KR102493822B1 - Continuous processing method for machine tool and machine tool for performing the same - Google Patents

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Abstract

공작기계의 연속 가공 방법에 있어서, 축선 방향을 따라 전후 이동 가능하도록 설치되고 관통홀을 통해 공급되는 소재를 클램핑 및 언클램핑할 수 있는 주축을 제공한다. 상기 주축의 후방으로 기 설정된 거리만큼 이격된 소재 공급기로부터 상기 소재를 상기 주축의 관통홀을 통해 상기 주축으로 공급한다. 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 클램핑 동작 개시 위치로 설정한다. 상기 클램핑 동작 개시 위치로 상기 주축을 후방으로 이동한다. 상기 소재를 클램핑한 상태에서 상기 복수 회의 단품 가공을 연속적으로 수행한다.In a continuous machining method of a machine tool, a main shaft installed to be movable back and forth along an axial direction and capable of clamping and unclamping a material supplied through a through hole is provided. The material is supplied to the main shaft through a through hole of the main shaft from a material supplier spaced apart from the rear of the main shaft by a predetermined distance. A position where a plurality of single products can be continuously processed is set as a clamping operation start position. The main shaft is moved backward to the clamping operation start position. The single-piece processing is continuously performed a plurality of times in a state in which the material is clamped.

Description

공작기계의 연속 가공 방법 및 이를 수행하기 위한 공작기계{CONTINUOUS PROCESSING METHOD FOR MACHINE TOOL AND MACHINE TOOL FOR PERFORMING THE SAME}Continuous processing method of machine tool and machine tool for performing the same

본 발명은 공작기계의 연속 가공 방법 및 이를 수행하기 위한 공작기계에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 메인 스핀들을 이송하여 소재를 공급하는 공작기계에서의 연속 가공 방법 및 이를 수행하기 위한 공작기계에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous processing method of a machine tool and a machine tool for performing the same. More specifically, it relates to a continuous processing method in a machine tool for supplying a material by transferring a main spindle, and a machine tool for performing the same.

스위스 턴과 같이 메인 스핀들을 이송하여 소재를 공급하는 복합 선반에 있어서, 가늘고 기다란 봉 형상의 소재를 여러 개의 단품으로 가공할 수 있다. 한번의 단품 가공을 위해 상기 메인 스핀들의 콜렛 척은 한번의 클램핑 및 언클램핑 동작을 수행할 수 있다. 따라서, 복수 개의 단품 가공마다 클램핑 및 언클램핑 동작을 수행하므로, 생산성이 저하되는 문제점이 있다.In a composite lathe that feeds material by transferring a main spindle like a Swiss turn, thin and long bar-shaped materials can be processed into several single products. For one piece machining, the collet chuck of the main spindle can perform one clamping and one unclamping operation. Therefore, since clamping and unclamping operations are performed for each of a plurality of single-piece processing, there is a problem in that productivity is lowered.

본 발명의 일 과제는 생산성을 향상시킬 수 있는 공작기계의 연속 가공 방법을 제공하는 데 있다.One object of the present invention is to provide a continuous processing method of a machine tool capable of improving productivity.

본 발명의 다른 과제는 상술한 연속 가공 방법을 수행하기 위한 공작기계를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a machine tool for performing the continuous processing method described above.

상기 본 발명의 일 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 공작기계의 연속 가공 방법에 있어서, 축선 방향을 따라 전후 이동 가능하도록 설치되고 관통홀을 통해 공급되는 소재를 클램핑 및 언클램핑할 수 있는 주축을 제공한다. 상기 주축의 후방으로 기 설정된 거리만큼 이격된 소재 공급기로부터 상기 소재를 상기 주축의 관통홀을 통해 상기 주축으로 공급한다. 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 클램핑 동작 개시 위치로 설정한다. 상기 클램핑 동작 개시 위치로 상기 주축을 후방으로 이동한다. 상기 소재를 클램핑한 상태에서 상기 복수 회의 단품 가공을 연속적으로 수행한다.In the continuous machining method of a machine tool according to exemplary embodiments for achieving one object of the present invention, it is installed to be movable back and forth along an axial direction and can clamp and unclamp a material supplied through a through hole. provides a main axis. The material is supplied to the main shaft through a through hole of the main shaft from a material supplier spaced apart from the rear of the main shaft by a predetermined distance. A position where a plurality of single products can be continuously processed is set as a clamping operation start position. The main shaft is moved backward to the clamping operation start position. The single-piece processing is continuously performed a plurality of times in a state in which the material is clamped.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 클램핑 동작 개시 위치를 설정하는 것은 단품 가공을 위한 단품 가공 길이와 상기 소재의 길이를 비교하여 수행 가능한 상기 단품 가공들의 횟수를 산출하고, 그리고 상기 소재의 가공 시작 위치로부터 단품 가공 길이의 상기 복수 배의 거리만큼 떨어진 위치를 상기 클램핑 동작 개시 위치로 결정하는 것을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, setting the clamping operation start position calculates the number of times of the single-piece processing that can be performed by comparing a single-piece processing length for single-piece processing with a length of the workpiece, and then processing the workpiece start position. It may include determining a position separated by a distance of a plurality of times of the single-piece processing length from the clamping operation start position.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 방법은, 상기 복수 회의 단품 가공이 종료된 후 상기 주축의 전단으로부터 돌출된 소재의 길이와 단품 가공 길이를 비교하고, 상기 돌출된 소재의 길이가 상기 단품 가공 길이보다 작을 경우 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 새로운 클램핑 동작 개시 위치로 설정하고, 그리고 상기 새로운 클램핑 동작 개시 위치로 상기 주축을 후방으로 이동하는 것을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the method compares the length of the material protruding from the front end of the main shaft with the single-piece processing length after the plurality of times of single-piece processing is finished, and the length of the protruding material is the single-piece processing length. It may further include setting a position where a plurality of single pieces can be continuously processed as a new clamping operation starting position, and moving the main shaft backward to the new clamping operation starting position.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 방법은, 상기 복수 회의 단품 가공이 종료된 후 단품 가공 길이와 상기 소재의 잔재 길이를 비교하고, 상기 단품 가공 길이가 상기 소재의 잔재 길이보다 작을 경우 하나의 단품 가공 또는 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 새로운 클램핑 동작 개시 위치로 설정하고, 그리고 상기 새로운 클램핑 동작 개시 위치로 상기 주축을 후방으로 이동하는 것을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the method compares the single-piece processing length with the remaining length of the material after the plurality of single-piece processing is completed, and when the single-product processing length is smaller than the remaining length of the material, one single product is obtained. The method may further include setting a position at which machining or continuous processing of a plurality of single pieces is possible as a new clamping operation start position, and moving the main shaft backward to the new clamping operation start position.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 방법은, 상기 복수 회의 단품 가공이 종료된 후 상기 소재를 언클램핑하는 것을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the method may further include unclamping the material after the plurality of times of single-piece processing is finished.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 소재 공급기로부터 상기 소재를 상기 주축으로 공급하는 것은 상기 주축의 전단으로부터 상기 소재의 전단이 돌출되도록 상기 소재의 가공 시작 위치로 상기 소재를 공급하는 것을 포함할 수 있다.In example embodiments, supplying the material from the material supplier to the main shaft may include supplying the material to a processing start position of the material so that the front end of the material protrudes from the front end of the main shaft. .

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 방법은, 상기 소재의 잔재 길이를 측정하는 것을 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the method may further include measuring a residual length of the material.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 주축은 상기 소재를 클램핑 및 언클램핑하는 콜렛 척을 포함할 수 있다.In example embodiments, the main shaft may include a collet chuck for clamping and unclamping the workpiece.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 소재 공급기는 상기 소재의 후단을 회전 가능하게 클램핑할 수 있는 핑거 척을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the material feeder may include a finger chuck capable of rotatably clamping the rear end of the material.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 주축을 이동시키는 것은 상기 설정된 클램핑 동작 개시 위치가 파라미터로 입력된 CNC의 구동 프로그램을 수행하는 것을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, moving the main shaft may include executing a CNC drive program in which the set clamping operation start position is input as a parameter.

상기 본 발명의 다른 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 공작기계는 축선 방향을 따라 전후 이동 가능하도록 설치되고 관통홀을 통해 공급되는 소재를 클램핑 및 언클램핑할 수 있는 주축, 상기 주축의 후방으로 기 설정된 거리만큼 이격 설치되고 상기 주축의 관통홀을 통해 상기 주축으로 상기 소재를 공급하기 위한 소재 공급기, 및 단품 가공을 위한 단품 가공 길이와 상기 소재의 길이를 비교하여 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 클램핑 동작 개시 위치로 설정하고 상기 클램핑 동작 개시 위치에서 상기 소재를 클램핑한 상태에서 상기 복수 회의 단품 가공을 연속적으로 수행하도록 상기 주축을 제어하는 제어 장치를 포함한다.A machine tool according to exemplary embodiments for achieving another object of the present invention is installed to be movable back and forth along an axial direction, and a main shaft capable of clamping and unclamping a material supplied through a through hole, A material feeder that is installed backward by a predetermined distance and supplies the material to the main shaft through a through hole of the main shaft; and a control device for controlling the main shaft to continuously perform the multiple times of single-piece processing in a state in which a position capable of performing the operation is set as a clamping operation start position and the material is clamped at the clamping operation start position.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 단품 가공 길이와 상기 소재의 길이를 비교하여 수행 가능한 상기 단품 가공들의 횟수를 산출하고 상기 소재의 가공 시작 위치로부터 단품 가공 길이의 상기 복수 배의 거리만큼 떨어진 위치를 상기 클램핑 동작 개시 위치로 결정할 수 있다.In exemplary embodiments, the control device calculates the number of times of the single-piece processing that can be performed by comparing the length of the single-piece processing with the length of the workpiece, and the distance from the processing start position of the workpiece to the plurality of times of the processing length of the single-piece. It is possible to determine a position away from the clamping operation as the starting position of the clamping operation.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 복수 회의 단품 가공이 종료된 후, 상기 주축의 전단으로부터 돌출된 소재의 길이가 상기 단품 가공 길이보다 작을 경우, 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 새로운 클램핑 동작 개시 위치로 설정할 수 있다.In exemplary embodiments, the control device may continuously process a plurality of single products when the length of the material protruding from the front end of the main shaft is smaller than the single product processing length after the plurality of single product processing is completed. position can be set as the new clamping operation start position.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 복수 회의 단품 가공이 종료된 후, 상기 단품 가공 길이가 상기 소재의 잔재 길이보다 작을 경우, 하나의 단품 가공 또는 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 새로운 클램핑 동작 개시 위치로 설정할 수 있다.In exemplary embodiments, the control device may process one single product or continuously process a plurality of single products when the length of the single product processing is smaller than the remaining length of the material after the plurality of times of single product processing is completed. position can be set as the new clamping operation start position.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 복수 회의 단품 가공이 종료된 후, 상기 소재를 언클램핑하도록 제어할 수 있다.In example embodiments, the control device may control the material to be unclamped after the plurality of times of single product processing is finished.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 소재 공급기는 상기 주축의 전단으로부터 상기 소재의 전단이 돌출되도록 상기 소재의 가공 시작 위치로 상기 소재를 공급할 수 있다.In exemplary embodiments, the material supplier may supply the material to a processing start position of the material so that the front end of the material protrudes from the front end of the main shaft.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 주축은 상기 소재를 클램핑 및 언클램핑하는 콜렛 척을 포함할 수 있다.In example embodiments, the main shaft may include a collet chuck for clamping and unclamping the workpiece.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 소재 공급기는 상기 소재의 후단을 회전 가능하게 클램핑할 수 있는 핑거 척을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the material feeder may include a finger chuck capable of rotatably clamping the rear end of the material.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 공작기계는 상기 소재의 길이를 측정하기 위한 센서를 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the machine tool may further include a sensor for measuring the length of the material.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 설정된 클램핑 동작 개시 위치가 파라미터로 작성된 구동 프로그램에 따라 상기 주축을 제어하기 위한 수치 제어 장치를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the control device may include a numerical control device for controlling the main shaft according to a drive program in which the set clamping operation start position is written as a parameter.

예시적인 실시예들에 따르면, 단품 가공을 위한 단품 가공 길이와 소재의 잔재 길이를 비교하여 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 클램핑 동작 개시 위치로 설정하고 상기 클램핑 동작 개시 위치에서 상기 소재를 클램핑한 상태에서 상기 복수 회의 단품 가공을 연속적으로 수행하도록 주축을 제어할 수 있다.According to exemplary embodiments, a position at which a plurality of single products can be continuously processed is set as a clamping operation start position by comparing a single-piece processing length for single-piece processing and a residual length of the material, and the workpiece is removed from the clamping operation start position. In the clamped state, the main shaft may be controlled to continuously perform the plurality of single-piece processing.

따라서, 단품 가공마다 클램핑 및 언클램핑 동작을 수행하지 않고, 한번의 클램핑 및 언클램핑 동작으로 복수 개의 단품 가공들을 연속적으로 수행할 수 있다. 이에 따라, 사이클 타임을 단축함으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to continuously perform a plurality of single-piece processing with one clamping and unclamping operation without performing clamping and unclamping operations for each single-piece processing. Accordingly, productivity can be improved by shortening the cycle time.

다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and may be variously extended without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 공작기계의 일부를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 공작기계를 나타내는 평면도이다.
도 3은 도 1의 공작기계의 주축에 클램핑된 소재를 가공하는 공구를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 1의 소재 공급기로부터 공급된 소재를 클램핑 및 언클램핑하는 주축을 나타내는 단면도이다.
도 5는 도 1의 공작기계의 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 6은 예시적인 실시예들에 따른 공작기계의 연속 가공 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7a 내지 도 7e는 도 6의 공작기계의 연속 가공 방법에 따른 주축의 이동을 나타내는 도면들이다.1 is a perspective view showing a part of a machine tool according to exemplary embodiments.
Figure 2 is a plan view showing the machine tool of Figure 1;
Figure 3 is a perspective view showing a tool for processing a material clamped on the spindle of the machine tool of Figure 1;
4 is a cross-sectional view showing a main shaft for clamping and unclamping the material supplied from the material supplier of FIG. 1;
5 is a block diagram showing a control device for the machine tool of FIG. 1;
6 is a flow chart illustrating a method for continuous machining of a machine tool according to exemplary embodiments.
7A to 7E are diagrams illustrating movement of the main shaft according to the continuous machining method of the machine tool of FIG. 6 .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 각 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.In each drawing of the present invention, the dimensions of the structures are shown enlarged than the actual for clarity of the present invention.

본 발명에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the present invention, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다.For the embodiments of the present invention disclosed in the text, specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of explaining the embodiments of the present invention, and the embodiments of the present invention may be implemented in various forms and the text should not be construed as being limited to the embodiments described in

즉, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.That is, since the present invention can have various changes and various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 공작기계의 일부를 나타내는 사시도이다. 도 2는 도 1의 공작기계를 나타내는 평면도이다. 도 3은 도 1의 공작기계의 주축에 클램핑된 소재를 가공하는 공구를 나타내는 사시도이다. 도 4는 도 1의 소재 공급기로부터 공급된 소재를 클램핑 및 언클램핑하는 주축을 나타내는 단면도이다. 도 5는 도 1의 공작기계의 제어 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a perspective view showing a part of a machine tool according to exemplary embodiments. Figure 2 is a plan view showing the machine tool of Figure 1; Figure 3 is a perspective view showing a tool for processing a material clamped on the spindle of the machine tool of Figure 1; 4 is a cross-sectional view showing a main shaft for clamping and unclamping the material supplied from the material supplier of FIG. 1; 5 is a block diagram showing a control device for the machine tool of FIG. 1;

도 1 내지 도 5를 참조하면, 공작기계(10)는 베드(100) 상에 배치되며 소재(W)의 일단부를 클램프하고 축선(C) 상에서 회전시키는 주축(110), 소재(W)를 가공하기 위한 복수 개의 공구들(142)이 장착되는 공구대(140), 주축(110)으로 소재(W)를 공급하기 위한 소재 공급기(200), 및 소재(W)를 클램핑한 상태에서 복수 회의 단품 가공을 연속적으로 수행하도록 주축(110)을 제어하는 제어 장치를 포함할 수 있다.1 to 5, the machine tool 10 is disposed on the bed 100, clamps one end of the material (W) and rotates the main shaft 110 on the axis (C), processing the material (W) A tool post 140 on which a plurality of tools 142 are mounted, a material supplier 200 for supplying the material W to the main shaft 110, and a plurality of single pieces in a state in which the material W is clamped. A control device for controlling the main shaft 110 to continuously perform machining may be included.

예시적인 실시예들에 있어서, 공작기계(10)는 스위스 턴(swiss turn)과 같은 수치제어 자동 선반일 수 있다. 공작기계(10)는 2주축 대향 복합 선반일 수 있다. 이 경우에 있어서, 공작기계(10)는 베드(100) 상에서 주축(110)과 대향하도록 배치되는 서브축(120)을 더 포함할 수 있다. 상기 복합 선반에는 주축 이송 좌표계(A), 서브축 이송 좌표계 및 공구대 이송 좌표계가 설정될 수 있다.In exemplary embodiments, the machine tool 10 may be a numerically controlled automatic lathe such as a Swiss turn. The machine tool 10 may be a two-spindle facing composite lathe. In this case, the machine tool 10 may further include a sub-shaft 120 disposed on the bed 100 to face the main shaft 110 . A main axis feed coordinate system (A), a sub axis feed coordinate system, and a tool post feed coordinate system may be set in the composite lathe.

도 1에 도시된 바와 같이, 베드(100)는 직육면체 형상을 갖는 프레임일 수 있다. 베드(100)는 수평 방향의 상부면과 수직 방향의 전면을 가질 수 있다. 이하에서는, 베드(100)의 상기 상부면 상에서 수직 방향을 X축 방향이라 하고, 베드(100)의 상기 전면 상에서 수직 방향을 Y축 방향이라 하고, X축 방향 및 Y축 방향에 직교하는 방향을 Z축 방향이라 하기로 한다. Z축 방향은 작업자가 보았을 때 좌우 방향일 수 있다.As shown in Figure 1, the bed 100 may be a frame having a rectangular parallelepiped shape. The bed 100 may have a top surface in a horizontal direction and a front surface in a vertical direction. Hereinafter, the vertical direction on the upper surface of the bed 100 is referred to as the X-axis direction, the vertical direction on the front surface of the bed 100 is referred to as the Y-axis direction, and the direction orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction It is assumed to be the Z-axis direction. The Z-axis direction may be a left-right direction when viewed by an operator.

주축(110) 및 서브축(120)은 베드(100)의 상기 상부면 상에서 서로 대향 배치될 수 있다. 주축(110)는 베드(100)의 상기 상부면 상에서 작업자로가 보았을 때 우측에 배치되고, 서브축(120)는 베드(100) 상에서 좌측에 배치될 수 있다.The main shaft 110 and the sub shaft 120 may be disposed opposite to each other on the upper surface of the bed 100 . The main shaft 110 may be disposed on the right side when viewed from the upper surface of the bed 100 by the operator, and the sub shaft 120 may be disposed on the left side on the bed 100.

주축(110)는 주축 이송 좌표계(X1, Y1, Z1)에서 적어도 하나의 축 방향으로 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 예를 들면, 주축(110)는 이송 모터에 의해 베드(100) 상에서 Z1축 방향으로 이동 가능할 수 있다. 따라서, 주축(110)은 축선(C) 상에서 전후 방향을 따라 전후 이동 가능하도록 설치될 수 있다.The main shaft 110 may be installed to be movable in at least one axial direction in the main shaft transport coordinate system (X1, Y1, Z1). For example, the main shaft 110 may be movable in the Z1-axis direction on the bed 100 by a transfer motor. Therefore, the main shaft 110 may be installed to be movable back and forth along the front and rear directions on the axis line (C).

주축(110)은 관통홀(114)을 통해 공급되는 소재(W)를 클램핑 및 언클램핑하는 콜렛 척(112)을 포함할 수 있다. 콜렛 척(112)은 주축(110)의 일단부에 구비될 수 있다. 따라서, 주축(110)은 소재(W)의 일단부를 클램핑하고 소재(W)를 Z1축 방향으로 이동시키고 C1축 방향으로 회전시킬 수 있다.The main shaft 110 may include a collet chuck 112 for clamping and unclamping the material W supplied through the through hole 114 . The collet chuck 112 may be provided at one end of the main shaft 110 . Therefore, the main shaft 110 may clamp one end of the material (W), move the material (W) in the Z1-axis direction, and rotate the material (W) in the C1-axis direction.

예시적인 실시예들에 있어서, 공작기계(10)는 주축(110))에 의해 회전하는 소재(W)의 중간 부위를 지지하는 가이드 부시(130)를 더 포함할 수 있다. 가이드 부시(130)는 베드(100) 상에 주축(110) 및 서브축(120) 사이에 배치되어 소재(W)가 관통하도록 지지할 수 있다.In exemplary embodiments, the machine tool 10 may further include a guide bush 130 supporting an intermediate portion of the material W rotating by the main shaft 110 . The guide bush 130 may be disposed between the main shaft 110 and the sub shaft 120 on the bed 100 to support the material W to pass through.

공구대(140)는 베드(100) 상에서 가이드 부시(130)의 상방 및 측방에 설치되는 복수개의 공구대들의 조합으로 구성된 복합 공구대일 수 있다. 상기 복합 공구대는 선삭용 공구대 및 밀링용 공구대를 포함할 수 있다. 상기 공구대에는 선삭용 공구, 밀링용 공구, 밀링용 회전 공구 등이 장착될 수 있다.The tool post 140 may be a composite tool post composed of a combination of a plurality of tool posts installed above and to the side of the guide bush 130 on the bed 100 . The composite tool rest may include a tool post for turning and a tool post for milling. A tool for turning, a tool for milling, a rotary tool for milling, and the like may be mounted on the tool post.

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 소재 공급기(200)는 주축(110)의 후방으로 기 설정된 거리(XE)만큼 이격 설치되고 주축(110)의 관통홀(114)을 통해 주축(110)으로 소재(W)를 공급할 수 있다. 소재 공급기(200)는 봉 형상의 소재(W)를 연속적으로 공급할 수 있다. 소재 공급기(200)는 단품 가공의 개시를 위하여 주축(110)의 전단으로부터 소재(W)의 전단이 소재(W)의 가공 시작 위치(X0)로 돌출하도록 소재(W)를 공급할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 4, the material feeder 200 is installed to the rear of the main shaft 110 at a predetermined distance (XE) and is installed through the through hole 114 of the main shaft 110 to the main shaft 110 The material (W) can be supplied as The material supplier 200 may continuously supply the rod-shaped material W. The material supplier 200 may supply the material (W) so that the front end of the material (W) protrudes from the front end of the main shaft 110 to the processing start position (X0) of the material (W) in order to start processing of the single product.

소재 공급기(200)는 소재(W)의 후단을 회전 가능하게 클램핑할 수 있는 핑거 척(210)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 핑거 척(210)은 주축(110)의 상기 축선 상에서 전후 이동하는 가압봉(도시되지 않음)의 전단에 구비될 수 있다. 상기 가압봉의 핑거 척(finger chuck)(210)은 서보 모터와 같은 구동부(220)에 의해 상기 축선 상에서 전방으로 이동하여 소재(W)를 주축(110)에 공급할 수 있다.The material supplier 200 may include a finger chuck 210 capable of rotatably clamping the rear end of the material W. For example, the finger chuck 210 may be provided at the front end of a pressure bar (not shown) that moves back and forth on the axis of the main shaft 110 . The finger chuck 210 of the pressure bar may be moved forward along the axis by a drive unit 220 such as a servo motor to supply the material W to the main shaft 110 .

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 복수 회의 단품 가공을 연속적으로 수행하기 위하여 주축(110)의 이동 및 클램핑/언클램핑 동작을 자동으로 제어할 수 있다.In exemplary embodiments, the control device may automatically control the movement of the main shaft 110 and the clamping/unclamping operation in order to continuously perform the multiple times of single-piece processing.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제어 장치는 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 클램핑 동작 개시 위치로 설정하기 위한 연산 장치(300) 및 상기 설정된 클램핑 동작 개시 위치로 주축(110)을 이동시키고 상기 복수 개의 단품 가공들을 수행하도록 제어하는 수치 제어 장치(CNC)(400)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5, the control device moves the main shaft 110 to the set clamping operation start position and the arithmetic unit 300 for setting a position where a plurality of single products can be continuously processed as the clamping operation start position. and a numerical control device (CNC) 400 for controlling to perform the plurality of single-piece processing.

또한, 상기 제어 장치는 소재(W)의 길이(잔재 길이)에 대한 소재 위치 데이터를 획득하기 위한 센서(230)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서(230)는 상기 서보 모터의 위치를 검출하여 소재(W)의 잔재 길이를 측정할 수 있다. 이와 다르게, 센서(230)는 상기 핑거 척의 위치 또는 상기 소재의 후단의 위치를 검출하기 위한 근접 센서를 포함하여 상기 소재의 위치 데이터를 획득할 수 있다.In addition, the control device may further include a sensor 230 for obtaining material position data for the length (remnant length) of the material W. For example, the sensor 230 may measure the remaining length of the material (W) by detecting the position of the servo motor. Alternatively, the sensor 230 may obtain positional data of the workpiece by including a proximity sensor for detecting the position of the finger chuck or the position of the rear end of the workpiece.

연산 장치(300)는 상기 소재 위치 데이터 및 가공 데이터를 수신하는 데이터 수신부(310), 및 단품 가공을 위한 단품 가공 길이, 상기 소재 위치 데이터와 상기 가공 데이터에 기초하여 주축(110)의 상기 클램핑 동작 개시 위치를 설정하기 위한 연산부(320)를 포함할 수 있다.The arithmetic device 300 includes a data receiving unit 310 for receiving the workpiece position data and processing data, and the clamping operation of the main shaft 110 based on the single-piece processing length for single-piece processing and the workpiece location data and the processing data. A calculation unit 320 for setting a starting position may be included.

상기 가공 데이터는 상기 단품 가공 길이에 대한 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 데이터 수신부(310)는 주축(110), 가이드 부시(130) 및 소재 공급기(200) 사이의 상대 위치 데이터를 수신할 수 있다.The processing data may include data on the processing length of the single product. In addition, the data receiver 310 may receive relative position data between the main shaft 110, the guide bush 130, and the material supplier 200.

연산부(320)는 상기 단품 가공 길이와 소재(W)의 길이(잔재 길이)를 비교하여 수행 가능한 상기 단품 가공들의 횟수(N)를 산출하고 소재(W)의 가공 시작 위치(X0)로부터 상기 단품 가공 길이의 상기 복수(N) 배의 거리만큼 떨어진 위치를 주축(110)의 상기 클램핑 동작 개시 위치로 결정할 수 있다.The calculation unit 320 calculates the number of times (N) of the single-piece processing that can be performed by comparing the single-piece processing length and the length (residue length) of the material (W), and calculates the single-piece processing from the processing start position (X0) of the material (W). A position separated by a distance equal to the plurality (N) times of the processing length may be determined as the clamping operation start position of the main shaft 110 .

연산부(320)는 상기 복수 회의 단품 가공이 종료된 후, 주축(W)의 전단으로부터 돌출된 소재(W)의 길이가 상기 단품 가공 길이보다 작을 경우, 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 새로운 클램핑 동작 개시 위치로 설정할 수 있다.The operation unit 320 determines a position where a plurality of single products can be continuously processed when the length of the material W protruding from the front end of the main shaft W is smaller than the single product processing length after the plurality of single product processing is completed. It can be set as a new clamping operation start position.

또한, 연산부(320)는 상기 복수 회의 단품 가공이 종료된 후, 상기 단품 가공 길이가 소재(W)의 잔재 길이보다 작을 경우, 하나의 단품 가공 또는 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 새로운 클램핑 동작 개시 위치로 설정할 수 있다.In addition, the calculation unit 320 determines a position where one single product or a plurality of single products can be continuously processed when the single product processing length is smaller than the remaining length of the material W after the plurality of single product processing is completed. It can be set as the clamping operation start position.

연산 장치(300)는 상기 연속 가공 기능을 위한 인터페이스부(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 작업자는 상기 인터페이스부를 통해 상기 가공 데이터, 상기 상대 위치 데이터 등의 정보, 상기 연속 가공 기능의 실행 명령, 상기 클램핑 동작 개시 위치 등을 직접 입력할 수 있다. 작업자가 연산 장치(300)에 상기 클램핑 동작 개시 위치를 직접 입력한 경우, 수치 제어 장치(400)는 상기 입력된 클램핑 동작 개시 위치에 따라 주축(110)을 제어할 수 있다.The arithmetic device 300 may further include an interface unit (not shown) for the continuous processing function. An operator may directly input information such as the processing data, the relative position data, an execution command of the continuous processing function, and the clamping operation start position through the interface unit. When the operator directly inputs the clamping operation starting position into the arithmetic device 300, the numerical control device 400 may control the main shaft 110 according to the input clamping operation starting position.

수치 제어 장치(400)는 상기 설정된 클램핑 동작 개시 위치가 파라미터로 작성된 제어 코드에 따라 주축(110)을 제어할 수 있다. 연상 장치(300)는 상기 수치제어 장치에 구비될 수 있다.The numerical control device 400 may control the main shaft 110 according to a control code in which the set clamping operation start position is written as a parameter. The association device 300 may be provided in the numerical control device.

상술한 바와 같이, 공작기계(10)의 상기 제어 장치는 단품 가공을 위한 단품 가공 길이와 소재(W)의 잔재 길이를 비교하여 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 클램핑 동작 개시 위치로 설정하고 상기 클램핑 동작 개시 위치에서 소재(W)를 클램핑한 상태에서 상기 복수 회의 단품 가공을 연속적으로 수행하도록 주축(110)을 제어할 수 있다.As described above, the control device of the machine tool 10 compares the single-piece processing length for single-piece processing and the remaining length of the material W, and sets a position where a plurality of single-pieces can be continuously processed as the clamping operation start position. And in a state where the material (W) is clamped at the clamping operation start position, the main shaft 110 can be controlled to continuously perform the plurality of single-piece processing.

따라서, 단품 가공마다 클램핑 및 언클램핑 동작을 수행하지 않고, 한번의 클램핑 및 언클램핑 동작으로 복수 개의 단품 가공들을 연속적으로 수행할 수 있다. 이에 따라, 사이클 타임을 단축함으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to continuously perform a plurality of single-piece processing with one clamping and unclamping operation without performing clamping and unclamping operations for each single-piece processing. Accordingly, productivity can be improved by shortening the cycle time.

이하에서는, 상술한 공작기계를 이용하여 연속 가공을 수행하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of performing continuous machining using the above-described machine tool will be described.

도 6은 예시적인 실시예들에 따른 공작기계의 연속 가공 방법을 나타내는 순서도이다. 도 7a 내지 도 7e는 도 6의 공작기계의 연속 가공 방법에 따른 주축의 이동을 나타내는 도면들이다.6 is a flow chart illustrating a method for continuous machining of a machine tool according to exemplary embodiments. 7A to 7E are diagrams illustrating movement of the main shaft according to the continuous machining method of the machine tool of FIG. 6 .

도 4, 도 6 및 도 7a를 참조하면, 먼저, 소재 공급기(200)로부터 소재(W)를 주축(110)에 공급할 수 있다(S100).Referring to FIGS. 4, 6, and 7a, first, the material W may be supplied to the main shaft 110 from the material supplier 200 (S100).

예시적인 실시예들에 있어서, 먼저, 축선 방향을 따라 전후 이동 가능하도록 설치되고 관통홀(114)을 통해 공급되는 소재(W)를 클램핑 및 언클램핑할 수 있는 주축(110)을 제공할 수 있다. 주축(110)의 후방으로 기 설정된 거리만큼 이격되도록 소재 공급기(200)를 배치시킬 수 있다. 이어서, 소재 공급기(200)로부터 주축(110)의 관통홀(114)을 통해 주축(110)으로 소재(W)를 공급할 수 있다.In exemplary embodiments, first, the main shaft 110 installed to be movable back and forth along the axial direction and capable of clamping and unclamping the material W supplied through the through hole 114 may be provided. . The material supplier 200 may be disposed to be spaced apart from the main shaft 110 by a predetermined distance. Subsequently, the material W may be supplied from the material supplier 200 to the main shaft 110 through the through hole 114 of the main shaft 110 .

소재 공급기(200)는 단품 가공의 개시를 위하여 주축(110)의 전단으로부터 소재(W)의 전단이 소재(W)의 가공 시작 위치(X0)로 가이드 부시(130)로부터 지지된 소재(W)의 전단 위치일 수 있다.The material supplier 200 is a material (W) supported by the guide bush 130 from the front end of the main shaft 110 to the front end of the material (W) to the processing start position (X0) of the material (W) for the start of single-piece processing. It may be the shear position of

주축(110)은 관통홀(114)을 통해 공급되는 소재(W)를 클램핑 및 언클램핑하는 콜렛 척(112)을 포함할 수 있다. 소재(W)가 소재 공급기(200)로부터 주축(110)에 공급될 때, 콜렛 척(112)은 언클램핑 상태에 있을 수 있다.The main shaft 110 may include a collet chuck 112 for clamping and unclamping the material W supplied through the through hole 114 . When the material W is supplied to the main shaft 110 from the material supplier 200, the collet chuck 112 may be in an unclamping state.

도 7b를 참조하면, 이어서, 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 클램핑 동작 개시 위치로 설정하고(S110), 상기 클램핑 동작 개시 위치로 주축(110)을 이동시킬 수 있다(S120).Referring to FIG. 7B, a position where a plurality of single products can be continuously processed is set as a clamping operation start position (S110), and the main shaft 110 can be moved to the clamping operation start position (S120).

1회의 단품 가공에 의해 절단되는 소재(W)의 단품 가공 길이(L)와 소재(W)의 길이를 비교하여 수행 가능한 상기 단품 가공들의 횟수(N)를 산출하고 소재(W)의 가공 시작 위치(X0)로부터 단품 가공 길이(L)의 상기 복수(N) 배의 거리만큼 떨어진 위치를 주축(110)의 상기 클램핑 동작 개시 위치로 결정할 수 있다.The number of times (N) of the single-piece processing that can be performed is calculated by comparing the single-piece processing length (L) of the material (W) cut by one single-piece processing and the length of the material (W), and the processing start position of the material (W) A position separated from (X0) by a distance of multiple (N) times the single-piece processing length (L) may be determined as the clamping operation start position of the main shaft 110.

도 7c 내지 도 7e를 참조하면, 소재(W)를 클램핑한 상태에서 상기 복수 회의 단품 가공을 연속적으로 수행할 수 있다(S130).Referring to FIGS. 7C to 7E , while the material W is clamped, the plurality of times of single-piece processing may be continuously performed (S130).

주축(110)의 콜렛 척(112)이 소재(W)를 클램핑한 상태에서, 도 7c 내지 도 7e에 도시된 바와 같이, 3회의 단품 가공들을 각각 수행하여 소재(W)로부터 3개의 단품들(W)로 가공할 수 있다.In a state where the collet chuck 112 of the main shaft 110 clamps the workpiece W, as shown in Figs. W) can be processed.

이어서, 상기 복수 회의 단품 가공이 종료된 후, 하나의 단품 가공 또는 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 새로운 클램핑 동작 개시 위치로 설정하고, 상기 새로운 클램핑 동작 개시 위치로부터 연속 가공을 수행할 수 있다. 이와 다르게, 상기 복수 회의 단품 가공이 종료된 후, 소재(W)의 잔재 길이가 원하는 잔재 길이일 경우, 가공을 종료하고 새로운 소재로 교환할 수 있다.Then, after the plurality of single-piece processing is finished, a position where one single-piece processing or a plurality of single-pieces can be continuously processed is set as a new clamping operation start position, and continuous processing can be performed from the new clamping operation start position. there is. Alternatively, when the length of the remaining material (W) is a desired length after the plurality of times of single product processing is completed, the processing may be terminated and replaced with a new material.

일 예로, 소재(W)의 총 길이가 350mm이고, 단품 가공 길이(마진 포함)가 30mm이고, 원하는 소재(W)의 잔재 길이가 50mm일 때, 상기 단품 가공 길이 그리고 주축(110), 가이드 부시(130) 및 소재 공급기(200) 사이의 위치 데이터를 고려하여 클램핑 동작 개시 위치를 소재(W)의 전단 위치(X0)로부터 100mm로 설정할 수 있다. 소재(W)를 언클램핑한 상태에서 주축(110)을 상기 클램핑 동작 개시 위치인 100mm로 이동시킨 후, 소재(W)를 클램핑한 상태에서 3번의 단품 가공들을 연속 수행할 수 있다.As an example, when the total length of the material (W) is 350 mm, the single-piece processing length (including margin) is 30 mm, and the desired length of the remaining material (W) is 50 mm, the single-piece processing length and the main shaft 110, guide bush In consideration of the positional data between the material feeder 130 and the material feeder 200, the clamping operation start position may be set to 100 mm from the shear position X0 of the material W. After the main shaft 110 is moved to 100mm, which is the clamping operation start position, in a state in which the workpiece W is unclamped, three single-piece processing can be continuously performed while the workpiece W is clamped.

상기 3번의 단품 가공들이 종료된 후, 주축(110)의 전단으로부터 돌출된 소재(W)의 길이는 10mm이고, 상기 돌출된 소재(W)의 길이가 상기 단품 가공 길이(30mm)보다 작으므로, 새로운 클램핑 동작 개시 위치를 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 클램핑 동작 개시 위치를 이전에 설정된 클램핑 동작 개시 위치와 동일하게 소재(W)의 전단 위치(X0)로부터 100mm로 설정할 수 있다. 소재(W)를 언클램핑한 상태에서 주축(110)을 상기 새로운 동작 개시 위치로 이동시킨 후, 소재(W)를 클램핑한 상태에서 3번의 단품 가공들을 연속 수행할 수 있다.After the three single-piece processing is completed, the length of the material W protruding from the front end of the main shaft 110 is 10 mm, and the length of the protruding material W is smaller than the single-piece processing length (30 mm), A new clamping operation start position can be set. For example, the clamping operation start position may be set to 100 mm from the shear position X0 of the material W, the same as the previously set clamping operation start position. After the main shaft 110 is moved to the new operation start position in the state in which the material W is unclamped, three single-piece processing can be continuously performed in the state in which the material W is clamped.

이 과정을 다시 한번 더 수행하면, 소재(W)의 잔재 길이는 80mm일 수 있다. 이전에 설정된 클램핑 동작 개시 위치(100mm)로 주축(110)을 다시 이동시킬 경우, 주축(110)은 소재 공급기(200)의 핑거 척(210)과 충돌할 수 있다. 따라서, 소재 공급기(200)로부터 보조 신호(Aux. end of bar)를 수신하고, 이전에 설정된 클램핑 동작 개시 위치와 다르게 새로운 클램핑 동작 개시 위치를 설정할 수 있다.If this process is performed once more, the remaining length of the material W may be 80 mm. When the main shaft 110 is moved again to the previously set clamping operation start position (100 mm), the main shaft 110 may collide with the finger chuck 210 of the material feeder 200. Therefore, an auxiliary signal (Aux. end of bar) may be received from the material supplier 200, and a new clamping operation start position may be set differently from a previously set clamping operation start position.

예를 들면, 상기 단품 가공 길이(30mm)가 소재(W)의 잔재 길이(80mm)보다 작고 원하는 소재(W)의 잔재 길이는 50mm이므로, 하나의 단품 가공을 수행할 수 있는 위치를 새로운 클램핑 동작 개시 위치로 설정할 수 있다. 주축(110)을 상기 새로운 동작 개시 위치인 소재(W)의 전단 위치(X0)로부터 30mm로 이동시킨 후, 소재(W)를 클램핑한 상태에서 1번의 단품 가공을 수행할 수 있다. 상기 1번의 단품 가공이 종료된 후, 새로운 소재(W)로 교체할 수 있다.For example, since the single-piece processing length (30 mm) is smaller than the remaining length (80 mm) of the material (W) and the desired remaining length of the material (W) is 50 mm, a new clamping operation is performed at a position where one single-piece processing can be performed. It can be set as the starting position. After moving the main shaft 110 to 30 mm from the shear position (X0) of the material (W), which is the new operation starting position, one piece processing may be performed while the material (W) is clamped. After the one-piece processing is finished, it can be replaced with a new material (W).

이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.

10: 공작기계 100: 베드
110: 주축 112: 콜렛 척
114: 관통홀 120: 서브축
130: 가이드 부시 140: 공구대
142: 공구 200: 소재 공급기
210: 핑거 척 220: 구동부
230: 센서 300: 연산 장치
310: 데이터 수신부 320: 연산부
400: 수치 제어 장치10: machine tool 100: bed
110: spindle 112: collet chuck
114: through hole 120: sub axis
130: guide bush 140: tool post
142: tool 200: material feeder
210: finger chuck 220: driving unit
230: sensor 300: arithmetic device
310: data receiving unit 320: calculating unit
400: numerical control device

Claims (20)

축선 방향을 따라 전후 이동 가능하도록 설치되고 관통홀을 통해 공급되는 소재를 클램핑 및 언클램핑할 수 있는 주축을 제공하고;
상기 주축의 후방으로 기 설정된 거리만큼 이격된 소재 공급기로부터 상기 소재를 상기 주축의 관통홀을 통해 상기 주축으로 공급하고;
복수 회의 단품 가공들을 통해 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 클램핑 동작 개시 위치로 설정하고;
상기 클램핑 동작 개시 위치로 상기 주축을 후방으로 이동하고; 그리고
상기 소재를 클램핑한 상태에서 상기 복수 회의 단품 가공들을 연속적으로 수행하는 것을 포함하고,
상기 클램핑 동작 개시 위치를 설정하는 것은
상기 단품 가공을 위한 단품 가공 길이와 상기 소재의 길이를 비교하여 수행 가능한 상기 단품 가공들의 횟수(N)를 산출하고; 그리고
상기 소재의 가공 시작 위치로부터 상기 단품 가공 길이의 상기 산출된 횟수와 동일한 복수(N) 배의 거리 이상 떨어진 위치를 상기 클램핑 동작 개시 위치로 결정하는 것을 포함하는 공작기계의 연속 가공 방법.Providing a main shaft that is installed to be movable back and forth along the axial direction and can clamp and unclamp the material supplied through the through hole;
supplying the material to the main shaft through a through hole of the main shaft from a material supplier spaced apart from the rear of the main shaft by a predetermined distance;
Setting a position where a plurality of single parts can be continuously processed through multiple times of single part processing as a clamping operation start position;
moving the main shaft backward to the clamping operation starting position; and
Including continuously performing the plurality of single-piece processing in a state in which the material is clamped,
Setting the clamping operation start position
Calculate the number of times (N) of the single-piece processing by comparing the single-piece processing length for the single-piece processing with the length of the material; and
A continuous machining method of a machine tool comprising determining a position separated from the machining start position of the workpiece by a distance equal to or more than a plurality (N) times the calculated number of times of the single-piece machining length as the clamping operation start position. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 복수 회의 단품 가공이 종료된 후, 상기 주축의 전단으로부터 돌출된 소재의 길이와 단품 가공 길이를 비교하고;
상기 돌출된 소재의 길이가 상기 단품 가공 길이보다 작을 경우, 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 새로운 클램핑 동작 개시 위치로 설정하고; 그리고
상기 새로운 클램핑 동작 개시 위치로 상기 주축을 후방으로 이동하는 것을 더 포함하는 공작기계의 연속 가공 방법.According to claim 1,
Comparing the length of the material protruding from the front end of the main shaft with the length of single-piece processing after the plurality of times of single-piece processing is completed;
When the length of the protruding workpiece is smaller than the single-piece processing length, setting a position where a plurality of single-pieces can be continuously processed as a new clamping operation start position; and
The continuous machining method of the machine tool further comprising moving the main shaft backward to the new clamping operation start position. 제 1 항에 있어서,
상기 복수 회의 단품 가공이 종료된 후, 단품 가공 길이와 상기 소재의 잔재 길이를 비교하고;
상기 단품 가공 길이가 상기 소재의 잔재 길이보다 작을 경우, 하나의 단품 가공 또는 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 새로운 클램핑 동작 개시 위치로 설정하고; 그리고
상기 새로운 클램핑 동작 개시 위치로 상기 주축을 후방으로 이동하는 것을 더 포함하는 공작기계의 연속 가공 방법.According to claim 1,
After the plurality of single-piece processing is finished, comparing the single-piece processing length and the remaining length of the material;
When the single-piece processing length is smaller than the residual length of the workpiece, setting a position where one single-piece processing or a plurality of single-products can be continuously processed as a new clamping operation start position; and
The continuous machining method of the machine tool further comprising moving the main shaft backward to the new clamping operation start position. 제 1 항에 있어서,
상기 복수 회의 단품 가공이 종료된 후, 상기 소재를 언클램핑하는 것을 더 포함하는 공작기계의 연속 가공 방법.According to claim 1,
The continuous processing method of the machine tool further comprising unclamping the material after the plurality of times of single-piece processing is finished. 제 1 항에 있어서, 상기 소재 공급기로부터 상기 소재를 상기 주축으로 공급하는 것은 상기 주축의 전단으로부터 상기 소재의 전단이 돌출되도록 상기 소재의 가공 시작 위치로 상기 소재를 공급하는 것을 포함하는 공작기계의 연속 가공 방법.The continuous machine tool of claim 1, wherein supplying the material from the material feeder to the main shaft includes supplying the material to a starting position for processing the material so that the front end of the material protrudes from the front end of the main shaft. processing method. 제 1 항에 있어서, 상기 소재의 잔재 길이를 측정하는 것을 더 포함하는 공작기계의 연속 가공 방법.According to claim 1, Continuous processing method of the machine tool further comprising measuring the length of the remnant of the material. 제 1 항에 있어서, 상기 주축은 상기 소재를 클램핑 및 언클램핑하는 콜렛 척을 포함하는 공작기계의 연속 가공 방법.The method of claim 1, wherein the main shaft includes a collet chuck for clamping and unclamping the workpiece. 제 1 항에 있어서, 상기 소재 공급기는 상기 소재의 후단을 회전 가능하게 클램핑할 수 있는 핑거 척을 포함하는 공작기계의 연속 가공 방법.The method of claim 1, wherein the material feeder includes a finger chuck capable of rotatably clamping the rear end of the material. 제 1 항에 있어서, 상기 주축을 이동시키는 것은 상기 설정된 클램핑 동작 개시 위치가 파라미터로 입력된 CNC의 구동 프로그램을 수행하는 것을 포함하는 공작기계의 연속 가공 방법.The method of claim 1, wherein the moving of the main shaft comprises executing a CNC drive program in which the set clamping operation start position is input as a parameter. 축선 방향을 따라 전후 이동 가능하도록 설치되고 관통홀을 통해 공급되는 소재를 클램핑 및 언클램핑할 수 있는 주축;
상기 주축의 후방으로 기 설정된 거리만큼 이격 설치되고 상기 주축의 관통홀을 통해 상기 주축으로 상기 소재를 공급하기 위한 소재 공급기; 및
단품 가공을 위한 단품 가공 길이와 상기 소재의 길이를 비교하여 복수 회의 단품 가공들을 통해 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 클램핑 동작 개시 위치로 설정하고 상기 클램핑 동작 개시 위치에서 상기 소재를 클램핑한 상태에서 상기 복수 회의 단품 가공들을 연속적으로 수행하도록 상기 주축을 제어하는 제어 장치를 포함하고,
상기 제어 장치는 상기 단품 가공 길이와 상기 소재의 길이를 비교하여 수행 가능한 상기 단품 가공들의 횟수(N)를 산출하고 상기 소재의 가공 시작 위치로부터 상기 단품 가공 길이의 상기 산출된 횟수와 동일한 복수(N) 배의 거리 이상 떨어진 위치를 상기 클램핑 동작 개시 위치로 결정하는 공작기계.A main shaft installed to be movable back and forth along the axial direction and capable of clamping and unclamping the material supplied through the through hole;
a material supply unit spaced apart from the rear of the main shaft by a predetermined distance and supplying the material to the main shaft through a through hole of the main shaft; and
By comparing the single-piece processing length for single-piece processing and the length of the material, the position at which a plurality of single-pieces can be continuously processed through multiple single-piece processing is set as the clamping operation start position, and the workpiece is clamped at the clamping operation start position. And a control device for controlling the main shaft to continuously perform the plurality of single-piece processing in the state,
The control device calculates the number of times (N) of the single-piece processing that can be performed by comparing the length of the single-piece processing with the length of the workpiece, and calculates a plurality (N) equal to the calculated number of times of the single-piece processing length from the processing start position of the workpiece. ) A machine tool that determines a position more than the distance of a ship as the starting position of the clamping operation. 삭제delete 제 11 항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 복수 회의 단품 가공이 종료된 후, 상기 주축의 전단으로부터 돌출된 소재의 길이가 상기 단품 가공 길이보다 작을 경우, 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 새로운 클램핑 동작 개시 위치로 설정하는 공작기계.12. The method of claim 11, wherein the control device is a position at which a plurality of single products can be continuously processed when the length of the material protruding from the front end of the main shaft is smaller than the single product processing length after the plurality of single product processing is completed. A machine tool that sets a new clamping motion start position. 제 11 항에 있어서, 상기 제어 장치는, 상기 복수 회의 단품 가공이 종료된 후, 상기 단품 가공 길이가 상기 소재의 잔재 길이보다 작을 경우, 하나의 단품 가공 또는 복수 개의 단품들을 연속 가공할 수 있는 위치를 새로운 클램핑 동작 개시 위치로 설정하는 공작기계.12. The method of claim 11, wherein the control device is a position where one single product processing or a plurality of single products can be continuously processed when the single product processing length is smaller than the remaining length of the material after the plurality of single product processing is completed. A machine tool that sets a new clamping motion start position. 제 11 항에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 복수 회의 단품 가공이 종료된 후, 상기 소재를 언클램핑하도록 제어하는 공작기계.12. The machine tool according to claim 11, wherein the control device controls to unclamp the workpiece after the plurality of single-piece processing is completed. 제 11 항에 있어서, 상기 소재 공급기는 상기 주축의 전단으로부터 상기 소재의 전단이 돌출되도록 상기 소재의 가공 시작 위치로 상기 소재를 공급하는 공작기계.The machine tool according to claim 11, wherein the material feeder supplies the material to a starting position for processing the material so that the front end of the material protrudes from the front end of the main shaft. 제 11 항에 있어서, 상기 주축은 상기 소재를 클램핑 및 언클램핑하는 콜렛 척을 포함하는 공작기계.The machine tool according to claim 11, wherein the main shaft includes a collet chuck for clamping and unclamping the workpiece. 제 11 항에 있어서, 상기 소재 공급기는 상기 소재의 후단을 회전 가능하게 클램핑할 수 있는 핑거 척을 포함하는 공작기계The machine tool of claim 11, wherein the material feeder includes a finger chuck capable of rotatably clamping the rear end of the material. 제 11 항에 있어서, 상기 소재의 길이를 측정하기 위한 센서를 더 포함하는 공작기계.The machine tool according to claim 11, further comprising a sensor for measuring the length of the workpiece. 제 11 항에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 설정된 클램핑 동작 개시 위치가 파라미터로 작성된 구동 프로그램에 따라 상기 주축을 제어하기 위한 수치 제어 장치를 포함하는 공작기계.12. The machine tool according to claim 11, wherein the control device includes a numerical control device for controlling the main shaft according to a drive program in which the set clamping operation start position is written as a parameter.
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