WO2015029218A1 - Air cutting adjustment device - Google Patents

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信也 熊崎
惠史 鈴山
和也 古川
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富士機械製造株式会社
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    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49012—Remove material by laser beam, air, water jet to form 3-D object

Abstract

The present invention addresses the problem of providing an air cutting adjustment device capable of easily adjusting the air cutting value. The air cutting adjustment device (3) moves a cutting edge (T3) through an air-cutting section (b), which has a deceleration position (β) where the movement velocity of the cutting edge (T3) is reduced and a contact position (γ) where the decelerated cutting edge (T3) contacts the workpiece (W), the air cutting adjustment device being used in a machine tool (1) that processes workpieces (W). The air cutting adjustment device (3) is provided with a control unit (2) for calculating the amount of correction for the deceleration position (β) that is necessary to bring the measured air cutting value acquired during processing of a workpiece (W) closer to the target air cutting value.

Description

エアカット調整装置Air cut adjustment device
　本発明は、工作機械において、刃具が空走するエアカット時間やエアカット距離を調整するエアカット調整装置に関する。 The present invention relates to an air cut adjusting device for adjusting an air cut time and an air cut distance in which a cutting tool runs idle in a machine tool.
　旋盤においては、回転するワークに刃具を当接させることにより、ワークの加工を行っている。ワーク加工前、刃具は、所定の待機位置で待機している。ワーク加工の際、刃具は、途中で移動速度を切り換えながら（減速しながら）、ワークに接近する。特許文献１には、超音波センサを用いて待機位置とワークとの間の距離を測定し、まず待機位置から所定の減速位置まで刃具を高速で移動させ、次に減速位置からワークまで刃具を低速で移動させる旋削加工方法が開示されている。同文献記載の旋削加工方法によると、減速位置からワークまでの刃具の空走時間、つまりエアカット時間を短縮することができる。 In a lathe, the workpiece is processed by bringing the cutting tool into contact with the rotating workpiece. Before the workpiece machining, the cutting tool is waiting at a predetermined standby position. When machining a workpiece, the cutting tool approaches the workpiece while switching (decelerating) the moving speed on the way. In Patent Document 1, an ultrasonic sensor is used to measure the distance between a standby position and a workpiece, and the blade is first moved from the standby position to a predetermined deceleration position at a high speed, and then the blade is moved from the deceleration position to the workpiece. A turning method for moving at a low speed is disclosed. According to the turning method described in the document, it is possible to shorten the idle running time of the cutting tool from the deceleration position to the workpiece, that is, the air cut time.
特開平８－８５０４５号公報JP-A-8-85045
　しかし、特許文献１の旋削加工方法によると、加工に先立って、待機位置とワークとの間の距離を測定しておく必要がある。このため、超音波センサが必須である。また、加工対象となるワークが交換されるごとに、逐一、待機位置とワークとの間の距離を測定する必要がある。このため、煩雑である。そこで、本発明は、簡単にエアカット値を調整可能なエアカット調整装置を提供することを目的とする。 However, according to the turning method of Patent Document 1, it is necessary to measure the distance between the standby position and the workpiece prior to machining. For this reason, an ultrasonic sensor is essential. Further, every time the workpiece to be processed is exchanged, it is necessary to measure the distance between the standby position and the workpiece. For this reason, it is complicated. Accordingly, an object of the present invention is to provide an air cut adjustment device that can easily adjust an air cut value.
　（１）上記課題を解決するため、本発明のエアカット調整装置は、刃具の移動速度を減速する減速位置と、減速した該刃具がワークに当接する当接位置と、を有するエアカット区間を経由して該刃具を移動させ、該ワークに加工を施す工作機械に用いられるエアカット調整装置であって、前記エアカット区間における前記刃具の移動時間をエアカット時間、該エアカット区間における該刃具の移動距離をエアカット距離、該エアカット時間および該エアカット距離のうち、少なくとも一方を、エアカット値として、前記ワークの加工時に取得される該エアカット値の測定値を、該エアカット値の目標値に、近づけるために必要な、該減速位置の補正量を演算する制御装置を備えることを特徴とする。 (1) In order to solve the above-described problem, an air cut adjusting device according to the present invention includes an air cut section having a deceleration position where the moving speed of the cutting tool is decelerated and a contact position where the decelerated cutting tool comes into contact with the workpiece. An air cut adjusting device used in a machine tool that moves the cutting tool via the workpiece to process the workpiece, wherein the moving time of the cutting tool in the air cut section is an air cut time, and the cutting tool in the air cut section The air cut distance, at least one of the air cut time and the air cut distance is an air cut value, and the measured value of the air cut value acquired during processing of the workpiece is the air cut value. And a control device for calculating a correction amount of the deceleration position necessary for approaching the target value.
　エアカット値の測定値は、実際のワークの加工時に取得される。このため、本発明のエアカット調整装置によると、ワークの加工に先立って、超音波センサなどを用いて、距離を測定する必要がない。したがって、簡単にエアカット値を調整することができる。また、本発明のエアカット調整装置によると、実際のワークの寸法を、減速位置の補正に反映させることができる。 Measured value of air cut value is acquired during actual workpiece machining. For this reason, according to the air cut adjusting device of the present invention, it is not necessary to measure the distance using an ultrasonic sensor or the like prior to processing of the workpiece. Therefore, the air cut value can be easily adjusted. Moreover, according to the air cut adjusting device of the present invention, the actual workpiece dimensions can be reflected in the correction of the deceleration position.
　また、制御装置は、エアカット値の測定値が目標値に近づく（例えば測定値が目標値に一致する）ように、補正量を演算することができる。このため、当該補正量を用いて減速位置（エアカット区間の始点）を補正することで、自動的に、かつ簡単に、エアカット値を調整することができる。 Also, the control device can calculate the correction amount so that the measured value of the air cut value approaches the target value (for example, the measured value matches the target value). For this reason, the air cut value can be adjusted automatically and easily by correcting the deceleration position (the start point of the air cut section) using the correction amount.
　また、エアカット値の目標値を参照して減速位置を補正することができるため、過度に減速位置が当接位置に接近するおそれが小さい。また、過度に減速位置が当接位置から離間するおそれが小さい。 Also, since the deceleration position can be corrected with reference to the target value of the air cut value, there is little possibility that the deceleration position will approach the contact position excessively. Further, there is little possibility that the deceleration position is excessively separated from the contact position.
　（１－１）上記（１）の構成において、前記刃具を駆動するモータを備え、前記制御装置は、該モータのトルクに関連する電気量の変化を基に、前記エアカット区間の終点を判断する構成とする方がよい。 (1-1) In the configuration of (1), a motor for driving the cutting tool is provided, and the control device determines an end point of the air cut section based on a change in electric quantity related to the torque of the motor. It is better to have a configuration to do.
　本構成によると、エアカット区間の始点を、減速位置（例えば、プログラムにおけるワークの加工指令）を基に、判断することができる。また、エアカット区間の終点を、モータのトルクに関連する電気量（例えば、モータの電流値）の変化を基に、判断することができる。 According to this configuration, the start point of the air cut section can be determined based on the deceleration position (for example, the machining command for the workpiece in the program). Further, the end point of the air cut section can be determined based on a change in the amount of electricity (for example, the current value of the motor) related to the motor torque.
　（２）上記（１）の構成において、前記ワークの加工は、複数回実行され、前記測定値は、複数回測定される該エアカット値の代表値である構成とする方がよい。ここで、「代表値」とは、最小値、平均値などをいう。本構成によると、複数のワークの寸法誤差を考慮して、エアカット値の測定値を設定することができる。 (2) In the configuration of (1) above, it is preferable that the workpiece is processed a plurality of times, and the measured value is a representative value of the air cut value measured a plurality of times. Here, the “representative value” means a minimum value, an average value, or the like. According to this configuration, it is possible to set the measured value of the air cut value in consideration of dimensional errors of a plurality of workpieces.
　（２－１）上記（２）の構成において、前記制御装置は、複数回実行される該ワークの該加工から、前記エアカット値を測定する加工を、選択可能である構成とする方がよい。本構成によると、複数回のワークの加工の中から、自在に、エアカット値を測定する加工を、選択することができる。 (2-1) In the configuration of the above (2), it is preferable that the control device can select a process for measuring the air cut value from the process of the workpiece executed a plurality of times. . According to this configuration, it is possible to freely select a process for measuring the air cut value from a plurality of processes of the workpiece.
　（３）上記（２）の構成において、前記代表値は、複数回測定される前記エアカット値の最小値である構成とする方がよい。エアカット値がエアカット時間の場合は、代表値は最短時間となる。また、エアカット値がエアカット距離の場合は、代表値は最短距離となる。本構成によると、エアカット値を測定した複数のワーク中、最大寸法のワークに準じて、エアカット値を設定することができる。 (3) In the configuration of (2) above, it is preferable that the representative value is a minimum value of the air cut value measured a plurality of times. When the air cut value is the air cut time, the representative value is the shortest time. When the air cut value is the air cut distance, the representative value is the shortest distance. According to this configuration, the air cut value can be set according to the workpiece of the maximum dimension among the plurality of workpieces whose air cut values have been measured.
　（４）上記（２）または（３）の構成において、前記エアカット値の前記目標値は、前記代表値に安全率を加味して設定される構成とする方がよい。補正後の減速位置は、補正前の減速位置に対して、ワークに接近している場合がある。この場合、ワークの寸法によっては、減速位置において、刃具がワークに当接するおそれがある。この点、本構成によると、エアカット値の目標値は、エアカット値の代表値に安全率を加味して、設定される。このため、減速位置補正後であっても、ワークの寸法によらず、減速位置において、刃具がワークに当接するおそれが小さい。 (4) In the configuration of the above (2) or (3), it is preferable that the target value of the air cut value is set by adding a safety factor to the representative value. The corrected deceleration position may be closer to the workpiece than the corrected deceleration position. In this case, depending on the dimensions of the workpiece, the cutting tool may come into contact with the workpiece at the deceleration position. In this regard, according to the present configuration, the target value of the air cut value is set by adding the safety factor to the representative value of the air cut value. For this reason, even after deceleration position correction, there is little possibility that the cutting tool will come into contact with the workpiece at the deceleration position regardless of the dimensions of the workpiece.
　（５）上記（１）ないし（４）のいずれかの構成において、前記制御装置は、前記減速位置を含むプログラムが格納された記憶部と、該減速位置の前記補正量を演算し該プログラムの該減速位置を書き換え可能な演算部と、を有する構成とする方がよい。 (5) In the configuration of any one of the above (1) to (4), the control device calculates a correction amount for the deceleration position by storing a storage unit storing a program including the deceleration position and the program. It is better to have a configuration having an arithmetic unit that can rewrite the deceleration position.
　本構成によると、プログラムの減速位置を、自動的に書き換えることができる。書き換えた後のプログラムは、旧プログラムに上書きしてもよい。また、書き換えた後のプログラムは、旧プログラムとは別のプログラムとして保存してもよい。 】 According to this configuration, the program deceleration position can be automatically rewritten. The rewritten program may overwrite the old program. The rewritten program may be saved as a program different from the old program.
　（６）上記（１）ないし（５）のいずれかの構成において、前記補正量により補正される前の前記減速位置を補正前減速位置、該補正量により補正された後の該減速位置を補正後減速位置として、前記エアカット値の前記測定値と、該エアカット値の前記目標値と、該補正前減速位置と、該補正後減速位置と、を表示する表示装置を備える構成とする方がよい。本構成によると、作業者が、エアカット値の測定値、エアカット値の目標値、補正前減速位置、補正後減速位置を視認しやすい。 (6) In the configuration of any one of (1) to (5) above, the deceleration position before being corrected by the correction amount is corrected as the deceleration position before correction, and the deceleration position after being corrected by the correction amount is corrected. A configuration including a display device that displays the measured value of the air cut value, the target value of the air cut value, the pre-correction deceleration position, and the post-correction deceleration position as the rear deceleration position. Is good. According to this configuration, the operator can easily visually recognize the measured value of the air cut value, the target value of the air cut value, the pre-correction deceleration position, and the post-correction deceleration position.
　（７）上記（６）の構成において、前記エアカット値の前記目標値を更新可能な入力装置を備え、該目標値が更新された場合、前記制御装置は、更新後の該エアカット値の該目標値に対応するように、前記補正量を再演算し、前記表示装置は、更新後の該エアカット値の該目標値と、再演算された該補正量に基づく前記補正後減速位置と、を表示する構成とする方がよい。 (7) In the configuration of (6) above, an input device capable of updating the target value of the air cut value is provided, and when the target value is updated, the control device The correction amount is recalculated to correspond to the target value, and the display device updates the target value of the updated air cut value and the corrected deceleration position based on the recalculated correction amount. It is better to have a configuration for displaying.
　本構成によると、作業者が、入力装置を介して、エアカット値の目標値を設定することができる。また、本構成によると、表示装置において、エアカット値の目標値と、補正後減速位置と、が連動している。このため、作業者がエアカット値の目標値を設定し直すたびに、表示装置は、当該目標値に応じた補正後減速位置を、表示することができる。したがって、作業者は、補正後減速位置を参照しながら、目標値を設定することができる。 本 According to this configuration, the operator can set the target value of the air cut value via the input device. According to this configuration, the target value of the air cut value and the corrected deceleration position are linked in the display device. For this reason, every time the operator resets the target value of the air cut value, the display device can display the corrected deceleration position corresponding to the target value. Therefore, the operator can set the target value while referring to the corrected deceleration position.
　（８）上記（７）の構成において、前記エアカット値は、前記エアカット時間および前記エアカット距離であり、該エアカット時間に基づく前記補正量による前記補正後減速位置を時間基準補正後減速位置、該エアカット距離に基づく前記補正量による前記補正後減速位置を距離基準補正後減速位置として、前記入力装置は、前記制御装置が前記プログラムの前記減速位置を書き換える際に、該時間基準補正後減速位置および該距離基準補正後減速位置のうち、どちらを用いるかを選択可能であり、前記表示装置は、該時間基準補正後減速位置および該距離基準補正後減速位置の選択状態を表示する構成とする方がよい。 (8) In the configuration of (7), the air cut value is the air cut time and the air cut distance, and the post-correction deceleration position based on the correction amount based on the air cut time is used as the time-base-corrected post-correction deceleration. The input device uses the time reference correction when the control device rewrites the deceleration position of the program, with the corrected deceleration position based on the correction amount based on the position and the air cut distance as the deceleration reference corrected distance position. It is possible to select which one of the rear deceleration position and the distance reference corrected deceleration position to use, and the display device displays the selection state of the time reference corrected deceleration position and the distance reference corrected deceleration position. It is better to have a configuration.
　本構成によると、時間に基づく補正量を用いてプログラムを書き換えるか（つまり、プログラムの減速位置を時間基準補正後減速位置に書き換えるか）、距離に基づく補正量を用いてプログラムを書き換えるか（つまり、プログラムの減速位置を距離基準補正後減速位置に書き換えるか）を、入力装置を介して、作業者が選択することができる。 According to this configuration, whether the program is rewritten using a correction amount based on time (that is, whether the deceleration position of the program is rewritten to a deceleration position after time reference correction), or whether the program is rewritten using a correction amount based on distance (that is, The operator can select whether to rewrite the deceleration position of the program to the deceleration position after distance reference correction) via the input device.
　本発明によると、簡単にエアカット値を調整可能なエアカット調整装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an air cut adjustment device capable of easily adjusting an air cut value.
図１は、本発明の一実施形態となるエアカット調整装置を備えるＣＮＣ旋盤の内部斜視図である。FIG. 1 is an internal perspective view of a CNC lathe provided with an air cut adjusting device according to an embodiment of the present invention. 図２は、同ＣＮＣ旋盤のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the CNC lathe. 図３は、刃具の軌道の時系列変化に関する模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram relating to a time-series change in the trajectory of the cutting tool. 図４は、エアカット調整方法のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of the air cut adjustment method. 図５は、プログラム編集画面の模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a program editing screen. 図６は、図５のプログラム編集画面の測定結果表示欄の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a measurement result display field on the program edit screen of FIG. 図７は、プログラム軌跡表示画面の模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram of a program trajectory display screen.
　以下、本発明のエアカット調整装置の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the air cut adjusting device of the present invention will be described.
　＜ＣＮＣ旋盤の構成＞
　まず、本実施形態のエアカット調整装置を備えるＣＮＣ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）旋盤の構成について説明する。ＣＮＣ旋盤は、本発明の「工作機械」の概念に含まれる。図１に、本実施形態のエアカット調整装置を備えるＣＮＣ旋盤の内部斜視図を示す。図２に、同ＣＮＣ旋盤のブロック図を示す。図１、図２に示すように、ＣＮＣ旋盤１は、エアカット調整装置３と、工具台４と、主軸台６と、ベッド７と、を備えている。図１において、左右方向はＺ軸方向（主軸方向）に、前下－後上方向はＸ軸方向に、各々対応している。 <Configuration of CNC lathe>
First, the configuration of a CNC (Computer Numerical Control) lathe provided with the air cut adjusting device of the present embodiment will be described. The CNC lathe is included in the concept of the “machine tool” of the present invention. In FIG. 1, the internal perspective view of a CNC lathe provided with the air cut adjustment apparatus of this embodiment is shown. FIG. 2 shows a block diagram of the CNC lathe. As shown in FIGS. 1 and 2, the CNC lathe 1 includes an air cut adjusting device 3, a tool table 4, a headstock 6, and a bed 7. In FIG. 1, the left-right direction corresponds to the Z-axis direction (main axis direction), and the front lower-rear upper direction corresponds to the X-axis direction.
　図１に示すように、ベッド７は、工場の床面に配置されている。ベッド７の上面後方には、傾斜部７０が配置されている。主軸台６は、本体６０と、主軸６１と、チャック６２と、を備えている。本体６０は、ベッド７の上面前側に配置されている。主軸６１は、本体６０から右側に突設されている。主軸６１は、自身の軸周りに回転可能である。チャック６２は、主軸６１の右端に配置されている。チャック６２には、着脱可能にワークＷが固定されている。 As shown in FIG. 1, the bed 7 is arranged on the floor of the factory. An inclined portion 70 is disposed behind the upper surface of the bed 7. The headstock 6 includes a main body 60, a main shaft 61, and a chuck 62. The main body 60 is disposed on the upper surface front side of the bed 7. The main shaft 61 protrudes from the main body 60 on the right side. The main shaft 61 is rotatable around its own axis. The chuck 62 is disposed at the right end of the main shaft 61. A workpiece W is fixed to the chuck 62 so as to be detachable.
　工具台４は、刃物台４０と、タレット装置４１と、Ｘ軸下スライド４２と、Ｚ軸スライド４３と、Ｚ軸下スライド４４と、を備えている。Ｚ軸下スライド４４は、ベッド７の上面の傾斜部７０に配置されている。Ｚ軸スライド４３は、Ｚ軸下スライド４４に対して、左右方向に移動可能である。Ｘ軸下スライド４２は、Ｚ軸スライド４３の上面に配置されている。タレット装置４１は、Ｘ軸下スライド４２に対して、前下－後上方向に移動可能である。刃物台４０は、タレット装置４１の左面に配置されている。刃物台４０には、合計１０個のホルダ（図略）が配置されている。刃物台４０は、タレット装置４１により、ホルダ単位で、所定の角度ずつ回転可能である。刃物台４０の１０個のホルダには、１０個の刃具Ｔ１～Ｔ１０が割り当てられている。 The tool rest 4 includes a tool rest 40, a turret device 41, an X-axis lower slide 42, a Z-axis slide 43, and a Z-axis lower slide 44. The Z-axis lower slide 44 is disposed on the inclined portion 70 on the upper surface of the bed 7. The Z-axis slide 43 is movable in the left-right direction with respect to the Z-axis lower slide 44. The X-axis lower slide 42 is disposed on the upper surface of the Z-axis slide 43. The turret device 41 is movable in the front lower-rear upper direction with respect to the X-axis lower slide 42. The tool post 40 is disposed on the left surface of the turret device 41. A total of ten holders (not shown) are arranged on the tool post 40. The tool post 40 can be rotated by a predetermined angle by a turret device 41 in units of holders. Ten cutters T1 to T10 are assigned to the ten holders of the tool post 40.
　図２に示すように、エアカット調整装置３は、制御装置２と、ディスプレイ８と、を備えている。ディスプレイ８は、本発明の「表示装置」と「入力装置」とを兼ねている。制御装置２は、記憶部２０と、演算部２１と、入出力インターフェイス２２と、を備えている。制御装置２は、ディスプレイ８と、Ｘ軸モータ４５Ｘと、Ｚ軸モータ４５Ｚと、主軸モータ６３Ｃと、に電気的に接続されている。 As shown in FIG. 2, the air cut adjustment device 3 includes a control device 2 and a display 8. The display 8 serves as both the “display device” and the “input device” of the present invention. The control device 2 includes a storage unit 20, a calculation unit 21, and an input / output interface 22. The control device 2 is electrically connected to the display 8, the X-axis motor 45X, the Z-axis motor 45Z, and the main shaft motor 63C.
　Ｘ軸モータ４５Ｘは、タレット装置４１を、前下－後上方向に駆動可能である。Ｚ軸モータ４５Ｚは、Ｚ軸スライド４３を、左右方向に駆動可能である。主軸モータ６３Ｃは、主軸６１を、軸回りに回転駆動可能である。 The X-axis motor 45X can drive the turret device 41 in the front lower-rear upper direction. The Z-axis motor 45Z can drive the Z-axis slide 43 in the left-right direction. The main shaft motor 63C can drive the main shaft 61 around its axis.
　ディスプレイ８は、画面８０と、複数のハードボタン８１と、を備えている。画面８０には、ＣＮＣ旋盤１のステータスなどを表示することができる。また、画面８０には、複数のソフトボタン（図略）を表示することができる。複数のハードボタン８１には、文字、数字、記号などが割り当てられている。作業者は、複数のソフトボタン、複数のハードボタン８１を介して、ＣＮＣ旋盤１に指示を入力することができる。 The display 8 includes a screen 80 and a plurality of hard buttons 81. On the screen 80, the status of the CNC lathe 1 can be displayed. A plurality of soft buttons (not shown) can be displayed on the screen 80. A plurality of hard buttons 81 are assigned letters, numbers, symbols, and the like. An operator can input an instruction to the CNC lathe 1 via a plurality of soft buttons and a plurality of hard buttons 81.
　＜ＣＮＣ旋盤の動き＞
　次に、ワーク加工時のＣＮＣ旋盤の動きについて説明する。まず、制御装置２は、主軸モータ６３Ｃを駆動する。すなわち、制御装置２は、主軸６１、つまりワークＷを、自身の軸周りに回転させる。次に、制御装置２は、Ｚ軸モータ４５Ｚ、Ｘ軸モータ４５Ｘを駆動する。すなわち、刃物台４０、つまり任意の刃具Ｔ１～Ｔ１０（図１の場合は刃具Ｔ３）を、移動させる。任意の刃具Ｔ３は、予め記憶部２０に格納されているプログラムに従って、所定の軌道で移動する。 <CNC lathe movement>
Next, the movement of the CNC lathe during workpiece machining will be described. First, the control device 2 drives the spindle motor 63C. That is, the control device 2 rotates the main shaft 61, that is, the workpiece W, around its own axis. Next, the control device 2 drives the Z-axis motor 45Z and the X-axis motor 45X. That is, the tool post 40, that is, the arbitrary cutting tools T1 to T10 (the cutting tool T3 in the case of FIG. 1) is moved. The arbitrary cutting tool T3 moves in a predetermined trajectory according to a program stored in the storage unit 20 in advance.
　図３に、刃具の軌道の時系列変化に関する模式図を示す。なお、図３に示すのは、ワークＷの加工部位が三箇所の場合である。図３に示すように、ワークＷ加工時の刃具Ｔ３の軌道は、初期移動区間Ａと、第一加工区間Ｂ１と、第一中間移動区間Ｃ１と、第二加工区間Ｂ２と、第二中間移動区間Ｃ２と、第三加工区間Ｂ３と、終期移動区間Ｄと、を有している。 Fig. 3 shows a schematic diagram of the time-series change of the blade trajectory. FIG. 3 shows a case where there are three parts to be processed of the workpiece W. As shown in FIG. 3, the trajectory of the cutting tool T3 at the time of workpiece W machining includes an initial movement section A, a first machining section B1, a first intermediate movement section C1, a second machining section B2, and a second intermediate movement. It has a section C2, a third machining section B3, and a final movement section D.
　初期移動区間Ａは、接近区間ａと、エアカット区間ｂと、を有している。接近区間ａにおいては、刃具Ｔ３が、所定の待機位置αから所定の減速位置βまで、所定の移動速度で移動する。エアカット区間ｂにおいては、刃具Ｔ３が、所定の減速位置βから所定の当接位置γ（ワークＷに当接する位置）まで、所定の移動速度で移動する。 The initial movement section A has an approach section a and an air cut section b. In the approach section a, the cutting tool T3 moves at a predetermined moving speed from a predetermined standby position α to a predetermined deceleration position β. In the air cut section b, the blade T3 moves at a predetermined moving speed from a predetermined deceleration position β to a predetermined contact position γ (a position that contacts the workpiece W).
　ここで、当接位置γにおいて刃具Ｔ３がワークＷに衝突すると、刃具Ｔ３やワークＷに不具合が発生するおそれがある。このため、刃具Ｔ３は、ゆっくりとワークＷに当接する方が好ましい。したがって、エアカット区間ｂの刃具Ｔ３の移動速度は、接近区間ａの刃具Ｔ３の移動速度よりも、遅くなるように設定されている。 Here, if the cutting tool T3 collides with the workpiece W at the contact position γ, there is a possibility that a failure occurs in the cutting tool T3 or the workpiece W. For this reason, it is preferable that the cutting tool T3 slowly contacts the workpiece W. Therefore, the moving speed of the cutting tool T3 in the air cut section b is set to be slower than the moving speed of the cutting tool T3 in the approach section a.
　第一～第三加工区間Ｂ１～Ｂ３においては、各々、刃具Ｔ３により、ワークＷに加工が施される。第一中間移動区間Ｃ１においては、ワークＷの第一加工部位Ｅ１から第二加工部位Ｅ２まで、刃具Ｔ３が移動する。第二中間移動区間Ｃ２においては、ワークＷの第二加工部位Ｅ２から第三加工部位Ｅ３まで、刃具Ｔ３が移動する。第一、第二中間移動区間Ｃ１、Ｃ２においては、刃具Ｔ３は、ワークＷから離間している。第一、第二中間移動区間Ｃ１、Ｃ２は、各々、離間区間ｃと、接近区間ａと、エアカット区間ｂと、を有している。終期移動区間Ｄにおいては、ワークＷの第三加工部位Ｅ３の加工を完了した刃具Ｔ３が、所定の待機位置αに復帰する。 In the first to third processing sections B1 to B3, the workpiece W is processed by the cutting tool T3. In the first intermediate movement section C1, the cutting tool T3 moves from the first machining site E1 to the second machining site E2 of the workpiece W. In the second intermediate movement section C2, the cutting tool T3 moves from the second machining site E2 to the third machining site E3 of the workpiece W. In the first and second intermediate movement sections C1 and C2, the cutting tool T3 is separated from the workpiece W. The first and second intermediate movement sections C1 and C2 each include a separation section c, an approach section a, and an air cut section b. In the final movement section D, the cutting tool T3 that has completed the machining of the third machining site E3 of the workpiece W returns to the predetermined standby position α.
　＜エアカット調整方法＞
　次に、本実施形態のエアカット調整装置が実行するエアカット調整方法について説明する。エアカット調整方法は、図３に示す減速位置β（接近区間ａとエアカット区間ｂとの切換位置）を調整するために実行される。 <Air cut adjustment method>
Next, an air cut adjustment method executed by the air cut adjustment device of this embodiment will be described. The air cut adjustment method is executed to adjust the deceleration position β (switching position between the approaching section a and the air cutting section b) shown in FIG.
　すなわち、エアカット区間ｂの刃具Ｔ３の移動速度は、接近区間ａの刃具Ｔ３の移動速度よりも、遅くなるように設定されている。このため、減速位置βがワークＷから過度に遠いと、エアカット区間ｂの刃具Ｔ３の移動時間が過度に長くなってしまう。したがって、単一のワークＷの加工に要するサイクルタイムが長くなってしまう。反対に、減速位置βがワークＷに過度に近いと、減速位置βにおいて、刃具Ｔ３がワークＷに衝突してしまうおそれがある。特に、複数のワークＷ間における寸法のばらつきが大きく、かつ大きなワークＷを加工する場合に、この傾向は顕著である。このように、減速位置βの調整は困難である。本実施形態のエアカット調整方法は、当該減速位置βを簡単に調整するために実行される。 That is, the moving speed of the cutting tool T3 in the air cut section b is set to be slower than the moving speed of the cutting tool T3 in the approach section a. For this reason, if the deceleration position β is too far from the workpiece W, the moving time of the blade T3 in the air cut section b becomes excessively long. Therefore, the cycle time required for processing a single workpiece W becomes long. Conversely, if the deceleration position β is too close to the workpiece W, the cutting tool T3 may collide with the workpiece W at the deceleration position β. In particular, when a large workpiece W is machined with a large dimensional variation among the plurality of workpieces W, this tendency is remarkable. As described above, it is difficult to adjust the deceleration position β. The air cut adjustment method of this embodiment is executed to easily adjust the deceleration position β.
　以下、ＣＮＣ旋盤１により１００個の同種のワークＷを加工する場合における、エアカット調整方法ついて、説明する。なお、図３同様、ワークＷの加工部位は三箇所である。図４に、エアカット調整方法のフローチャートを示す。図５に、プログラム編集画面の模式図を示す。図６に、図５のプログラム編集画面の測定結果表示欄の拡大図を示す。図７に、プログラム軌跡表示画面の模式図を示す。 Hereinafter, an air cut adjustment method in the case of processing 100 workpieces W of the same type by the CNC lathe 1 will be described. As in FIG. 3, there are three parts to be processed of the workpiece W. FIG. 4 shows a flowchart of the air cut adjustment method. FIG. 5 shows a schematic diagram of the program edit screen. FIG. 6 shows an enlarged view of the measurement result display field on the program editing screen of FIG. FIG. 7 shows a schematic diagram of the program trajectory display screen.
　図４に示すように、エアカット調整方法は、測定指示入力工程（Ｓ１（ステップ１　以下同様））と、測定条件設定工程（Ｓ２）と、測定工程（Ｓ３、Ｓ４）と、測定結果表示工程（Ｓ５、Ｓ６、Ｓ１０）と、補正工程（Ｓ７）と、保存工程（Ｓ８、Ｓ９）と、を有している。 As shown in FIG. 4, the air cut adjustment method includes a measurement instruction input step (S1 (step 1; the same applies hereinafter)), a measurement condition setting step (S2), a measurement step (S3, S4), and a measurement result display step. (S5, S6, S10), a correction step (S7), and a storage step (S8, S9).
　［測定指示入力工程（図４のＳ１）］
　図５に示すように、プログラム編集画面８０ａは、プログラム欄８００と、測定回数欄８０１と、安全率欄８０２と、一括時間指定欄８０３と、一括距離指定欄８０４と、測定結果欄８０５と、上書き指定ボタン８０６と、別保存指定ボタン８０７と、保存決定ボタン８０８と、次画面切替ボタン８０９と、終了ボタン８１０と、プログラムスクロールバー８１１と、を有している。なお、現時点において、測定回数欄８０１、安全率欄８０２、一括時間指定欄８０３、一括距離指定欄８０４、測定結果欄８０５は空欄である。 [Measurement instruction input step (S1 in FIG. 4)]
As shown in FIG. 5, the program edit screen 80a includes a program column 800, a measurement count column 801, a safety factor column 802, a collective time designation column 803, a collective distance designation column 804, a measurement result column 805, An overwrite designation button 806, a separate save designation button 807, a save decision button 808, a next screen switching button 809, an end button 810, and a program scroll bar 811 are provided. At the present time, the number-of-measurements column 801, the safety factor column 802, the batch time designation column 803, the batch distance designation column 804, and the measurement result column 805 are blank.
　図２に示す演算部２１は、プログラム欄８００に、ワークＷの加工用のプログラムを表示する。なお、作業者は、プログラムスクロールバー８１１を介して、プログラムをスクロールさせることができる。 2 displays a program for machining the workpiece W in the program column 800. The calculation unit 21 shown in FIG. Note that the operator can scroll the program via the program scroll bar 811.
　プログラム欄８００のプログラムには、Ｇ０、Ｇ１というＧコード（加工指令）が用いられている。図３を参照しながら、Ｇコードと、刃具Ｔ３の軌道と、の関係を簡単に説明する。Ｇ０は、ワークＷ非加工時の刃具Ｔ３の移動に関するＧコードである。Ｇ０は、離間区間ｃ、接近区間ａ、終期移動区間Ｄに対応している。Ｇ１は、ワークＷ加工時の刃具Ｔ３の移動に関するＧコードである。Ｇ１は、エアカット区間ｂ、第一～第三加工区間Ｂ１～Ｂ３に対応している。なお、Ｇ１は、刃具Ｔ３の直線移動に関するＧコードである。また、図示しないＧ２は、刃具Ｔ３の円弧移動に関するＧコードである。 In the program in the program column 800, G codes (machining commands) of G0 and G1 are used. The relationship between the G code and the trajectory of the cutting tool T3 will be briefly described with reference to FIG. G0 is a G code relating to the movement of the cutting tool T3 when the workpiece W is not processed. G0 corresponds to the separation section c, the approach section a, and the final movement section D. G1 is a G code relating to the movement of the cutting tool T3 when the workpiece W is machined. G1 corresponds to the air cut section b and the first to third machining sections B1 to B3. G1 is a G code related to the linear movement of the cutting tool T3. Moreover, G2 which is not shown in figure is G code regarding the circular arc movement of the blade tool T3.
　本工程においては、作業者が、ワークＷの加工用のプログラムに、エアカット測定指示を入力する。まず、作業者は、図２に示す画面８０を、図５に示すプログラム編集画面８０ａに切り替える。次に、作業者は、プログラム欄８００のプログラム中、Ｇ１の前（エアカット区間ｂの前）に、Ｍコード（測定指令）を挿入する。 In this process, the operator inputs an air cut measurement instruction to the workpiece W processing program. First, the operator switches the screen 80 shown in FIG. 2 to a program editing screen 80a shown in FIG. Next, the operator inserts an M code (measurement command) before G1 (before the air cut section b) in the program in the program field 800.
　具体的には、作業者は、図５に一点鎖線枠で示すように、プログラム欄８００のプログラムの「Ｇ９９Ｇ９６Ｇ０Ｘ１５．０Ｚ１０．０Ｓ４００Ｍ３」行と、「Ｇ１Ｘ１０．０Ｆ０．０１」行と、の間にタッチする。そして、図２に示すハードボタンを介して、作業者は、当該部分にＭ５００を挿入する。なお、「Ｇ９９Ｇ９６Ｇ０Ｘ１５．０Ｚ１０．０Ｓ４００Ｍ３」中、「Ｇ０Ｘ１５．０Ｚ１０．０」は、本発明の「補正前減速位置」の概念に含まれる。 Specifically, the operator touches between the “G99G96G0X15.0Z10.0S400M3” line and the “G1X10.0F0.01” line of the program in the program field 800, as indicated by a one-dot chain line in FIG. To do. And an operator inserts M500 in the said part via the hard button shown in FIG. Of “G99G96G0X15.0Z10.0S400M3”, “G0X15.0Z10.0” is included in the concept of “deceleration position before correction” of the present invention.
　なお、プログラム中の「Ｇ○Ｘ△Ｚ□」は、座標を示している。すなわち、「Ｇ○」はＧコードを、「Ｘ△」はＸ軸方向位置を、「Ｚ□」はＺ軸方向位置を、各々示している。例えば、上記「Ｇ０Ｘ１５．０Ｚ１０．０」は、Ｇコード＝Ｇ０、Ｘ軸方向位置＝１５．０、Ｚ軸方向位置＝１０．０を示している。 In addition, “GXXΔZ □” in the program indicates coordinates. That is, “G ◯” indicates a G code, “XΔ” indicates a position in the X-axis direction, and “Z □” indicates a position in the Z-axis direction. For example, “G0X15.0Z10.0” indicates G code = G0, X-axis direction position = 15.0, and Z-axis direction position = 10.0.
　同様に、作業者は、図５に一点鎖線枠で示すように、プログラム欄８００のプログラムの「Ｚ６．０」行と、「Ｇ１Ｘ１２．０Ｆ０．０２」行と、の間にタッチする。そして、図２に示すハードボタンを介して、作業者は、当該部分にＭ５０１を挿入する。なお、図５に点線枠で示すように、プログラム欄８００の「Ｇ０Ｘ２０．０Ｚ１２．０」は、本発明の「補正前減速位置」の概念に含まれる。 Similarly, the operator touches between the “Z6.0” line of the program in the program column 800 and the “G1X12.0F0.02” line, as indicated by a one-dot chain line frame in FIG. And an operator inserts M501 in the said part via the hard button shown in FIG. As indicated by a dotted frame in FIG. 5, “G0X20.0Z12.0” in the program column 800 is included in the concept of “deceleration position before correction” of the present invention.
　このように、作業者は、図３に示すように、合計三つのエアカット区間ｂのうち、二つのエアカット区間ｂの前に、Ｍコード（Ｍ５００、Ｍ５０１）を挿入する。Ｍコードの挿入により、これら二つのエアカット区間ｂは、エアカット値（エアカット時間、エアカット距離）の測定区間に指定される。 Thus, as shown in FIG. 3, the operator inserts the M code (M500, M501) before the two air cut sections b out of the total three air cut sections b. By inserting the M code, these two air cut sections b are designated as measurement sections of air cut values (air cut time, air cut distance).
　なお、エアカット時間とは、エアカット区間ｂにおける刃具Ｔ３の移動時間である。また、エアカット距離とは、エアカット区間ｂにおける刃具Ｔ３の移動距離である。図２に示す演算部２１は、エアカット区間ｂの始点を、プログラム中のＧ１の位置から判別する。また、演算部２１は、エアカット区間ｂの終点を、刃具Ｔ３の負荷の変化から判別する。すなわち、エアカット（空走）していた刃具Ｔ３がワークＷに当接すると（図３における当接位置γに対応）、その瞬間、刃具Ｔ３の負荷は大きく上昇する。当該負荷変化は、図２に示す主軸モータ６３Ｃのトルクに関連する電気量（電流値など）に反映される。主軸モータ６３Ｃの電流値の変化を基に、演算部２１はエアカット区間ｂの終点を判別する。 The air cut time is the moving time of the blade T3 in the air cut section b. Further, the air cut distance is a moving distance of the cutting tool T3 in the air cut section b. 2 determines the start point of the air cut section b from the position of G1 in the program. Moreover, the calculating part 21 discriminate | determines the end point of the air cut area b from the change of the load of the blade tool T3. That is, when the cutting tool T3 that has been air cut (running idle) abuts against the workpiece W (corresponding to the abutting position γ in FIG. 3), the load on the cutting tool T3 increases greatly at that moment. The load change is reflected in the amount of electricity (current value, etc.) related to the torque of the spindle motor 63C shown in FIG. Based on the change in the current value of the spindle motor 63C, the calculation unit 21 determines the end point of the air cut section b.
　［測定条件設定工程（図４のＳ２）］
　本工程においては、作業者が、エアカット時間、エアカット距離の測定条件を入力する。具体的には、作業者は、図５に示す測定回数欄８０１に、図２に示すハードボタン８１を介して、測定回数（１０回）を入力する。入力された測定回数は、記憶部２０に格納される。入力により、今後加工する１００個のワークＷのうち、最初の１０個のワークＷ加工時に、エアカット時間、エアカット距離の測定が実行されることになる。 [Measurement condition setting step (S2 in FIG. 4)]
In this process, the operator inputs measurement conditions for the air cut time and the air cut distance. Specifically, the operator inputs the number of times of measurement (10 times) via the hard button 81 shown in FIG. 2 in the number of times of measurement column 801 shown in FIG. The inputted number of measurements is stored in the storage unit 20. By the input, measurement of the air cut time and the air cut distance is executed at the time of machining the first 10 workpieces W among the 100 workpieces W to be machined in the future.
　また、作業者は、図５に示す安全率欄８０２に、図２に示すハードボタン８１を介して、安全率（１５０％）を入力する。入力された安全率は、記憶部２０に格納される。入力により、演算部２１は、今後測定される１０個のエアカット時間の最小値に、１５０％を掛けた値を、エアカット時間の目標値として算出する。同様に、演算部２１は、今後測定される１０個のエアカット距離の最小値に、１５０％を掛けた値を、エアカット距離の目標値として算出する。 Further, the worker inputs the safety factor (150%) into the safety factor column 802 shown in FIG. 5 via the hard button 81 shown in FIG. The input safety factor is stored in the storage unit 20. Based on the input, the calculation unit 21 calculates a value obtained by multiplying the minimum value of 10 air cut times to be measured in the future by 150% as a target value of the air cut time. Similarly, the calculation unit 21 calculates a value obtained by multiplying the minimum value of 10 air cut distances measured in the future by 150% as a target value of the air cut distance.
　［測定工程（図４のＳ３、Ｓ４）］
　本工程においては、ＣＮＣ旋盤１が、１０個のワークＷを実際に加工する。この際、刃具Ｔ３は、図３に示す軌道を、１０回繰り返して周回する。図２に示す演算部２１は、任意の１個のワークＷの加工時に、合計二回（Ｍ５００、Ｍ５０１）、エアカット時間、エアカット距離の測定を行う。測定されたエアカット時間、エアカット距離は、記憶部２０に格納される。 [Measurement Step (S3, S4 in FIG. 4)]
In this step, the CNC lathe 1 actually processes ten workpieces W. At this time, the cutting tool T3 revolves around the trajectory shown in FIG. 3 by repeating it 10 times. The arithmetic unit 21 shown in FIG. 2 measures the air cut time and the air cut distance twice in total (M500, M501) when machining an arbitrary workpiece W. The measured air cut time and air cut distance are stored in the storage unit 20.
　［測定結果表示工程（図４のＳ５、Ｓ６、Ｓ１０）］
　本工程においては、図２に示す演算部２１が、図５、図６に示すプログラム編集画面８０ａの測定結果欄８０５に、エアカット時間、エアカット距離の測定結果を表示する。図６に示すように、測定結果欄８０５は、上下二つの表示領域８２と、結果欄スクロールバー８３と、を備えている。作業者は、結果欄スクロールバー８３を介して、表示領域８２をスクロールさせることができる。 [Measurement Result Display Step (S5, S6, S10 in FIG. 4)]
In this step, the calculation unit 21 shown in FIG. 2 displays the measurement results of the air cut time and the air cut distance in the measurement result column 805 of the program edit screen 80a shown in FIGS. As shown in FIG. 6, the measurement result field 805 includes two upper and lower display areas 82 and a result field scroll bar 83. The operator can scroll the display area 82 via the result column scroll bar 83.
　図６に示すように、二つの表示領域８２は、各々、Ｍコード欄８２０と、最短時間欄８２１と、最短距離欄８２２と、時間基準補正後減速位置欄８２３と、距離基準補正後減速位置欄８２４と、目標時間欄８２５と、目標距離欄８２６と、時間選択欄８２７と、距離選択欄８２８と、書込ボタン８２９と、を備えている。最短時間、最小距離は、各々、本発明の「エアカット値の最小値」の概念に含まれる。目標時間、目標距離は、各々、本発明の「エアカット値の目標値」の概念に含まれる。 As shown in FIG. 6, the two display areas 82 include an M code field 820, a shortest time field 821, a shortest distance field 822, a deceleration reference field after time reference correction, and a deceleration position after distance reference correction, respectively. A column 824, a target time column 825, a target distance column 826, a time selection column 827, a distance selection column 828, and a write button 829 are provided. The minimum time and the minimum distance are each included in the concept of “minimum value of air cut value” of the present invention. The target time and the target distance are each included in the concept of “target value of air cut value” of the present invention.
　二つの表示領域８２の内容は同様である。以下、二つの表示領域８２を代表して、上側（Ｍ５００用）の表示領域８２の表示内容について説明する。図２に示す演算部２１は、Ｍコード欄８２０に、プログラム欄８００のプログラム内のＭコード（Ｍ５００）を表示する。１０個のワークＷを加工すると、Ｍコードごとに、１０個のエアカット時間、１０個のエアカット距離が測定される。演算部２１は、最短時間欄８２１に、１０個のエアカット時間のうち、最短時間（０．６ｓｅｃ）を表示する。同様に、演算部２１は、最短距離欄８２２に、１０個のエアカット距離のうち、最短距離（０．０５ｍｍ）を表示する。 The contents of the two display areas 82 are the same. Hereinafter, the display contents of the upper (for M500) display area 82 will be described on behalf of the two display areas 82. 2 displays the M code (M500) in the program in the program column 800 in the M code column 820. When 10 workpieces W are machined, 10 air cut times and 10 air cut distances are measured for each M code. The computing unit 21 displays the shortest time (0.6 sec) among the ten air cut times in the shortest time column 821. Similarly, the calculation unit 21 displays the shortest distance (0.05 mm) among the ten air cut distances in the shortest distance column 822.
　また、演算部２１は、最短時間（０．６ｓｅｃ）×安全率（１５０％）という計算式から、目標時間（０．９ｓｅｃ）を演算する。演算部２１は、目標時間欄８２５に、目標時間（０．９ｓｅｃ）を表示する。同様に、演算部２１は、最短距離（０．０５ｍｍ）×安全率（１５０％）という計算式から、目標距離（０．０７５ｍｍ）を演算する。演算部２１は、目標距離欄８２６に、目標時間（０．０７５ｍｍ）を表示する。 Further, the calculation unit 21 calculates a target time (0.9 sec) from a calculation formula of the shortest time (0.6 sec) × safety factor (150%). The calculation unit 21 displays the target time (0.9 sec) in the target time column 825. Similarly, the calculation unit 21 calculates a target distance (0.075 mm) from a calculation formula of shortest distance (0.05 mm) × safety factor (150%). The computing unit 21 displays the target time (0.075 mm) in the target distance column 826.
　また、演算部２１は、目標時間（０．９ｓｅｃ）を達成するために必要な減速位置βの座標を演算する。すなわち、図３に示すＭ５００後のエアカット区間ｂの移動時間を０．９秒と仮定した場合の、減速位置β、つまり時間基準補正後減速位置の座標を演算する。演算部２１は、時間基準補正後減速位置欄８２３に、時間基準補正後減速位置（Ｇ０Ｘ１４．９５，Ｚ１０．０）を表示する。図５に示すように、プログラム欄８００の補正前減速位置（Ｇ０Ｘ１５．０Ｚ１０．０）と、時間基準補正後減速位置欄８２３の時間基準補正後減速位置（Ｇ０Ｘ１４．９５Ｚ１０．０）と、を比較すると、Ｘ軸方向位置が、１５．０から１４．９５に補正されている。 Further, the calculation unit 21 calculates the coordinates of the deceleration position β necessary for achieving the target time (0.9 sec). That is, the coordinate of the deceleration position β, that is, the coordinate of the deceleration position after time reference correction, when the moving time of the air cut section b after M500 shown in FIG. 3 is assumed to be 0.9 seconds is calculated. The calculating unit 21 displays the post-time reference corrected deceleration position (G0X14.95, Z10.0) in the post-time reference corrected deceleration position field 823. As shown in FIG. 5, the pre-correction deceleration position (G0X15.0Z10.0) in the program field 800 is compared with the post-time-correction deceleration position (G0X14.95Z10.0) in the post-time-correction deceleration position field 823. Then, the position in the X-axis direction is corrected from 15.0 to 14.95.
　同様に、演算部２１は、目標距離（０．０７５ｍｍ）を達成するために必要な減速位置βの座標を演算する。すなわち、図３に示すＭ５００後のエアカット区間ｂの移動距離を０．０７５ｍｍと仮定した場合の、減速位置β、つまり距離基準補正後減速位置の座標を演算する。演算部２１は、距離基準補正後減速位置欄８２４に、距離基準補正後減速位置（Ｇ０Ｘ１４．９８，Ｚ１０．０）を表示する。図５に示すように、プログラム欄８００の補正前減速位置（Ｇ０Ｘ１５．０Ｚ１０．０）と、距離基準補正後減速位置欄８２４の距離基準補正後減速位置（Ｇ０Ｘ１４．９８Ｚ１０．０）と、を比較すると、Ｘ軸方向位置が、１５．０から１４．９８に補正されている。 Similarly, the calculation unit 21 calculates the coordinates of the deceleration position β necessary to achieve the target distance (0.075 mm). That is, the coordinate of the deceleration position β, that is, the coordinate of the deceleration position after the distance reference correction, is calculated when the moving distance of the air cut section b after M500 shown in FIG. 3 is assumed to be 0.075 mm. The computing unit 21 displays the distance reference corrected deceleration position (G0X14.98, Z10.0) in the distance reference corrected deceleration position column 824. As shown in FIG. 5, the pre-correction deceleration position (G0X15.0Z10.0) in the program column 800 is compared with the post-distance reference correction deceleration position (G0X14.98Z10.0) in the post-distance reference correction deceleration position column 824. Then, the position in the X-axis direction is corrected from 15.0 to 14.98.
　このように、演算部２１は、１０個のワークＷの加工後に、自動的に、時間基準補正後減速位置（Ｇ０Ｘ１４．９５，Ｚ１０．０）と、距離基準補正後減速位置（Ｇ０Ｘ１４．９８，Ｚ１０．０）と、を演算し、測定結果欄８０５に表示する。 As described above, the arithmetic unit 21 automatically, after machining the 10 workpieces W, automatically reduces the time reference corrected deceleration position (G0X14.95, Z10.0) and the distance reference corrected deceleration position (G0X14.98, Z10.0) is calculated and displayed in the measurement result column 805.
　作業者が図５に示す次画面切替ボタン８０９にタッチすると、図２に示す演算部２１は、図５に示すプログラム編集画面８０ａを、図７に示すプログラム軌跡表示画面８０ｂに、切り替える。プログラム軌跡表示画面８０ｂは、軌跡欄８５と、データ出力ボタン８６と、リターンボタン８７と、を備えている。 When the operator touches the next screen switching button 809 shown in FIG. 5, the calculation unit 21 shown in FIG. 2 switches the program editing screen 80a shown in FIG. 5 to the program locus display screen 80b shown in FIG. The program trajectory display screen 80b includes a trajectory column 85, a data output button 86, and a return button 87.
　軌跡欄８５中、縦方向はＸ軸方向に、横方向はＺ軸方向に、各々対応している。軌跡欄８５には、減速位置β補正前のプログラムが実行された場合の、刃具Ｔ３の軌道が表示される。プログラム軌跡表示画面８０ｂにより、作業者は、刃具Ｔ３の軌道を視認することができる。また、作業者は、エアカット時間、エアカット距離の測定箇所（太線部分）を視認することができる。 In the locus column 85, the vertical direction corresponds to the X-axis direction, and the horizontal direction corresponds to the Z-axis direction. The trajectory column 85 displays the trajectory of the cutting tool T3 when the program before the deceleration position β correction is executed. The operator can visually recognize the trajectory of the cutting tool T3 through the program trajectory display screen 80b. In addition, the operator can visually recognize the measurement location (the bold line portion) of the air cut time and the air cut distance.
　作業者がデータ出力ボタン８６にタッチすると、図２に示す演算部２１は、刃具Ｔ３の軌跡データを、所定の形式（例えばＣＳＶ（Ｃｏｍｍａ　Ｓｅｐａｒａｔｅｄ　Ｖａｌｕｅｓ）形式）で、ファイルに出力する。作業者がリターンボタン８７にタッチすると、図２に示す演算部２１は、図７に示すプログラム軌跡表示画面８０ｂを、図５に示すプログラム編集画面８０ａに、再び切り替える。なお、図４のＳ６、Ｓ１０に示すように、刃具Ｔ３の軌跡データの出力は、任意で実行可能である。 When the operator touches the data output button 86, the calculation unit 21 shown in FIG. 2 outputs the trajectory data of the cutting tool T3 to a file in a predetermined format (for example, CSV (Comma Separated Values) format). When the operator touches the return button 87, the calculation unit 21 illustrated in FIG. 2 switches the program locus display screen 80b illustrated in FIG. 7 again to the program editing screen 80a illustrated in FIG. In addition, as shown to S6 of FIG. 4, S10, the output of the locus | trajectory data of the blade tool T3 can be performed arbitrarily.
　［補正工程（図４のＳ７）］
　本工程は、任意で実行可能である。本工程は、手動更新ステップと、選択ステップと、書込ステップと、を有している。 [Correction process (S7 in FIG. 4)]
This step can be performed arbitrarily. This process includes a manual update step, a selection step, and a writing step.
　（手動更新ステップ）
　本ステップは、選択ステップ、書込ステップに対して、任意で実行可能である。本ステップにおいては、作業者が、目標時間欄８２５の目標時間、目標距離欄８２６の目標距離を、手動で更新することができる。すなわち、図２に示す演算部２１が演算した目標時間（０．９ｓｅｃ）、目標距離（０．０７５ｍｍ）を、作業者は手動で更新することができる。 (Manual update step)
This step can be arbitrarily executed for the selection step and the writing step. In this step, the operator can manually update the target time in the target time column 825 and the target distance in the target distance column 826. That is, the operator can manually update the target time (0.9 sec) and target distance (0.075 mm) calculated by the calculation unit 21 shown in FIG.
　具体的には、目標時間を更新したい場合は、作業者は、図２に示すハードボタンを介して、目標時間欄８２５に、所望の目標時間を入力する。ここで、記憶部２０には、ワークＷ１０個分のエアカット時間、エアカット距離の測定データが格納されている。演算部２１は、当該測定データを用いて、所望の目標時間を達成するために必要な減速位置βの座標（時間基準補正後減速位置）を演算する。同様に、目標距離を更新したい場合は、作業者は、図２に示すハードボタンを介して、目標距離欄８２６に、所望の目標距離を入力する。演算部２１は、記憶部２０の測定データを用いて、所望の目標距離を達成するために必要な減速位置βの座標（距離基準補正後減速位置）を演算する。 Specifically, when it is desired to update the target time, the operator inputs a desired target time in the target time column 825 via the hard button shown in FIG. Here, the storage unit 20 stores measurement data of air cut time and air cut distance for 10 workpieces W. The calculation unit 21 uses the measurement data to calculate the coordinates of the deceleration position β (deceleration position after time reference correction) necessary to achieve a desired target time. Similarly, when it is desired to update the target distance, the operator inputs a desired target distance in the target distance column 826 via the hard button shown in FIG. The computing unit 21 computes the coordinates of the deceleration position β (decelerated position after distance reference correction) necessary to achieve the desired target distance, using the measurement data in the storage unit 20.
　（選択ステップ）
　本ステップにおいては、作業者が、図６に示す時間基準補正後減速位置（Ｇ０Ｘ１４．９５，Ｚ１０．０）および距離基準補正後減速位置（Ｇ０Ｘ１４．９８，Ｚ１０．０）の中から、採用したい補正後減速位置を選択する。 (Selection step)
In this step, the operator wants to employ the deceleration position after correction based on time (G0X14.95, Z10.0) and the deceleration position after correction based on distance (G0X14.98, Z10.0) shown in FIG. Select the corrected deceleration position.
　なお、手動更新ステップが実行されている場合は、作業者所望の目標時間、目標距離に基づく時間基準補正後減速位置および距離基準補正後減速位置の中から、作業者が、採用したい補正後減速位置を選択する。 In addition, when the manual update step is executed, the corrected deceleration that the operator wants to employ is selected from the target time desired by the worker, the deceleration position after time reference correction based on the target distance, and the deceleration position after distance reference correction. Select a position.
　具体的には、時間基準補正後減速位置を選択したい場合は、作業者は、時間選択欄８２７にタッチする。図２に示す演算部２１は、時間選択欄８２７に「＠」（選択確認マーク）を表示する。同様に、距離基準補正後減速位置を選択したい場合は、作業者は、距離選択欄８２８にタッチする。図２に示す演算部２１は、距離選択欄８２８に「＠」を表示する。 Specifically, the operator touches the time selection field 827 to select the deceleration position after time reference correction. The calculation unit 21 illustrated in FIG. 2 displays “@” (selection confirmation mark) in the time selection field 827. Similarly, the operator touches the distance selection field 828 to select the deceleration position after distance reference correction. The calculation unit 21 illustrated in FIG. 2 displays “@” in the distance selection field 828.
　なお、図３に示すＭコード後の二つのエアカット区間ｂ（エアカット時間、エアカット距離の測定対象となっている、全てのエアカット区間ｂ）について、時間基準補正後減速位置を選択したい場合は、作業者は、図５に示す一括時間指定欄８０３にタッチする。図２に示す演算部２１は、全ての時間選択欄８２７に「＠」を表示する。同様に、図３に示すＭコード後の二つのエアカット区間ｂについて、距離基準補正後減速位置を選択したい場合は、作業者は、図５に示す一括距離指定欄８０４にタッチする。図２に示す演算部２１は、全ての距離選択欄８２８に「＠」を表示する。 In addition, it is desired to select the deceleration reference position after time reference correction for the two air cut sections b after the M code shown in FIG. 3 (all the air cut sections b for which the air cut time and the air cut distance are measured). In this case, the operator touches the collective time designation field 803 shown in FIG. The calculation unit 21 illustrated in FIG. 2 displays “@” in all time selection fields 827. Similarly, when it is desired to select a deceleration reference corrected distance reference for the two air cut sections b after the M code shown in FIG. 3, the operator touches the collective distance designation field 804 shown in FIG. 5. The calculation unit 21 illustrated in FIG. 2 displays “@” in all the distance selection fields 828.
　（書込ステップ）
　本ステップにおいては、図２に示す演算部２１が、作業者の選択結果を、プログラムに反映させる。具体的には、作業者が書込ボタン８２９にタッチすると、図２に示す演算部２１は、作業者の選択結果（本例の場合は、時間基準補正後減速位置（Ｇ０Ｘ１４．９５，Ｚ１０．０））を、プログラム欄８００のプログラムに反映させる。すなわち、補正前減速位置（Ｇ０Ｘ１５．０Ｚ１０．０）を、時間基準補正後減速位置（Ｇ０Ｘ１４．９５，Ｚ１０．０）に、書き換える。 (Write step)
In this step, the calculation unit 21 shown in FIG. 2 reflects the operator's selection result in the program. Specifically, when the operator touches the write button 829, the calculation unit 21 shown in FIG. 2 displays the selection result of the operator (in this example, the deceleration position after time reference correction (G0X14.95, Z10. 0)) is reflected in the program in the program column 800. That is, the deceleration position before correction (G0X15.0Z10.0) is rewritten to the deceleration position after time reference correction (G0X14.95, Z10.0).
　このようにして、図３に示すＭコード後の二つのエアカット区間ｂについて、各々、減速位置βの補正を行うことができる。減速位置βの補正後においては、図２に示す演算部２１は、図７に示すプログラム軌跡表示画面８０ｂに、減速位置β補正後のプログラムが実行された場合の刃具Ｔ３の軌道を、表示することができる（図４のＳ５）。また、演算部２１は、刃具Ｔ３の軌跡データを、出力することができる（図４のＳ１０）。 In this manner, the deceleration position β can be corrected for each of the two air cut sections b after the M code shown in FIG. After the correction of the deceleration position β, the calculation unit 21 shown in FIG. 2 displays the trajectory of the cutting tool T3 when the program after the correction of the deceleration position β is executed on the program locus display screen 80b shown in FIG. (S5 in FIG. 4). Moreover, the calculating part 21 can output the locus | trajectory data of the blade tool T3 (S10 of FIG. 4).
　［保存工程（図４のＳ８、Ｓ９）］
　本工程は、任意で実行可能である。本工程においては、作業者が、減速位置β補正後のプログラムを図２に示す記憶部２０に保存する。具体的には、既存のプログラムを更新したい場合、まず、作業者は、図５に示す上書き指定ボタン８０６にタッチする。次に、作業者は、保存決定ボタン８０８にタッチする。演算部２１は、記憶部２０の既存のプログラムを、減速位置β補正後のプログラムに、更新する。 [Storage step (S8, S9 in FIG. 4)]
This step can be performed arbitrarily. In this step, the operator stores the program after correction of the deceleration position β in the storage unit 20 shown in FIG. Specifically, when an existing program is to be updated, the worker first touches the overwrite designation button 806 shown in FIG. Next, the operator touches the save determination button 808. The calculation unit 21 updates the existing program in the storage unit 20 to a program after the deceleration position β correction.
　また、既存のプログラムとは別のプログラムを作成したい場合、まず、作業者は、図５に示す別保存指定ボタン８０７にタッチする。次に、作業者は、保存決定ボタン８０８にタッチする。演算部２１は、記憶部２０に、新たに、減速位置β補正後のプログラムを格納する。 Also, when a program different from the existing program is to be created, first, the worker touches another save designation button 807 shown in FIG. Next, the operator touches the save determination button 808. The calculation unit 21 newly stores a program after the deceleration position β correction in the storage unit 20.
　作業者が終了ボタン８１０にタッチすると、演算部２１は、エアカット調整方法を終了する。その後（１１個目以降のワークＷの加工）は、減速位置β補正後のプログラムに基づいて、ワークＷの加工が行われる。 When the operator touches the end button 810, the calculation unit 21 ends the air cut adjustment method. Thereafter (machining of the 11th and subsequent workpieces W), machining of the workpiece W is performed based on the program after the deceleration position β correction.
　＜作用効果＞
　次に、本実施形態のエアカット調整装置の作用効果について説明する。本実施形態のエアカット調整装置３によると、エアカット時間、エアカット距離の測定は、実際のワークＷの加工時に実行される。このため、ワークＷの加工に先立って、超音波センサなどを用いて、距離を測定する必要がない。したがって、簡単にエアカット時間、エアカット距離を調整することができる。よって、簡単にワークＷのサイクルタイムを短縮することができる。また、本実施形態のエアカット調整装置３によると、実際のワークＷの寸法を、減速位置βの補正に反映させることができる。 <Effect>
Next, the effect of the air cut adjusting device of this embodiment will be described. According to the air cut adjusting device 3 of the present embodiment, the measurement of the air cut time and the air cut distance is executed when the actual workpiece W is processed. For this reason, it is not necessary to measure the distance using an ultrasonic sensor or the like prior to processing the workpiece W. Therefore, the air cut time and the air cut distance can be easily adjusted. Therefore, the cycle time of the workpiece W can be easily reduced. Further, according to the air cut adjusting device 3 of the present embodiment, the actual dimension of the workpiece W can be reflected in the correction of the deceleration position β.
　また、本実施形態のエアカット調整装置３によると、ワークＷを１０個（所定数）加工するだけで、自動的に、図６に示す時間基準補正後減速位置（Ｇ０Ｘ１４．９５，Ｚ１０．０）と、距離基準補正後減速位置（Ｇ０Ｘ１４．９８，Ｚ１０．０）と、を演算することができる。また、自動的に、時間基準補正後減速位置と、距離基準補正後減速位置と、を測定結果欄８０５に表示することができる。また、自動的に、プログラム軌跡表示画面８０ｂを表示することができる。 Further, according to the air cut adjusting device 3 of the present embodiment, the time reference corrected deceleration position (G0X14.95, Z10.0) shown in FIG. 6 is automatically obtained only by processing 10 workpieces (predetermined number) of workpieces W. ) And the post-distance reference corrected deceleration position (G0X14.98, Z10.0). Further, the deceleration position after time reference correction and the deceleration position after distance reference correction can be automatically displayed in the measurement result column 805. Further, the program locus display screen 80b can be automatically displayed.
　また、図５、図６に示すように、制御装置２は、エアカット時間、エアカット距離の測定値が目標値に一致するように、補正量を演算することができる。このため、当該補正量を用いて減速位置β（エアカット区間ｂの始点）を補正することで、自動的に、かつ簡単に、エアカット時間、エアカット距離を調整することができる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the control device 2 can calculate the correction amount so that the measured values of the air cut time and the air cut distance coincide with the target values. Therefore, by correcting the deceleration position β (start point of the air cut section b) using the correction amount, the air cut time and the air cut distance can be adjusted automatically and easily.
　また、作業者は、エアカット時間、エアカット距離の目標値を参照して減速位置βを補正することができる。このため、過度にエアカット区間ｂが短くなるおそれが小さい。また、過度にエアカット区間ｂが長くなるおそれが小さい。 Also, the operator can correct the deceleration position β with reference to the target values of the air cut time and the air cut distance. For this reason, there is little possibility that the air cut section b becomes excessively short. Moreover, there is little possibility that the air cut section b becomes excessively long.
　また、本実施形態のエアカット調整装置３によると、エアカット区間ｂの始点を、プログラムにおけるワークＷの加工指令（Ｇ１）を基に、判断することができる。また、エアカット区間ｂの終点を、主軸モータ６３Ｃの電流値の変化を基に、判断することができる。このため、図２に示す演算部２１は、エアカット時間、エアカット距離を、簡単かつ正確に測定することができる。 Further, according to the air cut adjusting device 3 of the present embodiment, the start point of the air cut section b can be determined based on the machining command (G1) of the workpiece W in the program. Further, the end point of the air cut section b can be determined based on the change in the current value of the spindle motor 63C. Therefore, the calculation unit 21 shown in FIG. 2 can easily and accurately measure the air cut time and the air cut distance.
　また、本実施形態のエアカット調整装置３によると、図６に示すように、測定された１０個のエアカット時間のうち、最短時間（０．６ｓｅｃ）に対して、安全率（１５０％）が掛けられている。同様に、測定された１０個のエアカット距離のうち、最短距離（０．０５ｍｍ）に対して、安全率（１５０％）が掛けられている。このため、エアカット時間、エアカット距離を測定した１０個のワークＷ中、最大寸法のワークＷを基準に、減速位置βを補正することができる。 Further, according to the air cut adjusting device 3 of the present embodiment, as shown in FIG. 6, the safety factor (150%) with respect to the shortest time (0.6 sec) among the 10 air cut times measured. Is hung. Similarly, the safety factor (150%) is multiplied with respect to the shortest distance (0.05 mm) among the measured 10 air cut distances. For this reason, the deceleration position β can be corrected based on the workpiece W having the maximum dimension among the ten workpieces W whose air cut time and air cut distance are measured.
　また、図６に示す時間基準補正後減速位置（Ｇ０Ｘ１４．９５，Ｚ１０．０）、距離基準補正後減速位置（Ｇ０Ｘ１４．９８，Ｚ１０．０）は、目標時間（０．９ｓｅｃ）、目標距離（０．０７５ｍｍ）を基準に、設定される。このため、時間基準補正後減速位置（Ｇ０Ｘ１４．９５，Ｚ１０．０）、距離基準補正後減速位置（Ｇ０Ｘ１４．９８，Ｚ１０．０）には、安全率（１５０％）が加味されている。したがって、減速位置β補正後であっても、ワークＷの寸法によらず、減速位置βにおいて、刃具Ｔ３がワークＷに当接するおそれが小さい。 Further, the deceleration position after time reference correction (G0X14.95, Z10.0) and the deceleration position after distance reference correction (G0X14.98, Z10.0) shown in FIG. 6 are the target time (0.9 sec) and the target distance ( 0.075 mm) as a reference. Therefore, a safety factor (150%) is added to the deceleration position after time reference correction (G0X14.95, Z10.0) and the deceleration position after distance reference correction (G0X14.98, Z10.0). Therefore, even after the deceleration position β is corrected, there is little possibility that the cutting tool T3 contacts the workpiece W at the deceleration position β regardless of the dimension of the workpiece W.
　また、本実施形態のエアカット調整装置３によると、図５、図６に示すように、プログラム編集画面８０ａは、最短時間欄８２１、最短距離欄８２２、目標時間欄８２５、目標距離欄８２６、プログラム欄８００、時間基準補正後減速位置欄８２３、距離基準補正後減速位置欄８２４を備えている。このため、作業者は、最短時間、最短距離、目標時間、目標距離、補正前減速位置、時間基準補正後減速位置、距離基準補正後減速位置を一覧することができる。 Further, according to the air cut adjusting device 3 of the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the program edit screen 80 a includes the shortest time field 821, the shortest distance field 822, the target time field 825, the target distance field 826, A program field 800, a deceleration position field 823 after time reference correction, and a deceleration position field 824 after distance reference correction are provided. For this reason, the operator can list the shortest time, the shortest distance, the target time, the target distance, the deceleration position before correction, the deceleration position after time reference correction, and the deceleration position after distance reference correction.
　また、本実施形態のエアカット調整装置３によると、作業者は、図２に示すハードボタン８１を介して、図５に示す目標時間、目標距離を更新可能である。また、目標時間、目標距離が更新された場合、演算部２１は、それに応じた時間基準補正後減速位置、距離基準補正後減速位置を再演算可能である。また、演算部２１は、再演算後の時間基準補正後減速位置、距離基準補正後減速位置を、プログラム編集画面８０ａに表示可能である。このため、作業者が目標時間、目標距離を設定し直すたびに、プログラム編集画面８０ａは、当該目標時間、目標距離に応じた時間基準補正後減速位置、距離基準補正後減速位置を、表示することができる。したがって、作業者は、時間基準補正後減速位置、距離基準補正後減速位置を参照しながら、目標時間、目標距離を設定することができる。 Further, according to the air cut adjusting device 3 of the present embodiment, the operator can update the target time and the target distance shown in FIG. 5 via the hard button 81 shown in FIG. When the target time and the target distance are updated, the calculation unit 21 can recalculate the deceleration position after time reference correction and the deceleration position after distance reference correction according to the target time and target distance. Moreover, the calculating part 21 can display the deceleration position after the time reference correction and the deceleration position after the distance reference correction after the recalculation on the program editing screen 80a. Therefore, each time the operator resets the target time and target distance, the program edit screen 80a displays the target time, the deceleration position after correction based on time reference, and the deceleration position after distance reference correction corresponding to the target time. be able to. Therefore, the operator can set the target time and the target distance while referring to the deceleration position after time reference correction and the deceleration position after distance reference correction.
　また、本実施形態のエアカット調整装置３によると、図５に示す一括時間指定欄８０３、一括距離指定欄８０４、図６に示す時間選択欄８２７、距離選択欄８２８を介して、作業者は、時間に基づく補正量を用いてプログラムを書き換えるか（つまり、プログラムの減速位置βを時間基準補正後減速位置に書き換えるか）、距離に基づく補正量を用いてプログラムを書き換えるか（つまり、プログラムの減速位置βを距離基準補正後減速位置に書き換えるか）を、選択することができる。 Further, according to the air cut adjustment device 3 of the present embodiment, the operator can perform the collective time designation field 803, the collective distance designation field 804 shown in FIG. 5, the time selection field 827, and the distance selection field 828 shown in FIG. , Whether the program is rewritten using a correction amount based on time (that is, whether the deceleration position β of the program is rewritten to a deceleration position after time reference correction), or whether the program is rewritten using a correction amount based on distance (that is, the program Whether the deceleration position β is rewritten to the deceleration position after distance reference correction) can be selected.
　＜その他＞
　以上、本発明のエアカット調整装置３の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。 <Others>
The embodiment of the air cut adjusting device 3 of the present invention has been described above. However, the embodiment is not particularly limited to the above embodiment. Various modifications and improvements that can be made by those skilled in the art are also possible.
　例えば、図６に示す時間基準補正後減速位置欄８２３、距離基準補正後減速位置欄８２４の代わりに、測定結果欄８０５に補正量欄を配置してもよい。そして、補正量欄に、補正量（ΔＸ＝－０．５、ΔＺ＝＋１．０など）を表示してもよい。 For example, a correction amount field may be arranged in the measurement result field 805 instead of the time-based corrected deceleration position field 823 and the distance-based corrected deceleration position field 824 shown in FIG. Then, a correction amount (ΔX = −0.5, ΔZ = + 1.0, etc.) may be displayed in the correction amount column.
　また、図６に示す最短時間欄８２１、最短距離欄８２２の代わりに、測定結果欄８０５に平均時間欄、平均距離欄を配置してもよい。そして、平均時間欄に、複数回測定されたエアカット時間の平均値を表示してもよい。また、平均距離欄に、複数回測定されたエアカット距離の平均値を表示してもよい。 Further, instead of the shortest time column 821 and the shortest distance column 822 shown in FIG. 6, an average time column and an average distance column may be arranged in the measurement result column 805. And you may display the average value of the air cut time measured several times in the average time column. Moreover, you may display the average value of the air cut distance measured in multiple times in the average distance column.
　また、ワークＷの総加工数は特に限定しない。また、エアカット時間、エアカット距離の測定対象となるワークＷの数も、特に限定しない。エアカット時間、エアカット距離を測定するワークＷの数を多くすると、演算される補正量の精度が高くなる。その反面、ワークＷの総加工数のうち、測定結果を反映可能な（補正後の減速位置βを採用可能な）加工数が少なくなる。このため、全てのワークＷの加工に要する時間が長くなる。例えば、複数のワークＷ間の寸法誤差が大きい場合（例えば、ワークＷが未加工品（素材）である場合）は、エアカット時間、エアカット距離を測定するワークＷの数を多くしてもよい。 Also, the total number of workpieces W is not particularly limited. Moreover, the number of the workpiece | work W used as the measuring object of air cut time and air cut distance is not specifically limited, either. Increasing the number of workpieces W for measuring the air cut time and the air cut distance increases the accuracy of the calculated correction amount. On the other hand, of the total number of machining of the workpiece W, the number of machining that can reflect the measurement result (that can adopt the corrected deceleration position β) is reduced. For this reason, the time required to process all the workpieces W becomes longer. For example, when a dimensional error between a plurality of workpieces W is large (for example, when the workpiece W is an unprocessed product (material)), the number of workpieces W for measuring the air cut time and the air cut distance may be increased. Good.
　反対に、エアカット時間、エアカット距離を測定するワークＷの数を少なくすると、演算される補正量の精度が低くなる。その反面、ワークＷの総加工数のうち、測定結果を反映可能な（補正後の減速位置βを採用可能な）加工数が多くなる。このため、全てのワークＷの加工に要する時間が短くなる。例えば、既に複数のワークＷの寸法誤差が小さい場合（例えば、ワークＷが既に何回か加工済みである場合）は、エアカット時間、エアカット距離を測定するワークＷの数を少なくしてもよい。 Conversely, if the number of workpieces W for measuring the air cut time and the air cut distance is reduced, the accuracy of the calculated correction amount is lowered. On the other hand, of the total number of machining of the workpiece W, the number of machining that can reflect the measurement result (that can adopt the corrected deceleration position β) increases. For this reason, the time required for processing all the workpieces W is shortened. For example, when the dimensional error of a plurality of workpieces W is already small (for example, when the workpieces W have already been processed several times), the number of workpieces W for measuring the air cut time and the air cut distance can be reduced. Good.
　また、複数のワークＷのばらつき具合は、ロット単位で変動する場合が多い。このため、ロット変更ごとに、エアカット時間、エアカット距離を測定してもよい。また、エアカット時間、エアカット距離のうち、いずれか一方だけを測定してもよい。すなわち、いずれか一方だけを用いて、減速位置βを補正してもよい。また、図５に示すＭコード（Ｍ５００、Ｍ５０１）の入力は、図２に示す演算部２１が自動で行ってもよい。すなわち、演算部２１が、プログラムの中からＧ１を検索し、当該Ｇ１の前にＭコードを配置してもよい。また、演算部２１が、プログラムの中からＧ０、Ｇ１を検索し、当該Ｇ０と当該Ｇ１との間にＭコードを配置してもよい。また、Ｇ１の代わりに、刃具Ｔ３の円弧移動に関するＧ２を用いてもよい。また、安全率は特に限定しない。１００％超過であればよい。また、工作機械の種類は特に限定しない。横型旋盤、正面旋盤、立型旋盤、フライス盤、ボール盤、ミーリングセルなどに、本発明のエアカット調整装置を用いてもよい。 Also, the degree of variation of multiple workpieces W often varies in lot units. For this reason, you may measure an air cut time and an air cut distance for every lot change. Further, only one of the air cut time and the air cut distance may be measured. That is, the deceleration position β may be corrected using only one of them. Further, the M code (M500, M501) shown in FIG. 5 may be automatically input by the calculation unit 21 shown in FIG. That is, the calculation unit 21 may search for G1 from the program and place an M code in front of the G1. Moreover, the calculating part 21 may search G0 and G1 from a program, and may arrange | position M code between the said G0 and the said G1. Moreover, you may use G2 regarding the circular arc movement of the blade tool T3 instead of G1. The safety factor is not particularly limited. It only needs to exceed 100%. Moreover, the kind of machine tool is not specifically limited. The air cut adjusting device of the present invention may be used for a horizontal lathe, a front lathe, a vertical lathe, a milling machine, a drilling machine, a milling cell, and the like.
　１：ＣＮＣ旋盤（工作機械）。
　２：制御装置、２０：記憶部、２１：演算部、２２：入出力インターフェイス。
　３：エアカット調整装置。
　４：工具台、４０：刃物台、４１：タレット装置、４２：Ｘ軸下スライド、４３：Ｚ軸スライド、４４：Ｚ軸下スライド、４５Ｘ：Ｘ軸モータ、４５Ｚ：Ｚ軸モータ。
　６：主軸台、６０：本体、６１：主軸、６２：チャック、６３Ｃ：主軸モータ。
　７：ベッド、７０：傾斜部。
　８：ディスプレイ（表示装置、入力装置）、８０：画面、８０ａ：プログラム編集画面、８０ｂ：プログラム軌跡表示画面、８１：ハードボタン、８２：表示領域、８３：結果欄スクロールバー、８５：軌跡欄、８６：データ出力ボタン、８７：リターンボタン、８００：プログラム欄、８０１：測定回数欄、８０２：安全率欄、８０３：一括時間指定欄、８０４：一括距離指定欄、８０５：測定結果欄、８０６：上書き指定ボタン、８０７：別保存指定ボタン、８０８：保存決定ボタン、８０９：次画面切替ボタン、８１０：終了ボタン、８１１：プログラムスクロールバー、８２０：Ｍコード欄、８２１：最短時間欄、８２２：最短距離欄、８２３：時間基準補正後減速位置欄、８２４：距離基準補正後減速位置欄、８２５：目標時間欄、８２６：目標距離欄、８２７：時間選択欄、８２８：距離選択欄、８２９：書込ボタン。
　α：待機位置、β：減速位置、γ：当接位置、Ａ：初期移動区間、Ｂ１：第一加工区間、Ｂ２：第二加工区間、Ｂ３：第三加工区間、Ｃ１：第一中間移動区間、Ｃ２：第二中間移動区間、Ｄ：終期移動区間、Ｅ１：第一加工部位、Ｅ２：第二加工部位、Ｅ３：第三加工部位、Ｔ１～Ｔ１０：刃具、Ｗ：ワーク、ａ：接近区間、ｂ：エアカット区間、ｃ：離間区間。 1: CNC lathe (machine tool).
2: control device, 20: storage unit, 21: calculation unit, 22: input / output interface.
3: Air cut adjusting device.
4: Tool base, 40: Tool post, 41: Turret device, 42: X-axis lower slide, 43: Z-axis slide, 44: Z-axis lower slide, 45X: X-axis motor, 45Z: Z-axis motor.
6: spindle stock, 60: main body, 61: spindle, 62: chuck, 63C: spindle motor.
7: Bed, 70: Inclined part.
8: Display (display device, input device), 80: screen, 80a: program edit screen, 80b: program locus display screen, 81: hard button, 82: display area, 83: result column scroll bar, 85: locus column, 86: Data output button, 87: Return button, 800: Program column, 801: Measurement count column, 802: Safety factor column, 803: Batch time specification column, 804: Batch distance specification column, 805: Measurement result column, 806: Overwrite designation button, 807: Separate save designation button, 808: Save decision button, 809: Next screen switching button, 810: End button, 811: Program scroll bar, 820: M code column, 821: Shortest time column, 822: Shortest Distance column, 823: Deceleration position column after time reference correction, 824: Deceleration position column after distance reference correction, 825: Target time column 826: target distance column, 827: time selection field, 828: Distance selection column, 829: write button.
α: standby position, β: deceleration position, γ: contact position, A: initial movement section, B1: first machining section, B2: second machining section, B3: third machining section, C1: first intermediate movement section , C2: second intermediate movement section, D: final movement section, E1: first machining site, E2: second machining site, E3: third machining site, T1 to T10: cutting tool, W: workpiece, a: approaching zone , B: air cut section, c: separation section.

Claims (8)

  1. 　刃具の移動速度を減速する減速位置と、減速した該刃具がワークに当接する当接位置と、を有するエアカット区間を経由して該刃具を移動させ、該ワークに加工を施す工作機械に用いられるエアカット調整装置であって、
    　前記エアカット区間における前記刃具の移動時間をエアカット時間、
    　該エアカット区間における該刃具の移動距離をエアカット距離、
    　該エアカット時間および該エアカット距離のうち、少なくとも一方を、エアカット値として、
    　前記ワークの加工時に取得される該エアカット値の測定値を、該エアカット値の目標値に、近づけるために必要な、該減速位置の補正量を演算する制御装置を備えるエアカット調整装置。     Used in a machine tool that moves the blade tool through an air cut section having a deceleration position that decelerates the moving speed of the blade tool and a contact position where the decelerated blade tool contacts the work, and processes the work An air cut adjusting device,
    The time for moving the blade in the air cut section is the air cut time,
    The moving distance of the cutting tool in the air cut section is the air cut distance,
    At least one of the air cut time and the air cut distance is set as an air cut value.
    An air cut adjustment device comprising: a control device that calculates a correction amount of the deceleration position necessary to bring the measured value of the air cut value acquired at the time of machining the workpiece close to the target value of the air cut value.
  2. 　前記ワークの加工は、複数回実行され、
    　前記測定値は、複数回測定される該エアカット値の代表値である請求項１に記載のエアカット調整装置。     The machining of the workpiece is performed a plurality of times,
    The air cut adjustment device according to claim 1, wherein the measured value is a representative value of the air cut value measured a plurality of times.
  3. 　前記代表値は、複数回測定される前記エアカット値の最小値である請求項２に記載のエアカット調整装置。 The air cut adjusting device according to claim 2, wherein the representative value is a minimum value of the air cut value measured a plurality of times.
  4. 　前記エアカット値の前記目標値は、前記代表値に安全率を加味して設定される請求項２または請求項３に記載のエアカット調整装置。 The air cut adjustment device according to claim 2 or 3, wherein the target value of the air cut value is set by adding a safety factor to the representative value.
  5. 　前記制御装置は、前記減速位置を含むプログラムが格納された記憶部と、該減速位置の前記補正量を演算し該プログラムの該減速位置を書き換え可能な演算部と、を有する請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のエアカット調整装置。 The control device includes: a storage unit storing a program including the deceleration position; and a calculation unit capable of calculating the correction amount of the deceleration position and rewriting the deceleration position of the program. Item 5. The air cut adjustment device according to any one of Items 4 to 5.
  6. 　前記補正量により補正される前の前記減速位置を補正前減速位置、
    　該補正量により補正された後の該減速位置を補正後減速位置として、
    　前記エアカット値の前記測定値と、該エアカット値の前記目標値と、該補正前減速位置と、該補正後減速位置と、を表示する表示装置を備える請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のエアカット調整装置。     The deceleration position before correction is corrected by the correction amount, the deceleration position before correction,
    As the post-correction deceleration position, the deceleration position after being corrected by the correction amount,
    6. The display device according to claim 1, further comprising: a display device that displays the measured value of the air cut value, the target value of the air cut value, the deceleration position before correction, and the deceleration position after correction. An air cut adjusting device according to claim 1.
  7. 　前記エアカット値の前記目標値を更新可能な入力装置を備え、
    　該目標値が更新された場合、
    　前記制御装置は、更新後の該エアカット値の該目標値に対応するように、前記補正量を再演算し、
    　前記表示装置は、更新後の該エアカット値の該目標値と、再演算された該補正量に基づく前記補正後減速位置と、を表示する請求項６に記載のエアカット調整装置。     An input device capable of updating the target value of the air cut value;
    When the target value is updated,
    The control device recalculates the correction amount so as to correspond to the target value of the air cut value after update,
    The air cut adjustment device according to claim 6, wherein the display device displays the updated target value of the air cut value and the post-correction deceleration position based on the recalculated correction amount.
  8. 　前記エアカット値は、前記エアカット時間および前記エアカット距離であり、
    　該エアカット時間に基づく前記補正量による前記補正後減速位置を時間基準補正後減速位置、
    　該エアカット距離に基づく前記補正量による前記補正後減速位置を距離基準補正後減速位置として、
    　前記入力装置は、前記制御装置が前記プログラムの前記減速位置を書き換える際に、該時間基準補正後減速位置および該距離基準補正後減速位置のうち、どちらを用いるかを選択可能であり、
    　前記表示装置は、該時間基準補正後減速位置および該距離基準補正後減速位置の選択状態を表示する請求項７に記載のエアカット調整装置。     The air cut value is the air cut time and the air cut distance,
    The deceleration position after correction by the correction amount based on the air cut time is set as the deceleration position after time reference correction,
    The corrected deceleration position based on the correction amount based on the air cut distance is set as a distance reference corrected deceleration position,
    The input device is capable of selecting which one of the deceleration position after time reference correction and the deceleration position after distance reference correction is used when the control device rewrites the deceleration position of the program.
    The air cut adjustment device according to claim 7, wherein the display device displays a selection state of the deceleration position after the time reference correction and the deceleration position after the distance reference correction.
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