JPH03152676A - Conversion circuit for video rate density - Google Patents

Conversion circuit for video rate density

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JPH03152676A
JPH03152676A JP1291948A JP29194889A JPH03152676A JP H03152676 A JPH03152676 A JP H03152676A JP 1291948 A JP1291948 A JP 1291948A JP 29194889 A JP29194889 A JP 29194889A JP H03152676 A JPH03152676 A JP H03152676A
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JP
Japan
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density conversion
density
rewrite
memory
conversion
Prior art date
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Application number
JP1291948A
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Japanese (ja)
Inventor
Noboru Ozaki
暢 尾崎
Hiroshi Kamata
洋 鎌田
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To perform the conversion of density at the video rate with no tempo rary stop by providing two sets of density conversion table memories to perform the density conversion via one of both sets of memories while performing the change of the table contents via the other set. CONSTITUTION:The selectors 10 and 11 input the output of an input register 90 as the inputs Ain and Bin and a rewrite address as the inputs Ain and Bin respectively. Then one of those inputs is selected based on the rewrite enable status produced by the registers 4 and 5 in a rewrite/frame enable state. When the picture element value is inputted to a density conversion memory 20, the memory 20 converts the picture element value into the density value based on the contents written previously and outputs the conversion value to an output register 91. Under such conditions, the selector 11 functions to select a rewrite address and inputs the rewrite data to a memory 21 to change the contents of the temperature conversion. Then the density conversion process is switched at a break of a picture frame obtained right after the end of the rewrite. Thus it is possible to perform the density conversion at the video rate with no temporary stop.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 入力された画像をビデオレートで濃度変換する回路に関
し、 濃度変換する為のテーブルメモリの内容を変更するとき
でも、濃度変換出力を一時停止させることなく、又、出
力画像の乱れをなくして、ビデオレートで濃度変換を行
うことを目的とし、複数セット、例えば、2セツトの濃
度変換のためのテーブルメモリを設けて、一方のテーブ
ルメモリで、濃度変換を行っているときに、他方のテー
ブルメモリで、選択的に、濃度変換の為のテブル内容の
変更を行うように構成する。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] The present invention relates to a circuit that converts the density of an input image at a video rate, and which does not temporarily stop the density conversion output even when changing the contents of a table memory for density conversion. In order to eliminate disturbances in the output image and perform density conversion at the video rate, a plurality of sets, for example, two sets of table memories for density conversion are provided, and one table memory is used to perform density conversion. When the other table memory is used, the contents of the table for density conversion can be selectively changed in the other table memory.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、ビデオレートによる画像処理分野において、
画像の乱れなしに濃度変換の演算内容を変更できるビデ
オレート濃度変換回路に関する。
The present invention is in the field of video rate image processing.
The present invention relates to a video rate density conversion circuit that can change the calculation contents of density conversion without disturbing the image.

従来から、ビデオレートによる濃度変換による画像処理
を必要とする分野として、例えば、映像効果、ファクト
リオートメーション(FA) 、監視。
Fields that have traditionally required image processing using video rate density conversion include video effects, factory automation (FA), and monitoring.

自動車や飛行機の操縦などの分野がある。Fields include driving cars and airplanes.

これらの画像処理分野においては、TV画像をlフレー
みも逃さずに処理することが必要であり、且つ、濃度変
換の内容を逐次変更する必要がある。
In these image processing fields, it is necessary to process a TV image without missing any frame, and it is also necessary to change the contents of density conversion sequentially.

例えば、自動車や飛行機の操縦の分野では、該操縦に必
要な道路、滑走路の画像を外界の状況(例えば、日射量
の変化)に応じて、明確に抽出する為に、上記濃度変換
の演算内容を、該外界の状況に対応して逐次変更するこ
とがある。
For example, in the field of controlling automobiles and airplanes, in order to clearly extract images of roads and runways necessary for the operation according to external conditions (for example, changes in the amount of solar radiation), the density conversion calculation described above is required. The contents may be changed sequentially in response to the circumstances of the external world.

このような場合でも、変換画像を長時間停止されること
なく出力することができる濃度変換回路が必要とされる
Even in such a case, there is a need for a density conversion circuit that can output a converted image without being stopped for a long time.

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕第3図は
、従来のビデオレート濃度変換回路を示した図である。
[Prior art and problems to be solved by the invention] FIG. 3 is a diagram showing a conventional video rate density conversion circuit.

テレビカメラからの画像が入力され、セレクタlで選択
され、濃度変換メモリ (テーブルメモリ)2に入力さ
れる。
An image from a television camera is input, selected by a selector 1, and input to a density conversion memory (table memory) 2.

このとき、該入力された画像の濃度をアドレスとして、
濃度変換メモリがアクセスされることにより、予め、定
められた濃度値が出力され、入力画像の濃度変換がビデ
オレートで行われる。
At this time, using the density of the input image as an address,
By accessing the density conversion memory, a predetermined density value is output, and the density conversion of the input image is performed at the video rate.

このビデオレートによる濃度変換状態において、図示さ
れていないホスト計算機から、該濃度変換メモリ2の内
容を変更する場合には、例えば、画像出力を図示してい
ない画像メモリに接続して、該濃度変換の出力を一時停
止(フリーズ)させた後、書換イネーブルを“1゛とし
て、ホスト計算機からの書換アドレスをセレクタ1を介
して、該濃度変換メモリ2に入力すると共に、書換デー
タと。
In this video rate density conversion state, if you want to change the contents of the density conversion memory 2 from a host computer (not shown), for example, connect the image output to an image memory (not shown) and perform the density conversion. After temporarily stopping (freezing) the output, the rewrite enable is set to "1", the rewrite address from the host computer is input to the density conversion memory 2 via the selector 1, and the rewrite data is input.

ライトイネーブルを入力する。Enter write enable.

該書き換えが終了した時点で、上記書換イネーブルを“
0”にして、入力画像を該濃度変換メモリ2に入力する
と共に、該フリーズされている画像メモリの内容から出
力する。
When the rewrite is completed, set the rewrite enable to “
0'', the input image is input to the density conversion memory 2, and the contents of the frozen image memory are output.

或いは、該濃度変換メモリ2の書き換え処理は高々、2
フレ一ム分であることに着目して、8に濃度変換メモリ
2の内容を変更する時には、ソフトウェア的に該2フレ
一ム分の出力画像を捨てるようにする。
Alternatively, the rewriting process of the density conversion memory 2 may be performed at most 2 times.
Focusing on the fact that the image is for one frame, when changing the contents of the density conversion memory 2 to 8, the software discards the output image for the two frames.

従来の回路ではビデオレートで濃度変換することはでき
るが、濃度変換の内容を変更しようとすると、上記のよ
うに、−時出力をストップさせるか(この場合出力に画
像メモリを接続してフリーズする)、多少の画像の乱れ
を許すかのどちらかとなってしまう。
Conventional circuits can perform density conversion at the video rate, but if you try to change the content of the density conversion, you must either stop the output at - time (in this case, connect an image memory to the output and freeze it), as described above. ), you will either have to allow some image distortion.

このとき、該濃度変換の操作が頻繁に行われると、画像
処理の立場で見て、長時間に渡って、濃度変換画像が出
力されなくなり、例えば、上記自動車や、飛行機の操縦
の分野では、道路や滑走路の抽出が不能となり、操縦が
不可能になることがあるという問題があった。
At this time, if the density conversion operation is performed frequently, the density-converted image will not be output for a long time from the perspective of image processing. There was a problem in that it became impossible to extract roads and runways, making it impossible to maneuver.

本発明は上記従来の欠点に鑑み、入力された画像をビデ
オレートで濃度変換する回路において、濃度変換する為
のテーブルメモリの内容を変更するときでも、濃度変換
出力を一時停止させることなく、又、出力画像の乱れを
なくして、ビデオレトで濃度変換を行うことができる濃
度変換回路を提供することを目的とするものである。
In view of the above-mentioned drawbacks of the conventional art, the present invention provides a circuit that converts the density of an input image at a video rate, without temporarily stopping the density conversion output even when changing the contents of a table memory for density conversion. It is an object of the present invention to provide a density conversion circuit that can perform density conversion in videoreto without causing disturbances in output images.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

第1図は本発明の詳細な説明する図であり、本ビデオレ
ート濃度変換回路の動作タイムチャートを示している。
FIG. 1 is a diagram for explaining the present invention in detail, and shows an operation time chart of the present video rate density conversion circuit.

上記の問題点は、下記の如くに構成されたビデオレート
濃度変換回路によって解決される。
The above problem is solved by a video rate density conversion circuit configured as follows.

入力された画像をビデオレートで濃度変換する回路であ
って、複数セット、例えば、2セツトの濃度変換のため
のテーブルメモリ20.21を設けて、一方のテーブル
メモリ20.又は、21で、濃度変換を行っているとき
に、他方のテーブルメモリ21、又は、20で、選択的
に、濃度変換の為のテーブル内容の変更を行うように構
成する。
This circuit converts the density of an input image at a video rate, and is provided with a plurality of sets, for example, two sets of table memories 20 and 21 for density conversion. Alternatively, when density conversion is being performed in step 21, the other table memory 21 or 20 is configured to selectively change the table contents for density conversion.

〔作用〕[Effect]

即ち、本発明によれば、濃度変換を行うためのテーブル
メモリを、例えば、2セツト持たせることで、一方のテ
ーブルメモリでは濃度変換動作を行いながら、他方のテ
ーブルメモリでは、内容の書換、又は、書換のための待
機という方法をとり、その切り換えを書換終了直後の画
像のフレームの切れ目で行うようにすることで、画像を
フリーズすることもなく、又、出力画像の乱れをなくし
て、入力画像の濃度変換をビデオレートで行うことがで
きる効果がある。
That is, according to the present invention, for example, by having two sets of table memories for performing density conversion, one table memory performs the density conversion operation, while the other table memory performs the rewriting or rewriting of the contents. By adopting a method of waiting for rewriting and performing the switching at the break of the image frame immediately after the rewriting, the image does not freeze, and the output image is not distorted, and the input This has the advantage that image density conversion can be performed at video rate.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の実施例を図面によって詳述する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

前述の第1図が本発明の原理を示した図であり、第2図
は本発明の一実施例を示した図であって、濃度変換メモ
リを、例えば、2セット設けて、方の濃度変換メモリ2
0で濃度変換を行っている時に、他方の濃度変換メモリ
21で、内容の書き換え、又は、書き換えの為の待機を
行い、該内容の書き換えが終了直後の画像のフレームの
切れ目で濃度変換処理の切り換えを行う手段が本発明を
実施するのに必要な手段である。尚、全図を通して同じ
符号は同じ対象物を示している。
The aforementioned FIG. 1 is a diagram showing the principle of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the present invention, in which, for example, two sets of density conversion memories are provided, and the density of one Conversion memory 2
0, the other density conversion memory 21 rewrites the contents or waits for rewriting, and the density conversion process is performed at the break of the image frame immediately after the rewriting of the contents is completed. The means for performing the switching are the means necessary to implement the present invention. Note that the same reference numerals indicate the same objects throughout the figures.

以下、第1図に示した動作タイムチャートを参照しなが
ら、第2図によって本発明のビデオレト濃度変換回路の
構成と動作を説明する。
Hereinafter, the configuration and operation of the videoretodensity conversion circuit of the present invention will be explained with reference to FIG. 2 while referring to the operation time chart shown in FIG.

本発明のビデオレー[4度変換回路では、図示されてい
る如くに、例えば、2セツトの濃度変換メモリ(1) 
20.(2) 21を備えている。
In the video camera [4 degree conversion circuit] of the present invention, as shown in the figure, for example, two sets of density conversion memories (1) are provided.
20. (2) Equipped with 21.

又、入力画像は、例えば、8ピッl−(256階調)の
画像データで、画像処理サイクルのレートのクロックを
クロック入力とする入力レジスタ(Rg)90に入力さ
れ、該クロック速度で、次のセレクタ(1) 10に入
力される。
In addition, the input image is, for example, 8-pill (256 gradation) image data, and is input to an input register (Rg) 90 that uses a clock at the rate of the image processing cycle as a clock input, and at that clock speed, the next is input to selector (1) 10.

該セレクタ(1) 10は、上記入力レジスタ(Rg)
 90の出力をAデータ入力(Ain)とし、図示され
ていないホスト計算機のMPUからの書換アドレスをB
データ入力(Bin)とし、該MPUがらの書換イネプ
ル、フレームイネーブルによってレジスタ(Rg) 4
.5で生成される書換イネーブルステータスによって、
その何れかを選択する。例えば、該書換イネーブルステ
ータスが0゛のとき、Aデータ入力(Ain)側の上記
入力レジスタ(Rg) 90を選択する。
The selector (1) 10 is the input register (Rg)
The output of 90 is designated as A data input (Ain), and the rewrite address from the MPU of the host computer (not shown) is designated as B.
Data input (Bin) and register (Rg) by rewriting enable and frame enable from the MPU 4
.. By the rewrite enable status generated in 5,
Select one of them. For example, when the rewriting enable status is 0, the input register (Rg) 90 on the A data input (Ain) side is selected.

この状態においては、第1図に示した如く、濃度変換メ
モリ(1) 20に画像入力の画素値(8ビット:25
Ei階調)がアドレスとして入力されると、該濃度変換
メモリ(1) 20は、予め、書き込まれている内容に
従って、公知のルックアップテーブルとして機能し、該
入力された画素値(濃度値)を、該ルックアップテーブ
ルに定められている濃度値に変換して出力し、セレクタ
(3)3を介して、出力レジスタ(Rg) 91に出力
する。
In this state, as shown in FIG. 1, the pixel value of the image input (8 bits: 25
Ei gradation) is input as an address, the density conversion memory (1) 20 functions as a well-known lookup table according to the contents written in advance, and converts the input pixel value (density value). is converted into a density value defined in the lookup table and outputted, and outputted to the output register (Rg) 91 via the selector (3) 3.

このとき、セレクタ(2) 11においては、8亥Aデ
ータ入力(Ain)側のホスト計算機のMPUからの上
記書換アドレスを選択するように機能する。
At this time, the selector (2) 11 functions to select the above rewriting address from the MPU of the host computer on the 8A data input (Ain) side.

上記書換イネーブルステータスは、上記MPIIが、先
ず、該書換イネーブルステータス(’O’、’l°)を
見て°O゛の場合°1′を出力し、°1゛の場合“0゛
を出力する。
As for the rewrite enable status, the MPII first looks at the rewrite enable status ('O', 'l°) and outputs '1' if the status is 'O', and outputs '0' if the status is '1'. do.

従って、レジスタ(Rg) 5においては、クロックと
して機能するフレームイネーブルに同期して、該書換イ
ネーブルステータスの値を反転する。
Therefore, in register (Rg) 5, the value of the rewriting enable status is inverted in synchronization with the frame enable functioning as a clock.

そして、該MPUが出力した書換イネーブルの値と、上
記書換イネーブルステータスの値が等しくなった時点(
即ち、フレームイネーブルに同期して反転した時点)を
、該肝υが認識すると、必要に応じて、書換アドレス、
書換データおよびライトイネーブルを出力する。
Then, at the point in time when the rewrite enable value output by the MPU and the rewrite enable status value become equal (
In other words, when the liver υ recognizes the point in time when the frame enable is reversed in synchronization with the frame enable, the rewrite address,
Outputs rewrite data and write enable.

従って、上記書換イネーブルステータスが“0゛の場合
には、上記のように、セレクタ(2) 11においては
、該書換アドレスが選択され、濃度変換メモリ(2) 
21のアドレス(add)に入力され、書換データはデ
ータ入力(dada in)に入力され、ライトイネー
ブルがスリーステートゲート8を介して−Eに入力され
ることで、該濃度変換メモリ(2) 21の濃度変換の
内容が変更される。
Therefore, when the rewrite enable status is "0", the rewrite address is selected in the selector (2) 11 as described above, and the density conversion memory (2) is
The density conversion memory (2) 21 is inputted to the address (add) of 21, the rewrite data is inputted to the data input (dada in), and the write enable is inputted to -E via the three-state gate 8. The contents of the density conversion are changed.

該濃度変換の内容の変更が終了した時点で、上記ライト
イネーブルを°0”とし、該MPUから再度書換イネー
ブルが送出されて、例えば、該書換が終了した直後のフ
レームより、該書換イネーブルステータスが反転すると
、入力レジスタ(Rg) 90からの画像データが該セ
レクタ(2) 11を介して、濃度変換メモリ(2) 
21のアドレス(add)に切り換えられて入力される
ことにより、その変更された内容による濃度変換が行わ
れるように機能する。
When the change in the contents of the density conversion is completed, the write enable is set to 0'', the MPU sends the rewrite enable again, and, for example, the rewrite enable status is changed from the frame immediately after the rewrite is completed. When reversed, the image data from the input register (Rg) 90 is sent to the density conversion memory (2) via the selector (2) 11.
By switching to the address (add) of No. 21 and inputting it, density conversion is performed according to the changed contents.

この時点で、濃度変換メモリ(1) 20にはセレクタ
(1) 10を介して、書換アドレスが、アドレス(a
dd)に入力されているが、肝υからライトイネプル等
が送られてこないと、濃度変換メモリ(1)20では、
濃度変換内容の書換の為の待機状態となり、その後にお
いて、MPUから該ライトイネーブル等が送られてくる
と、今度は、濃度変換メモリ(1) 20での濃度変換
内容の書換が行われることになる。
At this point, the rewrite address is stored in the density conversion memory (1) 20 via the selector (1) 10.
dd), but if the light energy etc. is not sent from the liver υ, the concentration conversion memory (1) 20 will have
The system enters a standby state for rewriting the density conversion contents, and after that, when the MPU sends the write enable, etc., the density conversion contents are rewritten in the density conversion memory (1) 20. Become.

尚、上記の実施例においては、濃度変換メモリ20を2
セット設けた例で説明したが、2セツトに限定されるも
のでないことはいう迄も内ことである。
In the above embodiment, the density conversion memory 20 is
Although the example in which sets are provided has been described, it goes without saying that the number is not limited to two sets.

このように、本発明は、濃度変換メモリを、例えば、2
セット設けて、一方の濃度変換メモリ20で濃度変換を
行っている時に、他方の濃度変換メモリ21で、内容の
書き換え、又は、書き換えの為の待機を行い、該内容の
書き換えが終了直後の画像のフレームの切れ目で濃度変
換処理の切り換えを行うようにした所に特徴がある。
In this way, the present invention provides a density conversion memory for example 2
When one density conversion memory 20 is performing density conversion, the other density conversion memory 21 is rewritten or stands by for rewriting, and the image immediately after the content rewriting is completed. The feature is that the density conversion process is switched at the frame break.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上、詳細に説明したように、本発明のビデオレート濃
度変換回路は、複数セット、例えば、2セツトの濃度変
換のためのテーブルメモリを設けて、一方のテーブルメ
モリで、濃度変換を行っているときに、他方のテーブル
メモリで、選択的に、濃度変換の為のテーブルの内容の
変更を行うようにしたものであるので、画像をフリーズ
することなしに、また、出力画像の乱れなしに、入力画
像の濃度変換をビデオレートで行うことができる効果が
ある。
As described above in detail, the video rate density conversion circuit of the present invention is provided with a plurality of sets, for example, two sets of table memories for density conversion, and one table memory performs density conversion. Sometimes, the contents of the table for density conversion can be selectively changed in the other table memory, without freezing the image or distorting the output image. This has the advantage that the density conversion of the input image can be performed at the video rate.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の詳細な説明する図。 第2図は本発明の一実施例を示した図。 第3図は従来のビデオレート濃度変換回路を示した図。 である。 図面において、 lはセレクタ、     2は濃度変換メモリ。 10はセレクタ(1)、   ’11はセレクタ(2)
。 20は濃度変換メモリ(1)、21は濃度変換メモリ(
2)。 3はセレクタ(3)、    4.5はレジスタ(Rg
) 。 7.8はスリーステートゲート。 90は人力レジスタ、   91は出力レジスタ。 をそれぞれ示す。 書換終了 オ墳男永刺双l渣l胡片rる図 第1図
FIG. 1 is a diagram explaining the present invention in detail. FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a conventional video rate density conversion circuit. It is. In the drawing, l is a selector, and 2 is a density conversion memory. 10 is selector (1), '11 is selector (2)
. 20 is a density conversion memory (1), 21 is a density conversion memory (
2). 3 is the selector (3), 4.5 is the register (Rg
). 7.8 is a three-state gate. 90 is a manual register, 91 is an output register. are shown respectively. Rewriting completed.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 入力された画像をビデオレートで濃度変換する回路であ
って、複数セットの濃度変換のためのテーブルメモリ(
20,21)を設けて、 一方のテーブルメモリ(20,又は、21)で、濃度変
換を行っているときに、他方のテーブルメモリ(21,
又は、20)で、選択的に、濃度変換の為のテーブル内
容の変更を行うように構成したことを特徴とするビデオ
レート濃度変換回路。
[Claims] A circuit for converting the density of an input image at a video rate, the circuit comprising a table memory for multiple sets of density conversion (
20, 21), and when one table memory (20 or 21) is performing density conversion, the other table memory (21,
Alternatively, in 20), the video rate density conversion circuit is configured to selectively change table contents for density conversion.
JP1291948A 1989-11-09 1989-11-09 Conversion circuit for video rate density Pending JPH03152676A (en)

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