JPH03139150A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば、スチルカメラやビデオカメラ等の露
光量の調節を行う電磁駆動露光調節装置の駆動動力源と
して使用するのに好適なステッピングモータの構造に関
する。

〔従来の技術〕

近年、一般にコンパクトカメラと称されるレンズ非交換
型のカメラにおいては、シャッタ装置と絞り装置を兼ね
た露光量調節装置が使用されており、該露光量調節装置
の駆動動力源として、ステッピングモータが使用されて
いる。

一方、−眼レフカメラの交換レンズにおいても、絞り装
置をステッピングモータで駆動することが行われている
。

この様な用途に用いられるステッピングモータとしては
、実開昭５９−２６８０４号、実開昭５９−２６８０８
号、実開昭６０−１４０９３４号等に開示されているな
構造、すなわち、弓状の基板と、外周部に４極の着磁を
施したロータと、略Ｕ字型状をなす一対のステータと、
各ステータを励磁させるための一対のコイルとを備えた
構造のものが知られている。

［発明が解決しようとする技術的課題〕例えば、−眼レ
フカメラの交換レンズ用として組み込まれる露光量調節
装置などの動力源として使用されるステッピングモータ
においては、ステッピングモータに所定の相から通電を
開始した後にロータを何ステップ回転させるかによって
、絞り口径を決定しているため、亮い精度の絞り口径を
得るためには、１ステツプ当たりのロータ回転角度が小
さい方が好ましい。

一方、電源となる電池の消耗を避けるためには、遮光羽
根が停止している露光中ではモータへの通電を切る事が
望ましく、そのためには、コギングトルクを発生させな
いか、あるいは、コギングトルクによりロータが１回転
当りに安定に停止する停止位置を数多く設けることが望
ましい。

しかしながら、従来のステ・ンビングモータにあっては
、周知の１．２相通電を行った際のロータ１回転に要す
るパルス数が１６パルスであるのに対し、コギングトル
クによる安定な停止位置は着磁極数に等しい４個所しか
ないので、遮光羽根が停止している露光中に高い絞り口
径精度を得るためには、コイルへの通電を維持しなけれ
ばならず、電源となる電池の消耗がはげしいという課題
があった。

一方、前記従来構造においてロータの着磁極数を増やせ
ば、コギングトルクによる安定な停止位置を増す事がで
きる。

第３図は従来のステッピングモータの要部断面図であり
、第３図において、図示のような８極に着磁したロータ
を使用する場合には、コギングトルクによる安定な停止
位置は着磁極数に等しい８個所になり、比較的長時間の
露光を行っても従来よりは高い絞り口径が得られる。

しかし、この場合に通電を行って停止させ得るロータの
位置は、ロータ１回転当たり３２個所であり、結局、電
池の消耗を避けるために露光中にコイルへの通電を切る
と、電磁駆動露光量調節装置の有する能力（通電時に実
現可能な絞り精度）の１７４の精度しか得られないとい
う課題があった。

また、高い精度の絞り口径を得るためには、比較的長時
間露光を行う場合にもコイルに通電する必要が生じるた
め、電源である電池が急速に消耗するという難点があっ
た。

次に、上記問題点の原因、すなわち、コギングトルクに
よる安定な停止位置がロータの着磁極数に等しくなる理
由を、第３図を参照して説明する。

第３図（ａ）は、前述のように８極に着磁された永久磁
石１ａと回転軸１ｂとより成るロータ１を有する従来の
電磁駆動露光調節装置のステッピングモータ部分の要部
断面図である。

第３図（ａ）において、第１のステータ２の第１の磁極
部２ｇの第１の側面２ｊと第２の磁極部２ｈの第１及び
第２の側面２１．２ｍは、それぞれ、第１及び第２のロ
ータ対向面２ｃ、２ｄとの交点２ｐ、２ｆ、２ｑとロー
タｌの回転中心Ｏを結んだ方向よりも、ステータを円弧
状のスペースに配置するという理由からロータ対向面２
ｃ、２ｄ側に傾いており（もしくは傾きがＯであり）、
そのために、第１のステータ２の第１の磁極部２ｇに設
けられた第１のロータ対向面２ｃの第１の端２ｐでは、
機械的な位置と磁気的な位置がほぼ一致する。

また、第１のステータの第２の磁極部２ｈに設けられた
第２のロータ対向面２ｄの第１及び第２の端２ｆ、２ｑ
でも、機械的な位置と磁気的な位置がほぼ一致する。

一方、第１のステーター２の第１の磁極部２ｇの第２の
側面２には、第１のロータ一対向面２ｃとの交点２ｅと
ローター１の回転中心０とを結んだ方向（直線）よりも
、第１のロータ一対向面２Ｃに対し反対側に傾いている
。

そのため、第１のステーター２の第１の磁極部２ｇの第
２の側面２には、永久磁石１ａの磁束を受けやす（、し
たがって、磁気的には、第１のローター対向面２ｃが第
３図（ａ）中で時計回り方向に延長されたのに等しい事
になる。

同様に、ステータを円弧状のスペースに配置するという
理由から、第２のステータ３の第１の磁極部３ｇの第１
の側面３ｊ並びに第２の磁極部３ｈの第１及び第２の側
面３１．３ｍは、それぞれ、第３及び第４のロータ対向
面３ｃ、３ｄとの交点３ｐ、３ｆ、３ｑとロータ１の回
転中心０とを結んだ方向（直線）よりも、ロータ対向面
３ｃ、３ｄ側に傾いており（もしくは（頃きがＯであり
）、そのため、第２のステータ３の第１の磁極部３ｇに
設けられた第３のロータ対向面３ｃの第１の端３ｐでは
、機械的な位置と磁気的な位置がほぼ一致する。

また、第２のステータ３の第２の磁極部３ｈに設けられ
た第４のロータ対向面３ｄの第１及び第２の端３ｆ、３
ｑも、機械的な位置と磁気的な位置がほぼ一致する。

一方、第２のステータ３の第１の磁極部３ｇの第２の側
面３には、第３のロータ対向面３ｃとの交点ｅとロータ
ｌの回転中心Ｏとを結んだ方向（直線）よりも、ロータ
対向面３ｃに対し反対側に傾いている。

そのために、第２のステータ３の第１の磁極部３ｇの第
２の側面３には、永久磁石１ａの磁束を受は易く、磁気
的には、第３のロータ対向面３ｃが第３図（ａ）におい
て反時計回り方向に延長されたのに等しい事になる。

次に、第３図（ｂ）に示す展開図並びに第３図（ｃ）、
（ｄ）、（ｅ）に示すコギングトルクの波形説明図を参
照して、上述の従来の電磁駆動露光調節装置のステッピ
ングモータに発生するコギングトルクについて説明する
。

第１のステータ２の第１の磁極部２ｇに設けられた第１
のロータ対向面２ｃと、第２の磁極部２ｈに設けられた
第２のロータ対向面２ｄは、電気角で１８０°の位相差
を有して設けられている。

そのため、第１のロータ対向面２ｃとロータ１との間に
作用するコギングトルクと、第２のロータ対向面２ｄと
ロータｌとの間に作用するコギングトルクとの位相差は
３６０°で分かり、第１のステーター２は、第３図（ｃ
）に実線で示す（記号Ａ）ようなコギングトルクを発生
することになる。

なお、角度は、第３図（ａ）に示す状態からロータ１を
時計回り方向に２２．５″回転させた位置を０″とした
。

しかし、第３図（ａ）に図示する様なステッピングモー
タにおいては、実際には、前述の様に第１のステータ２
の第１の磁極部２ｇの第２の側面２ｋがロータ１の磁束
を受は易いので、第１のステータ２の第１の磁極部２ｇ
は、第３図（ｂ）に示すごとく、第１のロータ対向面２
ｃの端２ｅが時計回り方向に端２ｅ’まで延長されたの
と等価となる。

そのため、第１のロータ対向面２ｃとロータｌとの間に
作用するコギングトルクは、時計回り方向に位相がずれ
ることになる。

そのため、第１のステータ２は、第３図（ｄ）に実線で
示す（記号Ａ’）様なコギングトルクを発生する。

また、第２のステータ３の第１の磁極部３ｇに設けられ
た第３のロータ対向面３ｃと、第２の磁極部３ｈに設け
られた第４のロータ対向面３ｄとの間には電気角で１８
０′の位相差があり、また、これら第３および第４のロ
ータ対向面はそれぞれ第１および第２のロータ対向面２
ｃおよび２ｄに対しては電気角で９０”の位相差を存す
る。

そのため、第３のロータ対向面３ｃおよびロータ１の間
に作用するコギングトルクと、第４のロータ一対向面３
ｄおよびロータｌの間に作用するコギングトルクとでは
、その間に３６０°の位相差が生しることになり、第２
のステータ３は第３（ｃ）に破線（記号Ｂ）で示す様な
コギングトルクを発生することになる。

なお、角度は、第３図（ａ）に示す状態から口−タｌを
時計回り方向に２２．５°回転させた位置をＯａとした
。

ここで、第１及び第２のステータとロータ１との間に作
用するコギングトルクは、第１のステータ２とロータｌ
との間に作用するコギングトルクと、第２のステータ３
とロータ１との間に作用するコギングトルクとの和とな
り、ロータ１の着磁波形が正弦波状の場合には、第３図
（Ｃ）より明らかな様にＯとなる。

しかし、第３図（ａ）に図示するようなステッピングモ
ータにおいては、実際には、前述の様に、第２のステー
タ３の第１の磁極部３ｇの第２の側面３ｋがロータ１の
磁束を受けやすいことから、第２のステータ３の第１の
磁極部３ｇは、第３のロータ対向面３ｃの端３ｅが端３
ｅ’　まで反時計回り方向に延長されたのと等価となる
。

そのため、第３のロータ対向面３ｃとロータ１との間に
作用するコギングトルクは、反時計回り方向に位相がず
れる。

そのため、第２のステータ３は第３図（ｄ）に破線（記
号Ｂ’）で示す様なコギングトルクを発生する。

よって、第３図（ａ）に示す様な構成のステッピングモ
ータにおいては、ロータ１に作用するコギングトルクは
、実際には、第３図（ｄ）に示すＡ゛　とＢ′との和に
なり、ロータ１の着磁波形が正弦波状であってもＯ（零
）とはならず、第３図（ｅ）に示す様な特性、すなわち
、ロータ１回転当たり着磁指数に等しい箇所（第３図（
ａ）の例においては８個所）でコギングトルクによるロ
ータの安定な停止点が生じる特性となる。

本発明は、上記従来の技術的課題に鑑みてなされたもの
であり、コギングトルクの発生を抑えたり、着磁極数の
２倍に等しい多くのコギングトルクによるロータの安定
な停止点を容易に得ることができ、例えば、カメラの露
光量調節装置などの動力源として使用する場合に、電池
の消耗を避けながら、高い絞り口径精度が得られるステ
ッピングモータを提供することを目的とする。

［課題解決のための手段］ 本発明は、ロータの着磁極数に等しい数の安定な停止点
を発生させるコギングトルクを抑える目的で、第１のス
テータの第１の磁極部と第２の磁極部及び第２のステー
タの第１の磁極部と、第２の磁極部のロータ対向面近傍
の形状をロータ中心と、各ステータの２つの磁極の中間
点を結ぶ直線に対して対称な形状とすることにより、上
記目的を達成しようとするものである。

すなわち、本発明は、外周面に複数極に着磁された永久
磁石を有するロータと、第１および第２の伸長部を有し
、第１および第２の伸長部の先端に前記ロータと所定の
空隙を介して対向する第１および第２の磁極部を有する
略Ｕ字形状の第１のステータと、第３及び第４の伸長部
を有し、第３及び第４の伸長部の先端に前記ロータと所
定の空隙を介して対向する第３及び第４の磁極部を有す
る略Ｕ字形状の第２のステータと、前記第１のステータ
の前記第１の伸長部に巻回された第１の電機子コイルと
、前記第２のステ。−ターの前記第３の伸長部に巻回さ
れた第２の電機子コイルを有するステッピングモータに
おいて、前記第１、第２、第３および第４の！ｆｆｐｉ
ｉ部は電気角で９０°の開角を有し、前記第１のステー
タの第１の伸長部および第２の伸長部の先端部は、第１
および第２の磁極部から第１の磁極部および第２の磁極
部の間の間隔の１／２の長さ以上の範囲で、第１の磁極
部の第２の磁極部側端部および第２の磁極部の第１の磁
極部側端部の間の中点と前記ロータの中心軸とを結ぶ直
線対して対称の形状を有し、前記第２のステータの第３
の伸長部および第４の伸長部の先端部は、第３およびび
第４の磁極部から第３のｆｎ極部および第４の磁極部の
間の間隔の１７２の長さ以上の範囲で、第３の磁極部の
第４の磁極部側端部および第４の磁極部の第３の磁極部
側端部の間の中点と前記ロータの中心軸とを結ぶ直線に
対して対称の形状を有する構成とすることにより、コギ
ングトルクの発生を抑えたり、着磁極数の２倍に等しい
多くのコギングトルクによるロータの安定な停止点を容
易に得ることができ、例えば、カメラの露光量調節装置
などの動力源として使用する場合に、電池の消耗を避け
ながら、高い絞り口径精度が得られるステッピングモー
タを提供するものである。

〔実施例〕

第１図は本発明によるステッピングモータの第１実施例
の要部断面図である。

第１図において、■はロータ、２は第１のステータ、３
は第２のステータ、４は第１の電機子コイル、５は第２
の電機子コイルである。

ロータｌは回転軸１ｂに永久磁石１ａを接着等の手段に
より固着して作られ、回転軸１ｂには小径部分ｌｂ’　
が形成されており、ロータｌは、不図示の地板及び軸受
部に設けられた軸受孔に、前記小径部分１ｂ’　を嵌合
させることにより、回動自在に軸支される。

永久磁石１ａの外周面には均等に複数極（図示の例では
８極）の磁極が着磁されている。

第１のステータ２は、例えば、ケイ素鋼板を積層して作
られ、第１および第２の伸長部２ａ、２ｂを有し、全体
として略Ｕ字形状を成している。

第１の伸長部２ａの先端には、ロータ１と所定の空隙を
介して対向する第１の対向面２ｃと、第１の側面２ｊと
、第２の側面２にとを存する第１の磁極部２ｇが設けら
れている。

第１の対向面２ｃの開角は、ロータエに着磁された１極
（ＳまたはＮ極）の角度の略１／２となっている。

また、第１の伸長部２ａには、ポビン４ｂおよびコイル
４ａより成る第１の電機子コイル４が貫装されている。

第２の伸長部２ｂの先端部には、ロータ１と所定の空隙
を介して対向する第２の対向面２ｄと、第３の側面２１
と、第４の側面２１１とを備えた第２の磁極部２ｈが設
けられている。

第２の対向面２ｄの開角は、ロータ１に着磁されたｌ極
（ＳまたはＮ極）の角度の略１／２となっている。

また、第２の対向面２ｄは、第１の対向面２ｃに対して
、電気角で１８０　’すなわちロータに着磁された磁極
の１７２周期だけ、位相のずれた位置に設けられている
。

また、第１、第２、第３および第４の各側面２Ｌ２ｋ、
２１および２１１は、第１の対向面２ｃの最も第２の対
向面２ｄ寄りの点２ｅおよび第２の対向面２ｄの最も第
１の対向面２ｃ寄りの点２ｆの間の中点２１と、ロータ
１の中心点Ｏとを結んだ直線ｏｐを対称軸として対称な
形状をしている。

すなわち、第１の側面２ｊと第４の側面２１並びに第２
の側面２にと第３の側面２１１は、対向面２ｃ、２ｄか
らロータ１の外径方向に、点２ｅと点２ｒの間隔の１７
２の長さの範囲で、前記直線ＯＰを対称軸として対称な
形状をしている。

第２のステーク３は、例えば、ケイ素鋼板を積層して作
られ、第１の伸長部３ａおよび第２の伸長部３ｂを有し
、全体として略Ｕ字形状を成している。

第１の伸長部３ａの先端部には、ロータ１と所定の空隙
を介して対向する第１の対向面３ｃと、第１の側面３ｊ
と、第２の側面３にとを備えた第１の磁極部３ｇが設け
られている。

第１の対向面３ｃの開角は、ロータ１に着磁されたｌ極
（ＳまたはＮ極）の角度の略１／２となっている。

また、第１の伸長部３ａでは、ポビン５ｂおよびコイル
５ａより成る第２の電機子コイル５が貫装されている。

第２の伸長部３ｂの先端部には、ロータ１と所定の空隙
を介して対間する第２の対向面３ｄと、第３の側面３１
と、第４の側面３糟とから成る第２の磁極部３ｈが設け
られている。

第２の対向面３ｄの開角は、ロータｌに着磁されたｌ極
（ＳまたはＮ極）の角度の略１／２となっており、また
、第２の対向面３ｄは、第１の対向面３ｃに対して、電
気角で１８０°即ちロータ１に着磁された磁極の１７２
周期だけ位相のずれた位置に設けられている。

さらに、第１、第２、第３および第４の各側面３ｊ、３
ｋ、３２．３ｍは、第１の対向面３ｃの最も第２の対向
面３ｄ寄りの点３ｅおよび第２の対向面３ｄの最も第１
の対向面３ｃ寄りの点３ｆの間の中点３１と、ロータｌ
の中心点０とを結んだ直線ＯＱを対称軸とする対称な形
状をしている。

すなわち、第１の側面３ｊと第４の側面３ｍおよび第２
の側面３にと第３の側面３１ｍは、対向面３Ｃおよび３
ｄからロータｌの外径方向に、点３ｅと点３ｆの間隔の
１７２の長さの範囲で、直線０口を対称軸とする対称な
形状を成している。

第１のステータ２には第１の位置決め孔２θおよび第２
の位置決め孔２ｎが形成され、第２のステータ３にも第
１の位置決め孔３θおよび第２の位置決め孔３ｎが形成
されている。

第１のステータ２及び第２のステータ３は、不図示の地
仮に植立された第１〜第４の位置決め軸（またはビン）
を訂記位置決め孔２θ、２ｎ、３θ、３ｎに嵌合するこ
とにより位置決めして取付けられる。

この取付は状態では、第１のステータ２のロータ１と、
第１の対向面２Ｃと、第２のステータのロータｌとの第
２の対向面３ｄとは、電気角で６３０゜すなわちロータ
１に着磁された磁極の１３７４周期だけ、位相がずれた
位置に位置決めされている。

また、この取付は状態では、第１のステータ２のロータ
１との第２の対向面２ｄと第２のステータ３のロータ１
との第１の対向面３ｃとは、電気角で６３０　’　、す
なわちロータ１に着磁されたＩｉの１３７４周期だけ、
位相がずれた位置に位置決めされている。

不図示の前記地板には、前記ロータｌの回転軸１ｂの小
径部分１ｂ”を軸支する軸受が設けられ、また、前記第
１のステータ２および第２のステータ３は、接着等の手
段により前記地板に固定される。

次に、本実施例におけるコギングトルクについて、第２
図（Ａ）図および第２図（Ｂ）図を参照して説明する。

本実施例におけるロータ１の永久磁石１ａは、８極の磁
場配向（一般に極配向と呼ばれる）が行われ、永久磁石
１ａの外周に均等に８極の磁極が形成されるように径方
向着磁が行われているため、ロータｌの磁極部は第２図
（Ａ）に示すように正弦波状の着磁波形となっている。

第１図に図示したロータｌの位置から、該ロータ１を時
計回り方向に２２．５°回転させた位置を００とすれば
、第１のステータ２とロータｌとの間に作用し合うコギ
ングトルクは、第２図（Ｂ）中で記号Ａで示す様な波形
になり、また、第２のステータ３とロータｌとの間に作
用し合うコギングトルクは、第２図ＣＢ）中でＢで示す
様な波形となった。

すなわち、第１のステータ２および第２のステータ３が
作るコギングトルクは、正弦波状となり、第１のステー
タ２が作るコギングトルクと第２のステータ４が作るコ
ギングトルクとは、電気角で正確に９０′位相がずれた
ものとなり、全体としては、コギングトルクが互いに打
ち消し合うことによりコギングトルクの発生を防ぐこと
ができた。

（他の実施例） 第４図は本発明によるステッピングモータの第２実施例
を示す要部断面図であり、第５図（Ａ）は第４図のステ
ッピングモータの着磁波形を表す図であり、第５図（Ｂ
）は第４図のステッピングモータのコギングトルクの波
形を表す図である。

本実施例と前述の第１実施例（第１図）との相違点はロ
ータ１のみであり、該ロータ１以外の部分では両者は実
質上同じ構造をしている。

第４図において、ロータ１は、磁性体で作られた回転軸
１ｂに接着等で永久磁石１ａを固着した構造をしており
、前記回転軸１ｂは永久磁石１ａのヨークとしての機能
も有している。

永久磁石１ａは、径方向に磁場配向された異方性永久磁
石で形成され、その外周面は均等に８極の磁極が生しる
ように着磁が施されている。

本実施例におけるロータ１の永久磁石１ａの着磁波形は
、径方向に磁場配向された異方性永久磁石を用いること
により、第５図（Ａ）に示すような略台形形状になって
いる。

本実施例においては、第１のステータ２とロータ１との
間に作用し合うコギングトルクは、第４図のロータ位置
からロータｌを時計回り方向に２２゜５°回転させた位
置を０°とすると、第５図（Ｂ）中で記号Ａで示すよう
な鋸ぎり波状となり、第２のステータ３とロータ１との
間に作用し合うコギングトルクは、第５図（Ｂ）中で記
号Ｂで示すような鋸ぎり波状となる。

また、第１のステータ２で発生するコギングトルクと第
２のステータ３で発生するコギングトルクとの位相差は
、電気角で正確に９０°となり、全体としては、第５図
（Ｂ）中で記号ＡＢで示すようなコギングトルクが得ら
れる。

すなわち、ロータ１が１回転する間に、着磁極数の２倍
に等しい１６個所でコギングトルクによる安定な停止位
置を得ることができる。

また、このコギングトルクによる安定な停止位置は、コ
イルに２相励磁した時のロータ１の停止位置と一致する
ことになる。

以上説明した本発明の第２実施例によるステッピングモ
ータを露光量調節装置の動力源として用いた場合には、
ロータ１回転当たり１６個所という数多くの位置でコギ
ングトルクによる安定な停止位置を得ることができるの
で、電池を消耗することなく高精度の絞り口径が得られ
、しかも、流しｊ最り等によって露光量調節装置に外力
が作用しても、絞り口径が変化しないという優れた効果
が得られた。

第６図は本発明によるステッピングモータの第３実施例
の要部断面図であり、第７図は第６図のステッピングモ
ータのコギングトルクの波形を表す図である。

本実施例と前述の第１実施例（第１図）との相違点はロ
ータ１のみであり、該ロータ１以外の部分では両者は実
質上間し構造をしている。

第６図において、ロータｌは、回転軸１ｂに接着等で永
久磁石１ａを固着した構造をしており、該永久磁石１ａ
の外周には、均等に８極の磁極が形成されるように、一
般に極配向と呼ばれる磁場配向が施され、また、外周部
に８極の均等な磁極が生じるように、前記磁場配向に沿
って着磁が施されている。

さらに、永久磁石１ａの各磁極の中心に、溝ＩＣが設け
られている。

本実施例においては、第１のステータ２とロータ１との
間に作用し合うコギングトルクは、第６図のロータ位置
からロータを時計回り方向に２２．５°回転させた位置
をＯｏとすると、第７図中で記号Ａで示すような鋸ぎり
波形状となり、第２のステータ３とロータ１との間に作
用し合うコギングトルクは、第７図中で記号Ｂで示すよ
うな鋸ぎり波形状となる。

また、第１のステータ２で発生するコギングトルクと第
２のステータ３で発生するコギングトルクとの位相差は
、電気角で正確に９０’となり、全体としては、第７図
中で記号ＡＢで示すようなコギングトルクを得ることが
できた。

すなわち、ロータ１が１回転する間に、着磁極数の２倍
に等しい１６個所で、コギングトルクによる安定な停止
位置を得ることができた。

また、このコギングトルクによる安定な停止位置は、コ
イルにｌ相励磁した時のロータ１の停止位置と一致する
ことになる。

したがって、本実施例によっても、前述の本発明の第２
実施例（第４図）の場合と同様の効果を達成することが
できた。

〔発明の効果］ 以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、外周
面に複数極に着磁された永久磁石を有するロータと、第
１及び第２の伸長部を存し、第１及び第２の伸長部の先
端に前記ロータと所定の空隙を介して対向する第１及び
第２の磁極部を有する略Ｕ字形状の第１のステータと、
第３及び第４の伸長部を有し、第３及び第４の伸長部の
先端に前記ロータと所定の空隙を介して対向する第３及
び第４の磁極部を有する略Ｕ字形状の第２のステータと
、前記第１のステータの前記第１の伸長部に巻回された
第１の電機子コイルと、前記第２のステ′−夕の前記第
３の伸長部に巻回された第２の電機子コイルを有するス
テッピングモータにおいて、前記第１、第２、第３およ
び第４の磁極部は電気角で９０°の開角を有し、前記第
１のステータの第１の伸長部および第２の伸長部の先端
部は、第１および第２の磁極部から第１の磁極部および
第２の（；１極部の間の間隔の１７２の長さ以上の範囲
で、第１の磁極部の第２の磁極部側端部および第２の磁
極部の第１の磁極部側端部の間の中点と前記ロータの中
心軸とを結ぶ直線対して対称の形状を有し、前記第２の
ステータの第３の伸長部および第４の伸長部の先端部は
、第３及び第４の磁極部から第３の磁極部および第４の
磁掘部の間の間隔の１７２の長さ以上の範囲で、第３の
磁極部の第４の磁極部側端部および第４の磁極部の第３
の磁極部側端部の間の中点と前記ローターの中心軸とを
結ぶ直線に対して対称の形状を有する構成としたので、
各ステータの第１および第２の磁極部の形状を磁気的に
も機械的にも対称にすることによって、コギングトルク
の発生を抑えたり、着磁極数の２倍に等しい多くの位置
でコギングトルクによるロータの安定な停止点を容易に
得ることができ、例えば、カメラの露光量調節装置など
の動力源として使用する場合に、電池の消耗を避けなが
ら、高い絞り口径精度が得られるステッピングモータが
提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるステッピングモータの第１実施例
の要部断面図、第２図（Ａ）は第１図のステッピングモ
ータのロータの着磁波形を表すグラフ、第２図（Ｂ）は
第１図のステッピングモータのコギングトルクの波形を
示すグラフ、第３図（ａ）は従来のステッピングモータ
の要部断面図、第３図（ｂ）は第３（ａ）のステッピン
グモータのステーターの磁気的位相の説明図、第３図（
ｃ）、第３図（ｄ）および第３図（ｅ）は第３図（ａ）
のステッピングモータのコギングトルクを説明するグラ
フ、第４図は本発明によるステッピングモータの第２実
施例の要部断面図、第５図（Ａ）は本発明の第２実施例
のロータの着付波形を表すグラフ、第５図（Ｂ）は第４
図のステッピングモータのコギングトルクを説明するグ
ラフ、第６図は本発明によるステッピングモータの第３
実施例の要部断面図、第７図は第６図の実施例のコギン
グトルクを説明するグラフである。 １−−−−−一ロータ、２．３−一−−ステータ、２ｇ
１２ｈ−−−−−一伸長部、３ｇ、３ｈ−一−伸長部、
４．５電機子コイル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外周面に複数極に着磁された永久磁石を有するロ
   ータと、第１および第２の伸長部を有し、第１および第
   ２の伸長部の先端に前記ロータと所定の空隙を介して対
   向する第１および第２の磁極部を有する略Ｕ字形状の第
   １のステータと、第３および第４の伸長部を有し、第３
   および第４の伸長部の先端に前記ロータと所定の空隙を
   介して対向する第３および第４の磁極部を有する略Ｕ字
   形状の第２のステータと、前記第１のステータの前記第
   １の伸長部に巻回された第１の電機子コイルと、前記第
   ２のステータの前記第３の伸長部に巻回された第２の電
   機子コイルを有するステッピングモータにおいて、前記
   第１、第２、第３および第４の磁極部は電気角で９０゜
   の開角を有し、前記第１のステータの第１の伸長部およ
   び第２の伸長部の先端部は、第１及び第２の磁極部から
   第１の磁極部および第２の磁極部の間の間隔の１／２の
   長さ以上の範囲で、第１の磁極部の第２の磁極部側端部
   および第２の磁極部の第１の磁極部側端部の間の中点と
   前記ロータの中心軸とを結ぶ直線対して対称の形状を有
   し、前記第２のステータの第３の伸長部および第４の伸
   長部の先端部は、第３及び第４の磁極部から第３の磁極
   部および第４の磁極部の間の間隔の１／２の長さ以上の
   範囲で、第３の磁極部の第４の磁極部側端部および第４
   の磁極部の第３の磁極部側端部の間の中点と前記ロータ
   の中心軸とを結ぶ直線に対して対称の形状を有すること
   を特徴とするステッピングモータ。