JPH03142328A - 秤量機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、予め定めた重量及び容積以上の物ν、−を
袋等の容器に詰めるのに用いる装置に関する。

現在、コーンフレーク等の薄片状の商品がある。このよ
うな商品な袋詰等する場合、製造メーカは、予め定めた
設定重量以上であって、なおかつ予め定めた所定容積以
上袋等に詰めるように要望することがある。これは、Ｆ
１片状の商品か壊れやすいので、製造ラインを搬送され
ている際に小片になり易く、このような小片か袋等内に
多いと、たとえ設定重量以上商品か含まれていても、袋
等内の商品の容積が小さくなり、商品としての見ばえが
悪くなるからである。従来、特開昭５８−１０８４１３
号公報に開示されているように、容器に予め物品な粗充
填し、その粗充填重量を計測し、目標重量に対する粗充
填重量の不足分を組合せ秤によって補なうものかあった
。このような組合せ秤において、粗充填を所定容積たけ
供給するように構成すれば、成る程度、上記の要望を達
成することかてきるが、粗充填が行なわれるごとに組合
せ演算を行なわれなければならず、その作業能率か低く
なっていた。

この発１５１は、所定重量以上てあって所定容積づつ袋
等に高速に詰めることかてきる秤量機を提供することを
ｌ］的とする。

そのため、この発明は、所定容積の被計量物品を収容し
ているｌまたは２以上の第１の計量機と、上記所定容積
よりも少ない容積の被計量物品を収容している複数の第
２の計ｔｉ機と、第１の計量機の計量信号か予め定めた
設定重都以してあると合格信号な生成して第１の計量機
から被計量物品を排出する判定部と、上記判定部か合格
信号を生成しないとき第１の計量機の計ｉ）信号と第２
の計量機の計量信号とを常に第１の計ｔａ１機の計量信
Ｓｊ−を含んだ状態て種々組合せ、これら組合せのうち
計ＩＩ）信号の和がＬ記設定重昂以−しである組合せに
対応する第１及び第２の計量機から波計１□１物品を排
出する組合せ演算装置とから構成されている。

この発明では、判定部か合格信号を生成すると、第１の
計量機に収容されている所定容積の被計量物品は１．没
定重量以」二であるから、上記の要望を満たすので、第
１の計量機から被計量物品を排出する。また判定部か合
格信号を生成していないとき、上記の要望か満たされて
いないので、組合せ演算部か第１及び第２の計量機を組
合せ、設定重量以上であってかつ第１の計量機を含んだ
組合せを選択し、排出する。この選択された組合せには
第１の計量機か含まれているのて、排出された被計量物
品は予め定めた容積以上てあり、がっ組合せ演算によっ
て設定重量以上の重８とされているのて上記の要望を満
たすことかてきる。

以上のように、この発明によれば、第１の計量機のみて
は上記の要望を満たすことかてきない場合に限り、組合
せ演算を行なって、上記要望を満たすようにしているの
て高速化を図ることがてき、処理能力を高めることかて
きる。

以ド、この発明を図示の１実施例に基づいて詳細に説明
する。第１図において、２は架台て、そのＬに計量機フ
レーム４か設けられている。このフレーム４Ｌにその周
縁に沿って１０台の計量機６ａ乃至６ｊか配置されてい
る。これら計量機６ａ乃至６ｊは、それぞれ荷重検出器
８ａ乃至８Ｊを右し、内部に収容している薄片状の被計
量物品を計量し、計量信号を生成する。また、計量機６
ａ乃至６ｊは排出ゲートｌｏａ乃至１０ｊも右し、これ
らを開いて、内部の被計量物品を集合シュート１２に排
出てきる。図には示していないか、集合シュートＩ２の
下方には包装機か配置されている。なお、計量機６ａ、
６ｂは他のものよりもその容積か大きいものである。計
量機６　ａ乃至６ｊのうち６ｃ乃至６ｊの上方にはそれ
ぞれ供給ホッパ＋４ｃ乃至＋４ｊか配置されている。こ
れら供給ホッパ１４ｃ乃至１４ｊか右する供給ゲート＋
６ｃ乃至１６ｊを開くことによって計量機６ｃ乃至６ｊ
に被１；１１−物品を供給できる。なお、供給ホッパ１
４ｃ乃至！４ｊへの被計量物品の供給は、計量機フレー
ム４を跨ぐように設けた台部１８の中央に設けた分散フ
ィーダ２０及びこれから放射状に配置した８含の直進フ
ィーダ２２によってなされる。また、り）散フィータ２
０への被計量物品の供給は、貯槽２４から搬遂装置４６
によって行なわれ、貯槽２４への被計ら１物品の供給は
、供給フィーダ２５によって行なねれる。

計１３−　機６　ａ、６ｂへの物品の供給は、貯槽２４
内の下部に設けた定量供給装置２６によってなされる。

定量供給装置２６は、第２図にその詳細を示すように貯
槽２４の底壁２８に　１８０°の間隔を隔てて配置した
２つの排出口３０．３０を有する。これら排出口３０．
３０には、計量機６ａ、６ｂの投入１コ上に伸びる排出
シュート３２．３２か設けられている。貯槽２４の底壁
２８」−には円板状の切出容器３４か配置されている。

この切出容器３４には、排出口３０．３０と同一円周上
に位置するように、それぞれ同一容積の切出ポケット３
６か８個穿設されている。この切出容器３４の上方には
、仕切壁３８か配置されており、この仕切壁３８にも切
出ポケット３６と同一円周上に位置するようにかつ排出
口３０．３０とそれぞれ９０°の間隔を隔てるように２
つの投入口４２．４２か穿設されている。この仕切壁３
８−Ｅには攪拌器４０か設けられている。この攪拌器４
０は細い４本の羽根４Ｉを９０°間隔にイイし、この攪
拌器４０と切出容器３４とは、貯槽２４の外部に設けた
駆動装置４４によってそれぞれ回転させられる。切出容
器３４の回転によって投入口４２．４２から被計量物品
か切出各ポケット３６に順次充積され、ざらに切出容器
３４か回転することによって切出ポケット３６か排出「
１３０．３０上に到達すると、一定容積の被計量物品か
排出シ、１−ト３２．３２を介して計量機６ａ、６ｂに
供給される。なお、攪拌器４０は貯槽２４内に特定の被
計量物品か滞留するのをＶｊ　＋トするためのものであ
る。４６は、貯槽２４から分散ツイータ２０に被計量物
品を供給するための搬送装置であり、４８は攪拌器４０
及び切出容器３４に対する駆動軸である。

Ｌ述したようにして計量機６ａ、６ｂにはそれぞれ−・
定容積の被計量物品か供給されており、残りの計ＭＩ″
ｔＪＩ！６Ｃ乃至６ｊには分散ツイータ２０及び直進ツ
イータ２２を調整することにより、計量ｆｉ６ａ、６ｂ
よりも少ない容（政の波計１正物品か供給されていると
する。このとき、第３図に示すように計量機６ａ、６ｂ
の計量信号は加算器５０によって加算され、その加算イ
〆ｉは比較回路５２によって標準重量設定部５４に設定
されている標準重量と比較され、加算値か標準玉量を超
えると、比較回路５２は出力ｒｌＪを生成する。この出
力ｒｌＪはオア回路５６．５８を介して排出ゲート１０
ａ、　１０ｂに供給され、両ゲートＩＯａ、１０ｂを開
く。これによって、計量１１６ａ、６ｂから被計量物品
は集合シュート１２に排出され、集合シュート１２の下
方の包装機て袋詰等される。この排出された被計量物品
は、計量機６ａ、６ｂに収容されていたのて２つを併せ
て所定容積があり、しかも比較回路５２か出力ｒｌＪを
生成しているので標準重量よりも多いものである。排出
が終了したとき。

比較回路５２の出力によって既に起動されていたタイマ
６０が出力ｒｌＪを生成し、これかオアゲート６２を介
して定量供給装置２６に供給され、定量供給装置２６か
再び計量機６ａ、６ｂにそれぞれ一定容積の被計量物品
を供給し、次の袋詰に備える。

比較回路５２か出力「１−」を発生しないとき、すなわ
ち計量機６ａ、６ｂに収容されている被計量物品の車州
か標準重量よりも少ないとき、比較回路５２の出力を反
転させたインバータ６４の出力か組合せ発生部６６に供
給され１組合せ発生部６６は計量機６ｃ乃至６ｊを組合
せる（２’−１）通りの組合せ信号を生成する。組合せ
信号は、計量ａ６ｃ乃至６ｊに対応す・る８桁の２進信
号からなり、対応する計量機を組合せに参加させる場合
、その桁はｒｌＪとなる。組合せ発生部６６としては例
えば２進８段のカウンタな用いることかできる。これら
組合せ信号に基づいて選択加算回路６８か、計量４１１
６ｃ乃至６ｊの計量信号を（２ａ−１）通りに組合せ、
この各組合せにそれぞれ加算器５０の加算値を加算した
ものである出力信号を生成する。この出力信号は、組合
せ判定部７０に供給される。

組合せ判定部７０は、標準主星設定器５４及び上限型Ｊ
ｄ、設定器７１にそれぞれ設定されている標準重量及び
上限＠量の範囲内に選択加算回路６８の出力信号か入っ
たとき、まず記憶指令信号を生成する。

そして、−ｈ限Ｉ＜　ＭＬに代えてそのときの選択加算
回路６８の出力信号を用い、これと標準重量との間に１
１ｆび選択加算回路６８の出力信号か入ったとき記憶指
令信号を生威し、そのときの選択加算回路６８の出力信
↓３をまた上限重量に代えて用いる。以下、これを繰返
す。

Ｍ１合せ判定部７０の記憶指令信号は組合せ記憶部７２
に供給される。組合せ記憶部７２は９段のメモリからな
り、そのうち計量機６ｃ乃至６ｊに対応する８つの段に
は組合せ発生部６６から組合せ信号が供給されており、
組合せ判定部７０が記憶指令信号を発生するごとに、そ
のときの組合せ信号に記憶値を更新する。また、計量機
６ａ、６ｂに対応する１つの段には組合せに参加させる
ことを意味するｒｌＪが常時記憶されている。従って、
全ての組合せか終了したとき、組合せ記憶部７２には計
量機６ａ、　６ｂを含んだ状態て、標準重量に等しいか
または標準重量と上限重量との範囲内にあって最も標準
重量に近い組合せか記憶されている。

全ての組合せか実行されたとき、インバータ６４の出力
によって既に起動されていたタイマ７４か送出指令信号
を生成し、組合せ記憶部７２の記憶値か各排出ゲート１
０ａ乃至１０ｊに供給され、組合せ記憶部７２に記憶さ
れている組合せに係る計量機の排出ゲートが開き、被計
量物品か集合シュート１２に排出され、包装機によって
袋詰等される。この排出された被計量物品内には計量４
１１６　ａ、６ｂに収容されていたものか含まれている
ので当然に所定容積以４−あり、しかも組合せ演算によ
って標準重量に等しいか、または標準重量と上限重ｔヨ
との範囲内であって最も標準重量に近いものとなるよう
に選択したものであるから当然に標準爪に以上である。

組合せ記憶部７２に記憶されている糾合せ信号は、９つ
のタイマ７５ａ乃至７５ｉにも供給されており、タイマ
７５ｂ乃至７５ｉのうち組合せ信号のｒｌＪである桁に
よって起動されたものは排出ゲートか閉したとき、計量
機６ｃ乃至６ｊのうち被計量物品を排出した計量機の上
方にある供給ホッパの供給ゲートを開いて被計量物品を
役人する。またタイマ７５ａは同じとき定量供給装ｒ１
２６を開動して、空になっている計量機６ａ、６ｂに被
計量物品を投入し、次の袋詰に備える。

ところて、この実施例ては、この他の供給ツイータ２５
の上方にクラッシャ７６か設けられている。

これを設けたのは次のような理由による。被計量物品は
薄片状であっても、その大きさには大小があり、例えば
計量機６ａ、６ｂに収容した被計量物品が大きなもので
あり、所定容積はあるか重量は標準重量よりもかなり少
ない可能性かある。すなわち、被計量物品のみかけ比重
か小さい場合がある。このような場合、組合せ演算を行
ない計量機６ａ、６ｂの他に計量機６ｃ乃至６ｄから選
択したものから集合シュート１２に被計量物品が排出さ
れるが、排出された被計量物品の全容積は、被計量物品
の見掛は比重か小さいのて、これら被計量物品か袋等の
容器からあふれる可能性がある。そこで、加算器５０の
加算信号（計量機６ａ、６ｂの計量信号の和〉から減算
器７８において標準重量を減算し、偏差Δを算出する。

もし見掛は比重か小さければ、この偏差△はかなり大き
くなる。この偏差△から許容偏差設定器８０に設定され
ている許容偏差Ａか減算器８２によって減算され、二次
偏差δか算出される。この二次偏差δは制御１部８４に
供給される。

制御部８４は、二次偏差δに応してクラッシャ７６を制
御して、供給フィーダ２５を介して貯槽２４に供給され
る被計量物品の見掛は比重を大きくする。なお、クラッ
シャ７６は、二次偏差δが負であるときは作動せず、被
計量物品をそのまま貯槽２４に供給フィーダ２５を介し
て供給する。

クラッシャ７６の制御装置としては、第４図に示すよう
なものも使用できる。８６は除算器で、ここて加算機５
０の出力を容積設定器８８に設定されている計量機６　
ａ、６ｂ双方に供給される被計量物品の合成容積で除算
して現実の見掛は比重を算出する。

そして、この現実の見掛は比重から基準見掛は北東設定
器９０に設定されている基準見掛は比重を減算器９２て
減算して偏差を求め、この偏差を制御部８４に供給して
第３図に示したものと同様にクラッシャ７６を制御する
。９４は、除算器８６て得た現実の見掛は比重を表示す
る表示器、９６は、制御器８４てクラッシャ７６を動作
させたことを報知する警報器である。

上記の実施例ては、組合せ演算をする際、標準改植に等
しいか標準重量と上限重量との範囲内て岐も標準π量に
近いものを選択したが、当初に標準重量と上限重量との
範囲内に入ったものを選択してもよい、また各計量機は
フレーム４上にこれに沿って配置したか、１列または複
数列に配置してもよい、さらに定量供給されない計量機
６ｃ乃至６ｊは８台設けたか、その台数は任意に増減さ
せることかてきる。また、攪拌器４０は羽根４１を有す
るものを示したか、これを除去してもよい。定量供給装
置の切出ポケットの容積は一定であるとしたか、可変で
きるようにしてもよい。また、定量供給装置としては図
示した以外の公知のものも種々使用できる。さらに定量
供給される計量機を２台としたか、１台でもあるいは３
台以上としてもよい。定量供給される計量機か１台のと
きには、第２図に示した定量供給装置において排出口３
０と排出シュートを１個除去したものを使用してもよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による秤量機の一実施例の概略配置図
、第２図は同実施例に用いる定量供給装置の組立図、第
３図は同実施例に用いる電気回路のブロック図、第４図
は同実施例を用いるクラッシャ制御装置のブロック図で
ある。 ６ａ、６ｂ、　１０６ａ・・・・第１の計量機、６ｃ乃
至６ｊ−−−−第２の計量ａｔ、５２−−−−判定部、
５４．６６．６８．７ｏ、７１、７２・・・・組合せ演
算装置。 特許出穎人 代　　理　　人 大 清 和 水 製 勘 ９ 株 式会社 ほか２名 ′Ｘ２［２１１ 才３ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定容積の被計量物品を収容している１または２
   以上の第１の計量機と、上記所定容積よりも小さい容積
   の被計量物品をそれぞれ収容している複数の第２の計量
   機と、第１の計量機の計量信号が予め定めた設定重量以
   上であるとき合格信号を生成して第１の計量機から上記
   所定容積の被計量物品を排出する判定部と、この判定部
   が上記合格信号を生成しないとき第１の計量機の計量信
   号と第２の計量機の計量信号を常に第１の計量信号を含
   んだ状態で種々に組合せこれら各組合せのうち計量信号
   の和が上記設定重量以上である組合せに対応する第１及
   び第２の計量機から被計量物品を排出する組合せ演算装
   置とを、具備する秤量機。