JPH03147717A - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、キャベツ、レタス等の結球野菜収穫機に係る
ものである。

（従来技術） 従来公知の、特開昭６３−２７９７１５号公報には、走
行装置を取付た自走式機体フレームと、該機体フレーム
の前側位置に設けた結球野菜の有無センサーと、前記有
無センサーの信号により作動する機体フレームに設けた
結球野菜を刈取るとともに挟持搬送するカッターと、貯
留室を設けた結球野菜収穫機について記載されている。

また、特開昭６３−２７９７１８号公報には、走行装置
を取付た自走式機体フレームと、該機体フレームに設け
た結球野菜の刈取用カッターと、前記カッターによって
切取られた結球野菜を後方に移動させる水平コンベアと
、該水平コンベアの後方に設けた前側より後側が高い無
端搬送装置とからなる結球野菜収＃ｒＪｊａについて記
載されている。

また、特開昭４８−８０３３６号公報には、走行装置を
取付た自走式機体フレームと、該機体フレームに設けた
結球野菜の刈取用カッターと、前記カッターによって切
取られた結球野菜を後方に移動させるローラー群と、該
ローラー群の後方に設けた左右抱持体を多数連結した前
側より後側が高い無端搬送装置とからなる結球野菜収穫
機について記載されている。

（発明が解決しようとする課題） 前記特開昭８３−２７９７１５号公報に記載されたもの
は、結球野菜の挟持構造が不明であるから、そこに課題
がある。

また、特開昭６３−２７９７１６号公報、および特開昭
４８−８０３３６号公報のものは、いずれも左右−個の
挟持片で、結球野菜を抱持して搬送する構造であるから
、挟持が不確実である。

結球野菜を確実に挟持搬送する構造は、挟持片の間隔を
狭く作威し、多数本で挟持されるようにするとよい。

（発明の目的） よって本発明は、結球野菜を多数本で挟持できるように
したものである。

（課題を解決するための手段） よって本発明は、走行装置２を取付けた自走式機体フレ
ーム１と、該機体フレーム１の前側位置に設けた結球野
菜Ａの有無を検知する有無センサ！と、該有無センサ冨
からの信号により作動する機体フレーム１側に設けた結
球野菜Ａの刈取用カッター閏と、該カッター閏によって
切取られる以前の結球野菜Ａを挟持するかまたは該カッ
ター母によって切取られた結球野菜Ａを挟持して搬送す
る左右挾持体お、羽を多数連結した無端搬送装置謳とを
設けたものにおいて、前記左右挾持体□□□、３９は移
動方向の複数本により一個の結球野菜Ａを挟持するよう
に狭い間隔で連結し、前記左右挾持体幼、羽は開いた状
態で回動するように構成し、前記左右挾持体部。

３９は前記有無センサ澱からの信号を受けたときだけ結
球野菜Ａに対応する本数が挟持作動するようにした結球
野菜収穫機としたものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図面により説明すると、ｌは、キャ
ベツ、レタス等の結球野菜Ａの刈取収＋！機の機体フレ
ームであり、該機体フレーム１は前後に長く形成され、
その前ｖｋ部には走行装置２を構成する左右一対の前輪
３．３および後輪４．４を取付ける。

前記左右の前輪３．３の間には、圃場の結球野菜Ａの機
体フレーム１に対する前後位置および左右位置を検出す
る検知部５を設ける。

前記検知部５は、結球野菜Ａの左右位置を検出する左右
位置検出装置６と、結球野菜Ａの有無１前後位置および
高さを検出する前後位置検出装Ｍ７とにより構成される
。

前記左右位置検出装置６は、左右に対称状に設けた左右
移動接触体８，８′により構成される。

前記右移動接触体８は、図示は省略されているが、左右
の前輪、３．３の近傍の機体フレームｌ側に、上下方向
の軸１０．１１を設け、該軸１０、！１に水平回動する
右回動アーム桧、１３の基部を回動自在に取付ける。

右回動アーム１２．１３の各先端には、前後方向の右ロ
ッド１４の両端を回動自在に軸着して連結し、前後方向
に揺動自在の平行リンク機構を構成する。

前記左移動接触体８゛は、前記右移動接触体８と同一構
造であり、機体フレーム１側に設けた軸１０°、ｌＦに
左回動アーム桧°、１３°の基部を回動自在に取付け、
左回動アーム１２’、１３゜の各先端を左回（１／ド１
４°により連結して平行リンク機構を構成する。

前記右回動アームクの夫々の先端には、右ロッド１５の
基部を固定し、前記左回動アーム徨。

の先端には、左ロッド１５゛の基部を固定する。

左右ロッド１５．１５′は先端に至るに従い間隔を広く
して前方に倒へ状に設ける。

前記右回動アーム□、１３およびロッド１５の先端の夫
々にはローラー１６を夫々取付ける。前記左回動アーム
１２’、１３°およびロッド１５°の先端の夫々にはロ
ーラー１６’を夫々取付ける。

前記右移動接触体８のローラー１６郡には無端ベルト１
７を巻回し、前記左移動接触体８′のローラー１６′郡
には、無端ベルト１７゛　を巻回する。

前記右回動アーム１３と前記右ロンド１４の後端部との
軸着部分の軸１８には歯車１９を固定し、前記軸１１に
固定した歯車側との間にチェ７２１を掛は回す、また、
前記左回動アーム１３′　と前記左ロー、ド１４°の後
端部との軸着部分の軸１８゛　には歯車１９°を固定し
、前記軸１１’に固定した歯車２０°　との間にチェ７
２１′を掛は回す、したがって、前記無端ベル）　１７
、！７′は強制回転させられる。

前記右口７ド１４には前後方向の長孔ｎを形成し、長孔
ｎに上下方向の右支持杆四の下端部を移動自在に取付け
る。右支持杆ｎの上端には左右方向の右取付杆２４の中
間部分を固定する。右取付杆２４の基部は機体フレーム
１側に左右移動自在に取付ける。また、前記左ロッド１
４’　には前後方向の左長孔汐゛を形威し、左長孔ｎ′
に上下方向の左支持杆詔゛の下端部を移動自在に取付け
る。左支持杆四′の上端には左右方向の左取付杆２４°
の中間部分を固定し、左取付杆２１の基部は機体フレー
ム１側に左右移動自在に取付ける。

前記右取付杆２４と左取付杆２１の先端は互いに前後に
重合させ、右取付杆２４の先端にはスイッチろを取付け
、左取付杆２４°には該スイッチろに当接する当接片浬
を取付ける。

前記軸ｔｏ、ｔｏ’　には、左右ロッド１４．１４°を
常時中央側に位置するように付勢するバネｎ、ｒ′を取
付【する、なお、左右回動アーム１２．１２’は、前記
バネ２７．２７’の弾力に抗して左右ロッド１４．１４
°を一定位置に位置させるスットパー２８、２８’　を
前記軸１０．１０°の近傍に設ける。

前記左右位置検出波Ｍ６は、Ｉａ体が進行すると前記左
右移動接触体８，８゛の無端ベルト１７．１７′が結球
野菜Ａに弾力的に衝突し、左右側に退避し、前記左右回
動アーム１２、徨°の回動する量が相違するので、左右
回動アームツ、巴。

を取付けた軸１０．１０°の回転量が相違することにな
り、この軸１０．１０’の回転量により結球野菜Ａの左
右位置を検出すると共に、無端ベルト１７．１７°の左
右移動により前記左右支持杆ｎ。

お゛　を介して右取付杆２４と左取付杆２４′　とを移
動させ、右取付杆２４のスイッチろに左取付杆２４゜の
当接片浬が当接すると、結球野菜Ａが大であることを判
定する。

しかして、前記前後位置検出装Ｗ７は、前記機体フレー
ム１に回転自在に設けた左右方向の軸重に回動アーム刃
の基部を固定し、該回動アーム刃の先端にスポンジ等の
弾性部材により形成した上下接触体３１を取付ける。前
記軸重の一端には、該軸重の回転量を検出する有無セン
サ澱を設ける。

前記有無センサ！は、機体が進行して前記上下接触体３
１が結球野菜Ａの上面に接触すると、回動アーム加が上
下に回動し、回動アーム加の回動により軸重が回転し、
この軸重の回転量により結球野菜Ａの有無と前後位置を
検出すると共に、前記上下接触体３１の接触時間により
上下高さにお【する大きさを検出する。

しかして、前記検知部５の後方には、結球野菜Ａを挾持
搬送する搬送装Ｗ１３４を設ける。搬送装置あは、前記
機体フレーム１の前側低位置に左右一対の前側歯車あ、
墨を設け、前記機体フレーム１の後側高位置に左右一対
の後側歯車あ、あを設け、前記前側歯車ア、３５と後備
歯車あ。

あとに、チェ７又はベルトの無端体訂、評を夫々掛は回
す、該無端体訂、訂には、無端体訂、訂に跨がって左右
方向の取付板甜を所定間隔を置いて複数取付け、該取付
板巽に左右一対の挾持体幼、諺を開閉挾持落下自在に取
付ける。

前記挾持体幼、羽は、地面の結球野菜Ａを挾持し得るよ
うに、前側は機体フレーム１よりも低い下方位置である
が、後側は高さのある台上に搬送させるから１機体フレ
ーム１よりも高い高位置である。また、エンドレスに回
動するから下方日勤行程と上方回動行程を連続し、下方
日勤行程の所定位置にて前記検知部５の信号により結球
野菜Ａを左右側から自動的に挾持し、搬送装置翼の下方
回動終端まで挾持搬送し、その後自動的に開いて結球野
菜Ａを自重落下させる。

前記搬送波Ｍ３４のフレーム４１の後部は、前記後側歯
車あを固定した軸ωに上下回動自在に取付け、該輪切は
支持台Ｃに取付ける。支持台Ｃは図は省略されているが
、機体フレームｌに対して僅かの角度水平に＠動するよ
うに構成し。

前記支持台Ｃが水平に回動すると、搬送波Ｍ３４のフレ
ーム４１の前側が左右に移動調節される。

上記のフレーム４１の移動は、シリンダ心とシリンダ侃
が担当し、前記シリンダ４３とシリンダ４４は、前記左
右位置検出装置６と前後位置検出装置７とにより搬送波
！！３４の始端部側が結球野菜Ａの位置に合うように自
動制御される。

前記挾持偉功、３９の取付構造の一例を第７図に示す、
挾持偉功、３９の基部側は、前記取付板襲の左右側に軸
４５，４５により回動自在に軸着する。挾持偉功、おの
先端側は前記取付根羽よりも外側に突き出させて自由端
に構成し、該自由端側は半円弧形状の挾持部捕、４６に
形成する。

挾持部柘、柘の外周面には合成樹脂等により形成された
滑り防止体４７．４７を取付ける。

前記左右の挾持体部と挾持偉功は、互いに閉じる方向に
牽引する弾性偉材により連結される。

前記取付板郭の左右端部には、軸間、昶により回動自在
の係合フック５１．５１を取付ける。係合７ツク５１．
５１は、前記左右の挾持偉功、幼に設けた係合軸切、４
９に係合し、挾持偉功、３９を前記弾性体槌の弾力に抗
して互いに開いた待機状態に保持する。

５２、巽は、前記軸切、父に巻回した係合フックｓｉ、
　ｓｔを係合軸切、栃に係合するように付勢するバネで
ある。

前記各係合フック５Ｉには、前記保合軸６との係合を外
す方向に回動させるアーム５３の基部を取付け、アーム
閏は前記取付板おの左右端部より側方に突出させる。

アーム詔、詔の先端上方位置には、該アーム５３、詔を
回動させるカム狐、５４を設ける。カム狐、５４は前記
各取付板巽又は機体フレーム１側の所望位置に設ける。

カム馴は、開いた待機状態で回動する前記挾持偉功、幼
を挾持状態に回動させるものであり、前記有無センサｇ
の信号により回転し、結球野菜Ａに対応する挾持体□□
□、羽のみを弾性体栃の弾力により挾持方向に互いに回
動させ、結球野菜Ａを左右側から挾持する。

カム９は、制御部の制御により回転する。

即ち、前記有無センサηの検知から挾持偉功による挾持
まで時間差があるので、前記有無センサｇの信号に基づ
いて作動する制御部が１機体フレーム１の走行距離（ロ
ータリーエンコーダ等により検知する）、挾持偉功の進
行速度等の条件を基に演算して行なう。

また、各挾持偉功、羽の挾持状態への回動は、結球野菜
Ａに対応する複数の挾持偉功、幼を一度に回動させる構
成でも、また、進行方向後側より前側の顔に挟持させる
構成でもよい。

また、挾持偉功、３９の移動速度と機体フレーム１の前
進速度との関係は、種々の構成があり、例えば、挾持偉
功、おの移動速度と機体フレーム１の前進速度とを略同
−にかつ一定にする場合、あるいは１機体フレーム１を
一旦停止又は低速にして結球野菜Ａを挾持し、挾持した
後高速前進させる構成でもよい。

なお、前記前後位置検出装置７により結球野菜Ａが小の
ときは挾持しないように構成して、選択的に収穫できる
ようにすることもある。

挾持偉功、３９の基端部にはローラーめ、閏を軸止し、
前記搬送装置のの終端部の放出位置には挾持偉功、羽を
強制的に開かせる案内レール団、詔を設ける。

前記搬送波Ｓ！１３４の左右両側には、結球野菜Ａの貯
留部５７．５７を設ける（第１図、第２図、第３図）、
該貯留部５７．５７は、結球野菜Ａを貯留できればよく
、その構成は問わないが、本実施例では前後のローラ詔
、詔に無端ベルト□□□を掛は回してベルトコンベアに
構成している。

前記搬送装置あの終端部には、前記貯留部５７．５７に
交互に結球野菜Ａを振り分は供給する振分装置間を設け
る。振分装置（資）は前記搬送装置あの終端の挾持偉功
、刃の結球野菜Ａの放出位置の下方に軸６１により左右
側に回動自在に設けられる。振分装置間には、該振分装
置（資）を左右側に回動させる振分シリンダ党を取付け
る。

振分シリンダ党は、前記検知部５の信号により伸縮する
ｍｓにして、大小により選別振分は可能な構成にしても
よい。

閏は前記貯留部５７．５７と前記振分装置（資）との間
に設けた案内部、諷は結球野菜Ａを梱包する箱面の載置
台であり、該ｉ！置台飄、刺および前記貯留部５７．５
７は前記搬送装２１ｕの左右側に設け、全体を左右対称
に構成し１機体フレームバランスを良好にする。

閏は前記搬送装Ｒ３４の挾持偉功、３９が結球野菜Ａを
挾持する位置に設けた回動式カッターである。

（作用） 次に作用を述べる。

本発明は前記の構成であり、任意の原動機により走行装
置２を駆動して機体フレーム１を圃場の結球野菜Ａの畝
上方位置を跨ぐように走行させると、結球野菜Ａは検知
部５の左右移動接触体８．８′の無端ベル）１７．１７
’に弾力的に当接する。

結球野菜ＡがＳ端ベルト１７．１７°に当接すると、そ
の抵抗により右移動接触体８の右回動アーム比、１３及
び左移動接触体８゛の左回動アーム１２°、１３９が回
動し、無端ベルト１７．１７°　との左右間隔が結球野
菜Ａと一致する。

この場合、結球野菜Ａが左右何れかに片寄っているとき
は、前記右回動アーム１２と左回動アーム毘°とは、回
動する量が相違するので、左回動アーム臣、Ｌ２°を取
付【すた軸１０、軸１０１の回転量が相違することにな
る。

そこで、左右位置検出装置１６は、前記軸１Ｏ１１０゛
　の回転量により結球野菜Ａの機体フレーム１に対する
左右位置を検出する。

また、左右移動接触体８．８”が左右側に移動すると、
左右ロッド１４．１４’　に取付けた左右支持杆祁、２
３°が、右取付杆２４と左取付杆２４′　とを互いに反
対方向に移動させるので、一定態上の横幅を有する結球
野菜Ａが通過すると、右取付杆２４の先端のスイッチろ
に左取付杆２４′の先端の当接片部が当接してスイッチ
ろをオンにする。

更に機体が前進すると、結球野菜Ａは、前記左右移動接
触体８．８′間の上方に設けられている上下接触体３１
の下面に当接し、上下接触体３１を上方に押し上げる。

上下接触体３１は回動アームＩの先端を上方に回動させ
、回動アーム加の基部は軸重を回転させる。軸重の一端
部には、有無センサｇが設けられているから、有無セン
サｇにより軸重の回転の有無および回転量が検出される
。

以上のように、左右位置検出装置６により機体に対する
結球野菜Ａの左右位置及び左右幅が検出され、前後位置
検出装置７により結球野菜Ａの有無、結球野菜Ａの高さ
および前後幅が検出されることになる。

検知部５の後方には、機体フレーム１の前側低位置から
後側高位置に向かってエンドレスに回動する左右一対の
挾持偉功、羽を多数設けた搬送装置３４が設けられてい
るから１機体フレーム１を前進させ、結球野菜Ａが搬送
装置翼の下方に至ると、制御部は、左右位置検出装置６
による結球野菜Ａの左右位置及び左右幅と、前後位置検
出装Ｍ７により結球野菜Ａの有無、結球野菜Ａの高さお
よび前後幅と、機体フレームｌの走行距離、挾持体おの
進行速度等の条件を基に演算し、結球野菜Ａを挾持すべ
き挾持偉功。

豹を選択（結球野菜Ａの大きさに対応して挾持しうる本
数も含む）シ、該挾持偉功、□□□のみを挾持方向に回
動させるカム飄、５４を回転させ、カム繁、飄はアーム
閏、羽を軸□□□、５０を中心に回動させ、アーム詔、
詔は挾持体□□□、幼の係合軸４９．４９に係合してい
る係合フック５１．５１を外し、挾持体３９、幼は弾性
体捕により牽引されて結球野菜Ａを左右側から弾力的に
挾持する。

この挾持状態のとき、カッター閏が回動して結球野菜Ａ
を刈取り（挾持前に刈取ることもある）、挾持偉功、羽
は搬送装置諷の終端部まで結球野菜Ａを挾持搬送する。

この場合、前記搬送装置翼は、該搬送装置翼の前端部を
シリンダ心、４４により左右上下に回動させ得るように
構成されているから、前記検知部５の左右位置検出装置
６と前後位置検出装置７とにより検知された結球野菜Ａ
の位置によ刃搬送装置與の前端部側全体を左右上下方向
に移動［ｆＬ、挟持偉功、幼による挾持を確実にする。

搬送装置諷の終端部には、案内レール郭が設けられてい
るから、結球野菜Ａを挾持している挾持体□□□、羽の
ａ−ラー関、弱が案内レール郭、５６に当接すると、ロ
ーラー団、認は案内レール団、５６により案内されて、
挾持体※、羽を強制的に軸柘、４５を中心に開く方向に
回動させ、結球野菜Ａを放出する。

搬送装置おの終端部下方位置には、振分装置間が設けら
れているから、振分装Ｍ６０上に落下した結球野菜Ａは
案内部閏により案内されて貯留部５７に貯留され、適宜
、貯留部５７の上方に設けられた載置台詞に載置されて
いる箱ゐに詰られる。

振分装置（資）は、振分シリンダ□を伸縮させると、軸
６１を中心に回動するから、搬送装Ｎ３４の終端から次
に落下した結球野菜Ａは、振分装置（資）により反対側
の貯留部５７に貯留される。

（効果） 従来公知の、特開昭６３−２７９７１５号公報には、走
行装置を取付た自走式機体フレームと、該機体フレーム
の前側位置に設けた結球野菜の有無センサーと、前記有
無センサーの信号により作動する機体フレームに設けた
結球野菜を刈取るとともに挟持搬送するカッターと、貯
留室を設けた結球野菜収穫機について記載されている。

また、特開昭６３−２７９７１６号公報には、走行装置
を取付た自走式機体フレームと、該機体フレームに設け
た結球野菜の刈取用カッターと、前記カッターによって
切取られた結球野菜を後方に移動させる水平コンベアと
、該水平コンベアの後方に設げた前側より後側が高い無
端搬送装置とからなる結球野菜収穫機について記載され
ている。　また、特開昭４８−８０３３６号公報には、
走行装置を取付た自走式機体フレームと、該機体フレー
ムに設けた結球野菜の刈取用カッターと、前記カッター
によって切取られた結球野菜を後方に移動させるローラ
ー群と、該ローラー群の後方に設けた左右抱持体を多数
連結した前側より後側が高い無端搬送装置とわらなる結
球野菜収Ｎｊａについて記載されている。しかしながら
、前記特開昭６３−２７９７１５号公報に記載されたも
のは、結球野菜の挟持構造が不明であるから、確実な挟
持という点に課題がある。また、特開昭６３−２７９７
１８号公報、および特開昭４８−８０３３６号公報のも
のは、いずれも左右−個の挟持片で、結球野菜を抱持し
て搬送する構造であるから、同様に挟持が不確実である
。

しかるに本発明は、走行装置２を取付けた自走式機体フ
レームｌと、該機体フレーム１の前側位置に設けた結球
野菜Ａの有無を検知する有無センサｇと、該有無センサ
□からの信号により作動する機体フレームｌ側に設けた
結球野菜Ａの刈取用カーｌター団と、該カッター簡によ
って切取られる以前の結球野菜Ａを挟持するかまたは該
カッター閏によって切取られた結球野菜Ａを挟持して搬
送する左右挾持偉功、３９を多数連結した無端搬送装Ｍ
３４とを設けたものにおいて、前記左右挾持偉功、羽は
移動方向の複数本により一個の結球野菜Ａを挟持するよ
うに狭い間隔で連結し、前記左右挾持偉功、幼は開いた
状態で回動するように構成し、前記左右挾持偉功、豹は
前記有無センサ□からの信号を受けたときだけ結球野菜
Ａに対応する本数が挟持作動するようにした結球野菜収
穫機としたものであるから、−個の結球野菜Ａを複数本
の左右挾持体間、羽により挟持するので挟持は確実であ
り、左右挾持偉功、幼は常時開いた状態で回動し、前記
有無センサｇからの信号を受けたときだζす閉じ、かつ
結球野菜Ａに対応する本数のみが挟持作動するようにし
たから、必要な果実のみを必要により確実に挾持搬送で
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の平面図、第２図は同側面図、第３図
は同背面図、第４図は検知部の平面図、第５図は同斜視
図、第６図はタイムチャート図、第７図は挾持体の背面
図、第８図は搬送装置の同作用状態図である。 符号の説明 １・・・機体フレーム、２・・・走行装置、３・・・前
輪、４・・・後輪、５・・・検知部、６・・・左右位置
検出装置、７・・・前後位置検出装置、８．８′・・・
左右移動接触体、１０、ｔｏ’　、　１１．１１’・・
・軸、□、桧’、１３’１３・・・回動アーム、１４．
１４’　・・・ロッド、１５．１５゜・・・ロッド、　
１６．１６’・・・ローラー、１７．１７’　・・・無
端ベルト、１８．１８’・・・軸、１９．１９′、２０
、加。 ・・・歯車、２１．２１’・・・チェノ、２２、汐゛・
・・長孔、２３、２３’・・・支持杆、２４．２４′・
・・取付杆、２５・・・スイッチ、昂・・・当接片、ｎ
、２７°・・・バネ、詑、詑。 ・・・スットパー、四・・・軸、加・・・回動アーム、
　３１・・・上下接触体、ｇ・・・センサ、３４・・・
搬送装置、３５・・・前側歯車、あ・・・後側歯車、訂
・・・無端体、３８・・・取付板、幼・・・挾持体、ω
・・・軸、４１・・・フレーム、４２・・・支持台、超
、朝・・・シリンダ、６・・・軸、柘・・・挾持部、４
７・・・滑り防止体、和・・・弾性体、４９・・・係合
軸、匍・・・軸、５１・・・係合フック、５２・・・バ
ネ、詔・・・アーム、５４・・・カム、騎・・・ローラ
ー、５６・・・案内レール、５７・・・貯留部、詔・・
・ローラー、詔・・・無端ベルト、ｓｏ・・・振分装置
、６１・・・軸、党・・・振分シリンダ、Ｏ・・・案内
部、鋪・・・１置台、め・・・箱、閏・・・カッター 外２名 第４図 〆 第５図 手続補 正 書 （自発） 王。 事件の表示 特願平１ 一２８６４００号 ２． ３゜ 発明の名称 結球野菜収穫機 補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　　所 名　　称 愛媛県松山市馬本町７００番地 （０１２）井関農機株式会社 代表者　　水　１）栄　久 ４゜ 代 理 住 〒１６０ 東京都新宿区西新宿６丁目６番３号 新宿国際ビルデイ／グ新館９階 手続補 正 書（方式） 事件の表示 特願平ｌ −２８６４００号 ２゜ ３゜ 発明の名称 結球野菜収穫機 補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　　所 名　　称 愛媛県松山市馬本町７００番地 （０１２＞井関農機株式会社 代表者　　水　１）栄　久 ４゜ 代 理 住 〒１６０ 東京都新宿区西新宿６丁目６番３号 新宿国際ビルディング新館９階 ６゜ 補正により増加する発明請求項の数

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行装置２を取付けた自走式機体フレーム１と、該機体
   フレーム１の前側位置に設けた結球野菜Ａの有無を検知
   する有無センサ３２と、該有無センサ３２からの信号に
   より作動する機体フレーム１側に設けた結球野菜Ａの刈
   取用カッター６６と、該カッター６６によって切取られ
   る以前の結球野菜Ａを挟持するかまたは該カッター６６
   によって切取られた結球野菜Ａを挟持して搬送する左右
   挾持体３９、３９を多数連結した無端搬送装置３４とを
   設けたものにおいて、前記左右挾持体３９、３９は移動
   方向の複数本により一個の結球野菜Ａを挟持するように
   狭い間隔で連結し、前記左右挾持体３９、３９は開いた
   状態で回動するように構成し、前記左右挾持体３９、３
   ９は前記有無センサ３２からの信号を受けたときだけ結
   球野菜Ａに対応する本数が挟持作動するようにした結球
   野菜収穫機。