治療部位に近いマーキング可能な場所
に、基準位置設定用レーザマーカ（図示せず）によりレ
ーザ光線を照射して被検体10の左右、上面の照射位置に
マークを付ける。
し、被検体10の治療部位に近いマーキング可能な場所
に、基準位置設定用レーザマーカ（図示せず）によりレ
ーザ光線を照射して被検体10の左右、上面の照射位置に
マークを付ける。
ステップ２ CT1で被検体の断層撮影を多数のスライス位置で行
い、各像について読影して、治療する必要のある箇所に
トラックボールかマウス等の入力装置によって印をつけ
る。この印のデータはCPUに記憶される。
い、各像について読影して、治療する必要のある箇所に
トラックボールかマウス等の入力装置によって印をつけ
る。この印のデータはCPUに記憶される。
ステップ３ ステップ２で各像に付した印のデータからCT1は治療
部位の放射線照射中心位置を求め、レーザマーカに合致
させるように天板15を上下、左右に移動させ、ステップ
１で設定した基準位置に対する相対位置を３次元の座標
として求める。
部位の放射線照射中心位置を求め、レーザマーカに合致
させるように天板15を上下、左右に移動させ、ステップ
１で設定した基準位置に対する相対位置を３次元の座標
として求める。
ステップ４ ステップ３で求めた基準位置からの相対位置情報をオ
ペレータコンソール４からオペレータコンソール20へ伝
送する。直接伝送ができない場合にはCT1及びリニアッ
ク11に共通の出力装置のメディアで情報を伝える。
ペレータコンソール４からオペレータコンソール20へ伝
送する。直接伝送ができない場合にはCT1及びリニアッ
ク11に共通の出力装置のメディアで情報を伝える。
ステップ５ 被検体10をCT1の天板15における姿勢と同じ姿勢でリ
ニアック11の天板18に載せる。
ニアック11の天板18に載せる。
ステップ６ 天板18を前後、左右、上下に動してステップ１でマー
クした基準位置にリニアック11のアイソセンタ照射位置
を合致させる。
クした基準位置にリニアック11のアイソセンタ照射位置
を合致させる。
ステップ７ オペレータコンソール20に伝送された治療部位の基準
位置からの相対位置情報に基づきリニアック11の天板18
を移動させる。この移動は危険防止のため手動で行い、
移動量の認識はCRT等に表示される基準位置からの３次
元表示されたずれ量を零に合わせるような方法で行う。
位置からの相対位置情報に基づきリニアック11の天板18
を移動させる。この移動は危険防止のため手動で行い、
移動量の認識はCRT等に表示される基準位置からの３次
元表示されたずれ量を零に合わせるような方法で行う。
以上説明したように本実施例の方法によればCT1で得
た治療部位に直接マーキングできない場合でも、その治
療部位にリニアックの放射線照射位置を合致させるよう
に位置設定することができる。
た治療部位に直接マーキングできない場合でも、その治
療部位にリニアックの放射線照射位置を合致させるよう
に位置設定することができる。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではない。
実施例ではCTとリニアック間の位置合わせの方法を説明
したが、CTと核医学診断装置間、MRI（磁気共鳴画像診
断装置）と核医学診断装置間、CTとMRI間及びＸ線透視
装置とCT間等にも用いることができる。
実施例ではCTとリニアック間の位置合わせの方法を説明
したが、CTと核医学診断装置間、MRI（磁気共鳴画像診
断装置）と核医学診断装置間、CTとMRI間及びＸ線透視
装置とCT間等にも用いることができる。
（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明によれば、画像診断
装置で特定した治療部位を放射線治療装置で位置決めす
る場合に、その特定した治療部位の位置にかかわらず、
その治療部位の位置をその位置決めに正確に反映するこ
とができる。
装置で特定した治療部位を放射線治療装置で位置決めす
る場合に、その特定した治療部位の位置にかかわらず、
その治療部位の位置をその位置決めに正確に反映するこ
とができる。
第１図は本発明の方法の一実施例の説明図、 第２図は本発明の方法のフローチャート、 第３図は従来の放射線治療システムの概略構成図であ
る。 １……CT、2,17……ガントリ 4,20……オペレータコンソール 10……被検体、11……リニアック 15,18……天板、16,19……治療台
る。 １……CT、2,17……ガントリ 4,20……オペレータコンソール 10……被検体、11……リニアック 15,18……天板、16,19……治療台
Claims (1)
- 【請求項１】天板に載置された被検体の基準位置にレー
ザ光でマーキングするマーカ手段と、 該天板を移動させ前記被検体にＸ線を照射し画像を形成
する手段と、 前記画像から被検体の放射線治療部位を特定し、前記天
板に載置された被検体の基準位置に対する該放射線治療
部位の中心についての相対位置を算出する算出手段と、 前記天板とは異なる天板を有する装置のアイソセンタ照
射位置を、該異なる天板上に載置した被検体の前記マー
キングされたマークに一致させるように位置決めされた
該異なる天板上の被検体を、前記算出された基準位置に
対する相対位置に基づいて、該アイソセンタ照射位置を
前記被検体における放射線治療部位の中心に一致させる
ように位置決めする位置決め手段とを具備することを特
徴とする放射線治療システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1295365A JP2985006B2 (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | 放射線治療システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1295365A JP2985006B2 (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | 放射線治療システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03155837A JPH03155837A (ja) | 1991-07-03 |
| JP2985006B2 true JP2985006B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=17819683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1295365A Expired - Lifetime JP2985006B2 (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | 放射線治療システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2985006B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200445463Y1 (ko) * | 2007-06-12 | 2009-08-04 | 윤병찬 | 엑스레이 촬영기 |
-
1989
- 1989-11-14 JP JP1295365A patent/JP2985006B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03155837A (ja) | 1991-07-03 |
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