KR102536975B1 - Chuck Opening and Closing Control Method For machine tools - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작기계용 척 개폐 제어방법에 관한 것으로서, 특히 다품종 공작물과 주축 척 조건에 의해 공작물과 척의 빈번한 교체 시마다 매번 상이한 척의 개폐 동작을 미리 저장된 설정값을 호출하여 이루도록 함으로써, 작업성을 향상하는 공작기계용 척 개폐 제어방법에 관한 것이다. 구성은 공작기계용 척 개폐 제어방법에 있어서, (a) 로보트 또는 갠트리 로더로부터 공작물을 공작물의 로딩/언로딩과, 공작물 1,2,3...n 등 n개의 개별 척킹 조건을 갖도록 제어할 수 있는 주축의 척에 공급, 안착시키는 단계와; (b) 상기 주축의 척에 공급, 안착된 공작물의 앞면 또는 뒷면을 클램핑 동작을 개시하고 클램핑 마진과 클램핑 위치를 셋팅하는 단계와; (c) 상기 공작물의 클램핑 위치 셋팅 후, 척의 언클램핑 동작을 개시하고 언클램핑 마진과 언클램핑 위치를 셋팅하는 단계와; (d) 상기 주축의 척이 공작물의 앞면 또는 뒷면을 클램핑 및 언클램핑 했을때 감지한 아날로그 신호와 공작물의 앞면 또는 뒷면을 클램핑 및 언클램핑 했을 때 셋팅된 위치값과 클램핑 및 언클램핑 마진값을 저장하는 단계와; (e) 상기 저장된 척의 앞면 또는 뒷면을 클램핑한 위치값과 언클램핑한 위치값을 공작물의 가공시 호출하여 공작물의 가공을 연속적으로 수행하는 단계; 를 포함한다.The present invention relates to a chuck opening and closing control method for a machine tool, and in particular, improves workability by calling a pre-stored setting value to perform a different chuck opening and closing operation every time a workpiece and a chuck are frequently exchanged according to conditions of a multi-product workpiece and a spindle chuck. It relates to a method for controlling the opening and closing of a chuck for a machine tool. The configuration is a method for controlling chuck opening and closing for machine tools, (a) controlling a workpiece from a robot or a gantry loader to have n individual chucking conditions such as loading / unloading of the workpiece and workpiece 1, 2, 3 ... n Steps of supplying and seating in the chuck of the main shaft; (b) starting a clamping operation on the front or rear surface of the workpiece supplied and seated in the chuck of the main shaft and setting a clamping margin and a clamping position; (c) after setting the clamping position of the workpiece, starting an unclamping operation of the chuck and setting an unclamping margin and an unclamping position; (d) Stores the analog signal detected when the chuck of the spindle clamps or unclamps the front or back of the workpiece, the position value set when the front or back side of the workpiece is clamped or unclamped, and the clamping or unclamping margin value step of doing; (e) continuously performing machining of the workpiece by calling the stored position values of the clamped and unclamped front or rear surfaces of the chuck during machining of the workpiece; includes

Description

공작기계용 척 개폐 제어방법{Chuck Opening and Closing Control Method For machine tools}Chuck Opening and Closing Control Method For Machine Tools}

본 발명은 공작기계용 척 개폐 제어방법에 관한 것으로서, 특히 다품종 공작물과 주축 척 조건에 의해 공작물과 척의 빈번한 교체 시마다 매번 상이한 척의 개폐 동작을 미리 저장된 설정값을 호출하여 이루도록 함으로써, 작업성을 향상하는 공작기계용 척 개폐 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a chuck opening and closing control method for a machine tool, and in particular, improves workability by calling a pre-stored setting value to perform a different chuck opening and closing operation every time a workpiece and a chuck are frequently exchanged according to conditions of a multi-product workpiece and a spindle chuck. It relates to a method for controlling the opening and closing of a chuck for a machine tool.

일반적으로 공작기계는 공작물을 클램프하기 위해 척(chuck)을 가지고 있고, 이 척은 스핀들상에 배치된 척킹시스템에 의해 개폐 즉, 클램프(clamp) 또는 언클램프(unclamp) 작동하게 되어 있다.In general, a machine tool has a chuck to clamp a workpiece, and the chuck is opened and closed, that is, clamped or unclamped, by a chucking system disposed on a spindle.

그리고, 상기 척의 일측에는 척킹시스템의 위치를 검출하는 위치검출기가 설치되어 있다.And, a position detector for detecting the position of the chucking system is installed on one side of the chuck.

상기와 같은 위치검출기는 척의 개방과 폐쇄 위치를 감지하여 척의 클램프상태와 언클램프 상태를 인식하게 되어 있다.The position detector as described above recognizes the clamped state and the unclamped state of the chuck by detecting the open and closed positions of the chuck.

이러한 공작기계용 척 개폐 제어방법은 공작물을 척에 안착하는 단계와; 공작물을 클램핑하는 단계와; 클램핑 위치를 셋팅하는 단계와; 클램핑 마진을 셋팅하는 단계와; 언클램핑하는 단계와; 언클램핑 위치를 셋팅하는 단계와; 언클램핑 마진을 셋팅하는 단계와; 공작물을 가공하여 생산하는 단계; 로 이루어진다.Such a chuck opening and closing control method for a machine tool includes the steps of seating a workpiece in a chuck; clamping the workpiece; setting a clamping position; setting a clamping margin; unclamping; setting an unclamping position; setting an unclamping margin; Producing by processing the workpiece; made up of

그러나, 종래의 공작기계용 척 개폐 제어방법은 1개의 척킹에 대하여 1개의 클램프, 언클램프, NG 설정만 할 수 있기 때문에 공작물의 교체시 마다 매번 공작물을 척 안착부터 클램핑 동작, 위치 셋팅, 마진 설정, 언클램프 동작, 위치 설정, 마진 설정 등의 ‘세팅 완료’ 시점까지 반복 작업을 하여야 하므로 번거롭고 불편하며 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.However, since the conventional chuck opening and closing control method for machine tools can only set one clamp, unclamp, and NG for one chucking, it is possible to set the chuck, clamping operation, position setting, and margin setting of the workpiece every time the workpiece is replaced. , unclamp operation, position setting, margin setting, etc., until the point of 'setting completion', it is cumbersome and inconvenient, and the workability deteriorates.

공개번호 제10-2019-0087794호Publication No. 10-2019-0087794

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 척이 각 공작물을 클램프 및 언클램프 했을 때의 설정값을 저장하여 추후 공작물의 가공시 저장된 정보를 호출하여 간단하고 신속하게 척의 개폐 작업을 이루도록 함으로써, 작업성을 향상하는 공작기계용 척 개폐 제어방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to save the setting value when the chuck clamps and unclamps each workpiece and call the stored information when processing the workpiece later to simplify and An object of the present invention is to provide a chuck opening and closing control method for a machine tool that improves workability by rapidly opening and closing a chuck.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 공작기계용 척 개폐 제어방법에 있어서, (a) 로보트 또는 갠트리 로더로부터 공작물을 공작물의 로딩/언로딩과, 공작물 1,2,3...n 등 n개의 개별 척킹 조건을 갖도록 제어할 수 있는 주축의 척에 공급, 안착시키는 단계와; (b) 상기 주축의 척에 공급, 안착된 공작물의 앞면 또는 뒷면을 클램핑 동작을 개시하고 클램핑 마진과 클램핑 위치를 셋팅하는 단계와; (c) 상기 공작물의 클램핑 위치 셋팅 후, 척의 언클램핑 동작을 개시하고 언클램핑 마진과 언클램핑 위치를 셋팅하는 단계와; (d) 상기 주축의 척이 공작물의 앞면 또는 뒷면을 클램핑 및 언클램핑 했을때 감지한 아날로그 신호와 공작물의 앞면 또는 뒷면을 클램핑 및 언클램핑 했을 때 셋팅된 위치값과 클램핑 및 언클램핑 마진값을 저장하는 단계와; (e) 상기 저장된 척의 앞면 또는 뒷면을 클램핑한 위치값과 언클램핑한 위치값을 공작물의 가공시 호출하여 공작물의 가공을 연속적으로 수행하는 단계; 를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a chuck opening and closing control method for a machine tool, (a) loading / unloading a workpiece from a robot or gantry loader, and workpieces 1, 2, 3 ... n, etc. n supplying and seating in the chuck of the main shaft, which can be controlled to have individual chucking conditions; (b) starting a clamping operation on the front or rear surface of the workpiece supplied and seated in the chuck of the main shaft and setting a clamping margin and a clamping position; (c) after setting the clamping position of the workpiece, starting an unclamping operation of the chuck and setting an unclamping margin and an unclamping position; (d) Stores the analog signal detected when the chuck of the spindle clamps or unclamps the front or back of the workpiece, the position value set when the front or back side of the workpiece is clamped or unclamped, and the clamping or unclamping margin value step of doing; (e) continuously performing machining of the workpiece by calling the stored position values of the clamped and unclamped front or rear surfaces of the chuck during machining of the workpiece; includes

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이상에서와 같이 본 발명은 공작물과 척의 빈번한 교체 시마다 매번 위치값을 설정하지 않아도 미리 저장된 설정값을 호출하여 간단히 작업을 개시할 수 있어 작업 시간이 단축되고, 작업 편의성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of reducing work time and improving work convenience by simply calling a pre-stored setting value without setting the position value every time the workpiece and chuck are frequently replaced.

또, 본 발명은 공작물의 다양화 등 로보트 자동화를 이용한 가공이 증가함에 따라 로딩/언로딩 2개의 개별 척킹 및 공작물 상태 조건 1,2 등 다양한 조건의 경우에도 적용 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect applicable to various conditions such as loading/unloading two individual chucking and workpiece condition conditions 1 and 2 as processing using robot automation such as diversification of workpieces increases.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계용 척 개폐 제어방법의 순서도이다.
도 2는 본 발명에 따른 공작기계의 요부 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 3은 본 발명 따른 공작기계용 척 개폐 제어방법의 일시시예로서, 공작물의 앞면에 맞는 주축 척 셋팅값 및 저장과 공작물의 뒷면에 맞는 주축 척 셋팅값 및 저장하는 단계를 나타낸 도면이다.1 is a flowchart of a method for controlling opening and closing of a chuck for a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the main parts of the machine tool according to the present invention.
FIG. 3 is a temporary example of a chuck opening and closing control method for a machine tool according to the present invention, which is a view showing the steps of setting and saving the spindle chuck setting value and saving the front side of the workpiece and the spindle chuck setting value and saving the back side of the workpiece.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Here, components having the same function in all the drawings below use the same reference numerals, and repetitive descriptions are omitted, and terms to be described later are defined in consideration of the functions in the present invention, which has a unique commonly used meaning. to be interpreted as

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 공작기계용 척 개폐 제어방법은, (a) 로보트 또는 갠트리 로더로부터 공작물을 주축의 척에 공급, 안착시키는 단계(S10)와; (b) 상기 주축의 척에 공급, 안착된 공작물을 클램핑 동작 및 위치를 셋팅하는 단계(S20)와; (c) 상기 공작물의 클램핑 위치 셋팅 후, 척의 언클램핑 동작 및 위치를 셋팅하는 단계(S30)와; (d) 상기 주축의 척이 공작물을 클램핑 셋팅된 위치값과 언클램핑 셋팅된 위치값을 저장하는 단계(S40)와; (e) 상기 저장된 척의 클램핑 및 언클램핑 위치값을 호출하여 공작물의 가공을 연속적으로 수행하는 단계(S50); 로 대별되어 이루어진다.As shown in FIG. 1, a method for controlling opening and closing of a chuck for a machine tool according to the present invention includes (a) supplying and seating a workpiece to a chuck of a spindle from a robot or a gantry loader (S10); (b) setting the clamping operation and position of the workpiece supplied and seated in the chuck of the main shaft (S20); (c) setting the unclamping operation and position of the chuck after setting the clamping position of the workpiece (S30); (d) storing the clamping position value and the unclamping position value of the workpiece by the chuck of the spindle (S40); (e) continuously performing machining of a workpiece by calling the stored clamping and unclamping position values of the chuck (S50); It is divided into

먼저, 본 발명에 따른 공작기계는 직선운동, 회전운동 및 주축회전운동을 통하여, 단 한 번의 세팅으로도 다축가공(多軸加工) 및 다공정 가공이 가능하도록 하며, 특히 수치제어공작기계(numerical control machine tool)라 하여 절삭공구의 움직임이나 주축(스핀들)의 회전수 등을 설계도의 요구대로 미리 펀치테이프에 기록해 두고, 그것을 제어장치에 넣어 가공함으로서, 복잡한 형상을 정확하게 자동적으로 가공할 수 있으며, 또 이 테이프를 보존함으로써 동일한 물건을 언제든지 제작할 수 있는 이점이 있다.First, the machine tool according to the present invention enables multi-axis machining and multi-process machining with only one setting through linear motion, rotational motion, and spindle rotation motion, and in particular, numerical control machine tools (numerical control machine tool), it is possible to accurately and automatically process complex shapes by recording the movement of the cutting tool or the number of revolutions of the main shaft (spindle) on a punch tape in advance as required by the design drawing, and processing it by inserting it into the control device, In addition, by preserving this tape, there is an advantage that the same product can be manufactured at any time.

이러한 공작기계는 공통적으로 주축 모터에 의해 회전하는 주축에 적당한 툴(tool)을 홀더(holder)를 통하여 장착하며, 이를 공작 가공물(이하, 공작물이라 함)에 대하여 회전시킴으로서 공작물을 가공하게 된다.These machine tools commonly process a workpiece by mounting an appropriate tool on a main shaft rotated by a main shaft motor through a holder, and rotating the tool with respect to a workpiece (hereinafter referred to as a workpiece).

또, 본 발명에 따른 공작기계는 도 2에 도시된 바와 같이 다품종 공작물의 가공을 위해 예컨대, 척(111)을 구비하는 주축(110)을 구비한다.In addition, the machine tool according to the present invention includes a main shaft 110 having, for example, a chuck 111 for processing multi-product workpieces as shown in FIG. 2 .

여기서, 상기 주축(110)과 척(111)은 복수 개로 형성될 수 있다.Here, the main shaft 110 and the chuck 111 may be formed in plurality.

그러나, 본 발명에 따른 공작기계(100)는 주축(110)과 척(111)은 2개로 한정하는 것은 아니며 필요에 따라 3개 이상으로도 형성할 수 있다. 바람직하게는 주축(110)과 척(111)은 2개 내지 10개로 형성될 수 있다.However, in the machine tool 100 according to the present invention, the main shaft 110 and the chuck 111 are not limited to two, but can be formed with three or more as needed. Preferably, the main shaft 110 and the chuck 111 may be formed of 2 to 10 pieces.

또, 본 발명에 따른 공작기계(100)는 상기 척(111)의 개폐를 감지(확인)하여 공작물(200)을 클램프 또는 언클램프 동작을 알 수 있도록 하는 제1 위치검출기(112)와 제2 위치검출기(113)를 구비한다.In addition, the machine tool 100 according to the present invention detects (confirms) the opening and closing of the chuck 111 to detect the clamping or unclamping operation of the workpiece 200, and the first position detector 112 and the second position detector 112 A position detector 113 is provided.

또한, 상기 공작기계(100)는 상기 제1 위치검출기(112)와 제2 위치검출기(113)의 아날로그 신호(아날로그 입력 값)를 컴퓨터가 다룰 수 있는 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터(120)와, 상기 제1 위치검출기(112)와 제2 위치검출기(113)의 입력 값을 입력하는 입력부(130)와, 상기 입력부(130)를 통해 입력된 값을 근거로 공작기계(100)를 제어하는 제어부(140)와 상기 제어부(140)의 제어 상태를 표시하는 표시부(150)를 포함한다.In addition, the machine tool 100 includes an A/D converter 120 that converts analog signals (analog input values) of the first position detector 112 and the second position detector 113 into digital signals that can be handled by a computer. ), the input unit 130 for inputting the input values of the first position detector 112 and the second position detector 113, and the machine tool 100 based on the values input through the input unit 130 It includes a control unit 140 that controls and a display unit 150 that displays the control state of the control unit 140.

그리고, 상기 공작물(200)의 정보와 척(111)의 개폐 정보를 설정하는 Data 설정부(160)와 상기 Data 설정부(160)에서 설정된 공작물(200)의 정보와 척(111)의 개폐 정보를 저장하는 저장부(170)를 포함한다.In addition, the data setting unit 160 for setting the information of the work 200 and the opening and closing information of the chuck 111 and the information of the work 200 and the opening and closing information of the chuck 111 set in the data setting unit 160 It includes a storage unit 170 for storing.

또, 상기 제어부(140)는 상기 공작물(200)의 위치 데이터 및 가공 데이터를 수신하는 데이터 수신부와 가공을 위한 가공 길이, 상기 공작물(200)의 위치 데이터와 상기 가공 데이터에 기초하여 주축(110)의 척(111)이 공작물(200)을 클램핑 동작시 개시 위치를 셋팅(설정)하기 위한 연산부(미도시)를 포함할 수 있다.In addition, the control unit 140 is a data receiver for receiving the position data and processing data of the work 200, the processing length for processing, the main shaft 110 based on the position data and the processing data of the work 200 The chuck 111 of may include a calculation unit (not shown) for setting (setting) a start position during a clamping operation of the workpiece 200 .

상기 가공 데이터는 상기 공작물(200)의 가공 길이, 두께, 등에 대한 데이터를 포함할 수 있다. The processing data may include data on the processing length, thickness, and the like of the workpiece 200 .

또한, 데이터 수신부는 주축(110) 및 공작물 공급기(미도시) 사이의 상대 위치 데이터를 수신할 수 있다.In addition, the data receiver may receive relative position data between the main shaft 110 and a workpiece feeder (not shown).

이와 같은 본 발명에 따른 공작기계의 구성은 다품종 공작물을 생산하기 위해 복수 개의 척을 구비하고 있는 통상적인 것으로서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The configuration of the machine tool according to the present invention is a typical one having a plurality of chucks in order to produce a multi-product workpiece, and a detailed description thereof will be omitted.

먼저, 본 발명은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 로보트 또는 갠트리 로더로부터 가공하고자 하는 공작물(200)의 일측면 예컨대 앞면에 맞는 주축(110)의 척(111)에 공작물(200)을 공급, 안착시킨다. 이때, 상기 주축(110)의 척(111)은 개방되어 있다.First, as shown in FIGS. 2 and 3, the present invention supplies the workpiece 200 to the chuck 111 of the main shaft 110 fitted to one side of the workpiece 200 to be processed from the robot or gantry loader, for example, the front surface , settle At this time, the chuck 111 of the main shaft 110 is open.

그리고, 상기 주축(110)의 척(111)에 공급, 안착되어 있는 공작물(200)의 앞면을 클램핑하도록 제어부(140)를 제어하여 척(111)을 폐쇄시켜 클램핑 동작을 개시하고 연산부에 의해 클램핑 위치를 셋팅(설정)한다.In addition, the control unit 140 is controlled to clamp the front surface of the workpiece 200 supplied to and seated on the chuck 111 of the main shaft 110 to close the chuck 111 to start a clamping operation, and the operation unit performs clamping. Set (set) the location.

다음, 상기 주축(110)의 척(111)이 공작물(200)의 앞면을 클램핑 동작으로 클램핑 위치를 셋팅한 후, 클램핑 마진(Margin :여유도(餘裕度))도 셋팅한다.Next, after the chuck 111 of the main shaft 110 sets the clamping position by clamping the front surface of the workpiece 200, a clamping margin is also set.

계속해서, 상기 공작물(200)의 클램핑 위치 셋팅(설정)과 클램핑 마진 셋팅 후, 척(111)의 언클램핑 동작 및 위치를 셋팅(설정)한다.Subsequently, after setting (setting) the clamping position of the workpiece 200 and setting the clamping margin, the unclamping operation and position of the chuck 111 are set (set).

즉, 상기 주축(110)의 척(111)에 앞면이 클램핑 되어 위치 셋팅 및 클램핑 마진 셋팅된 공작물(200)을 언클램핑하도록 제어부(140)를 제어하여 척(111)을 개방시켜 언클램핑 동작을 개시하고 연산부에 의해 언클램핑 위치를 셋팅(설정)한다.That is, the front side of the main shaft 110 is clamped to the chuck 111, and the control unit 140 is controlled to open the chuck 111 to unclamp the workpiece 200 for which the position is set and the clamping margin is set to perform the unclamping operation. It starts and the unclamping position is set (set) by the calculation unit.

다음, 상기 주축(110)의 척(111)이 공작물(200)의 앞면을 언클램핑 동작시 언클램핑 마진(Margin :여유도(餘裕度))도 셋팅한다.Next, when the chuck 111 of the main shaft 110 unclamps the front surface of the workpiece 200, an unclamping margin is also set.

계속해서, 상기 주축(110)의 척(111)이 공작물(200)의 앞면을 클램핑시 셋팅된 위치값과 언클램핑시 셋팅된 위치값을 저장한다.Subsequently, the chuck 111 of the main shaft 110 stores the position value set when clamping the front surface of the workpiece 200 and the position value set when unclamping.

즉, 상기 주축(110)의 척(111)이 공작물(200)의 앞면을 클램핑 했을 때 제1 위치검출기(112)와 제2 위치검출기(113)가 감지한 아날로그 신호(아날로그 입력 값)와, 상기 척(111)이 공작물(200)의 앞면을 언클램핑 했을 때 제1 위치검출기(112)와 제2 위치검출기(113)가 감지한 아날로그 신호(아날로그 입력 값)는, 상기 A/D 컨버터(120)에 의해 디지털 신호로 변환되어 상기 입력부(130)로 입력된다.That is, the analog signal (analog input value) detected by the first position detector 112 and the second position detector 113 when the chuck 111 of the main shaft 110 clamps the front surface of the workpiece 200, When the chuck 111 unclamps the front surface of the workpiece 200, the analog signal (analog input value) detected by the first position detector 112 and the second position detector 113 is the A/D converter ( 120), it is converted into a digital signal and inputted to the input unit 130.

그리고, 상기 입력부(130)로 입력된 척(111)의 클램핑 셋팅된 위치값 및 클램핑 마진 셋팅값과, 척(111)의 언클램핑 셋팅된 위치값 및 언클램핑 마진 셋팅값은 상기 Data 설정부(160)에서 설정된 후, 저장부(170)에 저장된다.In addition, the clamping set position value and clamping margin setting value of the chuck 111 input to the input unit 130, and the unclamping set position value and unclamping margin setting value of the chuck 111 are input to the data setting unit ( After being set in 160, it is stored in the storage unit 170.

여기서, 상기 저장부(170)에 저장된 공작물(200)의 앞면 클램핑 및 언클램핑한 위치 값은 상기 표시부(150)에 표시된다.Here, the clamping and unclamping position values of the front surface of the workpiece 200 stored in the storage unit 170 are displayed on the display unit 150 .

이어서, 본 발명은 상기 공작물(200)을 로딩/언로딩 하여 공작물(200)의 반대측을 설정합니다Subsequently, the present invention loads/unloads the workpiece 200 to set the opposite side of the workpiece 200

즉, 로보트 또는 갠트리 로더로부터 가공하고자 하는 공작물(200)의 다른 일측면 예컨대 뒷면에 맞는 주축(110)의 척(111)에 공작물(200)을 공급, 안착시킨다. 이때, 상기 주축(110)의 척(111)은 개방되어 있다.That is, the workpiece 200 is supplied and seated on the chuck 111 of the main shaft 110 fitted to the other side of the workpiece 200 to be processed by the robot or the gantry loader, for example, the back side. At this time, the chuck 111 of the main shaft 110 is open.

그리고, 상기 주축(110)의 척(111)에 공급, 안착되어 있는 공작물(200)의 뒷면을 클램핑하도록 제어부(140)를 제어하여 척(111)을 폐쇄시켜 클램핑 동작을 개시하고 연산부에 의해 클램핑 위치를 셋팅(설정)한다.In addition, the control unit 140 is controlled to clamp the back side of the workpiece 200 supplied to and seated on the chuck 111 of the main shaft 110 to close the chuck 111 to start a clamping operation, and the operation unit performs clamping. Set (set) the location.

다음, 상기 주축(110)의 척(111)이 공작물(200)의 뒷면을 클램핑 동작으로 클램핑 위치를 셋팅한 후, 클램핑 마진(Margin :여유도(餘裕度))도 셋팅한다.Next, after the chuck 111 of the main shaft 110 sets the clamping position by clamping the back of the workpiece 200, a clamping margin is also set.

계속해서, 상기 공작물(200)의 뒷면 클램핑 위치 셋팅(설정)과 클램핑 마진 셋팅 후, 척(111)의 언클램핑 동작 및 위치를 셋팅(설정)한다.Subsequently, after setting (setting) the clamping position of the back side of the workpiece 200 and setting the clamping margin, the unclamping operation and position of the chuck 111 are set (set).

즉, 상기 주축(110)의 척(111)에 공작물(200)의 뒷면이 클램핑 되어 위치 셋팅 및 클램핑 마진 셋팅된 공작물(200)을 언클램핑하도록 제어부(140)를 제어하여 척(111)을 개방시켜 언클램핑 동작을 개시하고 연산부에 의해 언클램핑 위치를 셋팅(설정)한다.That is, the chuck 111 is opened by controlling the control unit 140 to clamp the back side of the workpiece 200 to the chuck 111 of the main shaft 110 and unclamp the workpiece 200 whose position is set and the clamping margin is set. to start the unclamping operation, and set (set) the unclamping position by the calculation unit.

다음, 상기 주축(110)의 척(111)이 공작물(200)의 뒷면을 언클램핑 동작시 언클램핑 마진(Margin :여유도(餘裕度))도 셋팅한다.Next, when the chuck 111 of the main shaft 110 unclamps the back of the workpiece 200, an unclamping margin is also set.

계속해서, 상기 주축(110)의 척(111)이 공작물(200)의 뒷면을 클램핑시 셋팅된 위치값과 언클램핑시 셋팅된 위치값을 저장한다.Subsequently, the chuck 111 of the main shaft 110 stores the position value set when clamping the back of the workpiece 200 and the position value set when unclamping.

즉, 상기 주축(110)의 척(111)이 공작물(200)의 뒷면을 클램핑 했을 때 제1 위치검출기(112)와 제2 위치검출기(113)가 감지한 아날로그 신호(아날로그 입력 값)와, 상기 척(111)이 공작물(200)의 뒷면을 언클램핑 했을 때 제1 위치검출기(112)와 제2 위치검출기(113)가 감지한 아날로그 신호(아날로그 입력 값)는, 상기 A/D 컨버터(120)에 의해 디지털 신호로 변환되어 상기 입력부(130)로 입력된다.That is, the analog signal (analog input value) detected by the first position detector 112 and the second position detector 113 when the chuck 111 of the main shaft 110 clamps the back of the workpiece 200, When the chuck 111 unclamps the back of the workpiece 200, the analog signal (analog input value) detected by the first position detector 112 and the second position detector 113 is the A/D converter ( 120), it is converted into a digital signal and inputted to the input unit 130.

그리고, 상기 입력부(130)로 입력된 공작물(200)의 뒷면 클램핑 셋팅된 위치값 및 뒷면 클램핑 마진 셋팅값과, 공작물(200)의 뒷면 언클램핑 셋팅된 위치값 및 뒷면 언클램핑 마진 셋팅값은 상기 Data 설정부(160)에서 설정된 후, 저장부(170)에 저장된다.In addition, the back side clamping set position value and back side clamping margin setting value of the workpiece 200 input through the input unit 130, and the back side unclamping set position value and backside unclamping margin setting value of the workpiece 200 are the above. After being set in the data setting unit 160, it is stored in the storage unit 170.

여기서, 상기 저장부(170)에 저장된 척(111)의 공작물(200)의 뒷면 클램핑 및 언클램핑한 위치 값은 상기 표시부(150)에 표시된다.Here, the clamping and unclamping position values of the back side of the workpiece 200 of the chuck 111 stored in the storage unit 170 are displayed on the display unit 150 .

이와 같이, 상기 저장부(170)에 저장된 주축(110)의 척(111)이 공작물(200)의 앞면과 뒷면을 클램핑한 위치 셋팅값과 언클램핑한 위치 셋팅값을 공작물(200)의 가공시 호출하여 공작물(200)의 가공을 연속적으로 수행할 수 있도록 한다.In this way, the chuck 111 of the main shaft 110 stored in the storage unit 170 clamps the front and rear surfaces of the workpiece 200 and unclamps the position setting values when machining the workpiece 200. It is called so that the machining of the workpiece 200 can be continuously performed.

또한, 본 발명은 하나의 공작물(200) 뿐만 아니라, 제2 공작물, 제3 공작물 .... N 개의 공작물을 개별적으로 주축(110)의 척(111)에 척킹 조건을 셋팅하고 그 셋팅 값을 저장한 후 호출하여 공작물 가공시 사용할 수 있다.In addition, in the present invention, not only one workpiece 200, but also the second workpiece, the third workpiece .... N workpieces are individually set for chucking conditions in the chuck 111 of the main shaft 110, and the setting values After saving, it can be called and used during workpiece processing.

즉, 공작물의 로딩/언로딩과, 공작물 1,2,3...n 등 n개의 개별 척킹 조건을 갖도록 제어할 수 있다.That is, it can be controlled to have n individual chucking conditions such as loading/unloading of the workpiece and workpieces 1, 2, 3...n.

또, 본 발명은 상기 주축(110)의 척(111)이 공작물(200)의 상태나 조건 1,2,3...,n 등 n개의 척킹 조건을 갖도록 제어할 수 있다.In addition, the present invention can control the chuck 111 of the main shaft 110 to have n chucking conditions, such as the state of the workpiece 200 or conditions 1, 2, 3..., n.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따른 공작기계용 척 개폐 제어방법을 설명하면 다음과 같다.A method for controlling the opening and closing of a chuck for a machine tool according to the present invention configured as described above will be described as follows.

상기 (a) 단계는, 로보트 또는 갠트리 로더로부터 공작물(200)을 주축(110)의 척(111)에 공급, 안착시킨다.(S10)In step (a), the workpiece 200 is supplied and seated on the chuck 111 of the main shaft 110 from the robot or gantry loader. (S10)

즉, 로보트 또는 갠트리 로더로부터 가공하고자 하는 공작물(200)의 일측면 예컨대 앞면에 맞는 주축(110)의 척(111)에 공작물(200)을 공급, 안착시키거나, 공작물(200)의 타일측면 예컨대 뒷면에 맞는 주축(110)의 척(111)에 공작물(200)을 공급, 안착시킨다. 이때, 상기 주축(110)의 척(111)은 개방되어 있다.That is, one side of the workpiece 200 to be processed from the robot or gantry loader, for example, the workpiece 200 is supplied and seated on the chuck 111 of the main shaft 110 that fits the front side, or the tile side of the workpiece 200, for example The workpiece 200 is supplied and seated in the chuck 111 of the main shaft 110 fitted to the back side. At this time, the chuck 111 of the main shaft 110 is open.

상기 (b) 단계는, 상기 주축(110)의 척(111)에 공급, 안착된 공작물(200)을 클램핑 동작 및 위치를 셋팅(설정)한다.(S20)In the step (b), the clamping operation and position of the workpiece 200 supplied to and seated on the chuck 111 of the main shaft 110 is set (S20).

즉, 상기 주축(110)의 척(111)에 공급, 안착되어 있는 공작물(200)의 앞면 또는 뒷면을 클램핑하도록 제어부(140)를 제어하여 척(111)을 폐쇄시켜 클램핑 동작을 개시하고 연산부에 의해 클램핑 위치를 셋팅(설정)한다.That is, by controlling the control unit 140 to clamp the front or back side of the workpiece 200 supplied to and seated on the chuck 111 of the main shaft 110, the chuck 111 is closed to start the clamping operation, and the operation unit The clamping position is set (set) by

이때, 상기 주축(110)의 척(111)이 공작물(200)의 앞면 또는 뒷면을 클램핑 동작시 클램핑 마진(Margin :여유도(餘裕度))도 셋팅하는 것이 바람직하다.At this time, when the chuck 111 of the main shaft 110 clamps the front or rear surface of the workpiece 200, it is preferable to set a clamping margin (Margin: margin).

상기 (c) 단계는, 상기 공작물(200)의 클램핑 위치 셋팅(설정) 후, 척(111)의 언클램핑 동작 및 위치를 셋팅(설정)한다.(S30)In step (c), after setting (setting) the clamping position of the workpiece 200, the unclamping operation and position of the chuck 111 are set (S30).

즉, 상기 주축(110)의 척(111)에 클램핑 되어 위치가 셋팅(설정)된 공작물(200)의 앞면 또는 뒷면을 언클램핑하도록 제어부(140)를 제어하여 개방시켜 언클램핑 동작을 개시하고 연산부에 의해 언클램핑 위치를 셋팅(설정)한다.That is, the control unit 140 is controlled and opened to unclamp the front or back side of the workpiece 200 whose position is set (set) by being clamped on the chuck 111 of the main shaft 110 to start the unclamping operation, and the operation unit Set (set) the unclamping position by

이때, 상기 주축(110)의 척(111)이 공작물(200)의 앞면 또는 뒷면을 언클램핑 동작시 언클램핑 마진(Margin :여유도(餘裕度))도 셋팅하는 것이 바람직하다.At this time, when the chuck 111 of the main shaft 110 unclamps the front or rear surface of the workpiece 200, it is preferable to set an unclamping margin (Margin: margin).

상기 (d) 단계는, 상기 주축(110)의 척(111)이 공작물(200)을 클램핑 위치 셋팅된 위치값과 언클램핑 위치 셋팅된 위치값을 저장한다.(S40)In the step (d), the chuck 111 of the main shaft 110 stores the position value at which the clamping position of the workpiece 200 is set and the position value at which the unclamping position is set. (S40)

즉, 상기 주축(110)의 척(111)이 공작물(200)의 앞면 또는 뒷면을 클램핑 했을 때 제1 위치검출기(112)와 제2 위치검출기(113)가 감지한 아날로그 신호(아날로그 입력 값)와, 상기 척(111)이 공작물(200)의 앞면 또는 뒷면을 언클램핑 했을 때 제1 위치검출기(112)와 제2 위치검출기(113)가 감지한 아날로그 신호(아날로그 입력 값)는, 상기 A/D 컨버터(120)에 의해 디지털 신호로 변환되어 상기 입력부(130)로 입력된다.That is, when the chuck 111 of the main shaft 110 clamps the front or back of the workpiece 200, the first position detector 112 and the second position detector 113 detect an analog signal (analog input value) And, when the chuck 111 unclamps the front or back of the workpiece 200, the analog signal (analog input value) detected by the first position detector 112 and the second position detector 113 is the A It is converted into a digital signal by the /D converter 120 and inputted to the input unit 130.

그리고, 상기 입력부(130)로 입력된 공작물(200)의 앞면 또는 뒷면을 클램핑 했을 때 척(111)의 클램핑 셋팅된 위치값과, 공작물(200)의 앞면 또는 뒷면을 언클램핑 했을 때 척(111)의 언클램핑 셋팅된 위치값 및 클램핑 마진 값과 언클램핑 마진 값은 상기 Data 설정부(160)에서 설정된 후, 저장부(170)에 저장된다.And, the clamping set position value of the chuck 111 when the front or back side of the work 200 input through the input unit 130 is clamped, and the chuck 111 when the front or back side of the work 200 is unclamped The unclamping set position value, clamping margin value, and unclamping margin value of ) are set in the data setting unit 160 and then stored in the storage unit 170.

여기서, 상기 저장부(170)에 저장된 공작물(200)의 앞면과 뒷면 클램핑 및 언클램핑 한 위치 값은 상기 표시부(150)에 표시된다.Here, the front and rear clamping and unclamping position values of the workpiece 200 stored in the storage unit 170 are displayed on the display unit 150 .

상기 (e) 단계는, 상기 저장된 척(111)의 클램핑 및 언클램핑 위치값을 호출하여 공작물(200)의 가공을 연속적으로 수행할 수 있도록 한다.(S50)In the step (e), the stored clamping and unclamping position values of the chuck 111 are called so that the workpiece 200 can be continuously processed. (S50)

즉, 상기 저장부(170)에 저장된 주축(110)의 척(111)이 공작물(200)의 앞면과 뒷면을 클램핑한 위치값과 언클램핑한 위치값을 공작물(200)의 가공시 호출하여 공작물(200)의 가공을 연속적으로 수행할 수 있도록 한다.That is, the chuck 111 of the main shaft 110 stored in the storage unit 170 calls the clamped and unclamped position values of the front and rear surfaces of the workpiece 200 during processing of the workpiece 200, The processing of (200) can be performed continuously.

이와 같이 본 발명은 공작물(200)의 앞면과 뒷면에 대한 주축의 척 개폐로 공작물을 클램핑 및 언클램핑 제어방법을 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 다른 종류의 공작물, 복수 개의 척 개폐 제어도 동일한 방법으로 그 위치값을 개별로 설정 및 저장 후, 저장된 값을 가공시에 호출하여 사용토록 한다.As described above, the present invention has described a control method for clamping and unclamping a workpiece by opening and closing the chuck of the main shaft for the front and rear surfaces of the workpiece 200, but is not limited thereto, and controls for opening and closing of a plurality of chucks for other types of workpieces is also performed in the same way. After individually setting and saving the position value, the stored value is called and used during processing.

그러므로, 다품종 공작물 및 주축 척 조건의 경우 등 공작물과 척의 빈번한 교체 시마다 매번 위치값을 설정하지 않아도 미리 저장된 설정값을 호출하여 간단히 작업을 개시할 수 있어 작업 시간이 단축되고, 작업의 편의성이 향상될 수 있다.Therefore, in the case of multi-species workpieces and spindle chuck conditions, work can be started simply by calling the pre-stored setting value without having to set the position value every time the workpiece and chuck are frequently replaced, reducing work time and improving work convenience. can

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes to other equivalent embodiments are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be clear to those skilled in the art to which the present invention pertains.

100 : 공작기계 110 : 주축
111 : 척 112 : 제1 위치검출기
113 : 제2 위치검출기 120 : A/D 컨버터
130 : 입력부 140 : 제어부
150 : 표시부 160 : Data 설정부
170 : 저장부 200 : 공작물100: machine tool 110: spindle
111: chuck 112: first position detector
113: second position detector 120: A / D converter
130: input unit 140: control unit
150: display unit 160: data setting unit
170: storage unit 200: workpiece

Claims (3)

공작기계용 척 개폐 제어방법에 있어서,
(a) 로보트 또는 갠트리 로더로부터 공작물을 공작물의 로딩/언로딩과, 공작물 1,2,3...n 등 n개의 개별 척킹 조건을 갖도록 제어할 수 있는 주축의 척에 공급, 안착시키는 단계와;
(b) 상기 주축의 척에 공급, 안착된 공작물의 앞면 또는 뒷면을 클램핑 동작을 개시하고 클램핑 마진과 클램핑 위치를 셋팅하는 단계와;
(c) 상기 공작물의 클램핑 위치 셋팅 후, 척의 언클램핑 동작을 개시하고 언클램핑 마진과 언클램핑 위치를 셋팅하는 단계와;
(d) 상기 주축의 척이 공작물의 앞면 또는 뒷면을 클램핑 및 언클램핑 했을때 감지한 아날로그 신호와 공작물의 앞면 또는 뒷면을 클램핑 및 언클램핑 했을 때 셋팅된 위치값과 클램핑 및 언클램핑 마진값을 저장하는 단계와;
(e) 상기 저장된 척의 앞면 또는 뒷면을 클램핑한 위치값과 언클램핑한 위치값을 공작물의 가공시 호출하여 공작물의 가공을 연속적으로 수행하는 단계; 를 포함하는 공작기계용 척 개폐 제어방법.In the chuck opening and closing control method for a machine tool,
(a) supplying and seating the workpiece from the robot or gantry loader to the chuck of the main shaft that can be controlled to have n individual chucking conditions such as workpiece loading / unloading and workpiece 1, 2, 3 ... n; and ;
(b) starting a clamping operation on the front or rear surface of the workpiece supplied and seated in the chuck of the main shaft and setting a clamping margin and a clamping position;
(c) after setting the clamping position of the workpiece, starting an unclamping operation of the chuck and setting an unclamping margin and an unclamping position;
(d) Stores the analog signal detected when the chuck of the spindle clamps or unclamps the front or back of the workpiece, the position value set when the front or back side of the workpiece is clamped or unclamped, and the clamping or unclamping margin value step of doing;
(e) continuously performing machining of the workpiece by calling the stored position values of the clamped and unclamped front or rear surfaces of the chuck during machining of the workpiece; Chuck opening and closing control method for machine tools comprising a. 삭제delete 삭제delete
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