JPH08108350A - Method for presetting correction quantity of tool using tool pre-setter and device thereof - Google Patents
Method for presetting correction quantity of tool using tool pre-setter and device thereofInfo
- Publication number
- JPH08108350A JPH08108350A JP24320794A JP24320794A JPH08108350A JP H08108350 A JPH08108350 A JP H08108350A JP 24320794 A JP24320794 A JP 24320794A JP 24320794 A JP24320794 A JP 24320794A JP H08108350 A JPH08108350 A JP H08108350A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- data
- contact
- presetter
- correction amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はＮＣ旋盤あるいはター
ニングセンタの割出し刃物台のタレットに工具をセット
する際にＮＣ旋盤等に設けられる所定の基準刃先点に対
する工具の工具補正値を求めるために使用されるツール
プリセッタに係り、特にスローアウェイ工具（以下、工
具と記載）のスローアウェイチップ（以下、チップと記
載）を交換した時、手動操作により、ツールプリセッタ
の接触部に工具の刃先を当接させ、当接した位置を計測
して工具補正値を求め、この工具補正値を工具オフセッ
トメモリに再設定する操作を容易に行うことが可能なツ
ールプリセッタによる工具補正量再設定方法及びその装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is for determining a tool correction value of a tool for a predetermined reference cutting edge point provided on an NC lathe or the like when setting the tool on a turret of an indexing tool post of an NC lathe or a turning center. Depending on the tool presetter used, especially when the throw-away tip (hereinafter referred to as the tool) of the throw-away tool (hereinafter referred to as the tool) is replaced, the cutting edge of the tool may come into contact with the tool presetter by manual operation. A tool correction amount resetting method by a tool presetter that makes it possible to easily perform the operation of contacting the tool, measuring the contacted position, obtaining the tool correction value, and resetting the tool correction value in the tool offset memory. And its device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＮＣ旋盤はＮＣ加工プログラム等に従っ
て、工具とワークとを相対移動させて加工を行ってい
る。このようなＮＣ旋盤においては、割出し刃物台上の
所定の位置に設定されている基準刃先点位置でＮＣ加工
プログラムが作成されている。そのため、基準刃先点位
置と異なる位置に刃先点を有する工具の場合には、その
差を加工前に求め、工具オフセットメモリに工具補正値
として記憶しておく。そして、加工時に工具補正値分工
具補正させて加工を行う。このような工具補正値を容易
に求めることができるツールプリセッタに関する技術を
本出願人は特公昭６３−４７５７９号公報で開示してい
る。図７はそのようなツールプリセッタを示す概略構成
図で、基準刃先位置を基準工具Ｔ0 の刃先点として説明
を行っている。ＮＣ旋盤は主軸台Ｈにベアリングを介し
て回転可能に支持された主軸Ｓの端部にチャックＣで把
持された丸物ワークＷを駆動モータ（図示せず）により
回転させる。図中Ｘ及びＺの２軸方向に移動可能な刃物
台Ｔｒには、回転割出し可能なタレットヘッドＴｈに複
数の工具Ｔを取り付けている。ツールプリセッタは、主
軸台Ｈの図中下方に揺動可能に取り付けられたアームＬ
の先端にタッチセンサＰｓを設けている。タッチセンサ
Ｐｓには、Ｘ軸のプラス側、Ｚ軸のプラス側、Ｘ軸のマ
イナス側、Ｚ軸のマイナス側にそれぞれ接触部を設けて
おり、いずれかの接触部に工具の刃先を当接させ、接触
部が接触信号を出力したときの移動方向の位置データを
読み取る。４つの接触部に基準工具Ｔ0 を当接させた場
合の機械原点ＯM からの基準データ（ＸP1，ＸP2，
ＺP1，ＺP2）はパラメータメモリに予め設定されてい
る。そして、図４において、工具Ｔ1 をＸ軸マイナス側
の接触部に当接させ、Ｘ軸機械座標値Ｘ1 を得たとする
と、その工具Ｔ1 の工具補正値ＯＦＸ1 は ＯＦＸ1 ＝Ｘ1 −ＸP1 のように求める。このＯＦＸ1 を工具オッフセットメモ
リに記憶させて設定しておく。2. Description of the Related Art NC lathes perform machining by relatively moving a tool and a work according to an NC machining program or the like. In such an NC lathe, the NC machining program is created at the reference cutting edge point position set at a predetermined position on the indexing tool post. Therefore, in the case of a tool having a cutting edge point at a position different from the reference cutting edge point position, the difference is obtained before machining and stored as a tool correction value in the tool offset memory. Then, at the time of processing, the tool is corrected by the tool correction value to perform the processing. The present applicant has disclosed a technique relating to a tool presetter capable of easily obtaining such a tool correction value in Japanese Patent Publication No. 63-47579. FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing such a tool presetter, and the reference edge position is described as the edge point of the reference tool T 0 . The NC lathe causes a drive motor (not shown) to rotate a round workpiece W held by a chuck C at an end of a spindle S rotatably supported by a headstock H via bearings. A plurality of tools T are attached to a turret head Th that can be rotationally indexed, on a tool rest Tr that can move in two axial directions X and Z in the drawing. The tool presetter is an arm L that is swingably attached below the headstock H in the figure.
A touch sensor Ps is provided at the tip of the. The touch sensor Ps is provided with contact portions on the positive side of the X axis, the positive side of the Z axis, the negative side of the X axis, and the negative side of the Z axis, and the cutting edge of the tool abuts on any of the contact portions. Then, the position data in the moving direction when the contact portion outputs the contact signal is read. Reference data (X P1 , X P2 , from the machine origin O M when the reference tool T 0 is brought into contact with the four contact portions)
Z P1 and Z P2 ) are preset in the parameter memory. Then, in FIG. 4, the tool T 1 is brought into contact with the contact portion of the X-axis negative side, when give the X-axis machine coordinate values X 1, tool compensation value OFX 1 of tool T 1 is OFX 1 = X 1 Calculate as -X P1 . This OFX 1 is stored in the tool off set memory and set.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、一度工具補
正値を設定済みであっても、工具の刃先の摩耗、破損等
によりチップを交換した場合には、刃先位置が小量では
あるが変化し、加工精度の低下が生じるため、再度工具
補正値を再設定しなければならない。しかし、従来のツ
ールプリセッタによる工具補正値の設定のための操作は
手動でひとつひとつの動作を行うため時間がかかる。す
なわち、チップ交換を行った後、一々手動モードで刃物
台を移動させてタッチセンサＰｓの各接触部に当接させ
なければならず、大変面倒であった。そこで、一回タッ
チセンサＰｓに当接させて工具補正値設定済みの工具で
あれば、自動的にタッチセンサＰｓ位置に移動し、刃先
位置測定と工具補正値の書き換えを行えるようにするこ
とが望まれていた。この発明はかかる課題を解決するた
めに創案されたものであり、工具補正値設定済みの工具
であれば、自動的にタッチセンサ近傍のアプローチ位置
への移動および各接触部への移動を行うとともに、この
接触部への当接時の位置データから工具補正値を求め、
工具補正値の書き換えすなわち再設定を行うことがで
き、ツールプリセッタの操作時間が短く簡単になり、工
具のチップ交換後の段取り時間削減を図ることができる
ツールプリセッタによる工具補正量再設定方法およびそ
の装置を提案することを目的とする。By the way, even if the tool correction value has been set once, when the tip is replaced due to wear or damage of the cutting edge of the tool, the cutting edge position changes although it is a small amount. However, since the machining accuracy will be reduced, the tool compensation value must be set again. However, the conventional operation for setting the tool correction value by the tool presetter is time-consuming because each operation is manually performed. That is, after exchanging the tip, it was necessary to move the tool rest one by one in the manual mode to bring it into contact with each contact portion of the touch sensor Ps, which was very troublesome. Therefore, if the tool has been contacted with the touch sensor Ps once and the tool correction value has already been set, it is possible to automatically move to the position of the touch sensor Ps to measure the blade edge position and rewrite the tool correction value. Was wanted. The present invention was devised to solve such a problem, and if the tool has a tool correction value set, it automatically moves to the approach position near the touch sensor and moves to each contact portion. , The tool correction value is obtained from the position data at the time of contact with this contact part,
Tool compensation value can be re-set, that is, it can be re-set, the operation time of the tool presetter can be shortened and simplified, and the setup time after tool tip replacement can be reduced. And to propose the device.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本願の発明は、上述事情
に鑑みなされたものであって、工具が取り付けられた刃
物台と、この刃物台に対して、Ｘ軸方向およびＺ軸方向
に相対移動可能な主軸台に設けられ、前記工具の刃先部
が接触したとき接触信号を送出するように＋Ｘ軸方向、
−Ｘ軸方向、＋Ｚ軸方向、−Ｚ軸方向に接触部が形成さ
れたツールプリセッタと、前記刃物台の所定位置に設定
された基準点が、機械原点より前記ツールプリセッタの
各接触部に当接して接触信号を送出する位置までの距離
である基準データを記憶しているパラメータメモリと、
前記刃物台または前記主軸台を駆動するためのサーボモ
ータを駆動位置決め制御する移動軸制御部と、前記工具
と前記ツールプリセッタとを手動モードで相対移動さ
せ、前記工具が前記ツールプリセッタの接触部に当接し
接触信号を送出したときの移動方向の機械座標系の機械
座標値を前記移動軸制御部より読み取り、前記基準デー
タとの差から前記工具の工具補正量を求めるツールプリ
セッタ制御部と、この工具補正量を前記工具に対応させ
て格納している工具オフセットメモリとを有するＮＣ旋
盤またはターニングセンタにおいて、前記工具補正量を
求めたとき、前記ツールプリセッタの各接触部のどの接
触部に当接したかの接触部位置データを前記工具に対応
させて接触部位置データメモリに格納する手順と、前記
パラメータメモリにアプローチ位置を定めるためのアプ
ローチ位置設定データ、前記ツールプリセッタの各接触
部と前記工具の刃先を確実に接触させるための行き過ぎ
量データを予め設定する手順と、前記工具の刃先部を交
換後、この工具の工具補正量の再設定をする場合、この
再設定する工具が前記工具オフセットメモリに工具補正
量を前記ツールプリセッタにより設定されている工具で
あるか否かを判別する手順と、設定されている場合、前
記接触部位置データを読み取り、この接触部位置データ
からこの工具の新工具補正量を求めるための移動経路パ
ターンを特定する手順と、前記工具オフセットメモリに
格納されている工具補正量と前記基準データとから、仮
接触位置を演算する手段と、この仮接触位置と前記アプ
ローチ位置設定データ、前記行き過ぎ量データとから移
動位置データを求め、前記移動経路パターンとこの移動
位置データとから軸移動データを作成する手順と、前記
移動軸制御部に順次前記軸移動データを出力して前記サ
ーボモータを駆動制御する手順と、前記ツールプリセッ
タよりの接触信号が出力された時の移動方向の機械座標
系の機械座標値を読み取り、前記基準データとの差から
前記工具の新工具補正量を求め、前記工具オフセットメ
モリに再設定する手順とからなることを特徴とするツー
ルプリセッタによる工具補正量再設定方法としたもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The invention of the present application has been made in view of the above circumstances, and is a tool rest to which a tool is attached, and a tool rest relative to the tool rest in the X-axis direction and the Z-axis direction. It is provided on a movable headstock and sends a contact signal when the cutting edge of the tool comes into contact with the + X axis direction,
A tool presetter having contact portions formed in the −X axis direction, the + Z axis direction, and the −Z axis direction, and a reference point set at a predetermined position of the tool rest are each contact portion of the tool presetter from the machine origin. A parameter memory that stores reference data that is a distance to a position where the contact signal is abutted against and a contact signal is transmitted,
A moving axis control unit that drives and controls a servo motor for driving the tool rest or the spindle headstock, and the tool and the tool presetter are relatively moved in a manual mode, and the tool contacts the tool presetter. Tool presetter control unit that reads the machine coordinate value of the machine coordinate system in the moving direction when it comes into contact with a part and sends a contact signal from the moving axis control unit and obtains the tool correction amount of the tool from the difference from the reference data. In a NC lathe or turning center having a tool offset memory that stores the tool correction amount in association with the tool, which contact of each contact portion of the tool presetter is obtained when the tool correction amount is obtained. The contact portion position data corresponding to the tool in the contact portion position data memory and the parameter memory. Approach position setting data for determining the pouch position, a procedure for presetting the overshoot amount data for surely contacting each contact part of the tool presetter and the cutting edge of the tool, and after exchanging the cutting edge part of the tool, When resetting the tool correction amount of this tool, a procedure for determining whether or not the tool to be reset is a tool whose tool offset amount is set in the tool offset memory by the tool presetter, and a setting If so, the procedure for reading the contact portion position data and specifying the movement path pattern for obtaining the new tool correction amount of this tool from the contact portion position data, and the tool correction stored in the tool offset memory Means for calculating a temporary contact position from the amount and the reference data, the temporary contact position, the approach position setting data, and the overshoot A procedure for obtaining the movement position data from the data and creating the axis movement data from the movement path pattern and the movement position data, and sequentially outputting the axis movement data to the movement axis control unit to drive and control the servo motor. And the machine coordinate value of the machine coordinate system of the moving direction when the contact signal from the tool presetter is output, and obtains the new tool correction amount of the tool from the difference with the reference data, This is a method of resetting a tool correction amount by a tool presetter, which is characterized by comprising a procedure of resetting to an offset memory.
【０００５】また、この発明は、工具が取り付けられた
刃物台と、この刃物台に対して、Ｘ軸方向およびＺ軸方
向に相対移動可能な主軸台に設けられ、前記工具の刃先
部が接触したとき接触信号を送出するように＋Ｘ軸方
向、−Ｘ軸方向、＋Ｚ軸方向、−Ｚ軸方向に接触部が形
成されたツールプリセッタと、前記刃物台または前記主
軸台を駆動するためのサーボモータを駆動位置決め制御
する移動軸制御部と、前記工具と前記ツールプリセッタ
とを手動モードで相対移動させ、前記工具が前記ツール
プリセッタの接触部に当接し接触信号を送出したときの
移動方向の機械座標系の機械座標値を前記移動軸制御部
より読み取り、前記基準データとの差から前記工具の工
具補正量を求めるツールプリセッタ制御部と、この工具
補正量を前記工具に対応させて格納している工具オフセ
ットメモリとを有するＮＣ旋盤またはターニングセンタ
において、前記各接触部のうちどの接触部に当接したか
の接触部位置データを前記工具に対応させて格納してい
る接触部位置データメモリと、前記基準データ、前記ア
プローチ位置設定データ、前記行き過ぎ量データとを記
憶しているパラメータメモリと、前記工具オフセットメ
モリに工具補正量が設定されているか否かを判別し、前
記接触部位置データからこの工具の新工具補正量を求め
るための移動経路パターンを特定し、前記工具オフセッ
トメモリに格納されている工具補正量と前記基準データ
とから、仮接触位置を演算し、この仮接触位置と前記ア
プローチ位置設定データ、前記行き過ぎ量データとから
移動位置データを求め、前記サーボ軸制御部に順次前記
移動経路パターンに前記移動位置データを代入した軸移
動データを順次出力して前記工具と前記ツールプリセッ
タとを相対移動させ、前記ツールプリセッタよりの接触
信号出力時の機械座標値と前記基準データとから新工具
補正量を求め、前記工具オフセットメモリに新工具補正
量を再設定するツールプリリピートセッタ制御部とを有
することを特徴とするツールプリセッタによる工具補正
量再設定装置とたものである。Further, according to the present invention, a tool rest to which a tool is attached and a head stock which is movable relative to the tool rest in the X-axis direction and the Z-axis direction are provided, and the cutting edge portion of the tool comes into contact with the tool post. A tool presetter having contact portions formed in the + X-axis direction, the -X-axis direction, the + Z-axis direction, and the -Z-axis direction so as to send a contact signal at the time, and for driving the tool rest or the headstock. Movement when a moving axis control unit for driving and positioning control of a servo motor and the tool and the tool presetter are relatively moved in a manual mode, and the tool comes into contact with a contact portion of the tool presetter and sends a contact signal. The machine coordinate value of the machine coordinate system of the direction is read from the moving axis control unit, and the tool presetter control unit that obtains the tool correction amount of the tool from the difference from the reference data, and the tool correction amount to the tool. In an NC lathe or turning center having a tool offset memory stored correspondingly, contact part position data indicating which contact part of each contact part is contacted is stored in association with the tool. A contact portion position data memory, the reference data, the approach position setting data, a parameter memory storing the overshoot amount data, and determines whether or not a tool correction amount is set in the tool offset memory, A movement path pattern for obtaining a new tool correction amount of this tool from the contact portion position data is specified, and a temporary contact position is calculated from the tool correction amount and the reference data stored in the tool offset memory, Moving position data is obtained from the temporary contact position, the approach position setting data, and the overshoot amount data, and the servo axis is calculated. Sequentially output to the controller the axis movement data in which the movement position data is substituted into the movement path pattern to relatively move the tool and the tool presetter, and machine coordinates when the contact signal is output from the tool presetter. Resetting the tool correction amount by the tool presetter, which has a tool pre-repeat setter control unit that obtains a new tool correction amount from the value and the reference data and resets the new tool correction amount in the tool offset memory It is a device.
【０００６】[0006]
【作用】上記の構成を有する発明においては、使用工具
のスローアウェイチップを交換した後に工具補正値を再
設定するとき、工具オフセットメモリに記憶された設定
済の工具補正値、アプローチ位置用データを読み出し、
この設定済の工具補正値、アプローチ位置用データによ
り使用工具の刃先がアプローチ位置からタッチセンサの
接触部に当接するまでの軸移動データを自動作成し、移
動軸制御部に指令して工具を前記軸移動データで移動さ
せるとともに、接触信号出力時の位置データから新工具
補正値を求め、この使用工具の工具補正値を書き換え工
具補正値再設定する。In the invention having the above structure, when the tool offset value is reset after the throw-away tip of the tool used is replaced, the preset tool offset value and approach position data stored in the tool offset memory are stored. reading,
Based on this set tool correction value and approach position data, axis movement data from the approach position until the blade edge of the tool comes into contact with the contact portion of the touch sensor is automatically created, and the tool is instructed to the movement axis control unit. Along with the movement using the axis movement data, a new tool correction value is obtained from the position data when the contact signal is output, and the tool correction value of the tool used is rewritten and the tool correction value is reset.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図面に沿って、この発明による一実施
例について説明する。図１はこの発明を実施したツール
プリセッタの再設定装置の一例を示す概略構成図であ
る。１は中央処理装置（ＣＰＵ）、２は補正設定指令や
再補正設定指令を入力するための機能キーや文字等を入
力するキーを有する入力手段（キーボード）、３は表示
手段（ＣＲＴ）、４は各工具の工具番号または補正番号
に対応して工具補正値を書き込む工具オフセットメモリ
である。６は自動運転の移動指令により補間処理を行う
サーボ補間部、７はサーボ補間部６の出力指令に基づき
サーボアンプを介してサーボモータ８を制御するサーボ
軸制御部である。このサーボ補間部６とサーボ軸制御部
７とで移動軸制御部を構成する。なお、刃物台はボール
ねじ（図示せず）等を介してサーボモータ８によりＸ軸
方向あるいはＺ軸方向に位置決め制御される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a tool presetter resetting apparatus embodying the present invention. Reference numeral 1 is a central processing unit (CPU), 2 is an input means (keyboard) having a function key for inputting a correction setting command and a recorrection setting command, a key for inputting characters and the like, 3 is a display means (CRT), 4 Is a tool offset memory for writing a tool compensation value corresponding to the tool number or compensation number of each tool. Reference numeral 6 denotes a servo interpolation unit that performs interpolation processing according to a movement command for automatic operation, and 7 denotes a servo axis control unit that controls a servo motor 8 via a servo amplifier based on an output command from the servo interpolation unit 6. The servo interpolation unit 6 and the servo axis control unit 7 constitute a moving axis control unit. The tool rest is position-controlled in the X-axis direction or the Z-axis direction by the servo motor 8 via a ball screw (not shown) or the like.
【０００８】１０は、ツールプリセッタ制御部であり、
従来の手動による工具補正値を設定する制御を行うもの
である。ツールプリセッタのタッチセンサＰｓの接触部
に工具を手動操作で移動させ、この工具の刃先が当接
し、接触信号が出力された時に、その工具の移動方向の
移動データをサーボ補間部６より読み取る。そして、パ
ラメータメモリ９に記憶されている基準データ（ＸP1，
ＸP2，ＺP1，ＺP2）と演算して差を求め、この差が工具
補正値であるので、工具オフセットメモリ４のこの工具
の工具補正値を書き換えるものである。１１は、ツール
プリセッタリピート制御部であり、工具補正値を再設定
するときの制御を行う制御部である。すなわち、パラメ
ータメモリ９に記憶されている基準データ（ＸP1，
ＸP2，ＺP1，ＺP2）と、工具補正値、アプローチ位置用
データ等により軸移動データを自動作成し、サーボ軸制
御部７に指令して工具を前記軸移動データで移動させる
とともに、接触信号出力時の位置データから新工具補正
値を求め、この工具の工具補正値を書き換え工具補正値
再設定を行うものである。Reference numeral 10 is a tool presetter control section,
This is a conventional control for manually setting a tool correction value. When the tool is manually moved to the contact portion of the touch sensor Ps of the tool presetter and the cutting edge of the tool comes into contact with the contact signal and a contact signal is output, the movement data of the movement direction of the tool is read from the servo interpolation unit 6. . Then, the reference data (X P1 ,
X P2 , Z P1 , Z P2 ) to obtain the difference, and since this difference is the tool correction value, the tool correction value of this tool in the tool offset memory 4 is rewritten. Reference numeral 11 denotes a tool presetter repeat control unit, which is a control unit that performs control when resetting a tool correction value. That is, the reference data (X P1 ,
X P2 , Z P1 , Z P2 ), tool correction values, approach position data, etc. are used to automatically create axis movement data, and the servo axis control unit 7 is instructed to move the tool according to the axis movement data and to make contact. The new tool correction value is obtained from the position data at the time of signal output, the tool correction value of this tool is rewritten, and the tool correction value is reset.
【０００９】Ｐｓはツールプリセッタのタッチセンサで
あり、タッチセンサＰｓのＸ軸のプラス方向、Ｚ軸のプ
ラス方向、Ｘ軸のマイナス方向、Ｚ軸のマイナス方向の
４方向の接触部はそれぞれインターフェイス（Ｉ／Ｆ）
１３を介してツールプリセッタ制御部１０あるいはツー
ルプリセッタリピート制御部１１にバスラインを介して
接続される。１２は手動運転制御部であり、手動運転操
作すなわち、手動送りキー、手動早送りキー、手動パル
ス発生器等の操作により移動動作の制御を行う運転制御
部である。また、ツールプリセットリピート機能を有効
にする入力（選択）があった場合には、サーボ軸制御部
７に信号を送出し、ツールプリセット制御部１１で作成
された軸移動データで刃物台が移動制御されることを可
能としている。なお、この発明の工具毎再設定処理手段
はＣＰＵ１、サーボ補間部６、サーボ軸制御部７、サー
ボアンプやモータ８、パラメータメモリ９により構成さ
れ、軸移動データに基づきタッチセンサとの接触によっ
て接触部までの座標値を求め工具オフセットメモリ４に
登録し工具毎補正値の再設定処理を行う。Ps is a touch sensor of the tool presetter, and the contact portions of the touch sensor Ps in the four directions of the X-axis positive direction, the Z-axis positive direction, the X-axis negative direction, and the Z-axis negative direction are each an interface. (I / F)
A tool presetter control unit 10 or a tool presetter repeat control unit 11 is connected via 13 via a bus line. Reference numeral 12 denotes a manual operation control unit, which is an operation control unit that controls the movement operation by a manual operation operation, that is, an operation of a manual feed key, a manual fast-forward key, a manual pulse generator, or the like. Further, when there is an input (selection) for activating the tool preset repeat function, a signal is sent to the servo axis control unit 7 to control the movement of the tool post by the axis movement data created by the tool preset control unit 11. It is possible to be done. The tool resetting processing means of the present invention comprises a CPU 1, a servo interpolating section 6, a servo axis control section 7, a servo amplifier and a motor 8, and a parameter memory 9, and makes contact with a touch sensor based on axis movement data. The coordinate values up to the copy are calculated and registered in the tool offset memory 4, and the correction value for each tool is reset.
【００１０】図２はＣＲＴ３の表示画面の一例であり、
この発明のツールプリセッタによる工具補正量再設定モ
ードの際の画面が表示されている。すなわち、ツールプ
リセットリピート機能を選択した場合にこの画面が表示
される。図において、Ｆ3 は工具名を指定する場合の
「工具名」ファンクションキー、Ｆ4 はツールプリセッ
タ（以後、略してツールセッタという）による再設定
（リピート）する場合の「リピート測定開始」ファンク
ションキー、Ｆ5 はツールセッタの再設定モードを呼び
出す際に押圧する「ツールセッタリピート」ファンクシ
ョンキーである。この図２の再設定モードの画面は「ツ
ールセッタリピート」ファンクションキーＦ5 の表示に
対応するキーボード２上のキーを押圧することによりＣ
ＲＴ３画面に表示される。Ａ1 はタレットの使用状態を
工具データ表Ａ2 とツールセッタのセンサ配置図ＰSGに
より表示するエリアである。Ａ3 はカーソルであり、指
定した工具（再設定しようとする工具）が工具データ表
Ａ2 内のどの位置にあるかを示す。なお、工具データ表
Ａ2 は「タレット番号」、「工具名」、「測定箇所」等
の項目が表示される。また、ツールセッタのタッチセン
サの接触部配置図ＰSGにはＸ軸マイナス側接触部、Ｘ軸
プラス側接触部、Ｚ軸マイナス側接触部、Ｚ軸プラス側
接触部が２軸直角方向に表示され、工具が所定の接触部
に接触すると接触した接触部の位置をライトＲ1 ，Ｒ
2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 の点滅する位置によって表示する。Ｂは
工具補正値を含む工具データを表示するエリアであり、
カーソルＡ3 で指定された再設定しようとする工具の工
具補正値等が表示される。FIG. 2 shows an example of the display screen of the CRT 3,
The screen in the tool correction amount resetting mode by the tool presetter of the present invention is displayed. That is, this screen is displayed when the tool preset repeat function is selected. In the figure, F 3 is a “tool name” function key for designating a tool name, and F 4 is a “repeat measurement start” function for resetting (repeat) by a tool presetter (hereinafter, abbreviated as a tool setter). The key F 5 is a “tool setter repeat” function key to be pressed when calling the resetting mode of the toolsetter. C Screen resetting mode of FIG. 2 by pressing the keys on the keyboard 2, corresponding to the display of "tool setter repeat" function key F 5
Displayed on the RT3 screen. A 1 is an area for displaying the usage state of the turret by the tool data table A 2 and the sensor layout diagram P SG of the tool setter. A 3 is a cursor and indicates where in the tool data table A 2 the designated tool (the tool to be reset) is located. The tool data table A 2 displays items such as “turret number”, “tool name”, “measurement point” and the like. Further, in the contact portion layout diagram P SG of the touch sensor of the tool setter, the X-axis negative side contact portion, the X-axis positive side contact portion, the Z-axis negative side contact portion, and the Z-axis positive side contact portion are displayed in the directions orthogonal to the two axes. When the tool comes into contact with a predetermined contact portion, the positions of the contact portions contacted by the lights R 1 , R
Displayed according to the blinking position of 2 , R 3 , R 4 . B is an area for displaying tool data including tool correction values,
The tool offset value and the like of the tool to be reset designated by the cursor A 3 are displayed.
【００１１】図３はこの発明のツールプリセッタの再設
定処理の流れ図である。次に図１乃至図３に基づいてツ
ールプリセッタの再設定処理の動作を詳しく説明する。
なお、工具オフセットメモリ４内にはツールプリセッタ
を用いて予め設定された工具補正値が記憶されているも
のとする。また、既にオペレータにより「ツールセッタ
リピート」ファンクションキーＦ5 に対応するキーボー
ド２上のキーが押圧されることによりＣＲＴ３画面には
再設定モードの画面が表示されているものとする。オペ
レータはタレット番号「５番」の位置に装着された「外
形仕上げ工具」の再設定を行うものとして、タレット番
号「５番」をカーソルＡ3 で指定し、「リピート測定開
始」ファンクションキーＦ4 に対応するキーボード２上
のキーを押圧する（ステップＳ１）。すると、ＣＰＵ１
はタレット番号「５番」の工具（外形仕上げ工具）Ｔ5
が一度ツールセッタにて工具補正量設定のための測定が
されたことがあるかどうか判断し（ステップＳ２）、一
度も測定されていなけれな、アラームを表示する。アラ
ームが表示された場合、オペレータは従来通り、手動に
て設定する。測定済みであれば、手動運転制御部１２
は、サーボ軸制御部７に信号を送出し、手動モードであ
っても、ツールプリセッタ制御部１１よりの軸移動デー
タであたかも自動モードでプログラム運転しているよう
な制御を可能とする。FIG. 3 is a flow chart of the resetting process of the tool presetter of the present invention. Next, the operation of the reset process of the tool presetter will be described in detail with reference to FIGS.
It is assumed that the tool offset memory 4 stores a tool correction value preset using a tool presetter. Further, it is assumed that the operator has already pressed the key on the keyboard 2 corresponding to the “tool setter repeat” function key F 5 to display the reset mode screen on the CRT 3 screen. The operator designates the turret number "5" with the cursor A 3 to reset the "outer shape finishing tool" mounted at the position of the turret number "5", and the "repeat measurement start" function key F 4 The key on the keyboard 2 corresponding to is pressed (step S1). Then, CPU1
Is a turret number "5" tool (outer finishing tool) T 5
Determines whether the tool setter has once measured the tool correction amount (step S2), and displays an alarm if the measurement has never been performed. When the alarm is displayed, the operator manually sets the alarm as usual. If the measurement is completed, the manual operation control unit 12
Sends a signal to the servo axis control unit 7 to enable control as if the axis movement data from the tool presetter control unit 11 were program operation in the automatic mode even in the manual mode.
【００１２】ステップＳ２において、タレット番号「５
番」の工具（外形仕上げ工具）Ｔ5が一度設定済みであ
れば、ＣＰＵ１は工具オフセットメモリ４内の所定デー
タを表示エリアＢに表示するとともに、工具Ｔ5 の工具
の接触部位置データである測定箇所が−Ｘ、−Ｚである
ことを読み取る。すなわち、この工具Ｔ5 は接触部−
Ｘ、−Ｚに刃先を接触させて、工具補正値を求めるので
ある。この実施例では、接触部位置データを工具オフセ
ットメモリ４に格納しているが、接触部位置データメモ
リを別に設けて格納してもよい。In step S2, the turret number "5"
If the "No." tool (outer shape finishing tool) T 5 has already been set, the CPU 1 displays the predetermined data in the tool offset memory 4 in the display area B, and the tool contact position data of the tool T 5. Read that the measurement points are -X and -Z. That is, this tool T 5 has a contact portion-
The tool correction value is obtained by bringing the cutting edge into contact with X and -Z. In this embodiment, the contact portion position data is stored in the tool offset memory 4, but a contact portion position data memory may be separately provided and stored.
【００１３】次に、ツールプリセッタリピート制御部１
１は、軸移動データをこの工具Ｔ5の旧工具補正値、基
準データ、アプローチ位置用データとから作成する。な
お、図４はアプローチ位置用データの説明図であり、図
４（ａ）は接触部−Ｘ、−Ｚに刃先を接触させる場合の
移動経路パターンおよびアプローチ位置ＡX ，ＡZ を示
し、図４（ｂ）は接触部＋Ｘ、−Ｚに刃先を接触させる
場合の移動経路パターンおよびアプローチ位置ＡX ，Ａ
Z を示し、図４（ｃ）は接触部−Ｘ、＋Ｚに刃先を接触
させる場合の移動経路パターンおよびアプローチ位置Ａ
X ，ＡZ を示し、図４（ｄ）は接触部＋Ｘ、＋Ｚに刃先
を接触させる場合の移動経路パターンおよびアプローチ
位置ＡX ，ＡZ を示す。なお、この移動経路パターンは
軸方向データと軸移動データとから成るものである。軸
移動データの作成はこの工具Ｔ5 の接触部−Ｘ、−Ｚの
基準データ（ＸP2，ＺP1）と旧工具補正値と移動経路パ
ターンとから、図５の仮接触位置Ｑ1 、Ｑ2を演算して
求め、パラメータメモリ９に記憶されているアプローチ
位置用データａ，ｂ，および、接触部に確実に当接させ
るための行き過ぎ量データα（図５参照）を読み取り、
下記のような軸移動データを作成する。 ［工具Ｔ5 ＯＦＺ5 再設定用軸移動データ］ (1a,1b)アプローチ点Ａ1 位置（Ｑ1 −ａ）に移動（途
中で接触信号が出力した場合、その位置で停止） (2) 接触移動検知最終点位置（Ｑ1 ＋α）に所定の移動
速度で移動 (3) アプローチ点Ａ1 位置（Ｑ1 −ａ）に戻り (4a,4b)再設定始点位置Ｓに戻り ［工具Ｔ5 ＯＦＸ5 再設定用軸移動データ］ (11a,11b) アプローチ点Ａ2 位置（Ｑ2 −ａ）に移動 (12) 接触移動検知最終点位置（Ｑ2 ＋α）に所定の移
動速度で移動（途中で接触信号が出力した場合、その位
置で停止） (13) アプローチ点Ａ1 位置（Ｑ2 −ａ）に戻り (14a,14b) 再設定始点位置Ｓに戻りNext, the tool presetter repeat control unit 1
In No. 1, axis movement data is created from the old tool correction value of the tool T 5 , reference data, and approach position data. Incidentally, FIG. 4 is an explanatory view of the data approach position, FIG. 4 (a) shows the movement path pattern and approaches position A X, A Z when contacting the blade edge to the contact portion -X, -Z, FIG 4 (b) is a movement path pattern and approach positions AX , A when the blade edge is brought into contact with the contact portions + X, -Z.
Indicates Z, FIG. 4 (c) contacting section -X, movement path pattern and approaches position A in the case of contacting the cutting edge in the + Z
X, indicates A Z, FIG. 4 (d) shows the movement path pattern and approaches position A X, A Z when the contact portion + X, contacting the cutting edge + Z. The movement path pattern is composed of axial direction data and axial movement data. The axial movement data is created by using the reference data (X P2 , Z P1 ) of the contact portions -X and -Z of the tool T 5 , the old tool correction value and the movement path pattern, and the temporary contact positions Q 1 and Q in FIG. 2 is calculated, and the approach position data a and b stored in the parameter memory 9 and the overshoot amount data α (see FIG. 5) for surely contacting the contact portion are read,
Create the following axis movement data. [Tool T 5 OFZ 5 reset axis movement data] (1a, 1b) Move to the approach point A 1 position (Q 1 -a) (if a contact signal is output midway, stop at that position) (2) Contact Movement detection Moves to the final point position (Q 1 + α) at a predetermined movement speed (3) Return to the approach point A 1 position (Q 1 −a) (4a, 4b) Return to the reset start point position S [Tool T 5 OFX 5 Reset axis movement data] (11a, 11b) Move to the approach point A 2 position (Q 2 -a) (12) Move to the final point of contact movement detection (Q 2 + α) at a predetermined movement speed (during the process) (If a contact signal is output, stop at that position.) (13) Return to approach point A 1 position (Q 2 -a) (14a, 14b) Return to reset start point position S
【００１４】ツールプリセッタリピート制御部１１はサ
ーボモータ軸制御部７に測定箇所データより移動経路パ
ターンを選択し、この移動経路パターンに各位置データ
を入力した軸移動指令を送出し、アプローチ点Ａ1 （Ａ
2 ）位置に移動させる。次に、アプローチ点Ａ1 （Ａ
2 ）位置から、接触移動検知最終点位置（Ｑ1 ＋α）
［Ｑ2 ＋α］まで軸移動させる指令をし、工具Ｔ5 の刃
先を接触部−Ｘ、−Ｚに接触させる。ついで、接触信号
送出時の移動方向の位置データを読み取るとともに軸移
動を停止する（ステップＳ４）。ツールプリセッタリピ
ート制御部１１は、この接触信号送出時の移動方向の位
置データと、基準工具の基準データ（ＸP1，ＸP2，
ＺP1，ＺP2）とからこの工具Ｔ5 の工具補正値［ＯＦＸ
5 、ＯＦＺ5 ］を求める。すなわち、 ＯＦＸ5 ＝ＸP2−Ｘ5 ＯＦＺ5 ＝ＺP1−Ｚ5 この工具補正値［ＯＦＸ5 、ＯＦＺ5 ］を、工具オフセ
ットメモリ４の工具Ｔ5に対応する記憶部に書き込む
（ステップＳ５）。そして、工具Ｔ5 の軸移動の始点す
なわち再設定のための移動開始位置に戻る（ステップＳ
６）。The tool presetter repeat control unit 11 selects a movement path pattern to the servo motor axis control unit 7 from the measurement point data, sends an axis movement command in which each position data is input to this movement path pattern, and approaches point A 1 (A
2 ) Move to the position. Next, approach point A 1 (A
2 ) From the position, contact movement detection final point position (Q 1 + α)
A command to axially move to [Q 2 + α] is given, and the cutting edge of the tool T 5 is brought into contact with the contact portions −X and −Z. Then, the position data in the moving direction at the time of transmitting the contact signal is read and the axis movement is stopped (step S4). The tool presetter repeat control unit 11 determines the position data in the moving direction when the contact signal is transmitted and the reference data (X P1 , X P2 ,
Z P1 , Z P2 ) and the tool compensation value [OFX of this tool T 5
5 , OFZ 5 ]. That, OFX 5 = X P2 -X 5 OFZ 5 = Z P1 -Z 5 the tool correction value [OFX 5, OFZ 5], written in the storage unit corresponding to the tool T 5 of the tool offset memory 4 (step S5) . Then, it returns to the starting point of the axial movement of the tool T 5 , that is, the movement start position for resetting (step S
6).
【００１５】次に、内径工具Ｔ10の工具補正量再設定の
ための軸移動データの作成を説明する。内径工具Ｔ10の
測定箇所は＋Ｘ，−Ｚとなるので、軸移動データをこの
工具Ｔ 10の旧工具補正値、基準データ、アプローチ位置
用データおよび移動経路パターンとから作成する。すな
わち、この工具Ｔ10の接触部＋Ｘ、−Ｚの基準データ
（ＸP1，ＺP1）と旧工具補正値とから、図６の仮接触位
置Ｑ3 、Ｑ4 を演算して求め、パラメータメモリ９に記
憶されているアプローチ位置用データａ，ｂ，行き過ぎ
量α（図６参照）を読み取り、下記のような軸移動デー
タを作成する。Next, the inner diameter tool TTenOf the tool compensation amount of
The creation of axis movement data for will be described. Inner diameter tool TTenof
Since the measurement points are + X and -Z, the axis movement data
Tool T TenOld tool compensation value, reference data, approach position
It is created from the traffic data and the movement route pattern. sand
This tool TTenReference data for contact area + X, -Z
(XP1, ZP1) And the old tool compensation value,
Table Q3 , QFour Is calculated, and is recorded in the parameter memory 9.
Memorized approach position data a, b, overshoot
Read the amount α (see Fig. 6) and use the following axis movement data.
Create the data.
【００１６】［工具Ｔ10 ＯＦＸ10再設定用軸移動デー
タ］ (21a,21b) 第１アプローチ点Ａ3a位置（Ｘ（Ｑ3 −
ａ），Ｚ（Ｑ3 −ｂ））に移動 (22) 第２アプローチ点Ａ3 位置（Ｑ3 −ａ）に移動 (23) 接触移動検知最終点位置（Ｑ3 ＋α）に所定の移
動速度で移動（途中で接触信号が出力した場合、その位
置で停止） (24) 第２アプローチ点Ａ3 位置（Ｑ3 −ａ）に戻り (25) 第１アプローチ点Ａ3a位置（Ｘ（Ｑ3 −ａ），Ｚ
（Ｑ3 −ｂ））に戻り (26a,26b) 再設定始点位置Ｓに戻り なお、第１アプローチ点は省略することが可能である。[Tool T 10 OFX 10 resetting axis movement data] (21a, 21b) First approach point A 3a position (X (Q 3 −
a), Z (Q 3 -b )) predetermined moving velocity in the moving (22) the second approach point A 3 position (Q 3 moves in -a) (23) touch movement detection end point position (Q 3 + alpha) in (When the contact signal is output during the operation, stop at that position.) (24) Return to the 2nd approach point A 3 position (Q 3 -a) (25) 1st approach point A 3a position (X (Q 3 -A), Z
(Q 3 -b)) return (26a, 26b) returns to the reset start position S The first approach point can be omitted.
【００１７】［工具Ｔ10 ＯＦＺ10再設定用軸移動デー
タ］ (31a,31b) アプローチ点Ａ4 位置（Ｑ4 −ａ）に移動 (32) 接触移動検知最終点位置（Ｑ4 ＋α）に所定の移
動速度で移動（途中で接触信号が出力した場合、その位
置で停止） (33) アプローチ点Ａ4 位置（Ｑ4 −ａ）に戻り (34a,34b) 再設定始点位置Ｓに戻り[Tool T 10 OFZ 10 reset axis movement data] (31a, 31b) Move to approach point A 4 position (Q 4 −a) (32) Predetermine to contact movement detection final point position (Q 4 + α) Move at the moving speed of (If a contact signal is output during the process, stop at that position) (33) Return to the approach point A 4 position (Q 4 -a) (34a, 34b) Return to the reset start point position S
【００１８】以上説明したようにその他の種類の工具
も、同様に、測定箇所のデータに従っった移動経路パタ
ーンを選択し、この移動経路パターン上の軸移動データ
を作成することができる。この実施例では、刃物第が
Ｘ，Ｚ軸方向に移動しているが、主軸台が移動する構成
のＮＣ旋盤、ターニングセンタであってもよい。ようす
るに主軸台と刃物台が相対移動できればよい。また、こ
の実施例では、基準刃先点位置を基準工具の刃先点とし
て説明しているが、これに限定されるものではない。内
径工具取り付け部中心と基準工具Ｚ軸方向刃先接線との
交点など各機械毎に設定された基準刃先点位置であれば
よい。As described above, similarly for other types of tools, it is possible to select the movement path pattern according to the data of the measurement point and create the axis movement data on this movement path pattern. In this embodiment, the blade number moves in the X and Z axis directions, but an NC lathe or turning center having a configuration in which the headstock moves may be used. Therefore, it is sufficient if the headstock and the tool rest can move relative to each other. Further, in this embodiment, the reference cutting edge point position is described as the cutting edge point of the reference tool, but the invention is not limited to this. It suffices that the reference cutting edge point position is set for each machine, such as the intersection between the center of the inner diameter tool attachment portion and the tangent line of the reference tool Z-axis direction cutting edge.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
工具補正値設定済みの工具であれば、自動的にタッチセ
ンサの位置に移動し、タッチセンサの接触部と当接した
ときの位置データから工具補正値を求め、書き換えを行
うことができ、ツールプリセッタの操作時間が短く簡単
になり、工具のチップ交換後の段取り時間削減を図るこ
とができる。As described above, according to the present invention,
If the tool has already been set to the tool correction value, it can automatically move to the position of the touch sensor, find the tool correction value from the position data when it comes into contact with the contact part of the touch sensor, and rewrite it. The operation time of the presetter is short and simple, and the setup time after the tool tip replacement can be reduced.
【図１】この発明を実施したツールプリセッタにおける
工具補正値の再設定装置の一例を示す概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a tool correction value resetting device in a tool presetter embodying the present invention.
【図２】ＣＲＴ３の表示画面の一例であり、この発明の
ツールプリセッタにおける工具補正値の再設定モードの
際の表示画面である。FIG. 2 is an example of a display screen of a CRT 3 and is a display screen in a tool correction value resetting mode in the tool presetter of the present invention.
【図３】この発明のツールプリセッタにおける工具補正
値の再設定処理の流れ図である。FIG. 3 is a flow chart of a process of resetting a tool correction value in the tool presetter of the present invention.
【図４】アプローチ位置用データの説明図であり、図４
（ａ）は接触部−Ｘ、−Ｚに刃先を接触させる場合の移
動経路パターンおよびアプローチ位置ＡX ，ＡZ を示
し、図４（ｂ）は接触部＋Ｘ、−Ｚに刃先を接触させる
場合の移動経路パターンおよびアプローチ位置ＡX ，Ａ
Z を示し、図４（ｃ）は接触部−Ｘ、＋Ｚに刃先を接触
させる場合の移動経路パターンおよびアプローチ位置Ａ
X ，ＡZ を示し、図４（ｄ）は接触部＋Ｘ、＋Ｚに刃先
を接触させる場合の移動経路パターンおよびアプローチ
位置ＡX ，ＡZ を示す。4 is an explanatory diagram of approach position data, and FIG.
(A) when represents a movement path pattern and approaches position A X, A Z when contacting the blade edge to the contact portion -X, -Z, FIG. 4 (b) the contact portion + X, contacting the cutting edge -Z Movement pattern and approach position AX , A
Indicates Z, FIG. 4 (c) contacting section -X, movement path pattern and approaches position A in the case of contacting the cutting edge in the + Z
X, indicates A Z, FIG. 4 (d) shows the movement path pattern and approaches position A X, A Z when the contact portion + X, contacting the cutting edge + Z.
【図５】この発明で外径工具の工具補正値の再設定処理
を行う場合の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a case where a tool correction value resetting process for an outer diameter tool is performed in the present invention.
【図６】この発明で内径工具の工具補正値の再設定処理
を行う場合の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a case where a tool correction value resetting process of an inner diameter tool is performed in the present invention.
【図７】従来のツールプリセッタの一例を示す概略構成
図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing an example of a conventional tool presetter.
１ ＣＰＵ ２ キーボード ３ ＣＲＴ ４ 工具オフセットメモリ ６ サーボ補間部 ７ サーボ軸制御部 ８ サーボアンプ、モータ ９ パラメータメモリ １０ ツールプリセッタ制御部 １１ ツールプリセッタリピート制御部 １２ 手動運転制御部 Ｐｓ タッチセンサ 1 CPU 2 Keyboard 3 CRT 4 Tool offset memory 6 Servo interpolation unit 7 Servo axis control unit 8 Servo amplifier, motor 9 Parameter memory 10 Tool presetter control unit 11 Tool presetter repeat control unit 12 Manual operation control unit Ps Touch sensor
Claims (2)
動可能な主軸台に設けられ、前記工具の刃先部が接触し
たとき接触信号を送出するように＋Ｘ軸方向、−Ｘ軸方
向、＋Ｚ軸方向、−Ｚ軸方向に接触部が形成されたツー
ルプリセッタと、 前記刃物台の所定位置に設定された基準点が、機械原点
より前記ツールプリセッタの各接触部に当接して接触信
号を送出する位置までの距離である基準データを記憶し
ているパラメータメモリと、 前記刃物台または前記主軸台を駆動するためのサーボモ
ータを駆動位置決め制御する移動軸制御部と、 前記工具と前記ツールプリセッタとを手動モードで相対
移動させ、前記工具が前記ツールプリセッタの接触部に
当接し接触信号を送出したときの移動方向の機械座標系
の機械座標値を前記移動軸制御部より読み取り、前記基
準データとの差から前記工具の工具補正量を求めるツー
ルプリセッタ制御部と、 この工具補正量を前記工具に対応させて格納している工
具オフセットメモリとを有するＮＣ旋盤またはターニン
グセンタにおいて、 前記工具補正量を求めたとき、前記ツールプリセッタの
各接触部のどの接触部に当接したかの接触部位置データ
を前記工具に対応させて接触部位置データメモリに格納
する手順と、 前記パラメータメモリにアプローチ位置を定めるための
アプローチ位置設定データ、前記ツールプリセッタの各
接触部と前記工具の刃先を確実に接触させるための行き
過ぎ量データを予め設定する手順と、 前記工具の刃先部を交換後、この工具の工具補正量の再
設定をする場合、この再設定する工具が前記工具オフセ
ットメモリに工具補正量を前記ツールプリセッタにより
設定されている工具であるか否かを判別する手順と、 設定されている場合、前記接触部位置データを読み取
り、この接触部位置データからこの工具の新工具補正量
を求めるための移動経路パターンを特定する手順と、 前記工具オフセットメモリに格納されている工具補正量
と前記基準データとから、仮接触位置を演算する手段
と、 この仮接触位置と前記アプローチ位置設定データ、前記
行き過ぎ量データとから移動位置データを求め、前記移
動経路パターンとこの移動位置データとから軸移動デー
タを作成する手順と、 前記移動軸制御部に順次前記軸移動データを出力して前
記サーボモータを駆動制御する手順と、 前記ツールプリセッタよりの接触信号が出力された時の
移動方向の機械座標系の機械座標値を読み取り、前記基
準データとの差から前記工具の新工具補正量を求め、前
記工具オフセットメモリに再設定する手順とからなるこ
とを特徴とするツールプリセッタによる工具補正量再設
定方法。1. A tool post to which a tool is attached, and a headstock which is movable relative to the tool post in the X-axis direction and the Z-axis direction, and a contact signal when the cutting edge of the tool comes into contact with the tool post. Tool presetter in which contact portions are formed in the + X axis direction, the −X axis direction, the + Z axis direction, and the −Z axis direction so that the tool origin is delivered, and a reference point set at a predetermined position of the tool post is a machine origin. A parameter memory that stores reference data, which is a distance to a position at which the contact portion of the tool presetter comes into contact with and sends a contact signal, and a servo motor for driving the tool rest or the headstock. A movement axis control unit that controls driving and positioning, and a movement method when the tool and the tool presetter are relatively moved in a manual mode, and the tool contacts the contact portion of the tool presetter and sends a contact signal. The machine coordinate value of the machine coordinate system is read from the moving axis control unit, and the tool presetter control unit that obtains the tool correction amount of the tool from the difference from the reference data, and the tool correction amount is associated with the tool. In an NC lathe or a turning center having a stored tool offset memory, contact part position data indicating which contact part of each contact part of the tool presetter is in contact with when the tool correction amount is obtained, Procedure for storing in the contact portion position data memory corresponding to the tool, approach position setting data for determining the approach position in the parameter memory, in order to ensure contact between each contact portion of the tool presetter and the cutting edge of the tool Procedure for setting the overshoot amount data in advance and when resetting the tool correction amount of this tool after replacing the cutting edge of the tool A procedure for determining whether or not the tool to be reset is a tool whose tool offset amount is set in the tool offset memory by the tool presetter, and when it is set, the contact portion position data is read, A temporary contact position is calculated from a procedure for specifying a movement path pattern for obtaining a new tool correction amount of this tool from this contact portion position data, and the tool correction amount and the reference data stored in the tool offset memory. Means for determining the movement position data from the temporary contact position, the approach position setting data, and the overshoot amount data, and creating axis movement data from the movement route pattern and the movement position data; A procedure for sequentially outputting the axis movement data to the control unit to drive and control the servo motor, and a procedure for controlling the servo motor from the tool presetter. The machine coordinate value of the machine coordinate system in the moving direction when the tactile signal is output is read, the new tool correction amount of the tool is obtained from the difference from the reference data, and it is reset in the tool offset memory. A method of resetting the tool compensation amount by the tool presetter, which is characterized in that
動可能な主軸台に設けられ、前記工具の刃先部が接触し
たとき接触信号を送出するように＋Ｘ軸方向、−Ｘ軸方
向、＋Ｚ軸方向、−Ｚ軸方向に接触部が形成されたツー
ルプリセッタと、 前記刃物台または前記主軸台を駆動するためのサーボモ
ータを駆動位置決め制御する移動軸制御部と、 前記工具と前記ツールプリセッタとを手動モードで相対
移動させ、前記工具が前記ツールプリセッタの接触部に
当接し接触信号を送出したときの移動方向の機械座標系
の機械座標値を前記移動軸制御部より読み取り、前記基
準データとの差から前記工具の工具補正量を求めるツー
ルプリセッタ制御部と、 この工具補正量を前記工具に対応させて格納している工
具オフセットメモリとを有するＮＣ旋盤またはターニン
グセンタにおいて、 前記各接触部のうちどの接触部に当接したかの接触部位
置データを前記工具に対応させて格納している接触部位
置データメモリと、 前記基準データ、前記アプローチ位置設定データ、前記
行き過ぎ量データとを記憶しているパラメータメモリ
と、 前記工具オフセットメモリに工具補正量が設定されてい
るか否かを判別し、前記接触部位置データからこの工具
の新工具補正量を求めるための移動経路パターンを特定
し、前記工具オフセットメモリに格納されている工具補
正量と前記基準データとから、仮接触位置を演算し、こ
の仮接触位置と前記アプローチ位置設定データ、前記行
き過ぎ量データとから移動位置データを求め、前記サー
ボ軸制御部に順次前記移動経路パターンに前記移動位置
データを代入した軸移動データを順次出力して前記工具
と前記ツールプリセッタとを相対移動させ、前記ツール
プリセッタよりの接触信号出力時の機械座標値と前記基
準データとから新工具補正量を求め、前記工具オフセッ
トメモリに新工具補正量を再設定するツールプリリピー
トセッタ制御部とを有することを特徴とするツールプリ
セッタによる工具補正量再設定装置。2. A tool post on which a tool is attached, and a headstock which is movable relative to the tool post in the X-axis direction and the Z-axis direction, and a contact signal when the cutting edge of the tool comes into contact. For driving the tool presetter in which contact portions are formed in the + X axis direction, the −X axis direction, the + Z axis direction, and the −Z axis direction, and the servo motor for driving the tool rest or the headstock. A moving axis control unit for positioning control, the tool and the tool presetter are moved relative to each other in a manual mode, and the machine coordinate of the moving direction when the tool abuts the contact portion of the tool presetter and sends a contact signal. A tool presetter control unit that reads the machine coordinate value of the system from the moving axis control unit and obtains the tool correction amount of the tool from the difference from the reference data, and stores this tool correction amount in association with the tool. In a NC lathe or turning center having a tool offset memory, the contact portion position data memory stores the contact portion position data indicating which contact portion of each of the contact portions is in contact with the tool. And a parameter memory that stores the reference data, the approach position setting data, and the overshoot amount data, and whether or not a tool correction amount is set in the tool offset memory, the contact portion position data The movement path pattern for obtaining the new tool correction amount of this tool is specified from the above, the temporary contact position is calculated from the tool correction amount stored in the tool offset memory and the reference data, and the temporary contact position is calculated. The moving position data is obtained from the approach position setting data and the overshoot amount data, and is sequentially forwarded to the servo axis control unit. The axis movement data in which the movement position data is substituted into the movement path pattern is sequentially output to relatively move the tool and the tool presetter, and the machine coordinate value and the reference when the contact signal is output from the tool presetter. A tool correction amount resetting device by a tool presetter, comprising: a tool pre-repeat setter control unit for obtaining a new tool correction amount from the data and resetting the new tool correction amount in the tool offset memory.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24320794A JP3459847B2 (en) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | Method and apparatus for resetting tool correction amount by tool presetter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24320794A JP3459847B2 (en) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | Method and apparatus for resetting tool correction amount by tool presetter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108350A true JPH08108350A (en) | 1996-04-30 |
| JP3459847B2 JP3459847B2 (en) | 2003-10-27 |
Family
ID=17100429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24320794A Expired - Fee Related JP3459847B2 (en) | 1994-10-06 | 1994-10-06 | Method and apparatus for resetting tool correction amount by tool presetter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3459847B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002224936A (en) * | 2001-01-31 | 2002-08-13 | Mori Seiki Co Ltd | Tool presetter and method for calculation of tool offset data |
| JP2003094292A (en) * | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Mizuno Tekkosho:Kk | Cutting quality control system and cutting quality control method |
| KR100478241B1 (en) * | 2002-08-30 | 2005-03-23 | 한국와콤전자주식회사 | Tools Measuring and Compensation Method of Machining Center |
| JP2015009345A (en) * | 2013-07-01 | 2015-01-19 | 中村留精密工業株式会社 | Setting device and setting method for tool correction value of machine tool |
| JP2015052872A (en) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | 中村留精密工業株式会社 | Device and method for automatically setting tool offset value of machine tool |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4634253B2 (en) * | 2005-08-10 | 2011-02-16 | 株式会社森精機製作所 | Interference detection system for machine tools |
| CN107544427A (en) * | 2017-08-17 | 2018-01-05 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | Presetting cutter method and system |
-
1994
- 1994-10-06 JP JP24320794A patent/JP3459847B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002224936A (en) * | 2001-01-31 | 2002-08-13 | Mori Seiki Co Ltd | Tool presetter and method for calculation of tool offset data |
| JP4684428B2 (en) * | 2001-01-31 | 2011-05-18 | 株式会社森精機製作所 | Tool presetter |
| JP2003094292A (en) * | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Mizuno Tekkosho:Kk | Cutting quality control system and cutting quality control method |
| KR100478241B1 (en) * | 2002-08-30 | 2005-03-23 | 한국와콤전자주식회사 | Tools Measuring and Compensation Method of Machining Center |
| JP2015009345A (en) * | 2013-07-01 | 2015-01-19 | 中村留精密工業株式会社 | Setting device and setting method for tool correction value of machine tool |
| JP2015052872A (en) * | 2013-09-06 | 2015-03-19 | 中村留精密工業株式会社 | Device and method for automatically setting tool offset value of machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3459847B2 (en) | 2003-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4684428B2 (en) | Tool presetter | |
| JPH0238342B2 (en) | ||
| JPS59184911A (en) | Method of copying contour of work with tool | |
| US4268949A (en) | Tracing milling machine | |
| JP3333681B2 (en) | Cutting edge position measuring device | |
| JP2000198047A (en) | Machine tool | |
| JP3459847B2 (en) | Method and apparatus for resetting tool correction amount by tool presetter | |
| JPH07266194A (en) | Tool cutting edge measurement compensator | |
| JP4047986B2 (en) | Numerical control method and apparatus | |
| JP3171298B2 (en) | Numerically controlled machine tools | |
| JPH0741442B2 (en) | Numerical control device with tool compensation amount input function | |
| JP2578041B2 (en) | Automatic taper grinding method and device | |
| JPH09155693A (en) | Y-axial direction knife edge measuring device of turning center | |
| JP3283278B2 (en) | Automatic lathe | |
| JPH0635092B2 (en) | Numerical control device with tool file | |
| JPH10118890A (en) | Control device of machine tool | |
| JPH081405A (en) | Device and method for detecting lost motion | |
| JPH074108Y2 (en) | Control device for pipe end chamfering machine | |
| JPH0647633Y2 (en) | Automatic tool length measuring device | |
| JPH0732247A (en) | Thermal displacement correction in center work | |
| JPH03118988A (en) | Teaching method in three dimensional laser beam machine | |
| JP2663931B2 (en) | Graphic display method of numerical controller | |
| JPH05177514A (en) | Machining method and machining device | |
| JPH07110706A (en) | Method and system for numerical control | |
| JPS62130160A (en) | Automatic tool correcting device for nc machine tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090808 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100808 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110808 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120808 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |