JPH0314584B2 - - Google Patents
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- JPH0314584B2 JPH0314584B2 JP18464085A JP18464085A JPH0314584B2 JP H0314584 B2 JPH0314584 B2 JP H0314584B2 JP 18464085 A JP18464085 A JP 18464085A JP 18464085 A JP18464085 A JP 18464085A JP H0314584 B2 JPH0314584 B2 JP H0314584B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工作機械で加工中刃物台等が衝突した
際、その後の修復作業で刃物台等の位置が元の位
置からずれてもツールプリセツタの設定位置を自
動的に補正するようにしたツールプリセツタの設
定位置補正装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention is designed to prevent the tool post from colliding with the tool rest during machining in a machine tool, even if the position of the tool rest shifts from its original position during subsequent repair work. The present invention relates to a tool presetter setting position correction device that automatically corrects the setter setting position.
NC工作機械における刃物台等のＸ軸およびＺ
軸の駆動は通常ボールスクリユを介してサーボモ
ータで行われている。刃物台のタレツトに取付け
られた各工具の加工位置設定は同一出願人の実願
昭58−171627号に開示しているような機内に振り
込まれたツールプリセツタを用いて行われてい
る。また、ツールプリセツタの位置設定は機械原
点から各ツールプリセツタ間の距離を設定値とし
てNC装置に取り込ませている。
X-axis and Z-axis of turret etc. in NC machine tool
The shaft is normally driven by a servo motor via a ball screw. The machining positions of the tools attached to the turret of the tool rest are set using a tool presetter inserted into the machine, as disclosed in Utility Application No. 171,627/1980 by the same applicant. In addition, the position setting of the tool presetters is performed by importing the distance between each tool presetter from the machine origin into the NC device as a set value.
しかしながら、前述したツールプリセツタの設
定値は機械が衝突したりすると、修復後の刃物台
もしくは主軸ヘツドが元の位置から若干ずれる場
合がある。すなわち刃物台が若干ずれることは工
具と機械原点との関係位置がずれたことであり、
また主軸ヘツドが若干ずれることは加工に使用さ
れる工具との位置がずれたことになる。従つて、
このままワークを加工すると、指令された加工寸
法と実際の加工寸法とがずれ、結果的にツールプ
リセツタの設定値がずれたこととなり、その都度
作業者が設定値を確認、変更する必要がある。作
業者の調整は非常に微妙で煩雑かつ熟練を要し、
さらに調整に相当の時間がかかるという問題があ
る。
However, if the above-mentioned tool presetter is set in a collision with the machine, the tool post or spindle head may be slightly displaced from its original position after repair. In other words, if the turret shifts slightly, it means that the relative position between the tool and the machine origin has shifted.
Also, if the spindle head shifts slightly, it means that the position with the tool used for machining has shifted. Therefore,
If the workpiece is machined in this state, the commanded machining dimensions and the actual machining dimensions will deviate, resulting in a discrepancy in the tool presetter settings, and the operator will need to check and change the settings each time. . Adjustments by workers are extremely delicate, complicated, and require skill.
Furthermore, there is a problem that adjustment takes a considerable amount of time.
本発明の目的は上記事情に鑑み問題を解決する
ために提案されたものであつて、作業者がツール
プリセツタの設定値の補正作業を必要とせずに作
業者の作業軽減、作業能率を図るよう自動的に設
定値の補正を可能にしたツールプリセツタの設定
位置補正装置を提供することにある。 The purpose of the present invention was proposed in order to solve the problem in view of the above circumstances, and the purpose of the present invention is to reduce the work of the worker and improve work efficiency without requiring the worker to correct the settings of the tool presetter. It is therefore an object of the present invention to provide a setting position correction device for a tool presetter that enables automatic correction of setting values.
本発明はツールプリセツタの設定位置補正装置
であつて、その具体的な手段は、割出可能なタレ
ツトの各工具に接触して座標値を補正設定する
NC工作機械のツールプリセツタと、このツール
プリセツタの設定値及び前記NC工作機械で切削
される加工ワークの実測値を入出力せしめる入出
力手段と、前記ツールプリセツタの設定値を記憶
するツールプリセツタ設定値記憶手段と、予めプ
ログラムで設定され、工具刃先の座標値を記憶す
るプログラム座標値記憶手段と、座標値再設定の
ため前記プログラムで切削された加工ワークの実
測座標値を記憶する実測値記憶手段と、前記ツー
ルプリセツタ記憶手段と前記プログラム座標値記
憶手段および前記実測値記憶手段からのデータを
取り込み、座標値補正のための演算処理を施す演
算手段と、座標値の補正指令を出す指令手段と、
この補正指令に応じて前記タレツトの各工具の移
動制御をする送り制御手段とから構成され、指令
手段の補正指令によりプログラム座標値とワーク
実測値とのずれ量を補正値としてツールプリセツ
タの設定値を自動的に補正するものである。
The present invention is a setting position correction device for a tool presetter, and its specific means corrects and sets coordinate values by contacting each tool of an indexable turret.
A tool presetter of an NC machine tool, an input/output means for inputting and outputting the setting values of the tool presetter and actual measured values of the workpiece cut by the NC machine tool, and a tool for storing the setting values of the tool presetter. A presetter setting value storage means, a program coordinate value storage means for storing the coordinate values of the cutting edge of the tool set in advance by a program, and a program coordinate value storage means for storing the coordinate values of the machined workpiece cut by the program in order to reset the coordinate values. an actual measurement value storage means, a calculation means for taking in data from the tool presetter storage means, the program coordinate value storage means, and the actual measurement value storage means and performing calculation processing for coordinate value correction; and a coordinate value correction command. a command means for issuing;
A feed control means controls the movement of each tool of the turret according to the correction command, and the correction command of the command means sets the tool presetter using the deviation amount between the program coordinate value and the actual measurement value of the workpiece as a correction value. The value is automatically corrected.
而して、本発明のツールプリセツタ設定位置補
正装置を採用することにより、機械が衝突等を起
こした場合直ちに修復しその後ワークの試し削り
を行つてツールプリセツタの設定位置の補正を自
動的に行えるようにしたのである。従つて作業者
による補正作業が簡単になると共に、作業の軽減
および作業能率の向上が図られる。 By adopting the tool presetter setting position correction device of the present invention, if a collision occurs on the machine, it can be repaired immediately, and then the workpiece is trial cut and the tool presetter setting position can be corrected automatically. This made it possible to do so. Therefore, the correction work by the operator is simplified, the work is reduced, and the work efficiency is improved.
以下、本発明の一実施態様を図面に基づいて詳
細に説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.
(1) まず、本発明の基本原理について説明する。(1) First, the basic principle of the present invention will be explained.
第２図イおよび第２図ロは本発明のツールプ
リセツタの設定位置補正を説明するモデル構成
図である。 FIGS. 2A and 2B are model configuration diagrams illustrating correction of the setting position of the tool presetter of the present invention.
第２図イおよび第２図ロにおいて、主軸台Ｈ
に軸承された主軸Ｓの先端部にチヤツクＣが取
付けられている。該チヤツクＣの先端部に取付
けられた爪ＤによりワークＷを把持する。主軸
台Ｈの側壁にはツールプリセツタPSがアームＬ
を介して揺動自在に取付けられ、機内に振り込
まれて計測される。前記チヤツクＣに対向する
側に機械原点Mを有している。またチヤツク
Ｃに対向する側に刃物台Trが設けられ、Ｘ軸
とＺ軸の２平面内に移動し得るようになつてい
る。 In Figure 2 A and Figure 2 B, the headstock H
A chuck C is attached to the tip of a main shaft S which is supported on the shaft. The workpiece W is gripped by a claw D attached to the tip of the chuck C. On the side wall of the headstock H, the tool presetter P S is attached to the arm L.
It is attached to the machine so that it can swing freely, and then it is transferred into the machine and measured. It has a machine origin M on the side opposite to the chuck C. Further, a tool rest Tr is provided on the side facing the chuck C, and is movable within two planes of the X-axis and the Z-axis.
刃物台Trの前面にはタレツトThが割り出し
可能に取付けられている。該タレツトThには
工具Ｔが挿着されるようになつている。 A turret Th is attached to the front of the tool rest Tr so that it can be indexed. A tool T is inserted into the turret Th.
第２図イはツールプリセツタPSが機内へ振り
込まれた状態を示している。 Figure 2 A shows the tool presetter PS loaded into the machine.
第２図イにおいて、ツールプリセツタPSは例
えば図示の如く４方向の計測が出来るものが使
用され、その設定値は機械原点Mと各ツール
プリセツタPSの計測子端面間の距離でありＸ＋
Ｑ、Ｘ−Ｑ、Ｚ＋Ｑ、およびＺ−Ｑとして設定
される。 In Fig. 2A, the tool presetter P S is one that can measure in four directions, for example, as shown in the figure, and its set value is the distance between the machine origin M and the end face of the probe of each tool presetter P S. X+
Q, X-Q, Z+Q, and Z-Q.
今、機械か衝突等すると、機械原点の位置が
ＯMからM′にずれたり、あるいは主軸台側が
２点鎖線の如くずれたり、もしくは主軸台側が
２点鎖線の如くずれたりする場合がある。 Now, if the machine collides, the position of the machine origin may shift from O M to M ', or the headstock side may shift as shown by the two-dot chain line, or the headstock side may shift as shown by the two-dot chain line.
すなわち、前述したとおり、ワークＷの正確
な加工寸法を得るのに使用するツールプリセツ
タPSの設定値も、当然変更しなくてはならない
ことになり、補正の必要が生じる。 That is, as described above, the setting value of the tool presetter P S used to obtain accurate machining dimensions of the workpiece W must of course be changed, and correction becomes necessary.
第２図ロは機械が衝突し、主軸台側や刃物台
側を修復した後ツールプリセツタPSの設定値を
補正するＸ軸の状態を示している。 Figure 2 (b) shows the state of the X-axis when the setting value of the tool presetter P S is corrected after the machine has collided and the headstock side and tool post side have been repaired.
第２図ロにおいて、主軸軸線のワーク端面を
プログラム原点pとし、タレツトThに挿着さ
れている工具ＴでワークＷの外周を試し削りし
てワークＷの半径実測値Xaを求める。ワーク
Ｗの加工指令値であるプログラムＸ座標値を
Xpとして設定しておくと、（Xp−Xa）の値が
ツールプリセツタPSの補正量となる。而して予
め設定されたツールプリセツタPSの設定値Ｘ＋
Ｑ、Ｘ−Ｑのそれぞれに補正量（Xp−Xa）を
加算した演算処理を施してＸ＋Ｑ＋（Xp−Xa）
およびＸ−Ｑ＋（Xp−Xa）が次加工に使用す
る際にツールプリセツタPSの設定値として更新
されて使用される。 In FIG. 2B, the workpiece end face of the spindle axis is set as the program origin p , and the outer periphery of the workpiece W is trial cut with the tool T inserted into the turret Th to obtain the actual measured radius Xa of the workpiece W. The program X coordinate value, which is the machining command value of the workpiece W,
If it is set as Xp, the value of (Xp - Xa) becomes the correction amount of the tool presetter PS . Therefore, the preset tool presetter P S setting value X+
Perform arithmetic processing by adding the correction amount (Xp-Xa) to each of Q and X-Q to obtain X+Q+(Xp-Xa)
and X-Q+(Xp-Xa) are updated and used as the setting values of the tool presetter P S when used for the next machining.
本発明の基本原理の説明においてはＸ軸のみ
の補正処理について述べたが、Ｚ軸の補正処理
もＸ軸の補正処理と同様同じ考え方であるか
ら、説明を省略する。 In the explanation of the basic principle of the present invention, only the X-axis correction process has been described, but since the Z-axis correction process is based on the same concept as the X-axis correction process, the explanation will be omitted.
(2) 本発明の具体的な構成について説明する。(2) The specific configuration of the present invention will be explained.
第１図は本発明を実施したツールプリセツタ
位置補正装置の一例を示す制御ブロツク図であ
る。本実施例は特にＸ軸について述べている
が、Ｚ軸についても同様の考え方で実施でき
る。 FIG. 1 is a control block diagram showing an example of a tool presetter position correction device embodying the present invention. Although this embodiment specifically describes the X-axis, the Z-axis can also be implemented using the same concept.
第１図において、CPU１にツールプリセツ
タ設定値等が予め画面付キーボード２から入出
力装置２を介して入力される。 In FIG. 1, tool presetter setting values and the like are input in advance to a CPU 1 from a keyboard with a screen 2 via an input/output device 2.
操作盤３はツールプリセツタ補正用の操作盤
であつて、操作押しボタンを押すことによつて
インターフエイス３ａを介して補正指令が出さ
れる。 The operation panel 3 is an operation panel for tool presetter correction, and a correction command is issued via the interface 3a by pressing an operation push button.
NC加工データ・プログラム・メモリ４は
CPU１に接続され、NC加工データプログラム
が一時格納されて記憶される。 NC machining data/program memory 4 is
Connected to CPU 1, NC machining data programs are temporarily stored and memorized.
ツールプリセツタPSの４方向の計測子は夫々
インターフエイス５を介してCPU１に接続さ
れ、予め設定された設定値をツールプリセツタ
設定値・メモリ７の各欄に一時格納されて記憶
される。刃物台は補間器および位置制御回路６
ａ、アンプ６ｂを介してＸ軸、Ｚ軸のモータ６
ＣによりＸ軸方向およびＺ軸方向に移動され
る。ツールプリセツタ設定値・メモリ７に記憶
されたツールプリセツタ設定値Ｘ＋Ｑ、Ｘ−Ｑ
はツールプリセツタ設定値レジスタ８に取り込
まれる。また予め設定されるプログラム座標値
Xpはプログラム座標値レジスタ９に取り込ま
れる。 The four direction probes of the tool presetter P S are each connected to the CPU 1 via an interface 5, and preset values are temporarily stored and memorized in each column of the tool presetter setting value/memory 7. . The turret has an interpolator and position control circuit 6
a, X-axis and Z-axis motors 6 via amplifier 6b
C in the X-axis direction and Z-axis direction. Tool presetter setting value/Tool presetter setting value stored in memory 7 X+Q, X-Q
is taken into the tool presetter setting value register 8. Also, preset program coordinate values
Xp is taken into the program coordinate value register 9.
今例えば機械が衝突し修復した後上記のプロ
グラム座標値Xpの指令データでワークＷの試
し削りを行つて、ワークＷの半径実測値Xaを
計測し、その実測値Xaが実測値レジスタ１０
に取り込まれる。さらに実測値レジスタ１０に
記憶された実測値Xaはアンド・ゲート１１に
取り込まれる。操作盤３の操作押しボタンを押
して、インターフエイス３ａを介して補正指令
をかけると、アンド・ゲート１１が開いて実測
値Xaが演算回路１２に取り込まれる。該演算
回路１２にはすでにツールプリセツタ設定値・
レジスタ８よりツールプリセツタ設定値Ｘ＋
Ｑ、Ｘ−Ｑおよびプログラム座標値レジスタ９
よりプログラム座標値Xpが夫々取り込まれて
いるから、実測値Xaが取り込まれることによ
つてＸ＋Ｑ＋（Xp−Xa）、Ｘ−Ｑ＋（Xp−Xa）
の演算処理がなされる。さらに演算回路１２で
演算処理されたＸ＋Ｑ＋（Xp−Xa）、Ｘ−Ｑ＋
（Xp−Xa）を夫々設定し直されてツールプリ
セツタ設定値・メモリ７のツールプリセツタ設
定値が更新される。 For example, after the machine has collided and is repaired, trial cutting of the workpiece W is performed using the command data of the program coordinate value Xp described above, and the actual radius value Xa of the workpiece W is measured.The actual measurement value Xa is stored in the actual measurement value register 10.
be taken in. Furthermore, the actual measurement value Xa stored in the actual measurement value register 10 is taken into the AND gate 11. When the operation pushbutton on the operation panel 3 is pressed to issue a correction command via the interface 3a, the AND gate 11 opens and the actual measurement value Xa is taken into the arithmetic circuit 12. The arithmetic circuit 12 has already stored the tool presetter setting value.
Tool preset value X+ from register 8
Q, X-Q and program coordinate value register 9
Since the program coordinate values Xp are respectively imported, by importing the actual measurement value Xa, X+Q+(Xp-Xa), X-Q+(Xp-Xa)
calculation processing is performed. Furthermore, X+Q+(Xp-Xa), X-Q+ which are processed by the arithmetic circuit 12
(Xp−Xa) are respectively set again, and the tool preset value and the tool preset value in the memory 7 are updated.
(3) 本発明の動作を説明する。(3) The operation of the present invention will be explained.
まず、予めツールプリセツタ設定値・メモリ
７に記憶されたツールプリセツタ設定値Ｘ＋
Ｑ、Ｘ−Ｑおよびプログラム座標値Xpが夫々
ツールプリセツタ設定値レジスタ８、プログラ
ム座標値レジスタ９に取り込まれる。 First, the tool presetter setting value X+ stored in the tool presetter setting value/memory 7 in advance.
Q, X-Q and the program coordinate value Xp are taken into the tool presetter setting value register 8 and the program coordinate value register 9, respectively.
今機械に衝突等が起きた場合作業者が直ちに
修復してワークＷの試し削り加工を行い実測値
Xaが実測値レジスタ１０へ取り込まれる。 If a collision occurs with the machine, the worker should immediately repair it and perform trial cutting on the workpiece W to obtain the actual value.
Xa is taken into the actual measurement value register 10.
操作盤３の押しボタンを押すと、インターフ
エイス３ａを介して補正指令がかかり演算回路
１２でＸ＋Ｑ＋（Xp−Xa）、Ｘ−Ｑ＋（Xp−
Xa）の演算処理がなされる。 When the push button on the operation panel 3 is pressed, a correction command is sent via the interface 3a, and the arithmetic circuit 12 calculates X+Q+(Xp-Xa), X-Q+(Xp-
Xa) calculation processing is performed.
演算回路１２では更に補正指令がなされた後
設定値が設定し直されてツールプリセツタ設定
値レジスタ８に取り込みツールプリセツタ設定
値が更新される。 In the arithmetic circuit 12, after a further correction command is issued, the set value is reset and taken into the tool preset value register 8, whereupon the tool preset value is updated.
本発明のツールプリセツタの設定位置補正装置
を採用することにより、従来作業者が行つていた
設定位置の補正作業を必要としなくなるので作業
者による作業の軽減、作業能率の向上が図られ
る。さらに作業者により補正作業が簡単になり熟
練を必要としないので、誰でも作業の対応が出来
る。
By employing the tool presetter setting position correction device of the present invention, it is no longer necessary to correct the setting position, which was conventionally performed by an operator, so that the work by the operator can be reduced and work efficiency can be improved. Furthermore, since the correction work is easy for the operator and does not require skill, anyone can handle the work.
延いては、本発明は自動的に設定位置補正が行
われるので機械稼動率の向上が図れる効果を奏す
る。 Furthermore, since the present invention automatically corrects the set position, it is possible to improve the machine operating rate.
第１図は本発明の構成を説明する制御ブロツク
図である。第２図イおよび第２図ロは本発明のツ
ールプリセツタの設定位置補正を説明するモデル
構成図である。
１……CPU、２……画面付キーボード、３…
…操作盤、４……NC加工データ、６ｃ……モー
タ、７……ツールプリセツタ設定値・メモリ、８
……ツールプリセツタ設定値・レジスタ、９……
プログラム座標値・レジスタ、１０……実測値レ
ジスタ、１２……演算回路、Ｈ……主軸台、Ｓ…
…主軸、Ｃ……チヤツク、Ｄ……爪、Tr……刃
物台、Th……タレツト、Ｔ……工具、PS……プ
リセツタ、M……機械原点、p……プログラム
原点。
FIG. 1 is a control block diagram illustrating the configuration of the present invention. FIGS. 2A and 2B are model configuration diagrams illustrating correction of the setting position of the tool presetter of the present invention. 1...CPU, 2...Keyboard with screen, 3...
...Operation panel, 4...NC machining data, 6c...Motor, 7...Tool presetter setting value/memory, 8
...Tool presetter setting value/register, 9...
Program coordinate value/register, 10... Actual value register, 12... Arithmetic circuit, H... Headstock, S...
...Spindle, C...Chuck, D...Claw, Tr...Turret, Th...Turret, T...Tool, P S ...Presetter, M ...Machine origin, p ...Program origin.
Claims (1)
値を補正設定するNC工作機械のツールプリセツ
タと、このツールプリセツタの設定値及び前記
NC工作機械で切削される加工ワークの実測値を
入出力せしめる入出力手段と、前記ツールプリセ
ツタの設定値を記憶するツールプリセツタ設定値
記憶手段と、予めプログラムで設定され、工具刃
先の座標値を記憶するプログラム座標値記憶手段
と、座標値再設定のため前記プログラムで切削さ
れた加工ワークの実測座標値を記憶する実測値記
憶手段と、前記ツールプリセツタ記憶手段と前記
プログラム座標値記憶手段および前記実測値記憶
手段からのデータを取り込み、座標値補正のため
の演算処理を施す演算手段と、座標値の補正指令
を出す指令手段と、この補正指令に応じて前記タ
レツトの各工具の移動制御をする送り制御手段と
からなり、指令手段の補正指令によりプログラム
座標値とワーク実測値とのずれ量を補正値として
ツールプリセツタの設定値を自動的に補正するよ
うにしたことを特徴とするツールプリセツタの設
定位置補正装置。1. A tool presetter of an NC machine tool that contacts each tool of an indexable turret to correct and set coordinate values, and the setting values of this tool presetter and the above.
An input/output means for inputting and outputting actual measured values of a workpiece to be cut by the NC machine tool, a tool presetter setting value storage means for storing the setting values of the tool presetter, and coordinates of the tool cutting edge set in advance by a program. program coordinate value storage means for storing values; actual measurement value storage means for storing measured coordinate values of the machined workpiece cut by the program for resetting coordinate values; the tool presetter storage means; and the program coordinate value storage means. a calculation means for taking in data from the actual measurement value storage means and performing arithmetic processing for correcting the coordinate values; a command means for issuing a command to correct the coordinate values; It consists of a feed control means for controlling movement, and is characterized in that the set value of the tool presetter is automatically corrected by using the deviation amount between the program coordinate value and the actual workpiece value as a correction value according to the correction command from the command means. Setting position correction device for tool presetter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18464085A JPS6268256A (en) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | Correction device for tool presetter setting position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18464085A JPS6268256A (en) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | Correction device for tool presetter setting position |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6268256A JPS6268256A (en) | 1987-03-28 |
| JPH0314584B2 true JPH0314584B2 (en) | 1991-02-27 |
Family
ID=16156766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18464085A Granted JPS6268256A (en) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | Correction device for tool presetter setting position |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6268256A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4998108A (en) * | 1990-07-30 | 1991-03-05 | International Business Machines Corporation | Large range, high speed, high accuracy digital-to-analog converter |
| JP2006159315A (en) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Kanehira:Kk | Measuring device for object to be measured of grinding machine |
-
1985
- 1985-08-21 JP JP18464085A patent/JPS6268256A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6268256A (en) | 1987-03-28 |
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