JPH03286783A

JPH03286783A - マルチリモート放射線治療システム

Info

Publication number: JPH03286783A
Application number: JP2088661A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Takano; 英明高野
Original assignee: Yokogawa Medical Systems Ltd
Current assignee: GE Healthcare Japan Corp
Priority date: 1990-04-03
Filing date: 1990-04-03
Publication date: 1991-12-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は治療袋Ｗ（放射線治療装置）に関し、特に離散
された複数の治療装置用Ｘ線ＣＴからの治療位置情報を
オンラインで利用し得るマルチリモート放射線治療シス
テムに関する。

（従来の技術）癌治療用としてリニアアクセレレータ（以下リニアツク
という）が登場してから、各種治療装置が出現し、コバ
ルト６０等の放射性同位元素から放射されるγ線による
Ｒ　Ｉ　（Ｒａｄｉｏ　１５ｏｔｏｐｅ）治療装置、重
イオン粒子治療装置が逐次開発されて用いられるように
なってきた。これらの治療効果の著しい高エネルギー放
射線治療の発展につれて、精度の高い治療計画がより重
視されるようになってきた。この治療装置の治療効果が
顕著であることから、患部以外の場所への照射を極力減
少させ、正確に患部のみを照射するような治療場所の位
置決めを行う必要性が増してきている。

従来、この種の治療装置による治療を行うに当っては、
第２図に示す方法によっていた。図において、１は被検
体の断層写真を撮影するために通常用いられているＸ線
ＣＴ（Ｘ線断層撮影装置）で、その本体であるガントリ
２にはＸ線管、Ｘ線検出器等が納められており、又、ガ
ントリ２の中央は空洞になっていて、テーブル３を出入
させる構造になっている。このテーブル３には載置され
た被検体をテーブル３と共に長手方向に移動させるため
のテーブル駆動機構が内蔵されてＬ゛る。４はテーブル
３の位置制御、ガントリ２の動作の各種制御、得られた
データの再構成演算等を行うオペレータコンソールであ
る。このＸ１９１ＣＴ１において、被検体の関心部位（
放射線治療を行うべき場所）を含む多くのスライス面の
断層撮影を行い、その断層像を読影して関心領域の目安
をつける。

６はＸ線源７とその回転中心間の距離、コリメータ８の
開度と回転角、照射方向等が治療装置９と等価な幾何学
的条件でＸ線撮影ができる構造の位置決め装置としての
Ｘ線シミュレータで、テーブル１０に被検者１１を載置
してＸ線ＣＴＩで得られた断層像に基づき被検者１１の
透視像を撮影し、患部の範囲を特定する。ここで特定さ
れた患部の直上の体表面にマーキングを施す。Ｘ線シミ
ュレータ６のＸ線源７及びコリメータ８のテーブル１０
に対する位置は、治療装置９の放射線源１５とコリメー
タ１４のテーブル１２に対する位置と同様に作られてい
るので、Ｘ線シミュレータ６において施されたマーキン
グの位置は直ちに治療装置９の照射位置に対応している
。放射線治療を行うに当って、被検者１１を治療装置９
のテーブル１２上に載せ、フィルム台１３にフィルムを
置いて露光し、被検者１１に付されたマーキングとの位
置合わせを行った上で放射線を照射して治療を行ってい
た。

（発明が解決しようとする課題）ところで、治療装置９は非常に高価であり、設置条件か
厳しいため、現在のところ稼動台数か少ない。先に述べ
たように現在はＸ１ＩＣＴｌが治療装置の診断装置とし
て利用されるようになり、又、Ｘ線シミュレータ６の機
能を代行するようなｘｌＣＴＩが開発されて来ている。

一般に、Ｘ線ＣＴと治療装置との処理能力は次に示す通
りである。

治療装置　　　５０〜７０人７日Ｘ線ＣＴ　　　　２０〜３０人／日従って、放射線治療システムを有効に利用するためには
治療装置１台に付きＸ線ＣＴが３台程度必要であるが現
実には１台の治療装置に対してＸ線ＣＴを複数個持つ場
合は少なく、Ｘ線ＣＴの処理能力からみて被検者を待た
せることが多く、又、治療装置側を手待ちにさせる原因
ともなっている。

ここで、第２図に示した放射線治療システムでは被検者
に関する情報がフィルムを基準にして行われるために、
治療装置を設置している病院外から治療に来る被検者に
対しては、その病院内でＸ線ＣＴ及びＸ線シミュレータ
により写真の撮影を受ける必要がある。又、関連病院が
ある場合に、治療を行う病院でＸ＆９ｔＣＴによる撮影
を行わないで、その関連病院でＸ線写真撮影を行った場
合、撮影された断層写真のフィルム又はＸ線シミュレー
タによる透視像のフィルムを被検者と一緒に運ばなけれ
ばならない。従ってフィルムの汚損や紛失等のおそれが
あり、放射線治療に支障を来すこともあった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
、断層写真を撮像するＸ線ＣＴに治療部位を示すための
マーキングを行う機能を付属させ、治療装置に付属する
Ｘ線ＣＴの負担を少なくして、治療装置の利用効率を改
善することにある。

又、他の目的は、他の病院等に離散配置されているＸ線
ＣＴで治療計画や被検体の治療部位へのマーキングを行
い、通信手段を用いて治療装置による治療を行う病院に
必要な情報を転送することの可能なシステムを実現する
ことにある。

（課題を解決するための手段）前記の課題を解決する本発明は、断層撮影を行うＸＩＣ
Ｔと、前記Ｘ線ＣＴに付属させた被検者の体表にマーキ
ングするマーキング手段と、前記Ｘ線ＣＴにより撮影さ
れた断層像又はスカウトビュー像から標的イメージデー
タを作成し、それに基づきコリメータの開度と回転角、
テーブル位置座標、治療装置アームの回転角等を演算し
て前記マーキング位置と共にデータとするワークステー
ションとを備えたＣＴシミュレーションシステムと、前
記ワークステーションからのデータを第２の送受信機に
送信し、第２の送受信機からの情報ヲ受信する前記ＣＴ
シミュレーションシステムに各１個設けられた複数個の
第１の送受信機と、前記第２の送受信機とを備える送受
信システムと、前記第２の送受信機で受信されたデータ
に基づき治療装置のテーブル位置、コリメータ開度及び
回転角、治療装置のアームの回転角等を制御し、治療装
置による治療の進捗状況等を作成して前記送受信システ
ムを介して前記ＣＴシミュレーションシステムに送達さ
せる機能を有する治療装置コントローラとを具備するこ
とを特徴とするものである。

（作用）マーキング手段は被検者に基準位置を示すマーキングを
行い、次いで、Ｘ線ＣＴてスカウトビュー像を撮影して
それに基づき基準マークの位置からの指定された位置に
おける関心部位を含む断層像を撮像する。ワークステー
ションはこの断層写真像のデータ又はスカウトビュー像
のデータとから標的イメージ像のデータを作成すると共
に前記各データに基づいて治療装置のテーブル位置、コ
リメータの開度及び回転角、治療装置のアームの回転角
等の各種データを作成し、送受信システムにより治療装
置側に送信する。治療装置コントローラは前記データに
基づき治療装置を制御して放射線治療を行う。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例のブロック図である。

図において、第２図と同等の部分には同一の符号を付し
である。図中、２１はＸ１ＩＣＴｌを備えていて、治療
装置９による治療を受ける被検者に対しその治療部位に
マーキングを行い、その位置に関するデータを作成する
ためのＣＴシミュレーションシステムである。２２は被
検者のある固定位置に基準位置のマーキングを行うマー
キング手段で、Ｘ線ＣＴＩの空洞部の上部と左右に設け
られて、被検者の位置合わせ等に用いられるレーザポイ
ンタが用いられる。２３はＸ線ＣＴＩで得られた複数の
断層像から治療装置９の線源とそのアイソセンタとが同
じ幾何学的寸法で撮影された透過像と等しい点光源によ
る透過像（以下標的イメージという）を作成すると共に
、断層像上で医師が指定した関心部位の像を標的イメー
ジ上に透過して表示するような画像データの作成、被検
者にマーキングした基準位置からの撮影された各断層像
のスカウトビュー画像上のスライス位置のデータの作成
及びスカウトビュー画像上へのターゲツト像の設定等の
演算を行い、治療装置９を制御するのに必要な被検者の
識別符号、症状等被検者に関する情報その他必要な情報
、治療装置９のコリメータ開度１回転角及びガントリ回
転角度等に関する情報、治療装置の設定情報（基準位置
、照射位置、治療装置の設定値等）を出力するワークス
テジョンである。上記Ｘ線ＣＴ　１．マーキング手段２
２及びワークステーション２３は治療装置９を備えてい
ない病院等に設置されいてるＣＴシミュレーンヨンンス
テム２１を構成している。２４はワークステーション２
３て演算され作成された各種データを治療装置９を備え
た病院に送るための送信部と、治療結果に関する報告事
項を受けるための受信部とから成る送受信機Ａで、その
伝達手段は送受信機Ａ２４の型式に応じた各種の方法が
選ばれる。２５は送受信機Ａ２４からの治療部位に関す
るデータを受ける受信部と、治療装置９による治療の進
度、治療結果等の報告を送受信機Ａ２４に送るための送
信部を有する送受信機Ｂである。前記の送受信機Ａ２４
と送受信機Ｂ２５とで送受信システム２６を構成する。

２７は送受信機Ｂ２５が受信した被検体の体表面につけ
られた基準位置マークを基準とする位置データによる治
療部位と治療装置９の放射線照射位置とを合致させるた
めのテーブル位置の３次元情報等治療部位の位置に関す
る情報、コリメータ開度及びその回転角、治療装置９の
アームの回転角等のデータを受けて、治療装置９のテー
ブル１２の位置、アームの位置、コリメータ１４の開度
及び回転角等を制御する治療装置コントローラである。

ここで、送受信機Ｂ２５は複数の病院の送受信機Ａ２４
からのデータを受信し、治療装置コントローラ２７は複
数のＣＴシミュレーションシステム２１のデータを処理
して治療装置９の動作を制御する。

次に、上記のように構成された実施例の動作を説明する
。治療装置９を備えていない関連病院等において、マー
キング手段２２は被検者の体表の位置を確認し易い部分
にレーザポインタによって３点表示による基準位置の表
示を行い、操作者はその表示位置にマーキングをマジッ
クベン等の手段により行い、次いで、複数の断層像の撮
影を行う。医師はこの断層像により癌等の放射線治療を
行うべき部分を特定し、スカウトビュー像上でその平面
上の位置を特定する。ワークステーション２３はマーキ
ング時のテーブルの位置情報、スカウトビュー像上で示
される治療部位のマーキングされた基準位置からの座標
で示される位置情報。

前記の基準位置からの断層像のスライス位置の座標、そ
れから得られる断層像とスカウトビュー上の像から得ら
れる標的イメージ上での治療位置の座標データ、標的イ
メージから求められる治療装置９のコリメータ開度、角
度及びガントリ回転角度等に関す情報等を演算して被検
者識別符号、撮影日時、病院芯、担当医師名等の情報を
含むデータを送受信システム２６の送受信機Ａ２４に送
達する。送受信機Ｂ２５は伝送手段を通じて送受信機Ａ
２４から送られて来たデータを治療装置コントローラ２
７に送り込む。治療装置コントローラ２７はＣＴシミュ
レーションシステム２１から送られた各データに基づき
、治療装置９のコリメータの開度、角度、被検体のマー
キングとテーブル１２との３次元関係位置、治療装置の
アームの回転角等のデータにより治療装置９を制御する
。治療装置９は治療装置コントローラ２７の制御により
被検者の治療部位を正確に把握して放射線照射すること
により治療を行う。送受信機Ｂ２５は複数の病院からの
治療データを送受信機Ａ２４から受信することにより、
複数の病院のＸ線ＣＴによる治療情報を処理することが
できる。

以上詳細に説明したように本実施例によれば、Ｘ＃ｓＣ
Ｔで断層像及びスカウトビューイメージを撮影し、被検
者に基準位置のマーキングを施すだけで被検者を解放て
き、治療装置９は治療装置コントローラ２７に送付され
た複数のＸ線ＣＴＩからのデータによりテーブル位置（
３次元）、コリメータ開度、コリメータ回転角、治療装
置９のアームの回転角等を設定することができ、治療装
置９に複数のＸ線ＣＴＩを持っているのと同等の働きを
させることができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではない。マ
ーキング手段２２は別途設けられたマカにより直接治療
部位にマーキングするようにすることもできる。この場
合、マーキング位置のデータが送られた治療装置コント
ローラ２７はそのデータに基づいて治療装置９を制御す
る。

又、コリメータ開度情報とテーブルの位置情報を治療装
置のシャドウトレイに載せたフィルムにより与えるよう
にして治療部位に関する情報を治療装置に与えることも
可能である。

（発明の効果）以上詳細に説明したように本発明によれば、各ＸｆｌＣ
Ｔにマーキングのできる機能を付属させることができて
、治療装置１に対して複数のＸ線シミュレータを対応さ
せることができるようになった。又、複数の病院に離散
配置されているＸ線ＣＴで治療計画、マーキング等を行
って、通信手段で治療装置側に必要な情報を転送するこ
とが可能になって実用上の効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は従来
のシステムの説明図である。１・・・Ｘ＃ＣＴ　　　　　２・・・ガントリ３．１０
．１２・・・テーブル６・・・Ｘ線シミュレータ８．１４・・・コリメータ９・・・治療装置　　　　１１・・・被検者１５・・・
放射線源２１・・・ＣＴシミュレーションシステム２２・・・マ
ーキング手段２３・・・ワークステーション２４・・・送受信機Ａ　　　２５・・・送受信機Ｂ２６
・・・送受信システム２７・・・治療装置コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】断層撮影を行うＸ線ＣＴ（１）と、前記Ｘ線ＣＴ（１）
に付属させた被検者の体表にマーキングするマーキング
手段（２２）と、前記Ｘ線ＣＴ（１）により撮影された
断層像又はスカウトビュー像から標的イメージデータを
作成し、それに基づきコリメータの開度と回転角、テー
ブル位置座標、治療装置アームの回転角等を演算して前
記マーキング位置と共にデータとするワークステーショ
ン（２３）とを備えたＣＴシミュレーションシステム（
２１）と、前記ワークステーション（２３）からのデータを第２の
送受信機（２５）に送信し、第２の送受信機（２５）か
らの情報を受信する前記ＣＴシミュレーションシステム
（２１）に各１個設けられた複数個の第１の送受信機（
２４）と、前記第２の送受信機（２５）とを備える送受
信システム（２６）と、前記第２の送受信機（２５）で受信されたデータに基づ
き治療装置（９）のテーブル位置、コリメータ開度及び
回転角、治療装置（９）のアームの回転角等を制御し、
治療装置（９）による治療の進捗状況等を作成して前記
送受信システム（２６）を介して前記ＣＴシミュレーシ
ョンシステム（２１）に送達させる機能を有する治療装
置コントローラ（２７）とを具備することを特徴とする
マルチリモート放射線治療システム。