JPH0315214Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、回転曲型と、これに対して遠近移動
自在で、接近移動により前記回転曲型にパイプを
押圧して締め付け固定する締付型とによるパイプ
挾持状態で、その両型を、前記曲型の回転軸芯周
りに一体回転させるとともに、パイプ基端側を複
数の爪によつて挾持固定可能なチヤツク機構を、
前記両型の曲げ作動開始位置における対向箇所に
対して遠近方向に移動可能に構成し、前記チヤツ
ク機構の爪を挾持作動させる挾持作動機構と、前
記チヤツク機構を前記両型の曲げ作動開始位置に
おける対向箇所に対して遠近移動させる第１モー
タと、前記チヤツク機構の挾持爪群をパイプ軸芯
周りに回転させる第２モータとを備え、さらに、
前記両型の一体回転によるパイプ曲げ作動に伴つ
て、それら両型の曲げ作動開始位置における対向
箇所に対して近づく方向に前記チヤツク機構を移
動させるとともに、曲げ位置設定具による位置設
定に基づいて、挾持固定パイプの設定曲げ相当位
置が前記両型の曲げ作動開始位置における対向箇
所にセツトされるように前記チヤツク機構を自動
的に移動させるべく、前記第１モータの作動を制
御する制御機構と、曲げ位相設定具による位相設
定に基づいて、前記チヤツク機構の挾持爪群をパ
イプ軸芯周りに設定曲げ相当位相まで自動的に回
転させるように前記第２モータの作動を制御する
制御機構、並びに、スタート指令具とを具備して
あるパイプ曲げ機に関し、その目的は、パイプを
それの軸線方向に送りながら、順次的に曲げ位相
を変えて立体的に曲げ作業を行えるようにする点
にある。

詳述すると、パイプを立体的に曲げるにあたつ
ては、前記チヤツク機構を、前記両型による締め
付け作用前に、前記両型の曲げ作動開始位置にお
ける対向箇所に対してパイプ曲げ位置を一致させ
ることと、曲げ位相を変えるためにパイプをその
軸芯周りに回転させることが必要となるが、その
うち、曲げ位相変更に際し、逐一、挾持爪を解除
し、パイプを手動回転したのち再度、挾持爪を締
め付ける手段では、人手作業を要するのみなら
ず、位相変更に時間がかかり、きわめて効率が悪
くなる。

そこで、前記チヤツク機構の挾持爪群を回転自
在に構成し、この爪群でパイプを挾持固定したま
ま爪群をモータを介して回転させることにより、
曲げ位相を自動変更可能にするといつた手段が例
えば、特開昭52−58057号公報において開示され、
採用されるに至つている。

しかしながら、従来のものでは、チヤツク機構
の遠近移動と挾持爪群の回転とが、パイプの各部
位の曲げ作動毎に時間差をおいて順次的各別に行
われるものであつたために、実際の曲げ動作に至
るまでの準備動作に相当に長い時間を要し、曲げ
位相の変更時間は短縮されたとしても、全体的に
みて、立体曲げの能率は未だ悪く、生産性向上の
ためには改善の必要があつた。

本考案にかかるパイプ曲げ機は、冒頭に記載し
た構成の曲げ機において、前記両設定具による曲
げ位置及び曲げ位相設定後のスタート指令具の操
作により、前記挾持作動機構が作動し、次いで前
記両制御機構が同時並行的に作動し、続いて締付
型の締付け作動、曲型と締付型との一体回転によ
る曲げ作動が順次的に行なわれるように構成して
あることを特徴構成とするものであり、このよう
な特徴構成を有する本考案の作用効果は次の通り
である。

つまり、立体曲げを行う上で必要なところの、
チヤツク機構における爪群の挾持作動、パイプの
設定曲げ相当位置の両型の曲げ作動開始位置にお
ける対向箇所への移動、曲げ位相を変えるための
前記爪群の締め付け作動、および曲型と締付型と
の一体回転による曲げ作動といつた複数種の順次
動作を、スタート指令具に対するワンタツチ操作
で全自動的に行えて、例えば曲げ位相の変更のた
め等の手動操作を不要にできるばかりでなく、殊
に、上記順次動作のうちの曲げ位置のセツトと曲
げ位相のセツトとを同時並行的に行えるために、
両者を時間的に相前後して行う従来のものに比し
て、少なくとも動作所要時間の短い方の所要時間
分だけ、両セツトに要する時間長さを短縮するこ
とができる。つまりは、実際の曲げ動作に至るま
での準備動作に要する時間をできるだけ短縮し、
全体として立体曲げの能率を著しく向上できるに
至つたのである。

以下に、本発明の実施例を図面の記載に基づい
て説明する。パイプＰを曲げ加工するための曲げ
加工機は、曲げ加工装置と、設定量送り装置と、
回転装置との組合せで構成されている。

前記曲げ加工装置は、回転曲型１と、前記回転
曲型１に対する遠近移動により前記回転曲型１と
の間にパイプＰを挾持する締付型２とを備えてい
るとともに、前記パイプＰの挾持状態で前記締付
型２の回転曲型１と一体に設定角度回転すること
により前記パイプＰを曲げ加工し、かつ、前記設
定角度回転の後に前記締付型２を曲げ開始位置へ
復帰移動させるように構成してある。

前記締付型２は、回転曲型１の支承フレームに
対して、回転曲型１と同軸心周りで回転自在に設
けられた回動枠３に取り付けられていて、回動枠
３の回転に伴つて回転曲型１の周方向で回動可能
に構成されており、かつ、回転曲型１に対してそ
の半径方向で遠近移動自在に構成されている。

前記設定量送り装置は、前記回転曲型１と締付
型２との曲げ作業開始位置へ向けてパイプＰを送
り込むように構成されているものであり、前記パ
イプＰの基端側を複数の爪５によつて挾持固定す
るチヤツク機構４を備えている。

前記チヤツク機構４は、前記両型１，２の一体
回転によるパイプ曲げ作動に伴い、その曲げ角に
対応した距離だけ両型１，２の初期締め付け作用
箇所に近づく方向に、つまり、第２図に実線で示
すように、回転曲型１に対する平面視での締付型
２の位相が、曲げ作用の開始位置にあつて、かつ
締付型２が回転曲型１最も接近した状態での両型
１，２の対向箇所に近づく方向に、移動可能に構
成されている。また、前記両型１，２の締め付け
作用前に、棒状体Ｐの曲げ開始位置を初期締め付
け作用箇所にセツトするために前記方向と同方向
に往復移動自在に構成されている。その構造は概
ね次の通りである。

すなわち、挾持爪５は、シリンダ６を貫通する
回転部材８の一端部近くに、枢支軸８ａ周りで揺
動開閉自在に、かつ開き方向に適宜スプリング等
の付勢手段で付勢して設けてあり、前記回転部材
８に対する摺動部材７の軸線方向での相対摺動に
より、開閉操作されるように構成してある。前記
摺動部材７は、従来周知のシリンダと同様に構成
されているところのシリンダ６の内部のピストン
部と一体的に構成されていて、後述するスタート
指令具SWからの指令により、同時的に指令を受
ける適宜周知の圧油供給手段（図外）から前記シ
リンダ６に圧油が給排されるに伴つて往復作動さ
れるように構成してある。従つて、前記シリンダ
６が往復作動されと、第３図に図示の状態で挾持
爪５を閉止するように作用する状態と、この状態
から同図中右方へ移動して、摺動部材７の一部が
シリンダ６内に入り込む状態に後退することによ
り、挾持爪５がスプリングの復帰力で拡開される
作用状態とに切り換えられる。図中、符号９は、
前記回転部材８の一端に位置して、パイプＰの基
端部に接当することにより、パイプＰの一端の位
置を決める位置規制用のストツパーである。

前記回転部材８は、この回転部材８を支承する
フレーム１０に第２モータとしてのサーボモータ
１１が付設され、そのサーボモータ１１の出力ギ
ヤ１２に咬合する受動ギヤ１３が、この回転部材
８と一体に固定されていることにより、挾持爪５
をモータ１１にてパイプＰ軸芯周りに回転するた
めの回転伝動手段を構成している。そして、前記
フレーム１０を固定フレームのレール１５に対
し、フレーム１０側に固定のベアリング付きガイ
ド１６を介して、前後摺動自在に保持させ、か
つ、前記フレーム１０に連結したチエーン１７を
第１モータとしてのサーボモータ１８にて駆動回
動することにより、チヤツク機構４を含めてフレ
ーム１０の全体を、初期締め付け作用箇所に対し
遠近移動すべく構成してある。

上記構成のパイプ曲げ機の作動を制御する制御
装置は次のように構成されている。

第５図に示すように、パイプＰに対する曲げ位
置を設定するための曲げ位置設定具ａと、パイプ
Ｐの軸芯まわりでの曲げ位相を設定する曲げ位相
設定具ｂと、曲げ角度を設定するための曲げ角設
定具ｃと、曲げ加工作業の制御を開始するスター
ト指令具SWとが、それぞれ制御盤１９上に配設
されており、各設定具ａ，ｂ，ｃによる設定値が
制御盤１９内の制御手段にインプツトされ、所定
の曲げ形状のパイプＰを得るように構成されてい
る。

前記スタート指令具SWと両モータ１１，１８
との間には、夫々制御機構Ａ，Ｂが介在されてお
り、チヤツク機構４の移動距離検出器２０と曲げ
位置設定具ａからの両信号が比較器２１で比較さ
れ、一致したとき制御機構Ａをしてモータ１８を
停止作動させ、また、挾持爪５…群の回転角検出
器２２と曲げ位相設定具ｂとからの両信号を比較
器２３で比較し、一致したとき制御機構Ｂをして
モータ１１を停止作動させるべく構成してある。

スタート指令具SWによる指令信号に基づい
て、第６図のように両機構Ａ，Ｂをして両モータ
１８，１１を同時並行的に作動させることが可能
な構成となつている。

参考までに爪回転角検出手段を説明すると、こ
の爪回転角検出手段は、第８図および第９図のよ
うに、前記回転部材８に固定した円板２４にベル
ト２５を介して連動連結したロータリエンコーダ
２６をフレーム１０に付設し、かつ円板２４に対
向状態で磁気利用の近接スイツチ２７をフレーム
１０に固定し、円板２４の周方向一箇所に切り欠
き２４ａを形成したもので、モータ１１を作動さ
せて、回転部材８とともに円板２４を回転させる
と切り欠き２４ａがスイツチ２７に対応してスイ
ツチ２７作動によりモータ１１が停止される。こ
れにより、チヤツク機構４は周方向における原点
に復帰されることとなる。

次いで、モータ１１が逆転を開始し、回転部材
８とともにベルト２５を介してロータリエンコー
ダ２６が回転され、このエンコーダ２６による検
出値が設定値と一致したときにモータ１１が停止
される。

尚、チヤツク機構４の移動距離検出手段は、公
知と同様であるので、説明を割愛する。

前記曲げ機を用いての操作並びに制御装置によ
る作動は次の通りである（第７図参照）。

(イ) パイプＰに対する曲げ位置、曲げ位相ならび
に曲げ角度を制御盤１９において設定し、パイ
プＰを供給する。

(ロ) 制御盤１９においてスタート指令を行うとシ
リンダ６が作動し、爪５にてパイプ基端部が挾
持固定される。

(ハ) 次いで、モータ１１，１８が作動して、回転
部材８つまり爪５が回転され、これと並行して
チヤツク機構４がレール１５に沿つて前進され
る。これにより、パイプＰが(イ)での設定位置及
び位相に自動セツトされる。

(ニ) 続いて、前記締付型２及び圧力型３０が突出
移動され、曲型１と締付型２でパイプＰを締め
付け固定するとともに、圧力型３０がパイプＰ
に接当する。

(ホ) 次いで曲型１、締付型２が一体回転され、パ
イプＰが曲げられ、設定曲げ角まで回転する
と、締付型２が離間して、その後、両型１，２
が回転開始位置まで戻される。このとき、チヤ
ツク機構４は、前記(ハ)での回転との並行しての
移動とは別に、前記両型１，２に挾持されてい
るパイプＰが曲げ作用を受けてその両型１，２
での挾持箇所が回転曲型１の周方向で移動する
に連れて、曲げ角に対応した距離だけ前進して
前記初期締め付け作用箇所に近づくように移動
する。

(ヘ) その後は、(ハ)〜(ホ)の作動が繰り返され、これ
によつてパイプＰをきわめて能率良く立体的に
曲げることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るパイプ曲げ機の実施例を示
し、第１図は一部切り欠き概略側面図、第２図は
概略平面図、第３図は要部拡大一部切り欠き側面
図、第４図は部分の正面図、第５図は制御系構成
図、第６図はタイミングチヤート、第７図はフロ
ーチヤート、第８図は部分拡大の一部切り欠き平
面図、第９図はその背面図である。 １……回転曲型、２……締付型、４……チヤツ
ク機構、５……挾持爪、Ａ，Ｂ……制御機構、ａ
……曲げ位置設定具、ｂ……曲げ位相設定具、ａ
……曲げ位置設定具、ｂ……曲げ位相設定具、
SW……スタート指令具、Ｐ……パイプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転曲型１と、これに対し遠近移動自在で接近
   移動により前記回転曲型１にパイプＰを押圧して
   締め付け固定する締付型２とによるパイプＰ挾持
   状態で、その両型１，２を、前記曲型１の回転軸
   芯周りに一体回転させることにより曲げ作動させ
   るべく構成するとともに、 パイプＰ基端側を複数の爪５…によつて挾持固
   定可能なチヤツク機構４を、前記両型１，２の曲
   げ作動開始位置における対向箇所に対して遠近方
   向に移動可能に構成し、 前記チヤツク機構４の爪５…を挾持作動させる
   挾持作動機構６と、 前記チヤツク機構４を前記両型１，２の曲げ作
   動開始位置における対向箇所に対して遠近移動さ
   せる第１モータ１８と、 前記チヤツク機構４の挾持爪５…群をパイプＰ
   軸芯周りに回転させる第２モータ１１とを備え、
   さらに、 前記両型１，２の一体回転によるパイプ曲げ作
   動に伴つて、それら両型１，２の曲げ作動開始位
   置における対向箇所に対して近づく方向に前記チ
   ヤツク機構４を移動させるとともに、曲げ位置設
   定具ａによる位置設定に基づいて、挾持固定パイ
   プＰの設定曲げ相当位置が前記両型１，２の曲げ
   作動開始位置における対向箇所にセツトされるよ
   うに前記チヤツク機構４を自動的に移動させるべ
   く、前記第１モータ１８の作動を制御する制御機
   構Ａと、 曲げ位相設定具ｂによる位相設定に基づいて、
   前記チヤツク機構４の挾持爪５…群をパイプ軸芯
   周りに設定曲げ相当位相まで自動的に回転させる
   ように前記第２モータ１１の作動を制御する制御
   機構Ｂ、 並びに、スタート指令具SWを具備してあるパ
   イプ曲げ機であつて、 前記両設定具ａ，ｂによる曲げ位置及び曲げ位
   相設定後のスタート指令具SWの操作により、前
   記挾持作動機構６が作動し、次いで前記両制御機
   構Ａ，Ｂが同時並行的に作動し、続いて締付型２
   の締付け作動、曲型１と締付型２との一体回転に
   よる曲げ作動が順次的に行なわれるように構成し
   てあることを特徴とするパイプ曲げ機。